TWI757921B - 運輸設備及固定結構的方法 - Google Patents

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Abstract

本發明描述一種用於運輸一重結構(P,20,21,22,23)的運輸設備(1)，該運輸設備(1)包括一形狀可調整配接器(10)，其實現在一初始形狀(S0)與一相配形狀(S1)之間調整；及一致動器(14,15,17,18)，其構造成造成該形狀可調整配接器(10)的形狀改變為其初始形狀(S0)，以促進該配接器(10)相對於該結構(P,20,21,22,23)的定位；及造成該形狀可調整配接器(10)的形狀改變為其相配形狀(S1)，以嚙合該形狀可調整配接器(10)與該結構(P,20,21,22,23)的一表面(201)。本發明進一步描述一種在運輸期間固定一截頭圓錐形結構(P,20,21,22,23)的方法。

Description

運輸設備及固定結構的方法
本發明描述運輸設備及在運輸期間固定結構的方法。
對於在一處製造且在另一處安裝的大型管狀結構，如塔或塔節，需要安全地運輸結構。自先前技術已知以水平方式運輸風力渦輪機塔節(或整個塔)。但以垂直方式運輸此類管狀結構較佳。尤其是在以海運船運輸結構的情況下，優點在於最佳化使用甲板上的受限可用空間。
已廣泛施行製造具上下法蘭的此類塔或塔節，使得塔架可以用螺栓固定至支撐結構及/或使得塔節可以用螺栓固定固定至另一塔節。一種運輸垂直定向的此管狀結構的方式係將其下法蘭以螺栓固定至支撐固定物，例如至安裝於船甲板上的支撐固定物，用以運輸塔至其目的地。對於直徑約數米的塔而言，此許需要數百個緊固件。在製備用於安裝的風場時，可需要運輸數個此類塔或塔節，且耗時及因而在固定所有塔至其各別支撐固定物上所費不貲。
此外，塔可非總是包括法蘭或法蘭段。相反地，塔節可由不具任何緊固件的滑動接頭來接合，及其中該連接基本上係由摩擦力維持。類似地，塔下端可藉由滑動接頭連接至支撐結構，而非將其以螺栓固定至支撐結構。滑動接頭相對易於施行且可能顯著價廉，因為無需設置法蘭、穿孔、襯套、緊固件等。但無任何法蘭使得運輸期間發生問題，因為無法蘭管狀結構不再具有任何可以螺栓固定至支撐結構的部件。為了在長距運輸期間固定此結構，可能需要設置臨時法蘭以傳遞剛性至結構及固定結構至運輸手段。這些措施增添整體運輸成本。
因此本發明的一目的在於提供運輸此無法蘭管狀結構的經改良且更經濟的手段。
此目的可藉由請求項1的運輸設備及在運輸期間固定重截頭圓錐型結構的請求項12的方法達成。
所請求的運輸設備適用於運輸重中空結構如，風力渦輪機塔、風力渦輪機塔節等。所請求的運輸設備可在移地運輸期間支撐或固定結構，或可做為在兩處間升降結構的升降設備的工具。
依本發明，運輸設備包括一形狀可調整配接器，其實現在一初始形狀與一相配形狀之間調整；及一致動器，其構造成造成該形狀可調整配接器的形狀改變為其初始形狀，以促進該配接器相對於該結構的定位；及造成該形狀可調整配接器的形狀改變為其相配形狀，以嚙合該形狀可調整配接器與該結構的一表面。
一旦已致動運輸設備的形狀可調整配接器而呈現其相配形狀，則運輸設備有效嚙合結構使得運輸設備與結構可作為單一整體處理。由於運輸設備係促進結構運輸的裝置，故可視之為工具，下文中可互換使用術語「運輸設備」及「運輸工具」。
本發明之運輸工具可供重負載的各種運輸模式使用，包含現場內運輸(例如在製造處，如鋼廠內) ；異地陸上運輸(例如自鋼廠至碼頭區)；海上運輸(例如自碼頭區至離岸安裝處)。
依本發明之本發明之運輸工具之一優點在於其可在無任何緊固件下被固定至結構。此與先前技術方法中須將塔節以螺栓固定至運輸船的支撐結構或起重機的升降配件相較係形成有利對比。
在運輸期間固定結構，尤其是具有截頭圓錐形滑動接頭介面的結構的本發明之方法至少包括以下步驟：提供此運輸設備；控制致動器以造成形狀可調整配接器的形狀改變為其初始形狀；相對於該結構定位該配接器；及藉由控制致動器使該配接器與該結構嚙合，造成該形狀可調整配接器的形狀改變為其相配形狀。
由於運輸工具可直接固定至承載或結構，故本發明之方法可顯著降低與運輸任何笨重結構如風力渦輪機塔節、風力渦輪機過渡件、風力渦輪機基座部分等相關的成本，且此等運輸程序可較簡單與便宜。
本發明的特別具優勢實施例與特徵係由下列描述中所示的附屬請求項提出。不同請求項類別的特徵可適度合併，以提出本文未描述的進一步實施例。
以下描述毫無限制本發明之意，可假定待運輸結構係風力渦輪機部件，如中空風力渦輪機塔或塔節。為簡明之故，以下可將待運輸結構稱之為「負載」。亦可假定負載不具備用以將之螺栓至一些其他結構的法藍。相反地，可假定負載係無法藍的且經塑形為藉由滑動接頭與另一結構相配。本發明文中所採術語「滑動接頭」應視為第一結構與第二結構之間的無法藍的、無緊固件接頭，其中每一結構包括一基本上管狀或圓柱狀介面部，且其中該等介面部之一經塑形而恰可配接入其它介面部中。例如安裝在海上基座上的風力渦輪機過渡件可建構成具有向上延伸的截頭圓錐形介面部。此第一界面部經尺寸調整使其外表面基本上恰可配接入在風力渦輪機塔下端處的互補型截頭圓錐形界面部內。為安裝塔於過渡件上，僅需將其下降到位使得互補型介面部形成滑動接頭。塔的重量足以確保強健連接。採用術語「截頭圓錐形」係就其可接受度而言，亦即具有圓錐的截頭形狀。
可知形狀可調整配接器基本上為直徑可變的圓柱形體，其在運輸期間將配接在負載上，或在運輸期間將配接於負載內。較佳地，該形狀可調整配接器基本上在「固定」端與可變端間具有基本上圓形剖面。在本發明之一較佳實施例中，在形狀可調整配接器可變端的直徑在相配狀態下大於在初始狀態下。在本發明之一替代實施例中，在可變端的直徑在相配狀態下小於在初始狀態下。
形狀可調整配接器可以任何適當方式實現。在本發明之一較佳實施例中，形狀可調整配接器係由數個板連結在一起。該等板可均具相同型式，例如彎曲梯形。當處於放鬆或初始狀態下時，該等板係捲收的，使得配接器整體係基本上兩端直徑相同的圓柱形。故可改變其形狀，配接器進一步包括致動器控制的機構，其構造成在初始形狀與相配形狀之間改變形狀可調整配接器的形狀。對於「連接板」實現而言，此機構較佳實現為在可變端散布該等板。此機構可利用任何適當手段在配接器的初始形狀與相配形狀之間移動配接器的連接板而實現。較佳地，致動器控制的機構在結構運輸期間施加足夠的力量固持配接器於其相配形狀。按此方式，運輸工具在運輸期間僅藉由摩擦力與負載嚙合，使得無需任何種類的緊固件來連接運輸工具至負載。
當配接器處於其相配形狀時，其配合表面壓抵於結構的互補表面。僅此即足以確保結構在運輸程序期間可不相對於配接器滑動或移動。但在本發明的特定較佳實施例中，形狀可調整配接器包括一高摩擦力配合表面，亦即抵於結構表面的表面。
在本發明的一較佳實施例中，形狀可調整配接器包括一充氣套，其實現當消氣時呈現初始形狀，及當充氣時呈現相配形狀。充氣套可由剛體支撐。例如若在運輸期間配接器待置放於負載內，則充氣套可配置在基本上圓柱形的鋼體附近。較佳地，充氣套包括環狀配置的複數個充氣體如充氣膘。或者充氣套可實現為一個以上的適合形式的氣囊帶。當然可組合「充氣套」裝置與前述「連接板」裝置。
不論是否利用連接板、充氣腔或其他機構實現運輸工具，均可實現為涵蓋其初始形狀與其相配形狀間的有利大範圍。按此方式，可利用該工具固定大小不同的不同類負載。
一旦將配接器配接至負載時，將會調整配接器形狀，且當將配接器自負載釋放時會再度調整。就此而言，運輸工具的致動器機構較佳包括自控制裝置如遠端控制單元、手持控制器等接收指令的手段。技師可按此方式在一距離外控制嚙合/釋放程序。
如前述，運輸工具可用以在異地運輸期間支撐或固定負載。例如運輸設備較佳可實現為運輸船甲板上的固定物，該運輸船係用以運輸作為負載的風力渦輪機結構至離岸安裝處。
運輸工具可等效作為升降設備的工具，用以在兩處間升降負載。例如運輸設備較佳可實現為可自重荷載升降設備如起重機懸掛的升降配件。
負載如風力渦輪機塔質量可為200-1000公噸。在本發明文中將具此高重量的負載視為「重結構」。若此重塔節在船運期間係由運輸工具固持，則在船抵達目的地時可能難以將塔節再度抬離運輸工具。此係因塔節重量可造成配合表面間的一種「接觸接合」。該接觸接合可明顯避免起重機將負載自運輸工具升起。為了避免在目的地發生此問題，運輸工具較佳包括一釋放手段。在一較佳實施例中，釋放手段實現為液壓活塞配置，其施加向上力至負載下面或邊緣，使得以在例如起重機亦自運輸工具抬升負載的同時向上推動負載。
圖1及圖2係顯示本發明之運輸工具1處於其初始狀態S0(初始形狀)與其相配狀態S1(相配形狀)之實施例的簡圖。為了示例目的，圖式亦指示例示性負載P的下端，在此情況下係中空管狀結構如風力渦輪機塔節20。在其目的地處，中空管狀結構20將藉由滑動接頭安裝於支撐體或基座(未顯示)，且中空管狀結構20的介面部20因而無任何法蘭或類似的連接介面。在此實施例中反係中空管狀結構20的介面部20中的表面201基本上平滑，且具截頭形狀。
在此實施例中，運輸工具1實現為安裝在運輸船的甲板30上的固定物1，該運輸船係用以運輸負載P至其標的目的地，及運輸工具1的形狀可調整配接器10實現為環狀充氣單元10(其可實現為一個以上充氣帶)且包括做為致動器的壓縮空氣總成14、15，造成充氣單元10的形狀改變。應假定壓縮空氣總成14、15可受技師控制，在需要時以壓縮空氣填充充氣單元10及在需要時清空充氣單元10。熟悉此技術者將熟悉此等系統，在此無需詳細解釋。充氣單元10具環狀形式且配置成繞著內部剛體12。在此實施例中，剛體12具環狀臺座部120，其直徑至少跟結構20的外徑D2out 一樣大，使得結構20的下面可安置於臺座120上。
圖1顯示在與負載P嚙合前處於初始形狀S0的本發明的運輸工具1，該負載P可由起重機(未顯示)降至定位。當正確定位時，負載P與運輸工具1基本上以負載P的縱軸2A為中心，但在此階段無需高精確度，因為負載P維持被起重機懸掛著且後續啟動形狀可調整配接器10的步驟會將負載P帶到與工具1對齊。
在圖1中，充氣單元10是空的或洩氣的，使其小於可降至定位的負載P的介面部20所界定的形狀。因此，負載P可係重達100-400公噸或更重的塔節。一旦負載P已妥適定位，例如靜置於臺座120上，則操作壓縮空氣總成14、15以透過軟管或管(可如此處所示穿過剛體)將空氣泵入充氣單元10中。充氣帶10填充空氣至適當壓力使得整個充氣帶10壓抵於負載P的內表面201。當此步驟完成時，起重機即可脫離負載P。
圖2顯示處於相配形狀S1的運輸工具1，顯示工具1如何與負載P嚙合。在運輸期間，配接器10確保負載P保持固定。負載P的重量與充氣腔10內的壓力的組合效應足以避免負載P相對於配接器10滑脫。當船已抵達目的地時，負載P可被抬離運輸工具1。為自運輸工具1釋放負載P，藉由啟動壓縮空氣總成14、15將空氣自充氣帶10釋出，使配接器10被引至其釋放或初始狀態S1。圖2顯示本發明的進一步態樣，且指示可操作的數個液壓缸11施加向上力於負載P的基底。釋放手段11可如所示併入運輸工具1的體120中，或可實現為分離單元。
在上述實施例中，製成充氣帶10的材料可具有高摩擦係數，使得以有效避免負載20相對於配接器10滑動。按此方式，形狀可調整配接器10具有高摩擦力表面101，其配置成抵於結構P的表面201。或者，具高摩擦力表面的材料片(例如橡膠片)在負載P定位前可垂墜於呈充氣狀態的充氣帶10上。接著當充氣帶10被充氣加壓時，高摩擦力片避免負載P相對於運輸工具1滑動。此實現亦可允許上述運輸工具1的實施作為具直圓柱形式的負載。當完全充氣時，具高摩擦力外表面101的充氣帶10可足以在運輸期間固定負載P。
圖3與圖4係顯示本發明之運輸工具1的一實施例的簡圖，該運輸工具1可作為起重機(未顯示)的升降配件，用以運輸負載P自一處(例如船甲板)至另一處(例如離岸安裝處)。工具1可自例如吊鉤40懸掛。圖3顯示處於初始形狀S0的運輸工具1，而圖4顯示處於相配狀態S1的工具1。為了示例目的，圖式亦指示例示性負載P的上端，在此情況下係風力渦輪機塔節20，其經塑形以藉由前述滑動接頭接收進一步風力渦輪塔節的下端。就此而言，塔節20的介面部200具有截頭的形狀。
圖3顯示在與負載P嚙合前處於初始形狀S0的本發明的運輸工具1。在工具1的此實施例中，形狀可調整配接器10實現為一組重疊板16，其可捲收及展開以在基本上圓柱形(圖3，初始形狀S0)與截頭形(圖4，相配形狀S1)間改變配接器形狀。板16可由液壓鏈結17 (在此簡單由雙頭箭號指示)或利用任何其他適當建造模式連接。在此情況下為驅動馬達18的致動器18可由例如技師操作手持裝置19在遠端控制以視需要啟動鏈結17。為了造成初始形狀S0與相配形狀S1間的改變，致動器回應於自控制器接收的指令，例如由技師操作手持式遠端控制裝置。
操作起重機將運輸工具1降至塔節20內部中，如圖3中向下指的箭號所示。圖4顯示處於相配形狀S1的運輸工具1的放大圖，示例工具1如何與負載P嚙合。在升降序列期間，配接器10確保負載P保持固定。實現運輸工具1使得配接器10施加足夠的力F於負載P表面以避免負載P相對於配接器10滑動。當塔節20已降至目的地位置時即釋放運輸工具1。就此而言，配接器10被引至其釋放或初始狀態S0，示如圖3，且易於被升出塔節20外。
在上述實施例中，可調整板16亦可塗布有具高摩擦係數的材料，使得以有效避免負載20相對於配接器10滑動。
在圖3與4中所述實施例中，形狀可調整配接器10在固定端(在此情況下係上端)與可變端(在此情況下係下端)之間基本上具有圓形剖面，且可變端處的直徑在相配狀態S1下大於在初始狀態S0下。
圖1與2中所述實施例當然可併同圖3與4的實施例施行，亦即運輸工具1的一例項可用以在船運期間固持負載P定位，及運輸工具1的另一例項可用以將負載P自抬升至其最終目的地。圖5係用以示例安裝程序的高度簡圖，顯示離岸風力渦輪機基座22的過渡件21，及塔20(或塔節)自船3抬升朝向過渡件21。圖式顯示進一步塔20仍在運輸工具1的進一步例項上定位，該運輸工具1被安裝為安裝船3的甲板上的固定物。為示例目的，顯示塔20及過渡件21的介面部200的剖面。
圖6係部分組裝之風力渦輪機2的簡圖。圖式顯示海上基座22、過渡件21、塔20及機艙23。在圖式中，機艙23正被起重機(未顯示)降至塔20的上端上。過渡件21由滑動接頭連接至塔20。過渡件21可已利用本發明之運輸工具的例項降至安裝處的定位，例如上圖3與圖4中所示。塔20可已作為單一單元(或如此處所示的兩節)利用本發明之運輸工具的例項運輸至安裝處，例如上圖1與圖2中所示，且可已利用本發明之運輸工具的例項降至過渡件21上的定位，例如上圖3與圖4中所示。類似地，機艙23可已利用本發明之運輸工具的例項運輸至安裝處，如上圖1與圖2中所示，例如在用以運輸塔20的相同船3上，且可已利用降至塔20上的定位，例如上圖3與圖4中所示。圖式示例來自各具特定運輸需求方的大型結構的運輸與組裝中的本發明之運輸工具1的各種應用。
運輸工具特別適用於具滑動接頭介面的任何結構。上述實施例顯示介面部具整體截頭形狀。此非嚴格必要，負載或結構可具有整體直圓柱形式，但繞圓柱體的外部(或內部)具有突出環，其具斜外面，亦即錐狀接觸面，其上部直徑小於其下部直徑(或反之)。本發明之運輸工具亦可與此結構嚙合，因為形狀可調整配接器可壓抵於突出環的圓錐接觸面。此外，運輸工具不限用於基本上具圓形剖面的負載，且當然可用於任何負載形狀。具備適當的設計與建造，本發明之運輸工具可併同具非圓形剖面的負載使用，例如不規則或規則多角形剖面。
雖已以較佳實施例及其變化的形式揭示本發明，將了解可在不背離本發明的範疇下進行多種額外修改與變化。例如雖然上述負載具有中空截頭圓錐形滑動接頭介面部，但藉由建構運輸工具與負載外表面的嚙合，運輸工具即可用以與非中空的負載嚙合。本發明之運輸工具可建構成調整各種負載形狀，因為多功能工具可用於不同專案間數種不同尺寸安裝工具處。
本發明之運輸工具可用於各種不同組件的安裝，諸如基座(單樁基座、過渡件、重力式基座、三腳管式基座、管架式基座、浮動式基座)；具各種直徑的塔；及任何其他需要如前述運輸的組件或負載。
為簡明之故，已知在本申請案中通篇使用的「一」或「一個」並不排除複數個，且「包括」並不排除其他步驟或元件。
1:運輸工具 2:部分組裝之風力渦輪機 2A:縱軸 3:運輸船 4:升降設備 10:形狀可調整配接器 11:釋放手段 12:剛體 13:充氣套 14:致動器 15:致動器 16:板 17:致動器 18:致動器 19:手持裝置 20:中空管狀結構 21:過渡件 22:海上基座 23:機艙 30:甲板 40:吊鉤 101:高摩擦力表面 120:臺座 200:介面部 201:內表面 D2out :外徑 F:力 P:負載 S0:初始形狀 S1:相配形狀
自下列詳述併同隨附圖式將可明瞭本發明的其他目的與特徵。但知道圖式設計僅供示例之用而無限制本發明之意。 圖1及圖2係顯示本發明之運輸工具1處於其初始狀態與其相配狀態之實施例的簡圖； 圖3與圖4係顯示本發明之運輸工具1處於其初始狀態與其相配狀態之進一步實施例的簡圖； 圖5顯示利用本發明的運輸工具的實施例升降負載； 圖6係部分組裝的風力渦輪機簡圖。 圖中所有相同符號係指相同物件。圖中物件未必按比例繪製。
1:運輸工具
2A:縱軸
10:形狀可調整配接器
11:釋放手段
12:剛體
13:充氣套
14:致動器
15:致動器
20:中空管狀結構
120:臺座
F:力
P:負載
S1:相配形狀

Claims (15)

  1. 一種用於運輸一重結構(P,20,21,22,23)的運輸設備(1)，該運輸設備(1)包括：一形狀可調整配接器(10)，其實現在一初始形狀(S0)與一相配形狀(S1)之間調整；及一致動器(14,15,17,18)，其構造成造成該形狀可調整配接器(10)的形狀改變為其初始形狀(S0)，以促進該配接器(10)相對於該結構(P,20,21,22,23)的定位；及造成該形狀可調整配接器(10)的形狀改變為其相配形狀(S1)，以嚙合該形狀可調整配接器(10)與該結構(P,20,21,22,23)的一表面(201)，其中該形狀可調整配接器(10)具有在一固定端與一可變端之間的一基本上圓形剖面，及其中該可變端處的直徑在相配狀態(S1)中大於在初始狀態(S0)中。
  2. 如請求項1之運輸設備，其中該形狀可調整配接器(10)包括配置成抵於該結構(P,20,21,22,23)的一表面(201)的一高摩擦力表面(101)。
  3. 如請求項1或2之運輸設備，其中該形狀可調整配接器(10)包括連接在一起的數個板(16)，及其中該運輸設備(1)進一步包括一致動器控制的機構(17)，用以在該初始形狀(S0)與該相配形狀(S1)之間移動該等經連接板(16)。
  4. 如請求項1或2之運輸設備，其中該形狀可調整配接器(10)包括一充氣套(13)，其實現當消氣時呈現該初始形狀(S0)，及當充氣時呈現該相配形狀 (S1)。
  5. 如請求項1或2之運輸設備，一機構構造成造成該形狀可調整配接器(10)的形狀在該初始形狀(S0)與該相配形狀(S1)之間改變。
  6. 如請求項1或2之運輸設備，其中該運輸設備(1)被實現為一升降設備(4)的一升降配件。
  7. 如請求項1或2之運輸設備，其中該運輸設備(1)被實現為安裝在一運輸船(3)的一甲板(30)上的一固定物。
  8. 如請求項1或2之運輸設備，其包括一釋放手段(11)，其實現協助自該運輸設備(1)釋放該結構(P,20,21,22,23)。
  9. 如請求項1或2之運輸設備，其中該運輸設備(1)實現用於運輸一截頭圓錐形結構(P,20,21,22,23)，及其中該形狀可調整配接器(10)的該相配形狀(S1)基本上係截頭圓錐形。
  10. 如請求項9之運輸設備，其中在其初始狀(S0)中的該形狀可調整配接器(10)小於該截頭圓錐型結構(P)的一內部體積。
  11. 一種在運輸期間固定一結構(P,20,21,22,23)的方法，該方法至少包括以下步驟：提供如請求項1至10中任一項之一運輸設備(1)；控制致動器(14,15,17,18)以造成該形狀可調整配接器(10)的形狀改變為其初始形狀(S0)； 相對於該結構(P,20,21,22,23)定位該配接器(10)；及藉由控制該致動器(14,15,17,18)使該形狀可調整配接器(10)與該結構(P,20,21,22,23)嚙合，造成該形狀可調整配接器(10)的形狀改變為其相配形狀(S1)。
  12. 如請求項11之方法，其中該結構(P,20,21,22,23)係一截頭圓錐形結構。
  13. 如請求項11之方法，其中提供該運輸設備(1)的步驟包括在一運輸船(3)的甲板(30)上安裝該運輸設備(1)為一固定物的一步驟。
  14. 如請求項11至13中任一項之方法，其中提供該運輸設備(1)的步驟包括自一升降設備(4)懸掛該運輸設備(1)的一步驟。
  15. 如請求項11至13中任一項之方法，其包括控制該致動器(14,15,17,18)的一步驟，造成該形狀可調整配接器(10)的形狀改變為其初始形狀(S0)，以自該結構釋放該形狀可調整配接器(10)。
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