TWI760758B

TWI760758B - 停車位置提醒方法及車載裝置

Info

Publication number: TWI760758B
Application number: TW109118519A
Authority: TW
Inventors: 羊振國
Original assignee: 荷蘭商荷蘭移動驅動器公司
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2022-04-11
Also published as: TW202147274A

Abstract

本發明提供一種停車位置提醒方法，該方法包括：利用全景鏡頭獲取車輛在行駛過程中的全景圖像；基於所述全景圖像辨識所述車輛的行車路徑；確認所述車輛是否位於停車位置；及當所述車輛位於所述停車位置時，向移動終端發送停車位置資訊。本發明還提供實現所述停車位置提醒方法的車載裝置。

Description

停車位置提醒方法及車載裝置

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種停車位置提醒方法及車載裝置。

習知室內停車場以地下停車場居多，車主每次將車停好後，都需要記住停車的車位號，或將車位號拍照作為尋找自己車輛的依據，但是停車場往往面積較大，而且構造比較複雜，有些車主往往容易忘記車牌號，從而在找車時浪費很多時間；將車位號拍照作為找車的依據時，由於只有車位號，但是停車場的複雜結構，往往使車主還是很難找到自己的車輛，增加車主尋車時間，給車主造成了極大的煩惱。所以，室內停車場急需一種使車主可以輕鬆、便捷快速找到車輛的系統。

鑒於以上內容，有必要提供一種停車位置提醒方法及車載裝置，可向車主攜帶的移動終端發送停車位置資訊，使得所述車主可通過所述停車位資訊快速、且準確找到所述車輛。

一種停車位置提醒方法，該方法包括：利用全景鏡頭獲取車輛在行駛過程中的全景圖像；基於所述全景圖像辨識所述車輛的行車路徑；確認所述車輛是否位於停車位置；及當所述車輛位於所述停車位置時，向移動終端發送停車位置資訊。

優選地，所述基於所述全景圖像辨識所述車輛的行車路徑包括：將所述全景圖像與預設的高精地圖中道路畫面進行比對；及當所述全景圖像與所述高精地圖中道路畫面的比對結果達到預設值時，確定所述行車路徑包括所述道路畫面中顯示的道路。

優選地，所述方法還包括：獲取所述車輛的行駛方向以確定所述車輛的轉向次數；及根據所述車輛的轉向次數或所述全景圖像確定所述車輛所在的樓層，所述停車位置資訊包括所述樓層。

優選地，所述方法通過陀螺儀或所述全景圖像獲取所述車輛的行駛方向。

優選地，所述確認所述車輛是否位於停車位置包括：將所述全景圖像與預設區域的畫面進行比對；及當所述全景圖像與所述預設區域的畫面一致時，確認所述車輛位於所述停車位置。

優選地，所述預設區域為停車區域，所述移動終端通過無線連接方式與所述車輛相連。

優選地，所述停車位置資訊包括：停車位資訊或所述車輛的行車路徑。

優選地，所述停車位資訊包括停車位編碼。

優選地，所述當所述車輛位於所述停車位置時，通過藍牙方式向移動終端發送停車位置資訊。

一種車載裝置，該車載裝置包括記憶體和至少一個處理器，所述記憶體中存儲有至少一個指令，所述至少一個指令被所述至少一個處理器執行時實現上述停車位置方法。

相較于習知技術，所述停車位置提醒方法及車載裝置可向車主攜帶的移動終端發送停車位置資訊，使得所述車輛的車主可通過所述停車位資訊快速、且準確找到所述車輛。

100:車輛

3:車載裝置

32:處理器

31:記憶體

30:停車位置提醒系統

301:獲取模組

302:辨識模組

303:發送模組

33:顯示屏

34:全景鏡頭

35:陀螺儀

36:藍牙模組

39:高精地圖

200:移動終端

S1~S4:步驟

為了更清楚地說明本發明實施例或習知技術中的技術方案，下面將對實施例或習知技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明較佳實施例的車載裝置的架構圖。

圖2是本發明較佳實施例的停車位置提醒系統的功能模組圖。

圖3是本發明較佳實施例的停車位置提醒方法的流程圖。

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。

參閱圖1所示，為本發明較佳實施例提供的車載裝置的架構圖。

本實施例中，車載裝置3設置在車輛100上。所述車載裝置3也可以叫作車載電腦，包括互相之間電氣連接的記憶體31、至少一個處理器32、顯示屏33、全景鏡頭34、陀螺儀35、藍牙模組36。

本領域技術人員應該瞭解，圖1示出的車載裝置3的結構並不構成本發明實施例的限定，所述車載裝置3還可以包括比圖1更多或更少的其他硬體或者軟體，或者不同的部件佈置。

需要說明的是，所述車載裝置3僅為舉例，其他現有的或今後可能出現的車載裝置如可適應于本發明，也應包含在本發明的保護範圍以內，並以引用方式包含於此。

在一些實施例中，所述記憶體31可以用於存儲電腦程式的程式碼和各種資料。例如，所述記憶體31可以用於存儲安裝在所述車載裝置3中的停車位置提醒系統30、高精地圖39，並在車載裝置3的運行過程中實現高速、自動地完成程式或資料的存取。所述記憶體31可以是包括唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、可程式設計唯讀記憶體(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可程式設計唯讀記憶體(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可程式設計唯讀記憶體(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子擦除式可複寫唯讀記憶體(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、唯讀光碟(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光碟記憶體、磁碟記憶體、磁帶記憶體、或者任何其他能夠用於攜帶或存儲資料的非易失性的電腦可讀的存儲介質。

在一些實施例中，所述至少一個處理器32可以由積體電路組成。例如，可以由單個封裝的積體電路所組成，也可以是由多個相同功能或不同功能封裝的積體電路所組成，包括一個或者多個中央處理器(Central Processing unit，CPU)、微處理器、數文書處理晶片、圖形處理器及各種控制晶片的組合等。所述至少一個處理器32是所述車載裝置3的控制核心(Control Unit)，利用各種介面和線路連接整個車載裝置3的各個部件，通過執行存儲在所述記憶體31內的程式或者模組或者指令，以及調用存儲在所述記憶體31內的資料，以執行車載裝置3的各種功能和處理資料，例如，對違規換道進行警示的功能(具體細節參後面對圖3的介紹)。

本實施例中，所述顯示屏33可以為觸摸顯示屏，用於顯示所述車載裝置3的各種資料，例如顯示高精地圖39的使用者介面。本實施例中，所述高精地圖39可以為百度高精地圖或者其他地圖如谷歌高精地圖。本實施例中，所述高精地圖39是指存儲有大量地圖資訊的高精度電子地圖。高精地圖所存儲的地圖資訊包括但不限於如下類型：(1)車道及其周邊環境的三維資訊，如車道及其周圍環境中固定物體；(2)車道特徵資訊，如車道數目，車道類型，車道寬度，車道坡度，車道線的位置，車道間的聯通情況等；(3)車道旁固定物件的資訊，如交通標誌牌的類型和地理位置，交通信號燈的類型和地理位置等；(4)基礎設施資訊，如地標性建築物及其地理位置，停車場的車位類型、空余車位和地理位置等；(5)道路動態資訊，如道路擁堵情況，道路施工情況等；(6)車道周邊環境的文字資訊，如車道周邊建築物的名稱、圖像、說明介紹等。在本實施例中，所述全景鏡頭34可以安裝在所述車輛100，可以用於獲取所述車輛100行駛過程中的全景圖像，所述全景圖像包括車輛當前位置的道路以及道路周邊環境，所述全景鏡頭34可以包括多個鏡頭，所述多個鏡頭設置於所述車輛100的不同位置，拍攝所述車輛100不同方位的圖像，通過圖像融合方式形成所述全景圖像。本實施例中，所述陀螺儀35設置於所述車輛100，可以用於感測所述車輛100的駕駛方向。所述藍牙模組36可以用於與所述移動終端200通過藍牙的方式進行通信。

在本實施例中，停車位置提醒系統30可以包括一個或多個模組，所述一個或多個模組存儲在所述記憶體31中，並由至少一個或多個處理器(本實施例為處理器32)執行，以實現停車後，對停車位置進行提醒的功能(具體細節參後面對圖3的介紹)。

在本實施例中，所述停車位置提醒系統30根據其所執行的功能，可以被劃分為多個模組。參閱圖2所示，所述多個模組包括獲取模組301、辨識模組302、發送模組303。本發明所稱的模組是指一種能夠被至少一個處理器(例如處理器32)所執行並且能夠完成固定功能的一系列電腦可讀的指令段，其存儲在記憶體(例如車載裝置3的記憶體31)中。在本實施例中，關於各模組的功能將在後續結合圖3詳述。

本實施例中，以軟體功能模組的形式實現的集成的單元，可以存儲在一個非易失性可讀取存儲介質中。上述軟體功能模組包括一個或多個電腦可讀指令，所述車載裝置3或一個處理器(processor)通過執行所述一個或多個電腦可讀指令實現本發明各個實施例的方法的部分，例如圖3所示的停車位置進行提醒的方法。

在進一步的實施例中，結合圖2，所述至少一個處理器32可執行所述車載裝置3的操作裝置以及安裝的各類應用程式(如所述的停車位置提醒系統30)、程式碼等。

在進一步的實施例中，所述記憶體31中存儲有電腦程式的程式碼，且所述至少一個處理器32可調用所述記憶體31中存儲的程式碼以執行相關的功能。例如，圖2中所述停車位置提醒系統30的各個模組是存儲在所述記憶體31中的程式碼，並由所述至少一個處理器32所執行，從而實現所述各個模組的功能以達到停車後，對停車位置進行提醒的目的(詳見下文中對圖3的描述)。

在本發明的一個實施例中，所述記憶體31存儲一個或多個電腦可讀指令，所述一個或多個電腦可讀指令被所述至少一個處理器32所執行以實現停車後，對停車位置進行提醒的目的。具體地，所述至少一個處理器32對上述電腦可讀指令的具體實現方法詳見下文中對圖3的描述。

圖3是本發明較佳實施例提供的停車位置提醒方法的流程圖。

在本實施例中，所述停車位置提醒方法可以應用於車載裝置3中，對於需要進行停車位置提醒的車載裝置3，可以直接在該車載裝置3上集成本發明的方法所提供的用於停車位置提醒的功能，或者以軟體開發套件(Software Development Kit，SDK)的形式運行在所述車載裝置3上。

如圖3所示，所述停車位置提醒方法具體包括以下步驟，根據不同的需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

步驟S1、所述獲取模組301利用所述全景鏡頭34獲取所述車輛100在行駛過程中的全景圖像。

本實施例中，所述獲取模組301通過所述全景鏡頭34拍攝所述車輛100不同方位的圖像，通過圖像融合方式形成所述全景圖像，所述全景圖像包括所述車輛100當前位置的道路以及道路周邊環境。可以理解，所述道路可為室外道路或者室內道路。本實施例中，所述獲取模組301可以以預設頻率獲取所述車輛100在行駛過程中的全景圖像。

步驟S2、所述辨識模組302基於所述全景圖像辨識所述車輛100的行車路徑。所述行車路徑包括所述車輛100初始位置到目的位置所經過的道路。

在實施例中，所述辨識模組302基於所述全景圖像辨識所述車輛100的行車路徑包括：

步驟21、所述辨識模組302將所述全景圖像與預設的高精地圖中道路畫面進行比對。

在實施例中，所述辨識模組302選取所述預設的高精地圖中道路畫面中多個參考點，可以理解，所述多個參考點至少包括道路以及道路的周邊環境。

步驟22、當所述全景圖像與其中道路畫面一致時，所述辨識模組302確定所述行車路徑包括所述道路畫面中顯示的道路。

在實施例中，所述全景圖像與其中道路畫面一致定義為所述全景圖像中出現所述參考點的重合率達到預設值及以上，例如，80%。

步驟S3、所述辨識模組302確認所述車輛100是否位於停車位置。

在實施例中，所述辨識模組302確認所述車輛100是否位於停車位置包括：

步驟31、所述辨識模組302將所述全景圖像與預設區域的畫面進行比對。

在本實施例中，所述預設區域為停車區域，可為室內停車場，或者室外停車場。所述預設區域的畫面包括表明當前區域為停車區域的特定元素，例如，停車的文字或者標示，收費門崗、門閘等。所述辨識模組302將所述全景圖像與預設區域的畫面進行比對時，判斷所述全景圖像中是否包括所述特定元素。

步驟32、當所述全景圖像與所述預設區域的畫面一致時，所述辨識模組302確認所述車輛位於所述停車位置。

在本實施例中，當所述辨識模組302判斷所述全景圖像中包括所述特定元素時，則判斷所述全景圖像與所述預設區域的畫面一致，表明所述車輛100進入預設區域，所述發送模組303向所述移動終端200發送所述預設區域資訊。所述預設區域資訊包括所述停車場名稱、空閒停車位等資訊。

當所述預設區域為室內停車場，尤其是地下停車場時，移動通信網路、無線局域網通信效果不佳時，所述移動終端200通過藍牙方式與所述車輛100相連。當室外停車場，所述移動終端200可以通過移動通信網路、無線局域網或者藍牙方式等無線連接的方式與所述車輛100相連。

步驟S4、當所述車輛100位於所述停車位置時，所述發送模組303向移動終端發送停車位置資訊。

在實施例中，所述移動終端200可以為所述車輛100的車主隨身攜帶的移動通信裝置，例如，手機。在本實施例中，當所述移動終端200靠近所述車輛100時，所述發送模組303利用所述藍牙模組36與所述移動終端200建立通信，並以預設頻率將所述行車路徑傳送至所述移動終端200，更新所述移動終端200內存儲的行車路徑。如此，所述車輛100的車主通過查看所述行車路徑可以輕鬆、便捷快速找到所述車輛100。

可以理解，所述停車提醒方法還包括以下步驟：

步驟a、所述辨識模組302獲取所述全景圖像的停車位資訊。在本實施例中，所述停車位資訊包括停車位編碼。當所述全景圖像不包括停車位編碼，所述停車位資訊包括周圍環境資訊，可以理解，所述步驟a可以在偵測到所述車輛100準備停車(例如，所述車輛100打停車檔)時進行。

可以理解，所述停車提醒方法還包括以下步驟：

步驟b、所述辨識模組302獲取所述車輛的行駛方向以確定所述車輛的轉向次數。具體地，所述辨識模組302方法通過陀螺儀或所述全景圖像獲取所述車輛的行駛方向。

步驟c、所述辨識模組302根據所述車輛的轉向次數或所述全景圖像確定所述車輛所在的樓層。可以理解，上述步驟a、b及c可在步驟S3與步驟S4之間進行。所述停車位置資訊包括所述停車位資訊、所述樓層以及所述行車路徑中一項或者多項的組合。

本發明所述停車位置提醒方法可向車主攜帶的移動終端發送停車位置資訊，使得所述車輛100的車主可通過所述停車位資訊快速、且準確找到所述車輛100。

在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模組的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說明的模組可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模組顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能模組可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能模組的形式實現。

對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在請求項的等同要件的含義和範圍內的所有變化涵括在本發明內。不應將請求項中的任何附圖標記視為限制所涉及的請求項。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或，單數不排除複數。裝置請求項中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟體或者硬體來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而並不表示任何特定的順序。

最後所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照以上較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

S1~S4:步驟

Claims

一種停車位置提醒方法，該方法包括：利用全景鏡頭獲取車輛在行駛過程中的全景圖像；將所述全景圖像與預設的高精地圖中道路畫面進行比對，辨識所述車輛的行車路徑；將所述全景圖像與預先拍攝的預設區域的畫面進行比對，確認所述車輛是否位於停車位置；及當所述全景圖像與所述預設區域的畫面一致時，確認所述車輛位於所述停車位置，向移動終端發送停車位置資訊。
如請求項1所述的停車位置提醒方法，其中所述方法還包括：當所述全景圖像與所述高精地圖中道路畫面的比對結果達到預設值時，確定所述行車路徑包括所述道路畫面中顯示的道路。
如請求項1所述的停車位置提醒方法，其中所述方法還包括：獲取所述車輛的行駛方向以確定所述車輛的轉向次數；及根據所述車輛的轉向次數或所述全景圖像確定所述車輛所在的樓層，所述停車位置資訊包括所述樓層。
如請求項3所述的停車位置提醒方法，其中所述方法通過陀螺儀或所述全景圖像獲取所述車輛的行駛方向。
如請求項1所述的停車位置提醒方法，其中所述預設區域為停車區域，所述移動終端通過無線連接方式與所述車輛相連。
如請求項1所述的停車位置提醒方法，其中所述停車位置資訊包括：停車位資訊或所述車輛的行車路徑。
如請求項6所述的停車位置提醒方法，其中所述停車位資訊包括停車位編碼。
如請求項1所述的停車位置提醒方法，其中所述當所述車輛位於所述停車位置時，通過藍牙方式向移動終端發送停車位置資訊。
一種車載裝置，該車載裝置包括記憶體和至少一個處理器，所述記憶體中存儲有至少一個指令，所述至少一個指令被所述至少一個處理器執行時實現如請求項1至8中任意一項的所述停車位置提醒方法。