TWI762386B - 往復式單向制動電磁阻力裝置 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種往復式單向制動電磁阻力裝置，其包含一轉軸的第一端設有一飛輪、一電磁制動單元及第一感應裝置，轉軸的第二端設有一彈簧回復裝置及第二感應裝置，並在轉軸的中間部位設有一拉繩裝置；藉此將電磁制動單元與彈簧回復裝置系統整合成單一模組，提供操作者進行往復式動作拉出該拉繩裝置的拉繩，用以帶動轉軸、飛輪與彈簧回復裝置同步作動，同時利用電磁制動單元對飛輪作用一電磁阻力，使飛輪具有電磁制動單元優越的精準阻力特性，而當放鬆拉繩時，也同時可以將拉繩回收，進而達到往復式運動的效果。

Description

往復式單向制動電磁阻力裝置

本發明係有關於一種電磁阻力裝置，尤指一種應用於健身器材上的往復式單向制動電磁阻力裝置。

近年來健身風氣的興起，帶動了相關健身器材的蓬勃發展。在健身的項目中，大略分為有氧(Cardio)系列與無氧(Strength)系列的運動。由於無氧系列的運動可以明顯雕塑體型，因此相關運動的需求與細緻度近年來也逐步提升中。然而無氧系列的運動器材中，除了使用簡單的單槓、彈簧與彈力繩/帶等，利用自身重力或彈性體的阻力達到健身的效果之外，其餘大致使用鉛塊等所產生的重力以達到阻力效果，如啞鈴、槓鈴以及大型重訓設備。

以上這些器材雖然可以達到需求的阻力效果，然而在訓練數據的量化卻有其不足之處。近幾年有一些設計利用馬達為主體的阻力系統，可以解決相關數據化的問題以及精準控制的需求，然而其主動驅動的特點除了需要許多精準的感測器予以協助以外，當感測器損壞瞬間所產生的誤動作反而會造成相關安全性問題，如此使得相關設備必須添加更多的保護裝置來處理器材安全性的問題。

磁阻式阻力系統的安全與穩定性，在有氧的健身器材中已經普遍運用，從早期的機械式磁阻系統到近年來的電氣式磁阻系統，已經普遍為使用者所接受。然而習知的磁阻式系統屬於被動式驅動架構，使用者若不操作時器材並不會主動運作，雖然其安全性很高，但是在無氧運動中的操作屬於往復式運動，單由磁阻系統是無法達成相關動作需求的，而相關問題迄今依然是個難解的議題，為此如何改善習知技術的缺點，即為本發明往復式單向制動電磁阻力裝置所要積極克服的課題。

本發明之主要目的在於提供一種往復式單向制動電磁阻力裝置，將電磁制動單元與彈簧回復裝置系統整合成單一模組，使其既具有電磁制動單元優越的精準阻力特性以外，也同時可以將拉繩回收以達到往復式運動的效果。

為了達到上述目的，本發明之往復式單向制動電磁阻力裝置，其較佳的技術方案包含:一轉軸及一飛輪，該飛輪具有一輪轂，該輪轂可轉動地結合在該轉軸上；一外環體，該外環體與該輪轂同一軸心環繞於該輪轂的周圍；及多數個輪輻，各該輪輻連接於該輪轂與該外環體之間。一單向離合器，其一內環面套設在該轉軸的第一端，並使該輪轂套設結合在該單向離合器的一外環面。一電磁制動單元，其具有一環形鐵心，多數個形成在該環形鐵心外圈的齒部，及多數個分別繞設在該齒部的線圈；該電磁制動單元設置在該飛輪的外環體與輪轂之間，該齒部朝向該外環體的內環面產生一電磁阻力。一拉繩裝置，其具有一捲收輪，該捲收輪固定在該轉軸上，及一拉繩，該拉繩的一端結合在該捲收輪用以拉動該捲收輪與該轉軸，並通過該轉軸與該單向離合器帶動該飛輪單向旋轉。以及一彈簧回復裝置，其結合在該轉軸或該捲收輪，用以帶動該捲收輪捲收回被拉出的該拉繩。

通過上述的技術手段之應用，本發明解決了習知馬達主動驅動的安全性問題，更利用磁阻的被動驅動原理輔助精準控制的方式，大幅減低對感測器的依存程度並可達到精準度的需求，使其兼具數據化、精準度以及安全性的功能。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，更包含一第一感應裝置，其具有一轉盤，該轉盤結合在該飛輪的一端面與該飛輪同步轉動；及一第一感應模組，該第一感應模組朝向該轉盤用以感應該轉盤的轉速。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，更包含一第二感應裝置，其結合在該轉軸上，用以感應該被該捲收輪驅使轉動時的轉速。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，該飛輪設置在該轉軸的第一端，該彈簧回復裝置設置在該轉軸的第二端，該拉繩裝置的捲收輪套設固定在該飛輪與該彈簧回復裝置之間的該轉軸上，藉此達到電磁阻力裝置的轉軸兩端動平衡的功效。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，該拉繩裝置的捲收輪套設固定在該轉軸的第一端，該彈簧回復裝置設置在該轉軸的第二端，該飛輪設置在該拉繩裝置與該彈簧回復裝置之間的該轉軸上，將飛輪設置在轉軸中間以達到動平衡的功效。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，更包含一托架，該托架具有兩板塊，該轉軸可轉動地穿置於該兩板塊，使該轉軸的兩端為突出於該托架的兩側；該飛輪、該電磁制動單元與該第一感應裝置位於該托架的第一側的該轉軸的第一端，該彈簧回復裝置與該第二感應裝置位於該托架的第二側的該轉軸的第二端，及該拉繩裝置位於該兩板塊之間的轉軸上，藉此達到易於組裝及日後維修該飛輪、電磁制動單元、彈簧回復裝置及第一與第二感應裝置的功效。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，該拉繩裝置設置於該托架的第一側的該轉軸的第一端，該彈簧回復裝置與該第二感應裝置位於該托架的第二側的該轉軸的第二端，及該飛輪、該電磁制動單元與該第一感應裝置位於該兩板塊之間的轉軸上。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，該托架具有兩軸承座及兩滾珠軸承，該兩軸承座分別結合在該兩板塊的通孔，該兩滾珠軸承分別設置於該軸承座中；及該轉軸穿置於該兩軸承座中的該兩滾珠軸承，藉此達到日後易於更換維修軸承座與滾珠軸承，及本發明的構造易於安裝應用在不同健身器材的托架或機身上。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，該第一感應裝置的轉盤固定在該飛輪的輪轂上，並相鄰該兩軸承座其中之一的第一軸承座，該第一感應模組固定在該第一軸承座上，藉此達到精確感應該飛輪旋轉狀態的功效。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，該第一軸承座具有法蘭環，該法蘭環具有多數個螺絲孔；該電磁制動單元的環形鐵心具有對應該螺絲孔的螺絲穿孔，及分別穿過該螺絲穿孔並螺鎖於該螺絲孔的螺絲，該環形鐵心固定於該法蘭環的一面，藉此達到能夠依其應用在健身器材的種類，更換不同磁阻力的該電磁制動單元與該飛輪，而不用變更其他構件的功效。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，該彈簧回復裝置具有一外殼，該外殼的一端結合在該板塊；及一渦捲彈簧，該渦捲彈簧設置在該外殼中並環繞於該轉軸，該渦捲彈簧的一內端固定在該轉軸，該渦捲彈簧的一外端固定在該外殼，藉此通過該外殼達到保護該渦捲彈簧的功效。

優選的技術之一，上述往復式單向制動電磁阻力裝置中，該第二感應裝置包含一被感應元件及一第二感應模組，該被感應元件固定在該轉軸的端面，該第二感應模組固定在該外殼，該第二感應模組朝向該被感應元件感應該被感應元件與該轉軸的轉速，並能夠達到該第二感應模組與該彈簧回復裝置組裝成模組化零組件的功效。

茲依附圖實施例將本發明之技術特徵及其作用、目的詳細說明如下：

參閱圖1、圖2及圖3所示為本發明第一較佳實施例，其係一種往復式單向制動電磁阻力裝置，用於應用在健身運動器材上的電磁阻力裝置，其較佳的具體實施例包含一轉軸10、一飛輪20、一單向離合器30、一電磁制動單元40、一第一感應裝置50、一拉繩裝置60、一彈簧回復裝置70及一第二感應裝置80，其中:

該轉軸10係為一圓軸體，其用於被該拉繩裝置60驅動正轉時，能夠進一步通過該單向離合器30帶動該飛輪20旋轉，同時也帶動該彈簧回復裝置70進行蓄能動作(彈簧機械能)，而當操作者解除對該拉繩裝置60的操作力時，再透過該彈簧回復裝置70的釋能動作以帶動該轉軸10與拉繩裝置60反向回轉。

該飛輪20係採用鐵磁性材質製成(例如鐵)，其具有一輪轂21，該輪轂21的軸心具有一軸孔22，通過該軸孔22可轉動地結合在該轉軸10上；一外環體23，該外環體23與該輪轂21同一軸心環繞於該輪轂21的周圍並形成一間距，用於容納該電磁制動單元40；及多數個輪輻24，各該輪輻24連接於該輪轂21與該外環體23之間，各輪輻24之間具有一連通其兩側的通孔25，用以增進通風散熱效果。其中，該飛輪20的輪轂21中可設有一或兩個滾珠軸承26，該滾珠軸承26套合固定在該轉軸10，使該飛輪20通過該滾珠軸承26可於該轉軸10上旋轉。

該單向離合器30係通過內部的滾子31用於單向傳動的組件，依內滾子形式不同可選用滾針式單向離合器、楔塊式單向離合器、凸輪式單向離合器或其他能夠使該轉軸10單向帶動該飛輪20正轉但不能反向帶動的離合器，該單向離合器30較佳的實施成套筒狀(如圖3及圖6所示)，其具有滾子31的一內環面套設在該轉軸10的第一端，使其滾子31用於接觸該轉軸10的圓周面，並將該飛輪20輪轂21的軸孔22緊配合套設結合在該單向離合器30的一外環面。

該電磁制動單元40係用於針對該飛輪20產生磁阻力的電生磁裝置，其較佳的實施有一環形鐵心41，多數個形成在該環形鐵心41外圈的齒部42，及多數個分別繞設在該齒部42的線圈43；藉此將該電磁制動單元40設置在該飛輪20的外環體23與輪轂21之間，並連接於外部的一控制器(未圖示)，通過控制器控制輸出到該線圈43的電流，進而使該齒部42朝向該外環體23的內環面產生一電磁阻力，其控制電流及飛輪體外環部的轉速與電磁阻力有特定的依存關係，因此能透過控制線圈電流與偵測飛輪轉速的方式來改變與精準控制電磁阻力及該飛輪20的負載。

參閱圖3及圖4、圖5所示，該第一感應裝置50係用於感應該飛輪20的轉速，其較佳的具有一轉盤51，該轉盤51結合在該飛輪20的一端面與該飛輪20同步轉動；及一第一感應模組52，該第一感應模組52不與該飛輪20旋轉，其朝向該轉盤51用以感應該轉盤51的轉速，進而將感應訊號回饋到控制器，再透過控制器去控制輸出到該電磁制動單元40的電流，進而控制該飛輪20的負載。其中，該第一感應裝置50可為磁感應式、光電式或霍耳效應式，依其感應原理的不同而實施相應的轉盤51，例如碼盤或磁鐵環等。

該拉繩裝置60係用於讓操作者直接或間接操作以進行往復式運動的裝置，其較佳的實施有一捲收輪61及一拉繩62，該捲收輪61固定在該轉軸10上，該拉繩62的一端結合在該捲收輪61，另一端可結合一握把63讓操作者直接施力拉動，或連接於健身器材的其他機構上間接施力拉動，用以拉動該捲收輪61與該轉軸10；藉此，當操作者直接或間接施力於該拉繩62進行向心收縮動作時，可拉動該捲收輪61與該轉軸10正轉，通過該轉軸10與該單向離合器30帶動該飛輪20單向旋轉，由於該飛輪20受到電磁制動單元40的磁阻力作用而具有負載，因此操作者係在負重狀態進行向心收縮動作；反之，操作者放開對於該拉繩62的離心釋放動作時，可通過該彈簧回復裝置70釋能帶動該轉軸10或該捲收輪61反轉收回該拉繩62，該轉軸10反轉時因通過該單向離合器30只能單向傳動的作用，並不會帶動該飛輪20反轉。

該彈簧回復裝置70較佳的為彈簧機械式蓄能裝置，其結合在該轉軸10或該捲收輪61其中之一，通過操作者上述的向心收縮動作同時帶動該彈簧回復裝置70蓄能，反之當操作者的離心釋放動作時使該彈簧回復裝置70釋能，其釋能時使該轉軸10反轉以帶動該捲收輪61收回被拉出的該拉繩62。而該第二感應裝置80係用於感應該轉軸10轉速的感應裝置，其較佳的結合在該轉軸10上用以感應該捲收輪61驅使轉動時的轉速，而藉由監測捲收輪的轉速以及捲收輪的相關機械尺寸參數進而提供控制器/儀表(console)關於使用者拉動速度的相關運動訊息。

再參閱圖3至圖5所示，上述該飛輪20較佳的設置在該轉軸10的第一端，該彈簧回復裝置70設置在該轉軸10的第二端，而該拉繩裝置60的捲收輪61套設固定在該飛輪20與該彈簧回復裝置70之間的該轉軸10上(即轉軸10的中間)，藉此能夠達到較佳的動平衡效果。

再參閱圖3至圖5所示，本發明較佳的實施例更包含一托架90，該托架90較佳的具有兩板塊91，該轉軸10可轉動地穿置於該兩板塊91之間，並使該轉軸10的兩端為突出於該托架90的兩側；藉此使該飛輪20、該電磁制動單元40與該第一感應裝置50位於該托架90的第一側的該轉軸10上，該彈簧回復裝置70與該第二感應裝置80位於該托架90的第二側的該轉軸10上，而該拉繩裝置60位於該兩板塊91之間的轉軸10上。

上述該托架90實施有兩法蘭形的軸承座92a、92b及兩滾珠軸承93，該兩軸承座92a、92b分別結合在該兩板塊91的通孔，該兩滾珠軸承93分別設置於該軸承座92a、92b中，並使該轉軸10穿置於該兩滾珠軸承93；本發明其實際應用時，可通過該托架90組裝在健身運動器材上，或將該托架90實施為健身運動器材的一部分結構；基此，上述該第一感應裝置50的轉盤51可固定在該飛輪20的輪轂21上(如圖3、圖4及圖6所示)，並相鄰該兩軸承座92a、92b其中之一的第一軸承座92a，而該第一感應模組52實施成一電路板521及一感應元件522並固定在該第一軸承座92a一端(如圖3及圖5所示)，使其感應元件522朝向該轉盤51進行感應。

上述兩該軸承座92a、92b其中之一的第一軸承座92a具有一法蘭環921，該法蘭環921設有多數個螺絲孔922；上述該電磁制動單元40的環形鐵心41具有對應該螺絲孔922的螺絲穿孔411，及分別穿過該螺絲穿孔411並螺鎖於該螺絲孔922的螺絲412，使該環形鐵心41可分離地固定於該法蘭環921的一面；本發明藉由此種環形鐵心41與軸承座92a可分離的組合結構，達到能夠依其應用在健身器材的種類，更換不同磁阻力的該電磁制動單元40或不同重量的該飛輪20，而不用變更本發明中的其他構件。

上述該彈簧回復裝置70較佳的實施有一外殼71及一渦捲彈簧72，該外殼71的一端結合在該托架90第二側的板塊91外側面，該渦捲彈簧72設置在該外殼71中並環繞於該轉軸10，使該渦捲彈簧72的一內端固定在該轉軸10的一切槽11，該渦捲彈簧72的一外端固定在該外殼71。而上述該第二感應裝置80較佳的包含一被感應元件81及一第二感應模組82，該被感應元件81固定在該轉軸10的端面，該第二感應模組82實施成一電路板821及一感應元件822並固定在該外殼71，使該感應元件822朝向該被感應元件81感應該該轉軸10的轉速。該第二感應裝置80同樣可為磁感應式、光電式或霍耳效應式，依其感應原理的不同而實施相應的被感應元件81與第二感應模組82。

另外參閱圖7及圖8所示為本發明第二較佳實施例，其係將上述該拉繩裝置60的捲收輪61套設固定在該轉軸10的第一端，上述該彈簧回復裝置70設置在該轉軸10的第二端，而上述該飛輪20則設置在該拉繩裝置60與該彈簧回復裝置70之間的該轉軸10上。更具體的，當實施有上述該托架90的兩板塊91時，上述該拉繩裝置60設置於該托架90的第一側的該轉軸10的第一端，該彈簧回復裝置70與該第二感應裝置80位於該托架90的第二側的該轉軸10的第二端，而上述該飛輪20、電磁制動單元40與第一感應裝置50則設置於該兩板塊91之間的轉軸10上，藉此使飛輪20、電磁制動單元40與第一感應裝置50位於轉軸10中間，能夠達到更優良的動平衡效果。

本發明應用在運動健身器材時，參閱圖9所示，可以應用成為一滑船機100，將該托架90固定在滑船機100的前端，藉此操作者可坐在滑船機100的座椅上直接手拉該拉繩裝置60的握把63進行往復式向心收縮與離心釋放運動，其訓練方式為公知的健身知識，故不另贅。或參閱圖10所示，本發明亦可應用在推胸機200，將該托架90固定在推胸機200的適當位置，並使該拉繩裝置60的拉繩62連結在推胸機200的槓桿201上，提供操作者以推動該推胸機200的兩握桿202進行往復式訓練。由此可知，本發明可廣泛應用在其他多種運動健身器材，例如坐式拉背機、蝴蝶機、游泳訓練機等等。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

10:轉軸 11:切槽 20:飛輪 21:輪轂 22:軸孔 23:外環體 24:輪輻 25:通孔 26:滾珠軸承 30:單向離合器 31:滾子 40:電磁制動單元 41:環形鐵心 411:螺絲穿孔 412:螺絲 42:齒部 43:線圈 50:第一感應裝置 51:轉盤 52:第一感應模組 521:電路板 522:感應元件 60:拉繩裝置 61:捲收輪 62:拉繩 63:握把 70:彈簧回復裝置 71:外殼 72:渦捲彈簧 80:第二感應裝置 81:被感應元件 82:第二感應模組 821:電路板 822:感應元件 90:托架 91:板塊 92a、92b:軸承座 921:法蘭環 922:螺絲孔 93:滾珠軸承 100:滑船機 200:推胸機 201:槓桿 202:握桿

圖1為本發明往復式單向制動電磁阻力裝置第一較佳實施例之立體示意圖。 圖2為本發明圖1中往復式單向制動電磁阻力裝置之側視示意圖。 圖3為本發明圖2中往復式單向制動電磁阻力裝置之I-I剖面示意圖。 圖4為本發明圖1中往復式單向制動電磁阻力裝置之第一角度分解示意圖。 圖5為本發明圖5中往復式單向制動電磁阻力裝置之第二角度分解示意圖。 圖6為本發明圖5中之飛輪與單向離合器之分解示意圖。 圖7為本發明往復式單向制動電磁阻力裝置第二較佳實施例之側視示意圖。 圖8為本發明圖7中往復式單向制動電磁阻力裝置之Ⅱ-Ⅱ剖面示意圖。 圖9為本發明往復式單向制動電磁阻力裝置應用於划船機之示意圖。 圖10為本發明往復式單向制動電磁阻力裝置應用於推胸機之示意圖。

10:轉軸

11:切槽

20:飛輪

21:輪轂

22:軸孔

23:外環體

24:輪輻

25:通孔

26:滾珠軸承

30:單向離合器

31:滾子

40:電磁制動單元

41:環形鐵心

411:螺絲穿孔

412:螺絲

42:齒部

43:線圈

50:第一感應裝置

51:轉盤

52:第一感應模組

521:電路板

522:感應元件

60:拉繩裝置

61:捲收輪

62:拉繩

63:握把

70:彈簧回復裝置

71:外殼

72:渦捲彈簧

80:第二感應裝置

81:被感應元件

82:第二感應模組

821:電路板

822:感應元件

90:托架

91:板塊

92a、92b:軸承座

921:法蘭環

922:螺絲孔

93:滾珠軸承

Claims (12)

1. 一種往復式單向制動電磁阻力裝置，其包含：一轉軸；一飛輪，其具有一輪轂，該輪轂可轉動地結合在該轉軸上；一外環體，該外環體與該輪轂同一軸心環繞於該輪轂的周圍；及多數個輪輻，各該輪輻連接於該輪轂與該外環體之間；一單向離合器，其一內環面套設在該轉軸的第一端，並使該輪轂套設結合在該單向離合器的一外環面；一電磁制動單元，其具有一環形鐵心，多數個形成在該環形鐵心外圈的齒部，及多數個分別繞設在該齒部的線圈；該電磁制動單元的環形鐵心環繞設置在該飛輪的外環體與輪轂之間，通過一控制器控制輸出到該線圈的電流，使該齒部朝向該外環體的內環面產生一電磁阻力；一拉繩裝置，其具有一捲收輪，該捲收輪固定在該轉軸上，及一拉繩，該拉繩的一端結合在該捲收輪用以拉動該捲收輪與該轉軸，並通過該轉軸與該單向離合器帶動該飛輪單向旋轉；以及一彈簧回復裝置，其結合在該轉軸或該捲收輪，用以帶動該捲收輪捲收回被拉出的該拉繩。
2. 如請求項1所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，更包含一第一感應裝置，其具有一轉盤，該轉盤結合在該飛輪的一端面與該飛輪同步轉動；及一第一感應模組，該第一感應模組朝向該轉盤感應該轉盤的轉速。
3. 如請求項2所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，更包含一第二感應裝置，其結合在該轉軸上，用以感應該被該捲收輪驅使轉動時的 轉速。
4. 如請求項3所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，其中該飛輪設置在該轉軸的第一端，該彈簧回復裝置設置在該轉軸的第二端，該拉繩裝置的捲收輪套設固定在該飛輪與該彈簧回復裝置之間的該轉軸上。
5. 如請求項3所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，其中該拉繩裝置的捲收輪套設固定在該轉軸的第一端，該彈簧回復裝置設置在該轉軸的第二端，該飛輪設置在該拉繩裝置與該彈簧回復裝置之間的該轉軸上。
6. 如請求項4所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，更包含一托架，該托架具有兩板塊，該轉軸可轉動地穿置於該兩板塊，使該轉軸的兩端為突出於該托架的兩側；及該飛輪、該電磁制動單元與該第一感應裝置位於該托架的第一側的該轉軸的第一端，該彈簧回復裝置與該第二感應裝置位於該托架的第二側的該轉軸的第二端，及該拉繩裝置位於該兩板塊之間的轉軸上。
7. 如請求項5所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，更包含一托架，該托架具有兩板塊，該轉軸可轉動地穿置於該兩板塊，使該轉軸的兩端為突出於該托架的兩側；及該拉繩裝置設置於該托架的第一側的該轉軸的第一端，該彈簧回復裝置與該第二感應裝置位於該托架的第二側的該轉軸的第二端，及該飛輪、該電磁制動單元與該第一感應裝置位於該兩板塊之間的轉軸上。
8. 如請求項6或7所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，其中該托架具有兩軸承座及兩滾珠軸承，該兩軸承座分別結合在該兩板塊的通孔，該兩滾珠軸承分別設置於該軸承座中；及該轉軸穿置於該兩軸 承座中的該兩滾珠軸承。
9. 如請求項8所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，其中該第一感應裝置的轉盤固定在該飛輪的輪轂上，並相鄰該兩軸承座其中之一的第一軸承座，該第一感應模組固定在該第一軸承座上。
10. 如請求項9所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，其中該第一軸承座具有法蘭環，該法蘭環具有多數個螺絲孔；該電磁制動單元的環形鐵心具有對應該螺絲孔的螺絲穿孔，及分別穿過該螺絲穿孔並螺鎖於該螺絲孔的螺絲，該環形鐵心固定於該法蘭環的一面。
11. 如請求項6或7所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，其中該彈簧回復裝置具有一外殼，該外殼的一端結合在該板塊；及一渦捲彈簧，該渦捲彈簧設置在該外殼中並環繞於該轉軸，該渦捲彈簧的一內端固定在該轉軸，該渦捲彈簧的一外端固定在該外殼。
12. 如請求項11所述的往復式單向制動電磁阻力裝置，其中該第二感應裝置包含一被感應元件及一第二感應模組，該被感應元件固定在該轉軸的端面，該第二感應模組固定在該外殼，該第二感應模組朝向該被感應元件感應該被感應元件與該轉軸的轉速。

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