TWI756932B - 熱像設備及熱像儀之溫度校正方法 - Google Patents

熱像設備及熱像儀之溫度校正方法 Download PDF

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TWI756932B
TWI756932B TW109140755A TW109140755A TWI756932B TW I756932 B TWI756932 B TW I756932B TW 109140755 A TW109140755 A TW 109140755A TW 109140755 A TW109140755 A TW 109140755A TW I756932 B TWI756932 B TW I756932B
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Abstract

一種熱像設備，用於量測監控區域內的至少一標的物之溫度，且包含熱像儀、光學攝像器及運算處理裝置，其中運算處理裝置連接於熱像儀及光學攝像器。熱像儀用於對監控區域擷取熱影像。光學攝像器用於對該監控區域擷取多筆光學影像。運算處理裝置經配置以執行依據熱影像及所述多筆光學影像中對應於標的物之區塊之位置，決定所述多筆光學影像中之一與熱影像為同步，依據熱影像及決定的光學影像執行運算，取得標的物與熱像設備間之量測距離，以及依據量測距離及熱影像，執行校正運算以取得標的物之校正溫度值。

Description

熱像設備及熱像儀之溫度校正方法
本發明係關於一種熱像設備，特別係關於一種具有溫度校正功能的熱像設備。
因應新型冠狀肺炎（COVID-19）在全球大流行的狀況，各國機場及其他公共場所皆設有體溫篩檢之防疫機制。相較於人工手動量測，透過熱影像篩檢可以有效減少人流量過多的量測時間。然而，因熱輻射在介質空間中會有衰退的問題，熱像儀所測之標的物溫度會因標的物與熱像儀的距離遠近而有所差異，進而造成體溫量測之誤差。
鑒於上述，本發明提供一種熱像設備及熱像儀之溫度校正方法。
依據本發明一實施例的熱像設備，用於量測監控區域內的至少一標的物之溫度，且包含熱像儀、光學攝像器及運算處理裝置，其中運算處理裝置連接於熱像儀及光學攝像器。熱像儀用於對監控區域擷取熱影像。光學攝像器用於對該監控區域擷取多筆光學影像。運算處理裝置經配置以依據熱影像及所述多筆光學影像中對應於標的物之區塊之位置，決定所述多筆光學影像中之一與熱影像為同步，依據熱影像及決定的光學影像執行運算，取得標的物與熱像設備間之量測距離，以及依據量測距離及熱影像，執行校正運算以取得標的物之校正溫度值。
依據本發明一實施例的熱像儀之溫度校正方法，適用於熱像設備以取得監控區域內的至少一標的物之溫度。所述溫度校正方法包含：取得監控區域的熱影像；取得監控區域的多筆光學影像；依據熱影像及所述多筆光學影像中對應於標的物之區塊之位置，決定所述多筆光學影像中之一與熱影像為同步；依據熱影像及決定的光學影像執行運算，取得標的物與熱像設備間之量測距離；以及依據量測距離及熱影像，執行校正運算以取得標的物之校正溫度值。
藉由上述結構，本案所揭示的熱像設備及熱像儀之溫度校正方法，設置熱像儀與光學攝像器並搭配特殊運算，可以不需設置測距儀便能取得待測物與熱像設備之間的距離以進行溫度校正運算，藉此降低設備成本。透過特殊之決定同步熱影像與光學影像的方式，本案所揭示的熱像設備及熱像儀之溫度校正方法可以取得在最相近之時間點所拍攝的熱影像及光學影像來進行後續的距離計算及溫度校正運算，進而提高提升溫度估算的準確度。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
本發明提出一種熱像設備，可以量測監控區域內的至少一標的物的溫度，例如係活體或其他特定物體之溫度，且可以運算熱像設備與標的物之距離以校正測得溫度，藉此取得更貼近真實溫度的數值。請參考圖1，圖1為依據本發明一實施例所繪示的熱像設備1的功能方塊圖。如圖1所示，熱像設備1包含熱像儀11、光學攝像器13及運算處理裝置15，其中運算處理裝置15透過有線或無線的方式連接於熱像儀11及光學攝像器13。熱像儀11又稱紅外線熱成像儀，用於對監控區域擷取熱影像。光學攝像器13例如為彩色（RGB）攝影機，用於對監控區域擷取多筆光學影像。
運算處理裝置15包含中央處理器、微控制器、可編程邏輯控制器等處理元件，可以經配置以執行：依據熱影像及所述多筆光學影像中對應於標的物之區塊之位置，決定所述多筆光學影像中之一與熱影像為同步；依據熱影像及決定的光學影像執行運算，以取得標的物與熱像設備之間的距離（量測距離）；以及依據量測距離及熱影像，執行校正運算以取得標的物的校正溫度值。其中詳細的運算內容將於後描述。另外，運算處理裝置15取得校正溫度值後可以透過使用者介面或通訊介面輸出校正溫度值，或是將校正溫度值與指示體溫異常的預設閾值比較，再將比較結果透過使用者介面或通訊介面輸出。
特別來說，藉由熱像儀11與光學攝像器13的共同運作以及運算處理裝置15依據熱影像及光學影像所執行之特殊運算，熱像設備1可以取得標的物與熱像設備之間的距離以進行後續溫度校正運算而不需設置測距儀，藉此降低設備成本。另外，一般而言，熱像儀11的幀率（Frames per second，FPS）會低於光學攝像器13的幀率（例如1：6），也就是說，兩硬體的影像資料間存在一對多的映射關係，而同一時間區間內取得的光學影像中可能存在與熱影像不同步者。當在用以計算標的物與熱像設備之間距的熱影像及光學影像的拍攝時間中標的物有所位移時，距離的計算將有所誤差，致使後續之溫度校正發生錯誤。藉由運算處理裝置15執行依據標的物在影像中的位置來決定熱影像所對應的光學影像，熱像設備1可以取得同步程度最高之熱影像及光學影像來進行後續的距離計算及溫度校正運算，藉此避免上述取像不同步所產生的問題，進而提升溫度估算的準確度。
圖1繪示熱像設備1示例性的功能方塊圖。進一步地，本發明亦提出熱像設備1之取像元件在空間上的特殊排列。請一併參考圖1、圖2A及圖2B，其中圖2A係依據本發明一實施例所繪示的熱像設備1的前視示意圖，圖2B則係依據本發明另一實施例所繪示的熱像設備1的前視示意圖。於圖2A的實施例中，熱像儀11與光學攝像器13為垂直排列，進一步來說，熱像儀11之感測器與光學攝像器13之鏡頭為垂直排列。其中，所謂垂直排列係指熱像儀11之感測器與光學攝像器13之鏡頭的中心連線方向大致平行於重力方向，具體來說，熱像儀11之感測器與光學攝像器13之鏡頭之中心連線方向可以與重力方向之間可以具有±45度以內之容忍角度差。而於圖2B的實施例中，熱像儀11與光學攝像器13為水平排列，進一步來說，熱像儀11之感測器與光學攝像器13之鏡頭為水平排列。其中，所謂水平排列係指熱像儀11之感測器與光學攝像器13之鏡頭的中心連線方向大致垂直於重力方向，具體來說，熱像儀11之感測器與光學攝像器13之鏡頭之中心連線方向可以與垂直於重力方向的水平線之間可以具有±45度以內之容忍角度差。
藉由上列排列方式，運算處理裝置15便可基於熱像儀11與光學攝像器13之視差來對熱影像及對應的光學影像上的標的物位置進行運算，以取得標的物與熱像設備1間之距離，其中詳細的運算內容將於後描述。於此要特別說明的是，圖2A及圖2B僅示例性地繪示熱像設備1之熱像儀11與光學攝像器13為垂直排列或水平排列，非意圖限制熱像儀11與光學攝像器13的上下關係或左右關係，亦非意圖限制熱像儀11及光學攝像器13的尺寸或形狀。
本發明亦提出一種熱像儀之溫度校正方法，適用於熱像設備1。請一併參考圖1及圖3，其中圖3係依據本發明一實施例所繪示的熱像儀之溫度校正方法的流程圖。如圖3所示，溫度校正方法包含步驟S1，取得監控區域的熱影像及多筆光學影像；步驟S3，依據熱影像及所述多筆光學影像中對應於標的物之區塊之位置，決定所述多筆光學影像中之一與熱影像為同步；步驟S5，依據熱影像及決定的光學影像執行運算，取得標的物與熱像設備間之量測距離；以及步驟S7，依據量測距離及熱影像，執行校正運算以取得標的物之校正溫度值。
於步驟S1中，熱像設備1的運算處理裝置15從熱像儀11取得一熱影像並從光學攝像器13取得多筆光學影像。進一步來說，熱像設備1在運作時，熱像儀11對監控區域以第一幀率持續地擷取熱影像，光學攝像器13對監控區域以第二幀率持續地擷取光學影像，運算處理裝置15便依據第一幀率與第二幀率之比來決定取用之熱影像與光學影像的數量比。舉例來說，若第一幀率為5fps而第二幀率為30fps，運算處理裝置15每取1筆熱影像便會取6筆光學影像以進行後續步驟S3之對應關係的判斷。
另外，運算處理裝置15所取用之熱影像的產生時間點（即熱像儀11拍攝而產生此熱影像的時間點）可以相同或近似於所取用之光學影像中第一筆產生的光學影像的產生時間點（即光學攝像器13拍攝而產生此光學影像的時間點），可以相同或近似於所取用之光學影像中最後一筆產生的光學影像的產生時間點，或可以介於第一筆產生的光學影像與最後一筆產生的光學影像的產生時間點之間，其中以中間時間點為佳。
於步驟S3中，運算處理裝置15依據熱影像及所述多筆光學影像中對應於標的物之區塊之位置，決定所述多筆光學影像中之一與熱影像為同步。於此要特別說明的是，所謂同步係指在同一時間點或最相近之時間點所產生的熱影像及光學影像。進一步來說明步驟S3的實施方式，請參考圖4A及4B，其中圖4A係依據本發明一實施例所繪示的熱像儀之溫度校正方法中決定同步於熱影像之光學影像的運作示意圖，圖4B則係依據本發明另一實施例所繪示的熱像儀之溫度校正方法中決定同步於熱影像之光學影像的運作示意圖。
於圖4A所示的實施例中，運算處理裝置15所執行之依據熱影像及所述多筆光學影像中對應於標的物之區塊之位置，決定所述多筆光學影像中之一與熱影像為同步的步驟（圖3之步驟S3）包含：分別計算每一光學影像RGB1～RGB3中對應於標的物之區塊之座標以及熱影像TH1中對應於標的物之區塊之座標之距離，以及決定光學影像RGB1～RGB3中之一具有最小距離者與熱影像TH1為同步，其中所述距離是沿x軸方向或y軸方向計算。圖4A示例性地繪示以活體作為標的物，並以影像中對應於活體頭部之區塊的幾何中心座標來進行距離的計算。詳細來說，運算處理裝置15可以取得熱影像TH1中對應於活體頭部之區塊的幾何中心P0之座標，取得光學影像RGB1～RGB3中對應於活體頭部之區塊的幾何中心P1～P3之座標，其中幾何中心P0及P1～P3之座標其座標系相同，並分別計算幾何中心P1～P3之座標與幾何中心P0之座標之間的距離。進一步來說，對於圖2A所示之取像元件為垂直排列的熱像設備1而言，座標間的距離係沿x軸方向計算，也就是分別計算幾何中心P1～P3的x座標與幾何中心P0的x座標之間的差，其即為前述距離；對於圖2B所示之取像元件為水平排列的熱像設備1而言，座標間的距離係沿y軸方向計算，也就是分別計算幾何中心P1～P3的y座標與幾何中心P0的y座標之間的差，其即為前述距離。接著，運算處理裝置15會決定光學影像RGB1～RGB3中之一具有最小距離最者（即光學影像RGB2）與熱影像TH1為同步。
舉例來說，運算處理裝置15可以辨識熱影像TH1中具有普遍活體溫度（例如攝氏34～40度）的熱團塊，並將熱團塊之頂部部分視為對應於活體頭部之區塊，且可以藉由臉部定位（例如膚色辨識、五官特徵辨識或其他AI辨識）辨識光學影像RGB1～RGB3中對應於活體頭部之區塊。於其他實施例中，運算處理裝置15亦可設定為以對應於活體之其他部位之區塊的座標來計算距離。另外要特別說明的是，圖4A示例性地繪示3筆光學影像RGB1～RGB3，並非意圖限制運算處理裝置15取用來與熱影像比對之光學影像的數量。
於圖4B所示的實施例中，運算處理裝置15所執行之依據熱影像及所述多筆光學影像中對應於標的物之區塊之位置，決定所述多筆光學影像中之一與熱影像為同步的步驟（圖3之步驟S3）包含：取得熱影像TH2中對應於活體之頭部的座標（第一座標），取得每一光學影像RGB4中對應於活體之頭部的座標（第二座標），計算兩座標的誤差值，以及決定光學影像RGB4中之一具有最小誤差值者與熱影像TH2為同步，其中所述誤差值是沿x軸方向或y軸方向計算。詳細來說，運算處理裝置15可以先對熱影像TH2進行特定溫度範圍內（例如攝氏34～40度）之熱團塊的擷取處理，以產生包含多個熱團塊（具有幾何中心A 1～A 6）的熱影像TH2’，再篩選出對應於活體頭部的熱團塊（具有幾何中心A 1～A 3）的座標。舉例來說，運算處理裝置15可以將活體頭部通常在畫面中所呈現之y座標作為篩選條件。接著，運算處理裝置將熱影像TH2’中對應於活體頭部的熱團塊（具有幾何中心A 1～A 3）的座標來與光學影像RGB4中對應於活體頭部的區塊（具有幾何中心B 1～B 3）的座標進行誤差值的運算。
進一步來說，對於圖2A所示之取像元件為垂直排列的熱像設備1而言，誤差值是沿x軸方向計算，其中誤差值之運算式可以為：
Figure 02_image001
其中，
Figure 02_image003
表示光學影像RGB4上之頭部幾何中心的x座標；
Figure 02_image005
表示熱影像TH2’上熱團塊幾何中心的x座標；
Figure 02_image007
表示光學影像RGB4上之頭部幾何中心的數量；
Figure 02_image009
表示候選光學影像的編號；
Figure 02_image011
表示決定為同步的候選光學影像編號；
Figure 02_image013
表示光學影像RGB4中之第i個頭部的適當半徑內區塊。另外，對於圖2B所示之取像元件為水平排列的熱像設備1而言，誤差值是沿y軸方向計算，也就是將上列運算式中關聯於x座標之參數改為關聯於y座標。於此特別說明的是，圖4B示例性地繪示用來與熱影像比對的多筆光學影像中的其中一筆光學影像RGB4，並非意圖限制運算處理裝置15取用來與熱影像比對之光學影像的數量。
在執行圖3之步驟S3以取得同步之熱影像及光學影像後，運算處理裝置15續行步驟S5以計算活體與熱像設備1之間的距離。如前所述，於步驟S5中，運算處理裝置15依據熱影像及光學影像執行運算，取得標的物與熱像設備間之量測距離。進一步來說，運算處理裝置15可以依據標的物在熱影像中的成像位置、標的物在光學影像中的成像位置之x或y座標、熱像儀11的焦距、光學攝像器13的焦距以及熱像儀11的感測器與光學攝像器13的鏡頭之間的距離，計算出標的物與熱像設備間之量測距離。
更進一步來說，影像中標的物的成像位置之y座標可以由運算處理裝置15計算影像中對應於標的物的頭頂之位置或頭部幾何中心與影像的上邊緣之間的距離而得，影像中標的物的成像位置之x座標則可以由運算處理裝置15計算影像中對應於標的物的頭頂之位置或頭部幾何中心與影像的側邊緣之間的距離而得，熱像儀11/光學攝像器13的焦距可以預存於運算處理裝置15的記憶體或外部資料庫中或由運算處理裝置15對熱影像/光學影像進行影像校正以獲得；熱像儀11的感測器與光學攝像器13的鏡頭之間的距離可以預存於運算處理裝置15的記憶體或外部資料庫中；而計算量測距離所用之運算式可以為：
Figure 02_image015
其中，
Figure 02_image017
表示量測距離；
Figure 02_image019
表示熱影像中標的物的成像位置之y座標；
Figure 02_image021
表示光學影像中標的物的成像位置之y座標；
Figure 02_image023
表示熱像儀11的焦距；
Figure 02_image025
表示光學攝像器13的焦距；
Figure 02_image027
則表示熱像儀11的感測器與光學攝像器13的鏡頭之間的距離。特別來說，
Figure 02_image029
表示熱像儀11的感測器與光學攝像器13的鏡頭之視差，因此上列運算式可視為一視差模型。由於上述運算式計算簡單，熱像設備1的運算處理裝置15無需具有高運算能力，因此可以較低成本之處理器來設置，藉此降低設備成本。
上述運算式可以基於相似三角形原理而推得。請參考圖5，圖5係依據本發明一實施例所繪示的熱像儀之溫度校正方法中取得待測物與熱像設備間之量測距離的運算原理示意圖。圖5示例性地繪示了熱像儀鏡心
Figure 02_image031
、光學攝像器鏡心
Figure 02_image033
、熱像儀鏡心
Figure 02_image035
與光學攝像器鏡心
Figure 02_image033
之間的距離
Figure 02_image027
、標的物在監控區域內的實際位置Y、標的物與熱像儀在垂直方向上之距離
Figure 02_image037
、量測距離
Figure 02_image017
、熱像儀焦距
Figure 02_image023
、光學攝像器焦距
Figure 02_image025
、熱影像中標的物的成像位置
Figure 02_image019
及光學影像中標的物的成像位置
Figure 02_image021
在z軸平面上的關係。基於圖5及相似三角形原理，可得以下兩個等式：
Figure 02_image039
Figure 02_image041
依據上列等式，可以推得前列計算量測距離所用之運算式。
上述圖5所示之距離計算方式適用於如圖2A所示之取像元件為垂直排列之熱像設備1，而對於熱像儀11之感測器與光學攝像器13之鏡頭之連線與垂直線之間具有小於容忍角度差之角度差的熱像設備1，運算處理裝置15可以先對熱影像及光學影像進行影像校正以補償所述角度差，再執行上列實施例所述之距離計算。至於如圖2B所示之取像元件為水平排列的熱像設備1，其適用之距離計算方式同理於圖5之實施方式，差別在於原基於y座標之距離計算改為基於x座標之距離計算。進一步來說，所用之計算量測距離的運算式可以為：
Figure 02_image043
其中，
Figure 02_image017
表示量測距離；
Figure 02_image045
表示熱影像中標的物的成像位置之x座標；
Figure 02_image047
表示光學影像中標的物的成像位置之x座標；
Figure 02_image023
表示熱像儀11的焦距；
Figure 02_image025
表示光學攝像器13的焦距；
Figure 02_image027
則表示熱像儀11的感測器與光學攝像器13的鏡頭之間的距離。
於步驟S7中，運算處理裝置15依據量測距離及熱影像，執行校正運算以取得標的物之校正溫度值。進一步來說，運算處理裝置15判斷熱影像具有對應於標的物的一感測溫度值，依據量測距離查找距離溫度校正表以取得一補償溫度值，再將感測溫度值與補償溫度值進行運算（例如加法）以取得校正溫度值。距離溫度校正表可儲存於運算處理裝置15的記憶體中或可從外部資料庫取得。下列表1示例性地呈現距離溫度校正表。舉例來說，當熱影像所具有之對應於標的物的感測溫度值為攝氏36.1度且標的物與熱像設備1之間的距離為1.5公尺，則經運算處理裝置15執行校正運算而取得之校正溫度值為36.6度。
表1
量測距離（公尺） 補償溫度值（℃）
1 0
1.5 0.5
2 1.1
藉由上述結構，本案所揭示的熱像設備及熱像儀之溫度校正方法，設置熱像儀與光學攝像器並搭配特殊運算，可以不需設置測距儀便能取得待測物與熱像設備之間的距離以進行溫度校正運算，藉此降低成本。透過特殊之決定同步熱影像與光學影像的方式，本案所揭示的熱像設備及熱像儀之溫度校正方法可以取得在最相近之時間點所拍攝的熱影像及光學影像來進行後續的距離計算及溫度校正運算，進而提高提升溫度估算的準確度。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
1:熱像設備 11:熱像儀 13:光學攝像器 15:運算處理裝置 S1～S7:步驟 TH1、TH2、TH2’:熱影像 RGB1～RGB4:光學影像 P0、P1～P3、A 1～A 6、B 1～B 3:幾何中心 r 1～r 3:半徑
Figure 02_image035
:熱像儀鏡心
Figure 02_image033
:光學攝像器鏡心
Figure 02_image027
:距離 Y:標的物實際位置
Figure 02_image037
:標的物與熱像儀在垂直方向上之距離
Figure 02_image017
:量測距離
Figure 02_image023
:熱像儀焦距
Figure 02_image025
:光學攝像器焦距
Figure 02_image019
、
Figure 02_image021
:成像位置之y座標
Figure 02_image045
、
Figure 02_image047
:成像位置之x座標
圖1係依據本發明一實施例所繪示的熱像設備的功能方塊圖。 圖2A係依據本發明一實施例所繪示的熱像設備的前視示意圖。 圖2B係依據本發明另一實施例所繪示的熱像設備的前視示意圖。 圖3係依據本發明一實施例所繪示的熱像儀之溫度校正方法的流程圖。 圖4A係依據本發明一實施例所繪示的熱像儀之溫度校正方法中決定同步於熱影像之光學影像的運作示意圖。 圖4B係依據本發明另一實施例所繪示的熱像儀之溫度校正方法中決定同步於熱影像之光學影像的運作示意圖。 圖5係依據本發明一實施例所繪示的熱像儀之溫度校正方法中取得待測物與熱像設備間之量測距離的運算原理示意圖。
1:熱像設備
11:熱像儀
13:光學攝像器
15:運算處理裝置

Claims (16)

  1. 一種熱像設備，用於量測一監控區域內的至少一標的物之溫度，且包含：一熱像儀，用於對該監控區域擷取一熱影像；一光學攝像器，用於對該監控區域擷取多筆光學影像；以及一運算處理裝置，連接於該熱像儀及該光學攝像器，且經配置以執行：依據該熱影像及該些光學影像中對應於該標的物之區塊之位置，決定該些光學影像中之一與該熱影像為同步；依據該熱影像及決定的該光學影像執行運算，取得該標的物與該熱像設備間之一量測距離；以及依據該量測距離及該熱影像，執行校正運算以取得該標的物之一校正溫度值。
  2. 如請求項1所述的熱像設備，其中該熱像儀之一感測器與該光學攝像器之一鏡頭為水平排列。
  3. 如請求項1所述的熱像設備，其中該熱像儀之一感測器與該光學攝像器之一鏡頭為垂直排列。
  4. 如請求項1所述的熱像設備，其中該運算處理裝置經配置以執行之依據該熱影像及該些光學影像中對應於該標的物之區塊之位置，決定該些光學影像中之一與該熱影像為同步包含：分別計算每一該些光學影像中對應該標的物之該區塊之座標與該熱影像中對應該標的物之該區塊之座標之距離，以及決定該些光學影像中之一具有一最小距離者與該熱影像為同步，其中該些距離是沿x軸方向或y軸方向計算。
  5. 如請求項1所述的熱像設備，其中該至少一標的物為至少一活體，並且該運算處理裝置經配置以執行之依據該熱影像及該些光學影像中對應於該至少一活體之區塊之位置，決定該些光學影像中之一與該熱影像為同步包含：取得該熱影像中對應該至少一活體之頭部的一第一座標，取得每一該些光學影像中對應該至少一活體之頭部的一第二座標，分別計算每一光學影像的該第二座標與該第一座標的誤差值，以及決定該些光學影像中之一具有一最小誤差值者與該熱影像為同步，其中該些誤差值是沿x軸方向或y軸方向計算。
  6. 如請求項2所述的熱像設備，其中該運算處理裝置經配置以執行之依據該熱影像及決定的該光學影像執行運算，取得該標的物與該熱像設備間之該量測距離包含：依據一運算式執行運算以取得該量測距離，且該運算式為：
    Figure 03_image043
    其中，
    Figure 03_image017
    表示該量測距離，
    Figure 03_image045
    表示該熱影像中該標的物的成像位置之x座標，
    Figure 03_image047
    表示決定的該光學影像中該標的物的成像位置之x座標，
    Figure 03_image023
    表示該熱像儀的焦距，
    Figure 03_image025
    表示該光學攝像器的焦距，
    Figure 03_image027
    表示該熱像儀與該光學攝像器之間的距離。
  7. 如請求項3所述的熱像設備，其中該運算處理裝置經配置以執行之依據該熱影像及決定的該光學影像執行運算，取得該標的物與該熱像設備間之該量測距離包含：依據一運算式執行運算以取得該量測距離，且該運算式為：
    Figure 03_image015
    其中，
    Figure 03_image017
    表示該量測距離，
    Figure 03_image019
    表示該熱影像中該標的物的成像位置之y座標，
    Figure 03_image021
    表示決定的該光學影像中該標的物的成像位置之y座標，
    Figure 03_image023
    表示該熱像儀的焦距，
    Figure 03_image025
    表示該光學攝像器的焦距，
    Figure 03_image027
    表示該熱像儀與該光學攝像器之間的距離。
  8. 如請求項1所述的熱像設備，其中該熱影像具有對應於該標的物的一感測溫度值，且該運算處理裝置經配置以執行之依據該量測距離及該熱影像，執行校正運算以取得該標的物之該校正溫度值包含依據一距離溫度校正表及該量測距離，對該感測溫度值執行校正運算以取得該標的物之該校正溫度值。
  9. 一種熱像儀之溫度校正方法，適用於一熱像設備以取得一監控區域內的至少一標的物之溫度，並包含：取得該監控區域的一熱影像；取得該監控區域的多筆光學影像；依據該熱影像及該些光學影像中對應於該標的物之區塊之位置，決定該些光學影像中之一與該熱影像為同步；依據該熱影像及決定的該光學影像執行運算，取得該標的物與該熱像設備間之一量測距離；以及依據該量測距離及該熱影像，執行校正運算以取得該標的物之一校正溫度值。
  10. 如請求項9所述的溫度校正方法，其中該熱像儀之一感測器與該光學攝像器之一鏡頭為水平排列。
  11. 如請求項9所述的溫度校正方法，其中該熱像儀之一感測器與該光學攝像器之一鏡頭為垂直排列。
  12. 如請求項9所述的溫度校正方法，其中依據該熱影像及該些光學影像中對應於該標的物之區塊之位置，決定該些光學影像中之一與該熱影像為同步包含：分別計算每一該些光學影像中對應該標的物之該區塊之座標與該熱影像中對應該標的物之該區塊之座標之距離；以及決定該些光學影像中之一具有一最小距離者與該熱影像為同步；其中該些距離是沿x軸方向或y軸方向計算。
  13. 如請求項9所述的溫度校正方法，其中該至少一標的物為至少一活體，且依據該熱影像及該些光學影像中對應於該至少一活體之區塊之位置，決定該些光學影像中之一與該熱影像為同步包含：取得該熱影像中對應於該至少一活體之頭部的一第一座標；取得每一該些光學影像中對應該至少一活體之頭部的一第二座標；分別計算每一光學影像的該第二座標與該第一座標的誤差值；以及決定該些光學影像中之一具有一最小誤差值者與該熱影像為同步；其中該些誤差值是沿x軸方向或y軸方向計算。
  14. 如請求項10所述的溫度校正方法，，其中依據該熱影像及決定的該光學影像執行運算，取得該標的物與該熱像設備間之該量測距離包含：依據一運算式執行運算以取得該量測距離，且該運算式為：
    Figure 03_image043
    其中，
    Figure 03_image017
    表示該量測距離，
    Figure 03_image045
    表示該熱影像中該標的物的成像位置之x座標，
    Figure 03_image047
    表示決定的該光學影像中該標的物的成像位置之x座標，
    Figure 03_image023
    表示該熱像儀的焦距，
    Figure 03_image025
    表示該光學攝像器的焦距，
    Figure 03_image027
    表示該熱像儀與該光學攝像器之間的距離。
  15. 如請求項11所述的溫度校正方法，其中依據該熱影像及決定的該光學影像執行運算，取得該標的物與該熱像設備間之該量測距離包含：依據一運算式執行運算以取得該量測距離，且該運算式為：
    Figure 03_image015
    其中，
    Figure 03_image017
    表示該量測距離，
    Figure 03_image019
    表示該熱影像中該活體的成像位置之y座標，
    Figure 03_image021
    表示決定的該光學影像中該活體的成像位置之y座標，
    Figure 03_image023
    表示該熱像儀的焦距，
    Figure 03_image025
    表示該光學攝像器的焦距，
    Figure 03_image027
    表示該熱像儀與該光學攝像器之間的距離。
  16. 如請求項9所述的溫度校正方法，其中該熱影像具有對應於該標的物的一感測溫度值，且依據該量測距離及該熱影像，執行校正運算以取得該標的物之該校正溫度值包含：依據一距離溫度校正表及該量測距離，對該感測溫度值執行校正運算以取得該標的物之該校正溫度值。
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