TWI768821B - 噪音控制系統與噪音控制裝置及其適用的方法 - Google Patents

噪音控制系統與噪音控制裝置及其適用的方法 Download PDF

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Abstract

一種噪音控制系統，包含前授模組、回授模組、誤差前處理模組以及整合訊號模組。前授模組接收一參考訊號，並將該參考訊號經一前授處理後輸出一前授減噪訊號。回授模組接收一誤差訊號，並將該誤差訊號經一回授處理後輸出一回授減噪訊號。誤差前處理模組接收該誤差訊號，並輸出一第一前處理訊號至該前授模組及一第二前處理訊號至該回授模組。整合訊號模組，整合該前授減噪訊號及該回授減噪訊號並輸出一減噪輸出訊號。其中，該第一前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第一頻率區間的一第一部分，該第二前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第二頻率區間的一第二部分。

Description

噪音控制系統與噪音控制裝置及其適用的方法
本發明是關於一種噪音控制系統與噪音控制裝置及其適用的方法，特別是關於一種具有誤差前處理模組的噪音控制系統與噪音控制裝置及其適用的方法。
現代人追求更高的生活品質，所以也會追求更安靜舒適的環境。例如搭乘/駕駛交通工具時或者是使用耳機等影音設備時，對於噪音改善的需求也是日益漸增。此外，例如使用醫療設備等容易受噪音影響的應用時，如果能改善噪音也能提升檢測品質。
目前常見的減少噪音的方式可以分為被動式減噪以及主動式減噪。被動式例如利用吸音材質或是隔音材質等方式來減少聲音的傳遞。而被動式減噪亦有其限制，例如設置環境或是適用噪音頻率的範圍等限制。因此，時常會輔以主動式減噪來提升噪音改善的效果。
主動式減噪例如是透過產生與噪音振幅相似但相位相反(相位差180°)的抵銷聲音來抵銷噪音。然而，根據噪音來產生抵銷聲音對於硬體或軟體的處理速度有相當大的要求。此外，抵銷聲音通常需要多次重複的計算來達到收 斂以達到最佳的減噪效果。當收斂的時間過長，則減噪的效果亦會受到影響，因此如何能提升噪音控制系統的收斂速度，也是此領域發展的必要課題之一。
本發明提供一種噪音控制系統，包含前授模組、回授模組、誤差前處理模組以及整合訊號模組。前授模組接收一參考訊號，並將該參考訊號經一前授處理後輸出一前授減噪訊號。回授模組接收一誤差訊號，並將該誤差訊號經一回授處理後輸出一回授減噪訊號。誤差前處理模組接收該誤差訊號，並輸出一第一前處理訊號至該前授模組及一第二前處理訊號至該回授模組。整合訊號模組，整合該前授減噪訊號及該回授減噪訊號並輸出一減噪輸出訊號。其中，該第一前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第一頻率區間的一第一部分，該第二前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第二頻率區間的一第二部分。
本發明提供一種噪音控制裝置包含上述噪音控制系統、第一收音元件、第二收音元件以及發聲元件。第一收音元件用以對一目標聲音取樣並輸出該參考訊號。發聲元件用以接收該減噪輸出訊號並輸出一抵銷聲音。第二收音元件，用以自一減噪聲音取樣並輸出該誤差訊號。其中該減噪聲音為該目標聲音與該抵銷聲音的加總結果。
本發明提供一種噪音控制方法，包含：接收一誤差訊號並輸出一第一前處理訊號及一第二前處理訊號；其中，該第一前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第一頻率區間的一第一部分，該第二前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第二頻率區間的一第二部分；接收一參考訊號並進行一前授處理後輸 出一前授減噪訊號；將該誤差訊號進行一回授處理後輸出一回授減噪訊號；以及整合該前授減噪訊號及該回授減噪訊號並輸出一減噪輸出訊號。
如上所述，透過誤差前處理模組將誤差訊號基於不同頻率區間產生不同的前處理訊號並對應提供至前授模組以及回授模組。使前授模組與回授模組可以根據前處理訊號來提升運算效率。藉此達到提升噪音控制系統的收斂速度的目的。
10:噪音控制裝置
12:噪音控制系統
14,16:收音元件
18:發聲元件
20:耳機外殼
TS,RS,DS:聲音
A:聲腔
E:外耳殼
U:使用者
FF:前授模組
FB:回授模組
EP:誤差前處理模組
IM:整合訊號模組
e(n),x(n),y(n),yff(n),yfb(n),ps1,ps2:訊號
PF1,PF2:前濾波元件
LMS1,LMS2:訊號處理元件
W(z):前授處理元件
M(z):回授處理元件
圖1A為本發明一實施例中，噪音控制裝置處理目標聲音的示意圖。
圖1B為本發明一實施例中，噪音控制裝置應用與設置的示意圖。
圖2為本發明一實施例中，噪音控制系統的簡易方塊圖。
圖3為本發明一實施例中，誤差前處理模組的示意圖。
圖4為本發明一實施例中，噪音控制系統及各模組間運作的示意圖。
圖5為本發明一實施例中，噪音控制方法的流程圖。
以下將以圖式及詳細敘述清楚說明本揭示內容之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本揭示內容之實施例後，當可由本揭示內容所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本揭示內容之精神與範圍。
關於本文中所使用之『第一』、『第二』、...等，並非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發明，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。關於本文中所使用之『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均為開放性的用語，即意指包含但不限於。
關於本文中所使用之用詞(terms)，除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在此揭露之內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本揭露之用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本揭露之描述上額外的引導。
在附圖中，為了清楚起見，放大了層、板、區域或空間等的厚度。在整個說明書中，相同的附圖標記表示相同的元件。應當理解，當諸如層、板、區域或空間的元件被稱為在另一元件「上」或「連接到」另一元件時，其可以被解釋為直接在另一元件上或與另一元件連接，或是可解釋為具有或存在中間元件在元件與另一元件之間。如本文所使用的「連接」或「耦接」可以指物理及/或電性連接。再者，為簡化附圖及凸顯附圖所要呈現之內容，附圖中習知的結構或元件將可能以簡單示意的方式繪出或是以省略的方式呈現。
請參照圖1A，本發明提供一種噪音控制裝置10包含噪音控制系統12、第一收音元件14、第二收音元件16以及發聲元件18。第一收音元件14用以對目標聲音TS取樣並輸出參考訊號x(n)。發聲元件18用以接收減噪輸出訊號y(n)並輸出抵銷聲音RS。第二收音元件16用以自減噪聲音DS取樣並輸出該誤差訊號e(n)。其中減噪聲音DS為目標聲音TS與抵銷聲音RS的加總結果。具體來說，第一收音元件14與第二收音元件16例如但不限於為麥克風、壓電材料或是傳感器等將機械能(震動)進行取樣之元件。發聲元件18例如但不限於為喇叭、壓電材料 等輸出機械能(震動)的元件。參考訊號x(n)與誤差訊號e(n)例如為透過麥克風取樣後產生的數位訊號或類比訊號。減噪輸出訊號y(n)由噪音控制系統12運算產生並發送至發聲元件18。減噪輸出訊號y(n)可以為類比訊號或是數位訊號。發聲元件18將減噪輸出訊號y(n)轉換為機械能後輸出抵銷聲音RS。較佳而言，抵銷聲音RS與目標聲音TS的震幅實質相同或接近但相位相反，因此可以產生減噪聲音DS。須說明的是，抵銷聲音RS與目標聲音TS相位相反僅是基本概念，抵銷聲音RS與目標聲音TS的振幅與相位關係亦受到抵銷聲音RS與目標聲音TS之間的夾角或是傳遞介質等影響。此外，圖1A所示之目標聲音TS、抵銷聲音RS與減噪聲音DS的方向僅是示意並非用於限制本發明噪音控制裝置10的聲音傳遞方向。
於一實施例中，噪音控制裝置10可以設置於例如但不限於耳機等電子裝置中。如圖1B所示之耳機為例，噪音控制裝置10的第一收音元件14較佳設置於耳機機殼20外部，而第二收音元件16較佳設置於耳機機殼20內部。更具體來說，耳機機殼20與使用者U之外耳殼E間形成聲腔A，第一收音元件14設置於聲腔A外，第二收音元件16設置於聲腔A中。換句話說，第一收音元件14較佳設置於電子裝置上接收外界噪音處，第二收音元件16較佳設置於使用者U或者是接收器等需要減少噪音影響處。第一收音元件14可以接收耳機機殼20外部的目標聲音TS而輸出參考訊號x(n)至噪音控制系統12。第二收音元件16可以接收耳機機殼20內部的減噪聲音DS而輸出誤差訊號e(n)至噪音控制系統12。發聲元件18可以但不限於設置於耳機機殼20內並提供抵銷聲音RS至目標聲音TS的傳輸路徑上來與目標聲音TS進行加總。須說明的是，減噪聲音DS可以是目標聲音TS與抵銷聲音RS的加總結果再經過被動降噪元件(例如但不限於耳機機殼20或其他傳輸路徑中吸音材質)減噪後的聲音。利用第二收音元件16可以偵測噪音控制裝置10的減 噪效果，並提供誤差訊號e(n)至噪音控制系統12中進行修正後來輸出更新後的減噪輸出訊號y(n)以達到將誤差訊號e(n)最小化的目的，換句話說，使用者U感受不到目標聲音TS之目的。然而，圖1B僅是為說明第一收音元件14、第二收音元件16以及發聲元件18的設置位置與相對關係及/或與可能利用之電子裝置結合方式，並非為了限制本發明噪音控制裝置10的應用範圍，任何應用到本發明所揭示之噪音控制系統12之噪音控制裝置皆應屬於本發明之範疇。
請參照圖2，本發明提供一種噪音控制系統12，包含前授模組FF、回授模組FB、誤差前處理模組EP以及整合訊號模組IM。前授模組FF接收參考訊號x(n)，並將參考訊號x(n)經前授處理W(z)後輸出前授減噪訊號yff(n)。回授模組FB接收誤差訊號e(n)，並將誤差訊號e(n)經回授處理M(z)後輸出回授減噪訊號yfb(n)。誤差前處理模組EP接收誤差訊號e(n)，並輸出第一前處理訊號ps1至前授模組FF及第二前處理訊號ps2至回授模組FB。整合訊號模組IM，整合前授減噪訊號yff(n)及回授減噪訊號yfb(n)並輸出減噪輸出訊號y(n)。換句話說，減噪輸出訊號y(n)為前授減噪訊號yff(n)與回授減噪訊號yfb(n)經過加總結果。其中，第一前處理訊號ps1對應於誤差訊號e(n)中屬於第一頻率區間的第一部分，第二前處理訊號ps2對應於誤差訊號e(n)中屬於第二頻率區間的第二部分。於一較佳的實施例中，第一頻率區間為頻率2k Hz以下之區間，第二頻率區間為頻率2k Hz至5k Hz之間。須說明的是，本發明並不限於應用於人耳可以感受到之頻率範圍(20Hz至20k Hz)，且本實施例中的第一部分與第二部分係由其所屬的頻率區間來進行區分，本發明並未限制第一部分與第二部分的訊號屬性。
於一實施例中，誤差訊號e(n)可以具有非週期性的第一部分ent(n)以及週期性的第二部分et(n)。較佳來說，非週期性部分ent(n)大多出現於低頻率 段，且前授模組FF主要處理低頻率的訊號，若僅將誤差訊號e(n)中的第一部分ent(n)提供至前授模組FF，藉由避免高頻的雜訊影響，可以提高前授模組FF的收斂速度。在另一方面，第二部分et(n)相較第一部分ent(n)至少部份具有較高的頻率，且回授模組FB主要處理週期性的訊號，若僅將誤差訊號e(n)中的第二部分et(n)提供至回授模組FB，藉由避免低頻或不規律的雜訊，可以提高回授模組FB的收斂速度。於一較佳的實施例中，可以透過人工智慧(AI)或大數據等相關技術，將誤差訊號e(n)提供至AI中進行訓練及推論，達到較好的收斂效果。此外，第一前處理訊號ps1對應於誤差訊號e(n)中屬於第一頻率區間的第一部分ent(n)，因此輸出第一前處理訊號ps1至前授模組FF可以是將誤差訊號e(n)中的第一部分ent(n)直接輸出至前授模組FF，也可以是將誤差訊號e(n)的第一部分ent(n)進行例如放大或其他訊號處理手段後輸出至前授模組FF。同理，第二前處理訊號ps2對應於誤差訊號e(n)中屬於第二頻率區間的第二部分et(n)，因此輸出第二前處理訊號ps2至回授模組FB可以是將誤差訊號e(n)中的第二部分et(n)直接輸出至回授模組FB，也可以是將誤差訊號e(n)的第二部分et(n)進行例如放大或其他訊號處理手段後輸出至回授模組FB。
於一較佳的實施例中，其中前授模組FF依據第一前處理訊號ps1調整前授處理W(z)的參數；回授模組FB依據第二前處理訊號ps2調整回授處理M(z)的參數。具體來說，計算前授處理W(z)與回授處理M(z)的參數的方法例如但不限於為最小均方(LMS)法、最小平方法或其他任意習知的最小化誤差的方法進行計算。前授模組FF可以依據第一前處理訊號ps1來調整前授處理W(z)的參數，藉此提高前授模組FF的收斂速度；回授模組FB可以依據第二前處理訊號ps2來調整回授處理M(z)的參數，藉此提高前回授模組FB的收斂速度。
請參照圖3，於一較佳的實施例中，誤差前處理模組EP包含雜訊頻寬偵測元件NBD、第一前濾波元件PF1以及第二前濾波元件PF2。雜訊頻寬偵測元件NDB用以接收誤差訊號e(n)並計算誤差訊號e(n)的頻率分布。具體來說，雜訊頻寬偵測元件NBD可以為微處理機(MCU)、可程式邏輯閘陣列(FPGA)或其他具運算能力之元件。計算誤差訊號e(n)的頻率分布的方法例如但不限於為離散傅立葉轉換、離散快速傅立葉轉換或其他頻域估計方法。第一前濾波元件PF1耦接至雜訊頻寬偵測元件NBD用以輸出第一前處理訊號ps1。第二前濾波元件PF2耦接至雜訊頻寬偵測元件NBD用以輸出第二前處理訊號ps2。較佳而言，第一前濾波元件PF1為低通濾波(low-pass filter)元件，第二前濾波元件PF2為帶通濾波(band-pass filter)元件。須說明的是，第二前濾波元件PF2亦可以透過串接低通濾波元件及高通濾波(high-pass filter)元件來達到帶通濾波器的效果。於一較佳的實施例中，第一前濾波元件PF1及第二前濾波元件PF2為無限脈衝響應(IIR)濾波元件。
於一實施例中，雜訊頻寬偵測元件NBD可以設定第一前濾波元件PF1以及第二前濾波元件PF2的濾波範圍。換句話說，雜訊頻寬偵測元件NBD可以計算誤差訊號e(n)的頻率分布後並依據頻率分布調整第一前濾波元件PF1及第二前濾波元件PF2的濾波範圍。具體來說，第一前濾波元件PF1為低通濾波元件，因此雜訊頻寬偵測元件NBD可以設定第一前濾波元件PF1的閾值(例如但不限於2k Hz以下)，來決定可以通過第一前濾波元件PF1的訊號頻率範圍。而第二前濾波元件PF2為帶通或高通的方式，當誤差訊號e(n)具有週期性出現之訊號段時，雜訊頻寬偵測元件NBD依據訊號段的頻率調整第二頻率區間的範圍(例如但不限於2k Hz至5k Hz)。
於一實施例中，雜訊頻寬偵測元件NBD可以透過例如機器學習(Machine Learning)、深度學習(Deep Learning)或是神經網路(Neural Networks)分析法的方式來優化第一前濾波元件PF1及第二前濾波元件PF2的濾波範圍。舉例來說，當並未收到噪音時或是噪音控制系統12並未完全作用時，可以透過雜訊頻寬偵測元件NBD對於由周遭環境所接收的背景誤差訊號來進行訓練並建立例如但不限於資料庫。當完全啟動噪音控制系統12或是接收到目標聲音TS時，雜訊頻寬偵測元件NBD可以使用資料庫中的參數於來提升噪音控制系統12反應的速度。
請參照圖4，圖4說明本發明中噪音控制系統12的一較佳實施例。第一前濾波元件PF1為N個無限脈衝響應濾波元件FF-IIR1~FF-IIRN，第二前濾波元件PF2為N個無限脈衝響應濾波元件FB-IIR1~FB-IIRN。前授模組FF包含前授處理元件W(z)以及第一訊號處理元件LMS1。回授模組FB包含回授處理元件M(z)以及第二訊號處理元件LMS2。須說明的是，本實施例中，為了簡化說明，故省略了傳輸線路上的衰減函數。雜訊頻寬偵測元件NBD可以根據誤差訊號e(n)的頻率分布來調整第一前濾波元件PF1與第二前濾波元件PF2中每一個無限脈衝響應濾波元件FF-IIR1~FF-IIRN、FB-IIR1~FB-IIRN的參數。第一前處理訊號ps1與第二前處理訊號ps2分別被輸出至第一訊號處理元件LMS1與第二訊號處理元件LMS2。第一訊號處理元件LMS1與第二訊號處理元件LMS2可以依據第一前處理訊號ps1與第二前處理訊號ps2來調整前授處理元件W(z)及回授處理元件M(z)的參數。
請參照圖5，本發明提供一種噪音控制方法，包含：步驟S1接收誤差訊號並輸出第一前處理訊號及第二前處理訊號。其中，第一前處理訊號對應於 誤差訊號中屬於第一頻率區間的第一部分，第二前處理訊號對應於誤差訊號中屬於第二頻率區間的第二部分。步驟S2接收參考訊號並進行前授處理後輸出前授減噪訊號，其中前授處理的參數係根據該第一前處理訊號進行調整；步驟S3將誤差訊號進行回授處理後輸出回授減噪訊號。其中回授處理的參數係根據第二前處理訊號進行調整。以及步驟S4整合前授減噪訊號及回授減噪訊號並輸出減噪輸出訊號。須說明的是，步驟S4輸出減噪輸出訊號後，會再次接收誤差訊號，來判減噪輸出訊號是否需要調整，例如誤差訊號是否仍然過大或不符合預期降噪效果，而再次進入到步驟S1。
本發明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發明之範例。必需指出的是，已揭露之實施例並未限制本發明之範圍。相反地，包含於申請專利範圍之精神及範圍之修改及均等設置均包含於本發明之範圍內。
12:噪音控制系統
FF:前授模組
FB:回授模組
EP:誤差前處理模組
IM:整合訊號模組
e(n),x(n),y(n),yff(n),yfb(n),ps1,ps2:訊號

Claims (12)

  1. 一種噪音控制系統，包含：一前授模組，接收一參考訊號，並將該參考訊號經一前授處理後輸出一前授減噪訊號；一回授模組，接收一誤差訊號，並將該誤差訊號經一回授處理後輸出一回授減噪訊號；一誤差前處理模組，接收該誤差訊號，並輸出一第一前處理訊號至該前授模組及一第二前處理訊號至該回授模組；以及一整合訊號模組，加總該前授減噪訊號及該回授減噪訊號並輸出一減噪輸出訊號；其中，該第一前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第一頻率區間的一第一部分，該第二前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第二頻率區間的一第二部分；其中，該前授模組依據該第一前處理訊號來調整該前授處理的參數；其中，該回授模組依據該第二前處理訊號來調整該回授處理的參數。
  2. 如請求項1所述之噪音控制系統，其中該誤差前處理模組包含：一雜訊頻寬偵測元件，用以接收該誤差訊號；一第一前濾波元件，耦接至該雜訊頻寬偵測元件，用以輸出該第一前處理訊號；以及一第二前濾波元件，耦接至該雜訊頻寬偵測元件，用以輸出該第二前處理訊號。
  3. 如請求項2所述之噪音控制系統，其中該第一前濾波元件為一低通濾波元件，該第二前濾波元件為一帶通濾波元件。
  4. 如請求項2所述之噪音控制系統，其中該第一前濾波元件及該第二前濾波元件為無限脈衝響應濾波元件。
  5. 如請求項2所述之噪音控制系統，其中當該誤差訊號具有週期性出現之一訊號段時，該雜訊頻寬偵測元件依據該訊號段的頻率調整該第二頻率區間的範圍。
  6. 如請求項2所述之噪音控制系統，其中該雜訊頻寬偵測元件計算該誤差訊號的一頻率分布並依據該頻率分布調整該第一前濾波元件及該第二前濾波元件的濾波範圍。
  7. 如請求項1所述之噪音控制系統，其中該第一頻率區間至少部分低於該第二頻率區間。
  8. 一種噪音控制裝置，包含：請求項1至7項任一所述的噪音控制系統；一第一收音元件，用以對一目標聲音取樣並輸出該參考訊號；一發聲元件，用以接收該減噪輸出訊號並輸出一抵銷聲音；以及一第二收音元件，用以自一減噪聲音取樣並輸出該誤差訊號；其中該減噪聲音為該目標聲音與該抵銷聲音的加總結果。
  9. 一種噪音控制方法，包含：接收一誤差訊號並輸出一第一前處理訊號及一第二前處理訊號；其中，該第一前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第一頻率區間的一第一部分，該第二前處理訊號對應於該誤差訊號中屬於一第二頻率區間的一第二部分；接收一參考訊號並進行一前授處理後輸出一前授減噪訊號；將該誤差訊號進行一回授處理後輸出一回授減噪訊號；以及加總該前授減噪訊號及該回授減噪訊號並輸出一減噪輸出訊號；其中，依據該第一前處理訊號來調整該前授處理的參數；其中，依據該第二前處理訊號來調整該回授處理的參數。
  10. 如請求項9所述之噪音控制方法，其中當該誤差訊號具有週期性出現之一訊號段時，依據該訊號段的頻率調整該第二頻率區間的範圍。
  11. 如請求項9所述之噪音控制方法，其中該第一頻率區間至少部分低於該第二頻率區間。
  12. 如請求項9所述之噪音控制方法，於接收該誤差訊號並輸出該第一前處理訊號及該第二前處理訊號時，計算該誤差訊號的一頻率分布，並依據該頻率分布調整該第一頻率區間及該第二頻率區間的範圍。
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