TWI758774B - 訊號檢測與捕獲方法、裝置、接收機及儲存介質 - Google Patents

訊號檢測與捕獲方法、裝置、接收機及儲存介質 Download PDF

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TWI758774B
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鄭波浪
李曉明
劉偉
熊豔偉
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Abstract

本發明揭示一種訊號檢測與捕獲方法、裝置、接收機及儲存介質。該方法應用於接收機，包括：獲取當前接收訊號序列以及對應的當前接收機狀態；根據與所述當前接收機狀態匹配的操作，對所述當前接收訊號序列進行定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；根據分段傅立葉變換處理結果以及與所述當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對所述當前接收機狀態進行更新，接收機包括有多個可選切換狀態；返回執行獲取當前接收訊號序列以及對應的當前接收機狀態的操作，直至確定所述當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號。本發明實現在保證目標訊號捕獲準確度的同時，降低硬體資源消耗，提高數據處理速度。

Description

訊號檢測與捕獲方法、裝置、接收機及儲存介質
本發明涉及無線通訊技術領域，例如涉及一種訊號檢測與捕獲方法、裝置、接收機及儲存介質。
為了滿足遠距離物聯網設備之間的通訊，低功耗、大容量的廣域網路應運而生，例如，工作在非授權頻段的Lora、sigfox，以及工作在授權頻段的NB-IoT等。擴頻技術的抗干擾容限較高，甚至訊號湮滅在雜訊裡也能正確接收到資訊，適合遠距離通訊。
相關技術中，以Lora為代表的低功耗廣域網路採用線性掃頻訊號作為擴頻訊號，由於傅立葉變換在很多場景下做訊號處理可簡化計算、提升效率，因此，對以掃頻訊號實現擴頻的訊號接收機基本採用傅立葉變換來進行訊號檢測和捕獲。但是，接收機可支援的擴頻因子越大，單次傅立葉變換的接收訊號序列的長度越長。當接收訊號的序列長度很長時，一方面，傅立葉變換的計算量非常大，所需的計算時間很長，數據處理速度較慢，另一方面，需要佔用更多的硬體資源，增加資源的消耗。
本發明實施例提供一種訊號檢測與捕獲方法、裝置、接收機及儲存介質，以實現在保證目標訊號捕獲準確度的同時，降低硬體資源消耗，提高數據處理速度。
第一方面，本發明實施例提供了一種訊號檢測與捕獲方法，應用於接收機，包括：
獲取當前接收訊號序列，以及與所述當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態；
根據與所述當前接收機狀態匹配的操作，對所述當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；
根據分段傅立葉變換處理結果以及與所述當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對所述當前接收機狀態進行更新，所述接收機包括有多個可選切換狀態；
返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與所述當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定所述當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號。
第二方面，本發明實施例還提供一種訊號檢測與捕獲裝置，應用於接收機，包括：
獲取模組，被配置為獲取當前接收訊號序列，以及與所述當前接收訊號 序列對應的當前接收機狀態；
變換模組，被配置為根據與所述當前接收機狀態匹配的操作，對所述當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；
狀態更新模組，被配置為根據分段傅立葉變換處理結果以及與所述當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對所述當前接收機狀態進行更新，所述接收機包括有多個可選切換狀態；
循環模組，被配置為返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與所述當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號。
第三方面，本發明實施例還提供一種接收機，所述接收機包括：
處理器；
儲存裝置，用於儲存程式，
當所述程式被所述處理器執行，使得所述處理器實現本發明任意實施例提供的訊號檢測與捕獲方法。
第四方面，本發明實施例還提供一種電腦可讀儲存介質，所述電腦可讀儲存介質上儲存有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時實現本發明任意實施例提供的訊號檢測與捕獲方法。
本發明實施例的技術手段，應用於接收機，通過獲取當前接 收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態；根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號，解決相關技術中存在的接收訊號序列較長時，數據處理速度慢、佔用資源多的問題，實現在保證目標訊號捕獲準確度的同時，降低硬體資源消耗，提高數據處理速度。
12:接收機
14:外部設備
16:處理單元
18:匯流排
20:網路介面卡
22:輸入/輸出(I/O)介面
24:顯示器
28:系統記憶體
30:隨機存取記憶體(RAM)
32:快取記憶體
34:儲存系統
40:程式/實用工具
42:程式模組
310:獲取模組
320:變換模組
330:狀態更新模組
340:循環模組
【圖1a】是本發明實施例一中的一種訊號檢測與捕獲方法的流程圖。
【圖1b】是本發明實施例一中的一種線性掃頻訊號的時域圖。
【圖1c】是本發明實施例一中的一種線性掃頻訊號的頻域圖。
【圖1d】是本發明實施例一中的一種接收訊號的幀結構示意圖。
【圖1e】是本發明實施例一中的一種接收機狀態的切換示意圖。
【圖2】是本發明實施例二中的一種訊號檢測與捕獲方法的流程圖。
【圖3】是本發明實施例三中的一種訊號檢測與捕獲裝置的結構示意圖。
【圖4】是本發明實施例四中的一種接收機的結構示意圖。
下面結合圖式和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以 理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，圖式中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。
實施例一
圖1a是本發明實施例一中的一種訊號檢測與捕獲方法的流程圖，本實施例可適用於對較長的接收訊號序列進行傅立葉變換，以檢測和捕獲目標訊號的情況，該方法可以由訊號檢測與捕獲裝置來執行，該裝置可以由硬體及/或軟體來實現，並可以集成在接收機中。如圖1a所示，該方法應用於接收機，包括：
步驟110、獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態。
本實施例中，接收訊號序列是通過滑動窗從接收機接收的幀訊號中截取的，通過移動滑動窗的位置，可以在接收的幀訊號中截取到不同的接收訊號序列。接收的幀訊號中可以包括經過衰減的掃頻訊號、雜訊以及資料訊號，本實施例中的接收訊號序列是指經過衰減的掃頻訊號加雜訊，其中，掃頻訊號用於實現訊號檢測和訊號捕獲。如圖1b所示，掃頻訊號採用正弦訊號做激勵，該激勵的幅值保持不變，該激勵的頻率隨時間的變化以一固定步長增加，並且，經頻域變換後，掃頻訊號能夠在頻域實現稀疏表示，從而呈現出能量聚焦效應，如圖1c所示。
本實施例中，接收機可以是非相干接收機，當前接收機狀態表示接收機在當前接收訊號處理過程中所處的訊號處理階段，接收機在不同的接收機狀態對當前接收訊號序列進行不同的訊號處理操作，達到不 同的處理效果。示例性的，當前接收機狀態為第一狀態時，表示接收機當前處於接收訊號處理的初始化階段，與當前接收機狀態匹配的操作可以判斷當前接收訊號序列是否是幀同步字。
步驟120、根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理。
本實施例中，考慮到接收訊號序列可能存在頻率偏移和滑動窗的定時位置偏移，為了提高當前接收訊號序列對應的傅立葉變換處理結果的準確度，在獲取與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態之後，可以先根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，以粗略消除頻率偏移和滑動窗的定時位置偏移對後續分段傅立葉變換處理的影響。
可選的，根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，可以包括：如果當前接收機狀態為初始化的第一狀態，則不對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正；如果當前接收機狀態不為所述第一狀態，則根據歷史接收訊號序列的頻譜峰值位置，對當前接收訊號序列進行定時位置糾正，並根據所述歷史接收訊號序列的頻偏值，對當前接收訊號序列進行分數倍頻偏糾正。
本實施例中，可以根據與當前掃頻訊號序列最近的歷史掃頻訊號序列(也就是當前掃頻訊號序列的前一個掃頻訊號序列)經過傅立葉變換處理後得到的頻譜峰值位置，對當前接收訊號序列進行粗略地整數 倍定時位置糾正。並且，考慮到沒有頻率偏移的接收訊號序列經過傅立葉變換處理後得到的頻譜峰值位置通常是固定的，因此，可以根據當前接收訊號序列之前的一個或者多個歷史接收訊號序列的變換處理結果計算出的頻偏值，對當前接收訊號序列進行粗略地分數倍頻偏糾正。
本實施例中，當初始化的第一狀態處理的是滑動窗獲取的第一個接收訊號序列時，當前接收訊號序列沒有歷史接收訊號序列的變換處理結果可以使用，當第一狀態處理的不是第一個接收訊號序列時，當前接收訊號序列之前的歷史接收訊號序列的變換處理結果通常是不準確的，也不能使用。因此，在第一狀態下無法對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，在非第一狀態下才能根據歷史接收訊號序列的變換處理結果對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正。
可選的，對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理，可以包括：將糾正後的當前接收訊號序列均分為第一數量的子序列，並對每段子序列進行傅立葉變換；對第一數量的子序列的傅立葉變換結果做取模處理，並對處理後的傅立葉變換結果進行非相干疊加處理；根據非相干疊加處理後的傅立葉變換結果，確定當前接收訊號序列的頻譜峰值位置以及頻偏值。
本實施例中，將糾正後的當前接收訊號序列與未經調製的原始掃頻訊號序列進行共軛乘操作以進行解擴，然後將序列長度為N=2 SF 的當前接收訊號序列均分為第一數量的子序列，並對每段子序列進行傅立葉變換，其中，SF為擴頻因子，為了方便計算，第一數量可以是2的冪次方。然後對每個子序列的傅立葉變換結果中的幅度譜的模取平方，消除相 位差，再對處理後的傅立葉變換結果進行非相干疊加處理，從非相干疊加處理後的傅立葉變換結果中找到頻譜最大值對應的下標，作為當前接收訊號序列的頻譜峰值位置，並根據傅立葉變換結果中頻譜峰值兩側最近頻點的頻譜值的大小關係，粗略計算當前接收訊號序列的頻偏值。
步驟130、根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新。
本實施例中，接收機包括有多個可選切換狀態。例如，初始化的第一狀態、檢測幀同步字的第二狀態、檢測第一頻率同步字的第三狀態、檢測第二頻率同步字的第四狀態、分離時頻偏的第五狀態以及估計分數倍時偏的第六狀態等。每個接收機狀態實際上與接收機接收的幀訊號的幀結構一一對應。
示例性的，如圖1d所示為以掃頻訊號為基礎進行的組幀，包括前導部分和負載部分，其中前導訊號用於訊號檢測和訊號捕獲，前導部分又包括多個幀同步字(Preamble)、2個頻率同步字(Sync Word)以及2.25個精同步字(Fine Sync Word)。幀同步字由多個未經調製的掃頻訊號構成，用於訊號檢測和捕獲的初始判別。頻率同步字代表網路識別號，是每個網路獨有的，相當於人類的身份證，用於訊號捕獲的最終判別。頻率同步字和幀同步字不同之處在於它是經過調製的，換句話說，頻率同步字的頻率不是f 0，而是f 0+k i △f，其中，k i 表示調製資訊，不同的頻率同步字可能會配置不同k i 值。精同步字用來估計捕獲到的目標訊號的時頻偏，保證送入接收機解調模組的目標訊號的時間和時頻偏是對齊的，精同步字也是未經調製的掃頻訊號，但精同步字的掃頻方向與頻率同步字和幀同步字的掃頻方向 剛好相反。
可選的，根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，可以包括：在當前接收機狀態為初始化的第一狀態時，根據變換處理結果確定當前接收訊號序列的信噪比是否大於門限閾值；若是，則將接收機狀態更新為檢測幀同步字的第二狀態，否則，保持當前接收機狀態不變。
本實施例中，在當前接收機狀態為初始化的第一狀態時，則將當前接收訊號序列與未經調製的原始掃頻訊號序列進行共軛乘操作，進行解擴之後，直接對當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理，得到頻譜峰值位置和頻偏值。將峰值功率與除峰值功率之外的其他功率之和的比值作為當前接收訊號序列的信噪比，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，則認為檢測到掃頻訊號，可以將接收機狀態切換到檢測幀同步字的第二狀態，以使接收機在第二狀態下對新的接收訊號序列進行處理；否則，跳過當前接收訊號序列，繼續在第一狀態下對滑動窗獲取的下一個接收訊號序列進行處理，如圖1e所示。
可選的，根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，可以包括：在當前接收機狀態為檢測幀同步字的第二狀態時，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列為幀同步字，則對計數器進行累加；如果所述計數器累加後的數值滿足數量閾值條件，則將接收機狀態更新為檢測第一頻率同步字的第三狀態；在當前接收機狀態為檢測幀同步字的第二狀態時，如果檢測到當前接收訊 號序列的信噪比小於等於門限閾值，及/或，根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列不為幀同步字，則將接收機狀態切換回初始化的第一狀態。
本實施例中，在當前接收機狀態為檢測幀同步字的第二狀態時，先根據在當前接收訊號序列之前的歷史接收訊號序列的頻譜峰值位置和頻偏值，對當前接收訊號序列進行對應的整數倍定時位置糾正以及分數倍頻偏糾正。然後將糾正後的當前接收訊號序列與未經調製的原始掃頻訊號序列進行共軛乘操作，進行解擴，對解擴後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理，得到頻譜峰值位置和頻偏值。如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，並且，根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列為幀同步字，則對計數器進行累加，其中，計數器用於對第二狀態下檢測到的幀同步字的數量進行計數。當計數器的值等於預設數量時，例如等於3，則認為檢測到幀同步字，可以將接收機狀態更新為檢測第一頻率同步字的第三狀態，並將計數器清零。如果在計數器的值達到預設數量之前，檢測到當前接收訊號序列沒有同時滿足信噪比和幀同步字的條件，則認為之前確定的接收訊號序列為幀同步字是誤判斷，將接收機狀態切換回初始化的第一狀態，如圖1e所示。
本實施例中，當沒有頻偏時，幀同步字的理想頻譜峰值位置對應的下標為0，而現實中由於可能存在定時位置偏差或者頻偏，頻譜峰值位置一般不會剛好對應下標0，因此，為了防止漏檢，當當前接收訊號序列的頻譜峰值位置與理想頻譜峰值位置之間的差值在有效範圍內時，都可以認為當前接收訊號序列為幀同步字。
可選的，根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，可以包括：在當前接收機狀態為檢測第一頻率同步字的第三狀態時，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列為幀同步字，則保持當前接收機狀態不變；在當前接收機狀態為檢測第一頻率同步字的第三狀態時，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列為第一頻率同步字，且第一頻率同步字與目標訊號的第一頻率同步字匹配，則將接收機狀態更新為檢測第二頻率同步字的第四狀態，否則，將接收機狀態切換回初始化的第一狀態。
本實施例中，在當前接收機狀態為檢測第一頻率同步字的第三狀態時，對當前接收訊號序列進行與第二狀態相同的傅立葉變換處理，根據變換處理結果計算當前接收訊號序列的信噪比，如果信噪比大於門限閾值並且確定當前接收訊號序列為幀同步字，即尚未檢測到第一個頻率同步字，則保持當前接收機狀態為第三狀態不變。如果信噪比大於門限閾值，並且當前接收訊號序列頻譜峰值位置與第一頻率同步字的理想頻譜峰值位置之間的差值在有效範圍內，即確定當前接收訊號序列為第一頻率同步字，並且，第一頻率同步字與待捕獲的目標訊號的第一頻率同步字匹配，則將接收機狀態更新為檢測第二頻率同步字的第四狀態，否則，將接收機狀態切換回初始化的第一狀態，如圖1e所示。
可選的，根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，可以包括：在當前接收機狀態為 檢測第二頻率同步字的第四狀態時，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列為第二頻率同步字，且第二頻率同步字與目標訊號的第二頻率同步字匹配，則將接收機狀態更新為分離時頻偏的第五狀態，否則，將接收機狀態切換回初始化的第一狀態。
本實施例中，在當前接收機狀態為檢測第二頻率同步字的第四狀態時，對當前接收訊號序列進行與第二狀態相同的傅立葉變換處理，根據變換處理結果計算當前接收訊號序列的信噪比，如果信噪比大於門限閾值並且當前接收訊號序列頻譜峰值位置與第二頻率同步字的理想頻譜峰值位置之間的差值在有效範圍內，即確定當前接收訊號序列為第二頻率同步字，並且，第二頻率同步字與待捕獲的目標訊號的第二頻率同步字匹配，則將接收機狀態更新為分離時頻偏的第五狀態，否則，將接收機狀態切換回初始化的第一狀態，如圖1e所示。
步驟140、返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號。
可選的，確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號，可以包括：如果第二頻率同步字與目標訊號的第二頻率同步字匹配，則確定當前接收訊號所屬的幀訊號為目標訊號。
本實施例中，幀結構中的頻率同步字用於訊號捕獲的最終判別。當接收訊號的兩個頻率同步字與目標訊號的兩個頻率同步字都匹配時，或者說，第二頻率同步字與目標訊號的第二頻率同步字匹配時，或者說，將 接收機狀態更新為分離時頻偏的第五狀態時，認為該接收訊號為待捕獲的目標訊號。如果對當前接收訊號序列進行處理後尚未確定目標訊號，則返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，繼續對下一個接收訊號序列進行處理，直至確定目標訊號為止。
本發明實施例的技術手段，應用於接收機，通過獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態；根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號，解決相關技術中存在的接收訊號序列較長時，數據處理速度慢、佔用資源多的問題，實現在保證目標訊號捕獲準確度的同時，降低硬體資源消耗，提高數據處理速度。
實施例二
圖2是本發明實施例二中的一種訊號檢測與捕獲方法的流程圖，本實施例為在上述實施例的基礎上的改動，提供在確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號之後的步驟。下面結合圖2對本發明第二實施例提供的一種訊號檢測與捕獲方法進行說明，包括以下步驟：
步驟210、獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態。
步驟220、根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列 進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理。
示例性的，發射機根據外界通訊條件選擇合適的擴頻因子SF，因此單個接收訊號序列的長度為N=2 SF 個碼片。假設參數T為當前接收訊號序列需要的時間長度，參數T c 為每個碼片持續的時間長度，接收機在收到存在
Figure 109123256-A0202-12-0014-1
的頻偏、
Figure 109123256-A0202-12-0014-2
時偏(p,m
Figure 109123256-A0202-12-0014-14
[0,N))的序列U n (n)之後，如果當前接收機狀態為初始化的第一狀態，則直接將當前接收訊號序列與本地未經調製的原始接收訊號序列進行共軛乘操作進行解擴，如果當前接收機狀態不是第一狀態，則先根據前一個歷史接收訊號序列的頻譜峰值位置和頻偏值，對當前接收訊號序列進行對應的整數倍定時位置糾正以及分數倍頻偏糾正，然後與本地未經調製的原始接收訊號序列U base (n)進行共軛乘操作：
Figure 109123256-A0202-12-0014-3
其中，p,m
Figure 109123256-A0202-12-0014-15
[0,N)，p為影響頻偏的參數，m為影響時偏的參數。
進而將序列長度為N=2 SF 的當前接收訊號序列分成L個等長的子序列，為方便計算，L可以是2的冪次方，則第一個長度為N/L的子序列的傅立葉變換結果為：
Figure 109123256-A0202-12-0014-4
其中，k表示0到2π的N個頻點中的第k個頻點。
以此類推，其他子序列的傅立葉變換的結果為：
Figure 109123256-A0202-12-0015-5
由此可知，L個子序列的傅立葉變換結果只有相位不同，頻譜峰值所對應的下標值為N點傅立葉變換的頻譜峰值所對應的下標值的1/L倍，頻譜峰值也為N點傅立葉變換的頻譜峰值的1/L倍。將L個子序列的傅立葉變換結果做取模處理，以消除相位差，再做非相干疊加處理，非相干疊加處理的結果記為X(k,n)。從L個子序列中計算頻譜最大值對應的下標值Index_l=argmax(|X(k,n)|)，則非相干接收機得出長度為N的當前接收訊號序列的頻譜峰值位置為index_l．L。
本實施例中，非相干疊加處理之後，得到的處理結果存在整數倍定時位置偏差和分數倍頻偏的問題。用非相干方式計算L個長度為N/L子序列的頻譜峰值位置為index_l．L，而用相干接收機得出的序列長度為N當前接收訊號序列的頻譜峰值位置為index_n，兩者的位置誤差為[-L：L]，因此，還可以利用傅立葉變換處理結果的頻譜峰值位置來補償掉時間誤差。另外，由長度為N/L的子序列的傅立葉變換結果估出的頻偏精度，相比由長度為N的接收訊號序列的傅立葉變換結果估出的頻偏精度差L倍，可以進一步進行頻偏補償，在補償掉時間誤差後，其頻偏精度可以達到和相干接收機相同的水準。
本實施例中，如果當前接收機狀態為檢測第一頻率同步字的第三狀態，則已經確定檢測到幀同步字，此時可以利用傅立葉變換處理後得到的頻譜峰值位置進一步糾正定時位置偏差和頻率偏差，縮小當前接收訊號序列的定時位置與理想的定時位置的偏差，在減少不必要計算量的 同時，提高頻偏的估計精度。
步驟230、根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新。
步驟240、返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號。
步驟250、更新當前接收訊號序列，並根據與更新後的當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態估計目標訊號的時頻偏。
需要說明的是，本實施例保護的方法應用於非相干接收機的解調模組中，解調模組從功能上主要分為訊號檢測和捕獲以及對捕獲的目標訊號進行解調解碼，為了便於對目標訊號進行解調解碼，在確定目標訊號之後，還要繼續更新當前接收訊號序列，並根據與更新後的當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態，估計目標訊號的時頻偏。
本實施例中，在確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號之後，當前接收機狀態切換到第五狀態，獲取下一個接收訊號序列作為當前接收訊號序列，此時當前掃頻訊號序列為第一個精同步字。根據與第五狀態匹配的操作，先對當前接收訊號序列進行對應的分段傅立葉變換處理，然後利用精同步字的掃頻方向與幀同步字和頻率同步字的掃頻方向相反的特點，利用傅立葉變換處理後的頻譜峰值位置將定時位置偏差與整數倍頻偏分開，估計出目標訊號的整數倍頻偏。
本實施例中，當第五狀態下的第一個精同步字計算結束後，將當前接收機狀態切換到估計分數倍時偏的第六狀態，更新當前接收訊號 序列，即進入到第二個精同步字。根據與第六狀態匹配的操作，先對當前接收訊號序列進行對應的整數倍定時位置糾正、整數倍頻偏糾正和分數倍頻偏糾正，然後通過對糾正後的當前接收訊號序列進行插值操作，估計出分數倍定時位置偏差，實現將時偏估計精度提高到0.25碼片內，從而得到當前接收訊號序列的時頻偏，即目標訊號的時頻偏。需要說明的是，本實施例可以採用插值操作來估計分數倍定時位置偏差，也可以採用其他操作實現。
本實施例中，當前接收機狀態為第五狀態和第六狀態時，表示進入到訊號處理的精同步階段，可以利用精同步字將滑動窗的整數倍定時位置偏差與整數倍頻率偏移區分開，提高對分數倍定時位置偏差的估計精度，計算出目標訊號的時頻偏，以便於根據時頻偏對目標訊號進行解調。
步驟260、根據估計的目標訊號的時頻偏，對目標訊號進行解調。
本實施例中，在精同步階段估計出目標訊號的時頻偏值後，當前接收機狀態切換到糾正時頻偏的第七狀態，根據估計的時頻偏值對目標訊號進行時頻偏糾正，然後再對糾正後的目標訊號進行後續的解調等訊號處理操作。
本發明實施例的技術手段，應用於接收機，通過獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態；根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應 的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號，解決相關技術中存在的接收訊號序列較長時，數據處理速度慢、佔用資源多的問題，實現在保證目標訊號捕獲準確度的同時，降低硬體資源消耗，提高數據處理速度。
實施例三
圖3是本發明實施例三中的一種訊號檢測與捕獲裝置的結構示意圖，本實施例可適用於對較長的接收訊號序列進行傅立葉變換，以檢測和捕獲目標訊號的情況，該裝置可以由硬體及/或軟體來實現，並一般可以集成在接收機中。如圖3所示，該裝置可以包括：
獲取模組310，被配置為獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態；
變換模組320，被配置為根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；
狀態更新模組330，被配置為根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，所述接收機包括有多個可選切換狀態；
循環模組340，被配置為返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號。
本發明實施例的技術手段，應用於接收機，通過獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態；根據與當前 接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號，解決了相關技術中存在的接收訊號序列較長時，數據處理速度慢、佔用資源多的問題，實現在保證目標訊號捕獲準確度的同時，降低硬體資源消耗，提高數據處理速度。
可選的，變換模組320，包括：糾正單元，被配置為：
如果當前接收機狀態為初始化的第一狀態，則不對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正；
如果當前接收機狀態不為所述第一狀態，則根據歷史接收訊號序列的頻譜峰值位置，對當前接收訊號序列進行定時位置糾正，並根據所述歷史接收訊號序列的頻偏值，對當前接收訊號序列進行分數倍頻偏糾正。
可選的，變換模組320，包括：傅立葉變換處理單元，被配置為：
將糾正後的當前接收訊號序列均分為第一數量的子序列，並對每段子序列進行傅立葉變換；
對第一數量的子序列的傅立葉變換結果做取模處理，並對處理後的傅立葉變換結果進行非相干疊加處理；
根據非相干疊加處理後的傅立葉變換結果，確定當前接收訊號序列的頻譜峰值位置以及頻偏值。
可選的，狀態更新模組330，包括：第一更新單元，被配置為：
在當前接收機狀態為初始化的第一狀態時，根據變換處理結果確定當前接收訊號序列的信噪比是否大於門限閾值；
若是，則將接收機狀態更新為檢測幀同步字的第二狀態，否則，保持當前接收機狀態不變。
可選的，狀態更新模組330，包括：第二更新單元，被配置為：
在當前接收機狀態為檢測幀同步字的第二狀態時，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列為幀同步字，則對計數器進行累加；
如果所述計數器累加後的數值滿足數量閾值條件，則將接收機狀態更新為檢測第一頻率同步字的第三狀態；
在當前接收機狀態為檢測幀同步字的第二狀態時，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比小於等於門限閾值，及/或，根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列不為幀同步字，則將接收機狀態切換回初始化的第一狀態。
可選的，狀態更新模組330，包括：第三更新單元，被配置為：
在當前接收機狀態為檢測第一頻率同步字的第三狀態時，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列為幀同步字，則保持當前接收機狀態不 變；
在當前接收機狀態為檢測第一頻率同步字的第三狀態時，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列為第一頻率同步字，且第一頻率同步字與目標訊號的第一頻率同步字匹配，則將接收機狀態更新為檢測第二頻率同步字的第四狀態，否則，將接收機狀態切換回初始化的第一狀態。
可選的，狀態更新模組330，包括：第四更新單元，被配置為：
在當前接收機狀態為檢測第二頻率同步字的第四狀態時，如果檢測到當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據當前接收訊號序列的頻譜峰值位置確定當前接收訊號序列為第二頻率同步字，且第二頻率同步字與目標訊號的第二頻率同步字匹配，則將接收機狀態更新為分離時頻偏的第五狀態，否則，將接收機狀態切換回初始化的第一狀態。
可選的，循環模組340，可以被配置為：
如果第二頻率同步字與目標訊號的第二頻率同步字匹配，則確定當前接收訊號所屬的幀訊號為目標訊號。
本發明實施例所提供的訊號檢測與捕獲裝置可執行本發明任意實施例所提供的訊號檢測與捕獲方法，具備執行方法相應的功能模組和功效。
實施例四
圖4是本發明實施例四中的一種接收機的結構示意圖。圖4示出適於用來實現本發明實施方式的示例性接收機12的框圖。圖4顯示的接收機12 僅僅是一個示例。
如圖4所示，接收機12以通用計算設備的形式表現。接收機12的元件可以包括：一個或者多個處理器或者處理單元16，系統記憶體28，連接不同系統元件(包括系統記憶體28和處理單元16)的匯流排18。
匯流排18表示幾類匯流排結構中的一種或多種，包括記憶體匯流排或者記憶體控制器，週邊匯流排，圖形加速埠，處理器或者使用多種匯流排結構中的任意匯流排結構的局域匯流排。舉例來說，這些體系結構可以包括工業標準架構(ISA)匯流排，微通道體系架構(MCA)匯流排，增強型ISA匯流排、影片電子標準協會(VESA)局域匯流排以及周邊組件互連(PCI)匯流排。
接收機12典型地包括多種電腦系統可讀介質。這些介質可以是任何能夠被接收機12訪問的可用介質，包括易失性和非易失性介質，可移動的和不可移動的介質。
系統記憶體28可以包括易失性記憶體形式的電腦系統可讀介質，例如隨機存取記憶體(RAM)30及/或快取記憶體32。接收機12還可以包括其它可移動/不可移動的、易失性/非易失性電腦系統儲存介質。僅作為舉例，儲存系統34可以用於讀寫不可移動的、非易失性磁介質(圖4未顯示，通常稱為「硬碟驅動器」)。可以提供用於對可移動非易失性磁片(例如「軟碟」)讀寫的磁碟機，以及對可移動非易失性光碟(例如CD-ROM、DVD-ROM或者其它光介質)讀寫的光碟驅動器。在這些情況下，每個驅動器可以通過一個或者多個資料介質介面與匯流排18相連。系統記憶體28可以包括至少一個程式產品，該程式產品具有一組(例如至少一個) 程式模組，這些程式模組被配置以執行本發明每個實施例的功能。
具有一組(至少一個)程式模組42的程式/實用工具40，可以儲存在例如記憶體28中，這樣的程式模組42可以包括作業系統、一個或者多個應用程式、其它程式模組以及程式資料，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網路環境的實現。程式模組42通常執行本發明所描述的實施例中的功能及/或方法。
接收機12也可以與一個或多個外部設備14(例如鍵盤、指向設備、顯示器24等)通訊，還可與一個或者多個使得用戶能與該接收機12交互的設備通訊，及/或與使得該接收機12能與一個或多個其它計算設備進行通訊的任何設備(例如網卡，數據機等等)通訊。這種通訊可以通過輸入/輸出(I/O)介面22進行。並且，接收機12還可以通過網路介面卡20與一個或者多個網路(例如局域網(LAN)，廣域網(WAN)及/或公共網路，例如網際網路)通訊。如圖所示，網路介面卡20通過匯流排18與接收機12的其它模組通訊。應當明白，可以結合接收機12使用其它硬體及/或軟體模組，其它硬體及/或軟體模組可以包括：微代碼、裝置驅動程式、冗餘處理單元、外部磁碟驅動陣列、RAID系統、磁帶驅動器以及資料備份儲存系統等。
處理單元16通過運行儲存在系統記憶體28中的程式，從而執行各種功能應用以及數據處理，例如實現本發明實施例所提供的訊號檢測與捕獲方法。
也即：實現一種訊號檢測與捕獲方法，應用於接收機，包括：
獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機 狀態；
根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；
根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，所述接收機包括有多個可選切換狀態；
返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號。
實施例五
本發明實施例五還提供一種電腦可讀儲存介質，其上儲存有電腦程式，所述程式在被電腦處理器執行時用於執行一種訊號檢測與捕獲方法，應用於接收機，包括：
獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態；
根據與當前接收機狀態匹配的操作，對當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；
根據變換處理結果以及與當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對接收機狀態進行更新，所述接收機包括有多個可選切換狀態；
返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊 號。
本發明實施例的電腦儲存介質，可以採用一個或多個電腦可讀的介質的任意組合。電腦可讀介質可以是電腦可讀訊號介質或者電腦可讀儲存介質。電腦可讀儲存介質例如可以是電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。電腦可讀儲存介質例子(非窮舉的列表)可以包括：具有一個或多個導線的電連接、可擕式電腦磁片、硬碟、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式化唯讀記憶體(EPROM或快閃記憶體)、光纖、光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、光記憶體、磁記憶體、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，電腦可讀儲存介質可以是任何包含或儲存程式的有形介質，該程式可以被指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用。
電腦可讀的訊號介質可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的資料訊號，其中承載電腦可讀的程式碼。這種傳播的資料訊號可以採用多種形式，可以包括電磁訊號、光訊號或上述的任意合適的組合。電腦可讀的訊號介質還可以是電腦可讀儲存介質以外的任何電腦可讀介質，該電腦可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用於由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程式。
電腦可讀介質上包含的程式碼可以用任何適當的介質傳輸，可以包括無線、電線、光纜、RF等等，或者上述的任意合適的組合。
可以以一種或多種程式設計語言或其組合來編寫用於執行本發明操作的電腦程式碼，所述程式設計語言包括物件導向的程式設計語言一諸如Java、Smalltalk、C++，還包括常規的過程式程式設計語言一諸 如「C」語言或類似的程式設計語言。程式碼可以完全地在使用者電腦上執行、部分地在使用者電腦上執行、作為一個獨立的套裝軟體執行、部分在使用者電腦上部分在遠端電腦上執行、或者完全在遠端電腦或伺服器上執行。在涉及遠端電腦的情形中，遠端電腦可以通過任意種類的網路一包括局域網(LAN)或廣域網(WAN)一連接到使用者電腦，或者，可以連接到外部電腦(例如利用網際網路服務提供商來通過網際網路連接)。

Claims (10)

  1. 一種訊號檢測與捕獲方法，其特徵係其應用於接收機，包括：獲取當前接收訊號序列，以及與所述當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態；根據與所述當前接收機狀態匹配的操作，對所述當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；根據分段傅立葉變換處理結果以及與所述當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對所述當前接收機狀態進行更新，所述接收機包括有多個可選切換狀態；返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與所述當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定所述當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號；其中，根據分段傅立葉變換處理結果以及與所述當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對所述當前接收機狀態進行更新，包括：在所述當前接收機狀態為初始化的第一狀態時，根據分段傅立葉變換處理結果確定所述當前接收訊號序列的信噪比是否大於門限閾值；基於所述當前接收訊號序列的信噪比大於所述門限閾值的判斷結果，將所述當前接收機狀態更新為檢測幀同步字的第二狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載之方法，其中，根據與所述當前接收機狀態匹配的操作，對所述當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻 偏糾正，包括：在所述當前接收機狀態不為第一狀態時，根據歷史接收訊號序列的頻譜峰值位置，對所述當前接收訊號序列進行定時位置糾正，並根據所述歷史接收訊號序列的頻偏值，對所述當前接收訊號序列進行分數倍頻偏糾正。
  3. 如申請專利範圍第1項所記載之方法，其中，對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理，包括：將糾正後的當前接收訊號序列均分為第一數量的子序列，並對每段所述子序列進行傅立葉變換；對所述第一數量的所述子序列的傅立葉變換結果做取模處理，並對處理後的傅立葉變換結果進行非相干疊加處理；根據非相干疊加處理後的傅立葉變換結果，確定所述當前接收訊號序列的頻譜峰值位置以及頻偏值。
  4. 如申請專利範圍第1項所記載之方法，其中，根據分段傅立葉變換處理結果以及與所述當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對所述當前接收機狀態進行更新，包括：在所述當前接收機狀態為檢測幀同步字的第二狀態時，基於檢測到所述當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據所述當前接收訊號序列的頻譜峰值位置判斷所述當前接收訊號序列為幀同步字的判斷結果，對計數器進行累加；基於所述計數器累加後的數值滿足數量閾值條件的判斷結果，將所述當前接收機狀態更新為檢測第一頻率同步字的第三狀態； 在所述當前接收機狀態為檢測幀同步字的所述第二狀態時，基於檢測到所述當前接收訊號序列的信噪比小於等於所述門限閾值的判斷結果，和根據所述當前接收訊號序列的頻譜峰值位置判斷所述當前接收訊號序列不為幀同步字的判斷結果中至少之一，將所述當前接收機狀態切換回初始化的第一狀態。
  5. 如申請專利範圍第1項所記載之方法，其中，根據分段傅立葉變換處理結果以及與所述當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對所述當前接收機狀態進行更新，包括：在所述當前接收機狀態為檢測第一頻率同步字的第三狀態時，基於檢測到所述當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據所述當前接收訊號序列的頻譜峰值位置判斷所述當前接收訊號序列為幀同步字的判斷結果，保持所述當前接收機狀態不變；在所述當前接收機狀態為檢測第一頻率同步字的所述第三狀態時，基於所述當前接收訊號序列的信噪比大於所述門限閾值，且根據所述當前接收訊號序列的頻譜峰值位置判斷所述當前接收訊號序列為第一頻率同步字，且所述第一頻率同步字與目標訊號的第一頻率同步字匹配的判斷結果，將所述當前接收機狀態更新為檢測第二頻率同步字的第四狀態；在所述當前接收機狀態為檢測第一頻率同步字的所述第三狀態時，基於所述當前接收訊號序列的信噪比不大於所述門限閾值的判斷結果，和根據所述當前接收訊號序列的頻譜峰值位置判斷所述當前接收訊號序列不為第一頻率同步字的判斷結果，和為第一頻率同步字的所述當前接收訊號序列與目標訊號的第一頻率同步字不匹配的判斷結果中至少之一，將 所述當前接收機狀態切換回初始化的第一狀態。
  6. 如申請專利範圍第1項所記載之方法，其中，根據分段傅立葉變換處理結果以及與所述當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對所述當前接收機狀態進行更新，包括：在所述當前接收機狀態為檢測第二頻率同步字的第四狀態時，基於檢測到所述當前接收訊號序列的信噪比大於門限閾值，且根據所述當前接收訊號序列的頻譜峰值位置判斷所述當前接收訊號序列為第二頻率同步字，且所述第二頻率同步字與目標訊號的第二頻率同步字匹配的判斷結果，將所述當前接收機狀態更新為分離時頻偏的第五狀態；在所述當前接收機狀態為檢測第二頻率同步字的所述第四狀態時，基於檢測到所述當前接收訊號序列的信噪比不大於所述門限閾值的判斷結果，和根據所述當前接收訊號序列的頻譜峰值位置判斷所述當前接收訊號序列不為第二頻率同步字的判斷結果，和為第二頻率同步字的所述當前接收訊號序列與目標訊號的第二頻率同步字不匹配的判斷結果中至少之一，將所述當前接收機狀態切換回初始化的第一狀態。
  7. 如申請專利範圍第6項所記載之方法，其中，確定所述當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號，包括：基於為第二頻率同步字的所述當前接收訊號序列與目標訊號的第二頻率同步字匹配的判斷結果，確定所述當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號。
  8. 一種訊號檢測與捕獲裝置，其特徵係其應用於接收機，包括：獲取模組，被配置為獲取當前接收訊號序列，以及與所述當前接收訊號 序列對應的當前接收機狀態；變換模組，被配置為根據與所述當前接收機狀態匹配的操作，對所述當前接收訊號序列進行對應的定時位置糾正和頻偏糾正，並對糾正後的當前接收訊號序列進行分段傅立葉變換處理；狀態更新模組，被配置為根據分段傅立葉變換處理結果以及與所述當前接收機狀態匹配的狀態切換條件，對所述當前接收機狀態進行更新，所述接收機包括有多個可選切換狀態；循環模組，被配置為返回執行獲取當前接收訊號序列，以及與所述當前接收訊號序列對應的當前接收機狀態的操作，直至確定當前接收訊號序列所屬的幀訊號為目標訊號；其中，所述狀態更新模組包括第一更新單元，所述第一更新單元被配置為：在所述當前接收機狀態為初始化的第一狀態時，根據分段傅立葉變換處理結果確定所述當前接收訊號序列的信噪比是否大於門限閾值；基於所述當前接收訊號序列的信噪比大於所述門限閾值的判斷結果，將所述當前接收機狀態更新為檢測幀同步字的第二狀態。
  9. 一種接收機，其特徵係所述接收機包括：處理器；儲存裝置，用於儲存程式，當所述程式被所述處理器執行，使得所述處理器實現如申請專利範圍第1至7項中任一項所記載之訊號檢測與捕獲方法。
  10. 一種電腦可讀儲存介質，所述電腦可讀儲存介質上儲存有電腦程式，其 特徵係所述電腦程式被處理器執行時實現如申請專利範圍第1至7項中任一項所記載之訊號檢測與捕獲方法。
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