TWI762859B

TWI762859B - 看護裝置及其系統

Info

Publication number: TWI762859B
Application number: TW109101553A
Authority: TW
Inventors: 陳世龍; 陳怡庭
Original assignee: 陳世龍; 陳怡庭
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2022-05-01
Also published as: TW202129606A; CN112932467A

Abstract

本發明提出一種看護裝置及其系統，用於感測病床上一使用者的移動狀態。看護裝置包含：複數個受力感測器，分別設置於病床的床板與底座之間的複數個支撐部位中；以及一分析單元，根據各受力感測器之全部感測值，判斷使用者的重心位置與重量感測值，其中當使用者的重心位置移動、或重量感測值出現不正常狀況，分析單元發出一提醒訊號。

Description

看護裝置及其系統

本發明提供一種看護裝置及其系統，用於感測病床上一使用者的移動狀態，其特別為一種適用於判斷重心位置移動、或重量感測值出現不正常狀況的看護裝置及其系統。

一般行動不便的病人，長期躺在病床上，需要有人定時幫忙按摩，否則易生褥瘡。然而，有些看護或醫療人員負責的病人眾多，難免有疏漏、或者看護負責的病人雖少，但易偷懶，在無旁人監督下，難以管理。無論哪一種情形，都易發生照顧不周，醫療效果不佳。現有的技術中，雖有藉由熱成像以顯示病人身上高溫處，以判斷是否有褥瘡。然而，個病人的體溫高低不同，難以藉由與一標準溫度門檻值比較，來判斷是否有褥瘡。並且，熱成像為非接觸式熱感測技術，易受中間阻隔物影響。例如，當病人蓋被子時，被子下方病人的褥瘡，難以藉由熱成像來判斷。

此外，當行動不便或神智不清的病人從床上滑落地面，因其已難以自理自己的生活，只能在地面上等待看謢人員經過時，才能開始進行處理。雖然，病房都有定期巡房，仍難以即時處理，當中等待的空檔，很可能就是急救的黃金時間，錯過時間就難以挽回病人。

本發明提供一種看護裝置，用於感測病床上一使用者的移動狀態。看護裝置包含：複數個受力感測器，分別設置於病床的床板與底座之間的複數個支撐部位中；以及一分析單元，根據受力感測器之感測值，判斷使用者的重心位置與重量感測值，其中當使用者的重心位置出現快速移動、或重量感測值出現不正常狀況，分析單元發出一提醒訊號。

一實施例中，當使用者的重心位置移動速度高於一危險速度、或使用者的重心位置由病床的床沿向病床外部快速移動，分析單元發出的提醒訊號，包含使用者可能有突發性移動、或跌倒的危險。

一實施例中，當使用者的重心位置的移動歷史紀錄，顯示使用者於一預定時間週期內未翻身，分析單元發出的提醒訊號，包含使用者需要翻身；或者當看護裝置於預定時間週期內未進入一看護模式，分析單元發出的提醒訊號，包含使用者需要進入看護模式。一實施例中，當看護裝置處於此看護模式時，分析單元紀錄使用者的重心位置與重量感測值，不根據重心位置與重量感測值而發出提醒訊號。

一實施例中，當使用者的重量感測值瞬間下降並低於一預定重量比例，分析單元發出的提醒訊號，包含使用者可能有跌倒的危險。

一實施例中，看護裝置又包含一氣墊，其包含一壓力感測器或一流量感測器，用以感測使用者的心跳與呼吸，其中當使用者的心跳感測值、或呼吸感測值出現不正常狀況，分析單元發出提醒訊號。

一實施例中，受力感測器包含壓力感測器、或重量感測器。

一實施例中，受力感測器的數量為三個、四個、或四個以上。一實施例中，分析單元根據受力感測器的感測值，進行感測值校對。

一實施例中，病床的底座包含複數個輪子、或複數個床腳。

1、2:看護系統

10、20:看護裝置

100:受力感測器

200:分析單元

300:氣墊

310:壓力感測器、流量感測器

30:警示單元

40:通訊單元

B:病床

B100:床板

B200:底座

B300:支撐部位

P:使用者

GC:重心位置

Alarm:提醒訊號

圖1顯示根據本發明一實施例之看護裝置。

圖2、2A顯示對應圖1之看護裝置，其中看護裝置、使用者、與病床間之關係。

圖3、4顯示根據本發明兩實施例之看護裝置，其中看護裝置、使用者、與病床間之關係。

圖5、6顯示根據本發明兩實施例之看護系統。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

根據圖1、2，本發明所提供的看護裝置10，包含複數個受力感測器100、以及訊號連接於受力感測器100的一分析單元200，其中訊號連接的方式，可以藉由有線或無線。看護裝置10，用於感測病床B上一使用者P的移動狀態。看護裝置10包含：複數個受力感測器100，分別設置於病床B 的床板B100與底座B200之間的複數個支撐部位B300中；以及一分析單元200，根據受力感測器100之感測值，判斷使用者P的在病床B上的重心位置與重量感測值，其中當使用者P的重心位置移動、或重量感測值出現不正常狀況，分析單元200發出一提醒訊號Alarm。使用者P在病床B上的重心GC位置與重量感測值，會影響到各受力感測器100之感測值。例如，從上方俯視方向(垂直於病床B的床鋪方向)來看，使用者P靠近的受力感測器100之感測值(即使用者P的重心位置GC接近的受力感測器100之感測值)，其感測值會較大；當使用者P遠離的受力感測器100之感測值(即使用者P的重心位置GC遠離的受力感測器100之感測值)，其感測值會較小。使用者P的重量感測值，當床板與底座之間的支撐全設有受力感測器100，可根據各受力感測器100對應使用者P的重量感測值加總，而獲得重量感測值。或者，當床板與底座之間的部分支撐設有受力感測器100，藉由力學的運算，可而獲得使用者P的重量感測值。

前述之實施例中，受力感測器100設置於支撐部位B300中，其設置的方式可包含：根據各支撐部位B300的受力變形，感測各支撐部位B300的受力；或者，受力感測器100設置於支撐部位B300的內部，直接承接支撐部位B300所受之力量而進行感測；或者，病床B上安裝一震動源，根據各支撐部位B300對應震動源的震動，而產生各支撐部位B300不同的震動響應，來判斷使用者P在病床B上的重心GC位置與重量感測值。此計算方式，為力學中已知的技術，於此不贅述其詳細處理方式。實務操作時，受力感測器100可包含壓力感測器、重量感測器、或其他種類的感測器。

此外，因各受力感測器100所產生的感測值，不僅受使用者P的影響，也承受病床B的影響。病床B的影響，例如床板、床架的重量，都是定值。因此，判斷其中使用者P的影響，只需將病床B的影響排除，就可產生對應使用者P的影響的感測值。

一實施例中，當使用者P的重心GC位置移動速度過快，這對於一需要長期看護的病人，屬於不合理的感測值，代表發生不正常狀況。特別是當重心GC位置移動速度高於一危險速度(例如床墊滑落)、或使用者的重心位置由病床的床沿向病床外部快速移動(例如使用者P從病床B滑落至地上，圖2A)。此時，分析單元200可根據這些情形，發出一提醒訊號Alarm，提醒訊號Alarm的訊息，可包含使用者P可能有突發性移動、或跌倒的危險。

前述之實施例中，危險速度與快速移動的判斷，可預先設定一預設值；或者，根據使用者P的重心位置速度的歷史移動速度平均值之一倍數，設定為此預設值；或者，根據之前一預定時間(例如數日、數周、或幾個月)內使用者P2的移動速度的歷史移動速度平均值之一倍數，設定為此預設值。如此，可彈性針對各使用者P的習慣，判斷使用者P是否可能有突發性移動、或跌倒的危險。

此外，有時可能因其他原因，使用者被不當移動，根據本發明，也可藉由系統主動判斷出來，進行緊急處理，降低看護或醫療人員的工作負擔。

一實施例中，關於褥瘡或衛生的護理，當使用者P的重心位置移動的歷史紀錄，顯示使用者P於一預定時間週期(例如兩小時、或其他時間周其)內未翻身，分析單元200發出的提醒訊號，包含提醒看護者，使用者P需要翻身。然而，當進行看護時，使用者P可能被誤判為具有突發性移動、或看護施做的動作稍大時，被誤判為跌倒的危險。此時，看護裝置10可切換至一看護模式，分析單元200紀錄使用者P的重心GC位置與重量感測值的相關資料，不會根據重心GC位置與重量感測值而發出提醒訊號。此時，分析單元200紀錄相關資料的目的，包含紀錄看護人員是否真實地進行看護動作，並且可以比較最近數次的相關資料，判斷看護動作是否有可能性的錯誤。

一實施例中，當看護裝置10於預定時間週期內未進入一看護模式，分析單元200可發出提醒訊號，提醒看護或醫療人員，使用者P需要進入看護模式。

一實施例中，關於預防使用者P跌下床、或使用者P跌下床的緊急處理，當使用者P的重量感測值瞬間下降並低於一預定重量比例，分析單元200發出的提醒訊號，包含使用者P可能有跌倒的危險。當使用者P從病床B上翻滾下床，使用者P的重量感測值會瞬間接近於零。或者，當使用者P翻滾時，為頭部在病床B上，身體下半部在地上、或者頭部在病床B下，身體下半部在病床B上，此時使用者P仍處於危險狀態。系統處理方式為當使用者P的重量感測值低於一預定重量比例，分析單元200發出的提醒訊號，包含使用者P可能有跌倒的危險。

參照圖3，其顯示一實施例中，看護裝置又包含一氣墊300，其包含一壓力感測器310(或一流量感測器)，用以感測使用者P的心跳與呼吸，其中當使用者P的心跳感測值、或呼吸感測值出現不正常狀況，分析單元200發出提醒訊號。

本發明中，所產生的各種感測器的感測訊號，可依據需要，而採用時域或頻域訊號。

一實施例中，受力感測器100的數量可為三個、四個、或四個以上。參照圖1，當受力感測器100的數量為三個時，於上方俯視方向，受力感測器100不共同在一直線上。當受力感測器100與重心GC共線時，重心GC位置會無法決定。當受力感測器100的數量為四個或四個以上時，分析單元200可根據不同受力感測器100的組合(例如，以受力感測器100中任三個一組、再排列組合其他多組的三個受力感測器100)所產生的重心GC位置，進行感測值比對校驗。當受力感測器100其中之一失效時，更可藉由此方法，找出失效的受力感測器100，降低感測值出現誤差。

參照圖4，本發明之看護裝置，其適用的病床B，不限於包含複數個輪子的底座B200，也可包含複數個床腳的底座B200。此外，本發明之看護裝置可適用於多種樣式的底座，不限於圖式種所表示的例子。

本發明提供之看護裝置之相關技術，可不受限於前述之實施例。例如，本發明之看護裝置，可與設置於病床附近一看板結合，當發出提醒訊號時，看板同步顯示相關訊息(例如翻身提醒等)，方便看護或醫療人員進一步處理。

此外，前述之提醒訊號，不限於有線或無線訊號，更可為網路、顏色、光學、聲音、文字等提醒訊息。看護裝置可依需要，而決定所需的提醒訊號方式。

一實施例中，本發明提供之看護裝置，更可包含一身分識別功能，根據所識別的身分，將此身分之使與者相關的感測資料、或相關病歷，輸入於看護裝置，看護或醫療人員可直接在看護裝置查詢使用者的相關資料(或在前述之看板上查閱資料)，如此可節省許多往返查閱病歷的時間，更方便於病床邊直接進行綜合判斷，以達到第一時間及時處理的效果。

根據另一觀點，圖5顯示本發明提供一種看護系統1，用於感測一病床上一使用者的移動狀態，此看護系統1包含：一看護裝置10、一警示單元30、以及一通訊單元40。看護裝置10包含前述的複數個受力感測器100以及前述的分析單元200。複數個受力感測器100，分別設置於病床的床板與底座之間的複數個支撐部位中。分析單元200，根據受力感測器100產生之感測值，判斷使用者的重心位置與重量感測值，其中當使用者的重心位置出現快速移動、或重量感測值出現不正常狀況，分析單元200發出一提醒訊號Alarm。警示單元30(例如前述之看板、或產生網路、顏色、光學、聲音、文字等提醒訊息的單元)，用以顯示提醒訊號Alarm。通訊單元40，用以與一遠端裝置作無線通訊，將分析單元所產生的資訊傳送至遠端裝置、或將遠端裝置中所存儲的使用者的看護資訊，傳送至分析單元。其作用可包含將傳送的資訊，做為歷史資料、或輔助分析使用。

參照圖6，顯示另一實施例的看護系統2。類似於圖5的看護系統1，圖6的看護系統2也包含警示單元30、以及通訊單元40。然而，看護系統2的看護裝置20與看護裝置10(看護系統1)稍有不同，看護裝置20更包含氣墊300，用以感測使用者的心跳與呼吸。看護系統2的詳細內容，請參照前述實施例的說明，於此不墜述。

然而，本發明的技術，也可不限於床板的應用，例如座墊的應用。例如，本發明的看護裝置，包含：複數個受力感測器，分別設置於一座墊的主體與底座之間的複數個支撐部位中；以及一分析單元，根據受力感測器產生之感測值，判斷一使用者的重心位置與重量感測值，其中當使用者的重心位置出現快速移動、或重量感測值出現不正常狀況，分析單元發出一提醒訊號。

以上已針對較佳實施例來說明本發明，唯以上所述者，僅係為使熟悉本技術者易於了解本發明的內容而已，並非用來限定本發明之權利範圍。