TWI767528B - 非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置與方法 - Google Patents

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Abstract

一種非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置，包含：雷達感測模組、微處理器及電刺激模組。雷達感測模組連續發射微波訊號至肌肉主束群部位並接收對應第一微波訊號的肌肉反射訊號，雷達感測模組並對第二微波訊號以及肌肉反射訊號進行解調變以得到並輸出解調變肌肉訊號。微處理器對解調變肌肉訊號進行肌肉運動特徵訊號處理以得到特徵肌肉訊號，微處理器並依據特徵肌肉訊號的振幅及頻率得到肌肉運動參數。微處理器於肌肉運動參數符合輔助條件時，控制電刺激模組發射微電刺激訊號以刺激反射神經。本發明更揭露一種非接觸肌動訊號偵測及輔助方法。

Description

非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置與方法
本發明係關於一種非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置與方法。
根據統計，腦中風不僅是好發於中年人身上，亦有越來越多年輕且有健康生活習慣的人也罹患腦中風。大部分的患者在治療過後雖然能重獲行走能力，然仍可能殘留肌肉無力的後遺症，導致患者即使在康復後仍可能因垂足症而無法正常行走。因此，越來越多協助中風患者行走的輔具被發展出來。
舉例而言，踝足輔具（Ankle-foot orthoses，AFO）可以改善患者的走路速度、穩定性及對稱性，並改善患者維持靜態平衡的能力，然踝足輔具會限制腳踝的活動範圍，反而降低了足踝肌肉的活動能力。因此，目前亦有以功能性電刺激（Functional electrical stimulation，FES）的方式激發肌肉運動的產品，然目前的電刺激產品並未考量到患者自我操作時的不便，且電刺激產品必須由具有醫療專業的人士來進行才能提供適當的刺激訊號。
鑒於上述，本發明提供一種以滿足上述需求的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置與方法。
依據本發明一實施例的一種非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置，包含一雷達感測模組，至少包含一微波發送器、一接收器，該微波發送器連續發射一微波訊號至一肌肉主束群部位，該微波訊號包含一第一微波訊號以及一第二微波訊號，該接收器接收對應該第一微波訊號的該肌肉主束群部位於運動時的一肌肉反射訊號，該雷達感測模組對該第二微波訊號以及該肌肉反射訊號進行一解調變以得到並輸出一解調變肌肉訊號；一微處理器，訊號可傳輸地連接於該雷達感測模組，該微處理器至少包含一分析模組及一判斷模組，該微處理器對該解調變肌肉訊號進行一肌肉運動特徵訊號處理以得到一特徵肌肉訊號；以及一電刺激模組，訊號可傳輸地連接於該微處理器，該電刺激模組包含一電極，其中，該分析模組依據該特徵肌肉訊號得到一肌肉運動參數，該判斷模組判斷若該肌肉運動參數符合一輔助條件，則控制該電刺激模組發射一微電刺激訊號以刺激反射神經，進而激發肌肉運動。
依據本發明一實施例的一種非接觸肌動訊號偵測及輔助方法，適用於一雷達感測模組、一微處理器以及一電刺激模組，該雷達感測模組至少包含一微波發送器、一接收器，該微處理器至少包含一分析模組及一判斷模組，該方法包含下列步驟：該微波發送器連續發射一微波訊號至一肌肉主束群部位，該微波訊號包含一第一微波訊號以及一第二微波訊號；該接收器接收該肌肉主束群部位於運動時對應於該第一微波訊號的一肌肉反射訊號；該雷達感測模組解調變該第二微波訊號以及該肌肉反射訊號得到一解調變肌肉訊號；對該解調變肌肉訊號進行一肌肉運動特徵訊號處理以得到一特徵肌肉訊號；傳輸該特徵肌肉訊號到該微處理器；該分析模組由該特徵肌肉訊號得到一肌肉運動參數；以及該判斷模組判斷若該肌肉運動參數符合一輔助條件，則控制該電刺激模組發射一微電刺激訊號以刺激反射神經，進而激發肌肉運動。
綜上所述，依據本發明一或多個實施例所示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置及方法，即便不具醫療專利的人也能輕易操作，且可以依據受測者的肌肉用力狀態提供適當的電刺激訊號，進而改善受測者的運動狀態。並且，由於不需直接接觸皮膚也能偵測到人體的肌肉訊號，所以使用上較為方便，也讓受測者具有較佳的舒適感。如此一來，透過量測到肌肉訊號以及關於肌肉訊號的頻帶，進行後續之電刺激之相關參數分析時，可以具有更高的準確性。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請參考圖1，圖1係依據本發明一實施例所繪示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置的方塊圖。
本發明所示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置包含一雷達感測模組10、一電刺激模組20以及一微處理器30，其中雷達感測模組10例如是應用都普勒雷達（Doppler radar）之原理發出微波訊號並接收反射回來的微波訊號的雷達裝置；電刺激模組20例如是可以用以發出微電刺激訊號ES的刺激器；微處理器30例如是具有分析模組及判斷模組等能夠處理並分析訊號的處理器、控制器等，且微處理器30較佳係設置於一個人電腦或一手持裝置等，本發明不對雷達感測模組10、電刺激模組20及微處理器30的類型予以限制。
雷達感測模組10至少包含一微波發送器TX以及一接收器RX，微波發送器TX用以連續地發射微波訊號至肌肉主束群部位M，其中所述的微波訊號包含第一微波訊號P1及第二微波訊號P2，且第二微波訊號P2的時序晚於第一微波訊號P1，接收器RX用以接收對應第一微波訊號P1的一肌肉反射訊號F1，其中肌肉主束群部位M可以是一個肌肉範圍，且該肌肉反射訊號F1較佳係所述的肌肉主束群部位M運動時從肌肉主束群部位M反射回雷達感測模組10的訊號，以由接收器RX接收。電刺激模組20包含一電極210，且電極210較佳係乾式電極，用以發出微電刺激訊號ES至反射神經。微處理器30訊號可傳輸地連接於雷達感測模組10及電刺激模組20，即微處理器30可以是電性連接於雷達感測模組10及電刺激模組20，亦可以是透過網路、藍芽等方式無線連接於雷達感測模組10及電刺激模組20，本發明不以此為限。
此外，雷達感測模組10及電刺激模組20較佳係共同設置在一容置殼體內，因此雷達感測模組10及電刺激模組20較佳係共用一電源。並且，雷達感測模組10及微處理器30更可以訊號可傳輸地連接於一遠端裝置，以由遠端裝置顯示非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置在運作的過程中所取得的各種訊號，其中遠端裝置例如為行動裝置、平板電腦、筆記型電腦或桌上型電腦等可以呈現訊號的裝置。
請參考圖2，其中圖2係依據本發明一實施例所繪示的雷達感測模組的功能方塊圖，即圖2係繪示圖1所示的雷達感測模組10的功能方塊圖。詳言之，雷達感測模組10包含一射頻訊號產生器101、一第一開關102、一功率放大器103、一混合器104、一第二開關105以及一天線組件106，而天線組件106包含如圖1所示的微波發送器TX以及接收器RX。微處理器30訊號可傳輸地連接於雷達感測模組10的射頻訊號產生器101及混合器104，其中微處理器30可以具有一脈衝寬度調變模組以輸出一脈衝寬度調變（PWM）訊號，藉此調變雷達感測模組10的射頻訊號產生器101輸出的第一微波訊號P1。
射頻訊號產生器101連接第一開關102，而第一開關102更連接功率放大器103以及混合器104。第一開關102具有一第一狀態以及一第二狀態，當第一開關102處於第一狀態時，射頻訊號產生器101電性連接於功率放大器103，而射頻訊號產生器101與混合器104之間為斷路。當第一開關102處於第二狀態時，射頻訊號產生器101電性連接於混合器104，而射頻訊號產生器101與功率放大器103之間為斷路。
功率放大器103連接第二開關105，而第二開關105更連接於混合器104以及天線組件106。第二開關105具有一第三狀態以及一第四狀態，當第二開關105處於第三狀態時，功率放大器103電性連接於天線組件106，而功率放大器103與混合器104之間為斷路。當第二開關105處於第四狀態時，天線組件106電性連接於混合器104，而天線組件106與功率放大器103之間為斷路。
此外，雷達感測模組10更可以包含一第一低雜訊放大器（Low noise amplifier）以及一第二低雜訊放大器（未繪示），第一低雜訊放大器連接於第一開關102與混合器104之間；第二低雜訊放大器連接於第二開關105與混合器104之間，以分別放大第二微波訊號P2以及肌肉反射訊號F1，且降低在放大第二微波訊號P2以及肌肉反射訊號F1的同時所產生的雜訊。
在圖1繪示之實施例中，係以微處理器30直接對混合器104輸出的訊號進行濾波及放大。然而，當不欲以微處理器30進行此訊號濾波及放大處理（例如欲以較低成本的微處理器完成本案之非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置）時，亦可以另設置一濾波及放大模組。承上，請參考圖3，圖3係依據本發明另一實施例所繪示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置的方塊圖，即圖3所示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置相較於圖2更包含一濾波及放大模組40用以對混合器104的輸出訊號進行濾波及放大。濾波及放大模組40包含一訊號前置濾波器（Pre-filter）401、一前級放大器（Pre-amplifier）402、一帶通濾波器（Bandpass filter）403以及一後級放大器（Post-amplifier）404。訊號前置濾波器401的輸入端連接混合器104的輸出端，訊號前置濾波器401的輸出端連接前級放大器402的輸入端，前級放大器402的輸出端連接帶通濾波器403的輸入端，帶通濾波器403的輸出端連接後級放大器404的輸入端，後級放大器404的輸出端連接微處理器30。
此外，射頻訊號產生器101、第一開關102、功率放大器103、混合器104以及第二開關105可與微處理器30整合於一積體電路，藉此達到微型化非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置及其雷達感測模組10之目的。
請接著一併參考圖3及圖4，其中圖4係依據本發明一實施例所繪示的非接觸肌動訊號偵測及輔助方法的流程圖。
S101：提供微波訊號。
微處理器30控制雷達感測模組10連續地提供微波訊號至肌肉主束群部位M。詳言之，當射頻訊號產生器101接收來自微處理器30的脈衝寬度調變訊號中的第一週期訊號S1（型態例如為方波）後，接著將第一週期訊號S1轉變為具有突波的第一微波訊號P1。第一微波訊號P1的頻率相同於第一週期訊號S1，而第一微波訊號P1的波形不同於第一週期訊號S1的波形。
當第一開關102接收到第一微波訊號P1時，使第一開關102處於第一狀態，使第一微波訊號P1可經由第一開關102傳送至功率放大器103。當第一微波訊號P1從第一開關102輸出之後，第一開關102即從第一狀態切換至第二狀態。當功率放大器103接收到第一微波訊號P1，功率放大器103可放大第一微波訊號P1。接著，功率放大器103將放大後的第一微波訊號P1輸出至第二開關105。當第二開關105接收到第一微波訊號P1時，使第二開關105處於第三狀態，使第一微波訊號P1可經由第二開關105傳送至天線組件106。當天線組件106接受到第一微波訊號P1後，天線組件106的微波發送器TX用於發射該第一微波訊號P1至一肌肉主束群部位M，以量測肌肉主束群部位M的振動的振幅及頻率。在本實施例中，天線組件106的微波發送器TX發出的第一微波訊號P1的頻段可為300MHz至500MHz，但不以此為限。由於發出的第一微波訊號P1為短脈衝低功率的微波，所以不容易對人體健康造成危害。
步驟S103：接收肌肉反射訊號。
微處理器30控制天線組件106的接收器RX接收從肌肉主束群部位M反射回來的肌肉反射訊號F1，且較佳係肌肉主束群部位M運動時的訊號，其中肌肉反射訊號F1反應了肌肉主束群部位M的振動的振幅及頻率。
天線組件106發出的第一微波訊號P1擊中肌肉主束群部位M後，從肌肉主束群部位M可反射回一肌肉反射訊號F1。當天線組件106的接收器RX接受到來自肌肉主束群部位M的肌肉反射訊號F1時，天線組件106可傳送肌肉反射訊號F1至第二開關105，其中微波發射器TX與接收器RX於天線組件106上具有不同的角位，且微處理器30可以調變微波發送器TX發送微波訊號的時間間隔，以由接收器RX不斷地接收對應不同的微波訊號的肌肉反射訊號。當第二開關105接收到肌肉反射訊號F1時，第二開關105從第三狀態切換至第四狀態且同時處於第二狀態的第一開關102接收到來自射頻訊號產生器101的一第二微波訊號P2。第二微波訊號P2的時序晚於第一微波訊號P1一個週期且具有與第一微波訊號P1相同的波形。射頻訊號產生器101依據來自微處理器30的脈衝寬度調變訊號中的第二週期訊號以產生第二微波訊號P2，其中第二週期訊號的時序晚於第一週期訊號S1一個週期且具有與第一週期訊號S1相同的波形。
此時，第一開關102處於第二狀態且第二開關105處於第四狀態，因此混合器104同時接收到第二微波訊號P2以及肌肉反射訊號F1。接著，微處理器30控制雷達感測模組10的混合器104對第二微波訊號P2以及肌肉反射訊號F1進行解調變處理，以產生關於肌肉主束群部位M的解調變肌肉訊號DM。
步驟S105：對解調變肌肉訊號進行肌肉運動特徵訊號處理。
如前所述，混合器104可以將解調變肌肉訊號DM輸出至濾波及放大模組40，以對解調變肌肉訊號DM依序地進行一訊號前置濾波、一前極放大、一帶通濾波的再次濾波、以及一後極放大的再次訊號放大之後，可使得解調變肌肉訊號DM轉變為預期頻段的特徵肌肉訊號CM，後級放大器404並輸出特徵肌肉訊號CM至微處理器30，其中帶通濾波的頻率範圍較佳為4Hz至20Hz。
步驟S107：取得肌肉運動參數。
因混合器104輸出的解調變肌肉訊號DM即代表第二微波訊號P2與肌肉反射訊號F1之間的差，故在對解調變肌肉訊號DM進行濾波及放大而取得的特徵肌肉訊動訊號CM即可以用於取得在特定頻帶的訊號參數，以獲得當肌肉主束群部位M運動時的肌力改變訊息。
換言之，微處理器30可以直接擷取特徵肌肉訊號CM的突波或最大波峰的肌肉振動振幅及肌肉振動頻率，並以肌肉振動振幅及肌肉振動頻率作為所述的肌肉運動參數。
步驟S109：判斷肌肉運動參數是否符合輔助條件。
具體而言，微處理器30的判斷模組判斷肌肉運動參數是否符合輔助條件，可以是判斷肌肉振動振幅是否落於一運動振幅值域，及肌肉振動頻率是否落於一運動頻率值域。當判斷模組判斷肌肉振動振幅落於運動振幅值域且肌肉振動頻率落於運動頻率值域時，表示肌肉運動參數符合輔助條件，則微處理器30可以於步驟S111控制電刺激模組20的電極201發出低周波的微電刺激訊號ES，以刺激反射神經進而激發肌肉運動。
舉例而言，本發明的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置例如係應用於輔助垂足症的患者，因此肌肉主束群部位M例如為小腿的腓腸肌，電刺激模組20較佳係貼附於小腿脛骨處，以由電極210發出微電刺激訊號ES至腓神經。換言之，輔助條件例如為肌肉振動振幅落於40 mV至80mV的運動振幅值域且肌肉振動頻率落於10Hz至20Hz的運動頻率值域。因此，當肌肉振動振幅落於例如為40 mV至80mV運動振幅值域，且肌肉振動頻率落於例如為10Hz至20Hz的運動頻率值域時，則表示為小腿的腓腸肌的肌肉主束群部位M已嘗試出力抬腳，但仍無法出全力而導致垂足的現象，因此微處理器30可以控制電刺激模組20的電極210發出1kHz至10kHz的低頻率的微電刺激訊號ES至腓神經，以激發肌肉主束群部位M運動。
請接著參考圖5，圖5係依據本發明一實施例所繪示的垂足拖行(a)及正常行走訊號(b)的訊號波型示例圖，其中圖5所示的波型示例圖的橫軸單位為時間（毫秒），縱軸單位為增益，且訊號(b)係以本發明所示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置偵測腓腸肌的用力狀態到施予對應的電刺激訊號所測得的行走時的訊號波型。
對於垂足症的患者，因其腓腸肌無法正常用力，導致腿部無法完全抬起而使其是以拖行腳部的方式走路。因此，如圖5所示的虛線的訊號(a)及實線的訊號(b)，正常行走的訊號(b)的振幅明顯高於垂足拖行所測得的訊號(a)的振幅，顯示訊號(b)對應的運動強度（即肌肉施力狀態）明顯高於訊號(a)；且訊號(b)的波型寬度明顯窄於訊號(a)的波型寬度，顯示訊號(b)對應的運動時間（即行走時腳部抬起到放下的時間）明顯短於訊號(a)。
另需特別說明的是，上述垂足症僅為本發明的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置及方法的其中一種應用方式，即本發明的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置及方法更可以應用於例如為帕金森氏症等其他領域，以改善患者的運動狀態。此外，本發明所示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置可以係以袖套等護具型式設置，以讓使用者
綜上所述，依據本發明一或多個實施例所示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置及方法，即便不具醫療專利的人也能輕易操作，且可以依據受測者的肌肉用力狀態提供適當的電刺激訊號，進而改善受測者的運動狀態。並且，由於不需直接接觸皮膚也能偵測到人體的肌肉訊號，所以使用上較為方便，也讓受測者具有較佳的舒適感。如此一來，透過量測到肌肉訊號以及關於肌肉訊號的頻帶，進行後續之電刺激之相關參數分析時，可以具有更高的準確性。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
10:雷達感測模組 20:電刺激模組 30:微處理器 40:濾波及放大模組 101:射頻訊號產生器 102:第一開關 103:功率放大器 104:混合器 105:第二開關 106:天線組件 201:電極 401:訊號前置濾波器 402:前級放大器 403:帶通濾波器 404:後級放大器 TX:微波發送器 RX:接收器 P1:第一微波訊號 P2:第二微波訊號 F1:肌肉反射訊號 ES:微電刺激訊號 M:肌肉主束群部位 S1:第一週期訊號 DM:解調變肌肉訊號 CM:特徵肌肉訊號 S101、S103、S105、S107、S109、S111:步驟
圖1係依據本發明一實施例所繪示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置的方塊圖。 圖2係依據本發明一實施例所繪示的雷達感測模組的功能方塊圖。 圖3係依據本發明另一實施例所繪示的非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置的方塊圖。 圖4係依據本發明一實施例所繪示的非接觸肌動訊號偵測及輔助方法的流程圖。 圖5係依據本發明一實施例所繪示的垂足拖行（a）及正常行走（b）的訊號波型示例圖。
10:雷達感測模組
20:電刺激模組
30:微處理器
201:電極
TX:微波發送器
RX:接收器
P1:第一微波訊號
F1:肌肉反射訊號
ES:微電刺激訊號
M:肌肉主束群部位

Claims (10)

  1. 一種非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置，包含：一雷達感測模組，至少包含一微波發送器、一接收器，該微波發送器連續發射一微波訊號至一肌肉主束群部位，該微波訊號包含一第一微波訊號以及一第二微波訊號，該接收器接收對應該第一微波訊號的該肌肉主束群部位於運動時的一肌肉反射訊號，該雷達感測模組對該第二微波訊號以及該肌肉反射訊號進行一解調變以得到並輸出一解調變肌肉訊號；一微處理器，訊號可傳輸地連接於該雷達感測模組，該微處理器至少包含一分析模組及一判斷模組，該微處理器對該解調變肌肉訊號進行一肌肉運動特徵訊號處理以得到一特徵肌肉訊號；以及一電刺激模組，訊號可傳輸地連接於該微處理器，該電刺激模組包含一電極，其中，該分析模組依據該特徵肌肉訊號得到一肌肉運動參數，其中該分析模組係擷取該特徵肌肉訊號的一肌肉振動振幅及一肌肉振動頻率，並以該肌肉振動振幅以及該肌肉振動頻率作為該肌肉運動參數，及該判斷模組判斷若該肌肉運動參數符合一輔助條件，則控制該電刺激模組發射一微電刺激訊號以刺激反射神經，進而激發肌肉運動。
  2. 如請求項1所述之非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置，其中該判斷模組判斷該肌肉運動參數符合該輔助條件係為：該判斷模組判斷該肌肉振動振幅落於一運動振幅值域，及該肌肉振動頻率落於一運動頻率值域。
  3. 如請求項1所述之非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置，其中，該肌肉運動特徵訊號處理為對該解調變肌肉訊號進行一訊號前置濾波、一前極放大、一帶通濾波與一後極放大；其中，該帶通濾波的頻率範圍為4Hz至20Hz。
  4. 如請求項1所述之非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置，其中，該雷達感測模組及該電刺激模組共用一電源。
  5. 如請求項1所述之非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置，其中，該微電刺激訊號為一低頻率的電刺激；其中，該低頻率為1kHz至10kHz。
  6. 如請求項1所述之非接觸肌動訊號偵測及輔助裝置，其中，該微處理器，還包含一脈衝寬度調變模組，用以輸出一脈衝寬度調變訊號至該雷達感測模組，以產生該第一微波訊號。
  7. 一種非接觸肌動訊號偵測及輔助方法，適用於一雷達感測模組、一微處理器以及一電刺激模組，該雷達感測模組至少包含一微波發送器、一接收器，該微處理器至少包含一分析模組及一判斷模組，該方法包含下列步驟：該微波發送器連續發射一微波訊號至一肌肉主束群部位，該微波訊號包含一第一微波訊號以及一第二微波訊號；該接收器接收該肌肉主束群部位於運動時對應於該第一微波訊號的一肌肉反射訊號；該雷達感測模組解調變該第二微波訊號以及該肌肉反射訊號以得到並輸出一解調變肌肉訊號； 對該解調變肌肉訊號進行一肌肉運動特徵訊號處理以得到一特徵肌肉訊號；傳輸該特徵肌肉訊號到該微處理器；該分析模組由該特徵肌肉訊號得到一肌肉運動參數，其中該分析模組係擷取該特徵肌肉訊號的一肌肉振動振幅及一肌肉振動頻率，並以該肌肉振動振幅以及該肌肉振動頻率作為該肌肉運動參數；以及該判斷模組判斷若該肌肉運動參數符合一輔助條件，則控制該電刺激模組發射一微電刺激訊號以刺激反射神經，進而激發肌肉運動。
  8. 如請求項7所述之非接觸肌動訊號偵測及輔助方法，其中該判斷模組判斷該肌肉運動參數符合該輔助條件係為：該判斷模組判斷該肌肉振動振幅是否落於一運動振幅值域，及該肌肉振動頻率是否落於一運動頻率值域；以及該判斷模組於判斷該肌肉振動振幅落於該運動振幅值域，且該肌肉振動頻率於該運動頻率值域時，判斷該肌肉運動參數符合該輔助條件。
  9. 如請求項7所述之非接觸肌動訊號偵測及輔助方法，其中，該肌肉運動特徵訊號處理包含對該解調變肌肉訊號進行一訊號前置濾波；一前極放大；一帶通濾波；以及一後極放大，其中，該帶通濾波的頻率範圍為4Hz至20Hz。
  10. 如請求項7所述之非接觸肌動訊號偵測及輔助方法，其中，該微電刺激訊號為一低頻率的電刺激；其中，該低頻率為1kHz至10kHz。
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