TWI756814B - 提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統及其方法 - Google Patents
提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI756814B TWI756814B TW109130400A TW109130400A TWI756814B TW I756814 B TWI756814 B TW I756814B TW 109130400 A TW109130400 A TW 109130400A TW 109130400 A TW109130400 A TW 109130400A TW I756814 B TWI756814 B TW I756814B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- information
- driving
- traffic
- lane
- lane clearance
- Prior art date
Links
Images
Abstract
一種提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統及其方法，由行車裝置提供驗證資訊、行車路徑資訊、車輛位置資訊以及行車方向至交通管控伺服器，交通管控伺服器在驗證資訊通過驗證時，查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊，依據車輛位置資訊以及行車方向選擇行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據行車路徑以生成車道淨空資訊，再傳送車道淨空資訊至對應的交通號誌以進行車道淨空資訊推播，行駛車輛自交通號誌以推播方式接收車道淨空資訊並加以顯示，藉此可以達成提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的技術功效。
Description
一種控制系統及其方法，尤其是指一種提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統及其方法。
緊急車輛（例如是：警用車輛、消防車輛、救護車輛…等）在出勤時具有最高的道路行駛權，而現有緊急車輛皆是透過安裝於車輛上的警報聲響提示前方車輛緊急車輛已出勤並且具備最高的道路行駛權，使得前方車輛應讓出車道以提供給緊急車輛行駛。
然而，由於交通號誌的緣故，就算緊急車輛提示前方車輛緊急車輛，但由於交通號誌阻礙車輛的通行，會使得緊急車輛也會受限於車輛的阻礙，現有緊急車輛的提示方式也不具備預先警示的功效只具備即時的警示功效。
綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在現有緊急車輛仍會受限於交通號誌而無法快速且正常執行勤務的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。
有鑒於先前技術存在現有緊急車輛仍會受限於交通號誌而無法快速且正常執行勤務的問題，本發明遂揭露一種提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統及其方法，其中：
本發明所揭露的提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統，其包含：行車裝置、交通管控伺服器、交通號誌以及行駛車輛，行車裝置更包含：接收模組、定位模組以及傳送模組；交通管控伺服器更包含：伺服器接收模組、驗證模組、查詢模組、生成模組以及伺服器傳送模組。
行車裝置設置於緊急車輛中，行車裝置的接收模組是用以接收驗證資訊以及行車路徑資訊；行車裝置的定位模組是用以取得緊急車輛的車輛位置資訊以及行車方向；及行車裝置的傳送模組是用以傳送驗證資訊以及行車路徑資訊，以及傳送車輛位置資訊以及行車路徑資訊。
交通管控伺服器的伺服器接收模組是用以自傳送模組接收驗證資訊以及行車路徑資訊，以及接收車輛位置資訊以及行車方向；交通管控伺服器的驗證模組是用以對驗證資訊進行驗證；交通管控伺服器的查詢模組是當驗證資訊通過驗證模組的驗證時，查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊；交通管控伺服器的生成模組是用以依據車輛位置資訊以及行車方向選擇行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據行車路徑以生成車道淨空資訊；交通管控伺服器的伺服器傳送模組是用以傳送車道淨空資訊。
交通號誌自伺服器傳送模組接收車道淨空資訊，交通號誌對車道淨空資訊進行推播；及行駛車輛自交通號誌以推播方式接收車道淨空資訊並加以顯示。
本發明所揭露的提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法，其包含下列步驟：
首先，行車裝置設置於緊急車輛中；接著，行車裝置接收驗證資訊以及行車路徑資訊；接著，行車裝置取得緊急車輛的車輛位置資訊以及行車方向；接著，行車裝置傳送驗證資訊以及行車路徑資訊至交通管控伺服器；接著，行車裝置傳送車輛位置資訊以及行車方向至交通管控伺服器；接著，交通管控伺服器對驗證資訊進行驗證；接著，當驗證資訊通過交通管控伺服器的驗證時，交通管控伺服器查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊；接著，交通管控伺服器依據車輛位置資訊以及行車方向選擇行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據行車路徑以生成車道淨空資訊；接著，交通管控伺服器傳送車道淨空資訊至對應的交通號誌；接著，交通號誌對車道淨空資訊進行推播；最後，行駛車輛自交通號誌以推播方式接收車道淨空資訊並加以顯示。
本發明所揭露的系統及方法如上，與先前技術之間的差異在於由行車裝置提供驗證資訊、行車路徑資訊、車輛位置資訊以及行車方向至交通管控伺服器，交通管控伺服器在驗證資訊通過驗證時，查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊，依據車輛位置資訊以及行車方向選擇行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據行車路徑以生成車道淨空資訊，再傳送車道淨空資訊至對應的交通號誌以進行車道淨空資訊推播，行駛車輛自交通號誌以推播方式接收車道淨空資訊並加以顯示。
透過上述的技術手段，本發明可以達成提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的技術功效。
以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明的實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。
以下首先要說明本發明所揭露的提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統，並請參考「第1圖」所示，「第1圖」繪示為本發明提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統方塊圖。
本發明所揭露的交通管制系統，其包含：行車裝置10、交通管控伺服器20、交通號誌30以及行駛車輛40，行車裝置10更包含：接收模組11、定位模組12以及傳送模組13；交通管控伺服器20更包含：伺服器接收模組21、驗證模組22、查詢模組23、生成模組24以及伺服器傳送模組25。
行車裝置10設置於緊急車輛中，行車裝置10例如是智慧型手機、平板電腦、車用電腦…等，緊急車輛例如是：警用車輛、消防車輛、救護車輛…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇，行車裝置10是透過無線傳輸方式與交通管控伺服器20建立連線，前述的無線傳輸方式例如是：Wi-Fi、行動通訊網路（例如：3G、4G…等）…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
行車裝置10的接收模組11是透過行車裝置10所提供的輸入介面或是外部連接介面以接收驗證資訊以及行車路徑資訊，前述的輸入介面例如是觸控介面、語音介面…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇，前述的驗證資訊例如是帳號與密碼的組合、由公開金鑰加密過的驗證資料…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
行車裝置10的定位模組12是用以取得車輛的車輛位置資訊以及行車方向，車輛位置資訊例如是全球定位座標…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇，行車裝置10的定位模組12每隔一個預定時間會進行車輛位置資訊以及行車方向的擷取，具體而言，行車裝置10的定位模組12可以每隔10秒鐘進行車輛位置資訊以及行車方向的擷取，或是行車裝置10的定位模組12可以每隔5秒鐘進行車輛位置資訊以及行車方向的擷取，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
行車裝置10的傳送模組13透過無線傳輸方式與交通管控伺服器20建立連線，上述的無線傳輸方式例如是：Wi-Fi、3G、4G…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇，行車裝置10的傳送模組13是在行車裝置10的接收模組11接收到驗證資訊以及行車路徑資訊後，行車裝置10的傳送模組13將驗證資訊以及行車路徑資訊傳送至交通管控伺服器20。
行車裝置10的傳送模組13亦會在行車裝置10的定位模組12接收到車輛位置資訊以及行車方向後，行車裝置10的傳送模組13將車輛位置資訊傳送以及行車方向至交通管控伺服器20。
交通管控伺服器20的伺服器接收模組21即可自行車裝置10的傳送模組13接收到驗證資訊以及行車路徑資訊，再透過交通管控伺服器20的驗證模組22對驗證資訊進行驗證。
以實施例來說，假設驗證資訊為帳號與密碼的組合，交通管控伺服器20的驗證模組22即先判斷帳號是否預先儲存於交通管控伺服器20中，若是帳號非預先儲存於交通管控伺服器20中時，則驗證資訊無法通過交通管控伺服器20的驗證模組22驗證，若是帳號預先儲存於交通管控伺服器20中，然密碼與帳號不互相對應時，則驗證資訊無法通過交通管控伺服器20的驗證模組22驗證，若是帳號預先儲存於交通管控伺服器20中，且密碼與帳號互相對應時，則驗證資訊即通過交通管控伺服器20的驗證模組22驗證，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
具體而言，假設驗證資訊為由公開金鑰加密過的驗證資料，交通管控伺服器20的驗證模組22會透過私有金鑰對加密過的驗證資料進行解密，若私有金鑰無法對加密過的驗證資料進行解密，則驗證資訊無法通過交通管控伺服器20的驗證模組22驗證，若私有金鑰可以對加密過的驗證資料進行解密，則驗證資訊即通過交通管控伺服器20的驗證模組22驗證，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
在驗證資訊通過交通管控伺服器20的驗證模組22驗證後，交通管控伺服器20的查詢模組23即可查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊，交通號誌資訊例如是交通號誌的序號、交通號誌的代號…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇，交通管控伺服器20的查詢模組23是先分析出行車路徑資訊所經過道路的路段，再依據分析出的道路路段查詢出路段對應的交通號誌資訊。
請參考「第2A圖」以及「第2B圖」所示，「第2A圖」繪示為本發明提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的路網示意圖；「第2B圖」繪示為本發明提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的車道示意圖。
以實施例來說，行車路徑資訊會經過第一道路的第一路段51、經過第二道路的第二路段52與第三路段53以及經過第三道路的第四路段54，第一道路51的第一路段包含有第一交通號誌31，第二道路的第二路段52與第三路53段包含有第一交通號誌31、第二交通號誌32以及第三交通號誌33，第三道路的第四路段54包含有第三交通號誌33以及第四交通號誌34。
交通管控伺服器20的查詢模組23依據行車路徑資訊分析出行車路徑資訊所經過道路的路段即是經過第一道路的第一路段51、經過第二道路的第二路段52與第三路段53以及經過第三道路的第四路段54，交通管控伺服器20的查詢模組23即可查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊分別為第一交通號誌31的代號為“A0001”、第二交通號誌32的代號為“A0002”、第三交通號誌33的代號為“A0003”以及第四交通號誌34的代號為“A0004”，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
在交通管控伺服器20的查詢模組23查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊後，交通管控伺服器20的生成模組24即會依據車輛位置資訊以及行車方向選擇行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據行車路徑以生成車道淨空資訊。
在實施例中，假設預設數量為“4”，行車裝置10所提供的車輛位置資訊位於第一道路的第一路段51且不超過第一交通號誌31，並且行車方向為第一道路轉向第二道路再轉向第三道路，交通管控伺服器20的生成模組24即會依據車輛位置資訊以及行車方向且預設數量為“4” 選擇交通號誌資訊分別為“第一交通號誌31的代號”、“第二交通號誌32的代號”、“第三交通號誌33的代號”以及“第四交通號誌34的代號”，再分別依據行車路徑（需向左轉）生成與第一交通號誌31對應的第一車道淨空資訊為“淨空內側車道61”，依據行車路徑（直行前進）生成與第二交通號誌32對應的第二車道淨空資訊為“淨空直行車道62”，依據行車路徑（需向右轉）生成與第三交通號誌33對應的第三車道淨空資訊為“淨空外側車道63”，依據行車路徑（直行前進）生成與第四交通號誌34對應的第二車道淨空資訊為“淨空直行車道62”。
交通管控伺服器20的伺服器傳送模組25即可分別傳送對應的車道淨空資訊至對應的第一交通號誌31、第二交通號誌32、第三交通號誌33以及第四交通號誌34，第一交通號誌31、第二交通號誌32、第三交通號誌33以及第四交通號誌34在接收到對應的第一車道淨空資訊、第二車道淨空資訊、第三車道淨空資訊以及第四車道淨空資訊後，第一交通號誌31即可向第一道路的第一路段51推播第一車道淨空資訊，第二交通號誌32即可向第二道路的第二路段52推播第二車道淨空資訊，第三交通號誌33即可向第二道路的第三路段53推播第三車道淨空資訊，以及第四交通號誌34即可向第三道路的第四路段54推播第四車道淨空資訊。
行駛車輛40在自交通號誌30以推播方式接收車道淨空資訊後，行駛車輛40即可透過設置於行駛車輛40的車用裝置顯示車道淨空資訊，藉以提示用路人應淨空的車道以讓緊急車輛可快速通過，除此之外，交通號誌30亦可在接收到車道淨空資訊時進行車道淨空資訊的顯示。
交通號誌30接收到多個車道淨空資訊且對應不同行車路徑資訊時，交通號誌30傳送交通號誌資訊至交通管控伺服器20的伺服器接收模組21，交通管控伺服器20的查詢模組23即會依據交通號誌資訊查詢出對應的道路資訊（即A路與B路的交叉口），交通管控伺服器20的生成模組24再依據被查詢出的道路資訊生成交會資訊，交通管控伺服器20的伺服器傳送模組25傳送交會資訊至與行車路徑資訊對應行車裝置10的接收模組11，行車裝置10即可顯示交會資訊與依據交會資訊發出警示。
行車裝置10的接收模組11亦可接收緊急車輛的行車速度，行車裝置10的傳送模組13會將緊急車輛的行車速度也傳送至交通管控伺服器20，交通管控伺服器20的伺服器接收模組21即可自行車裝置10的傳送模組13接收行車速度。
交通管控伺服器20更包含計算模組26，交通管控伺服器20的計算模組26是依據車輛位置資訊至被選擇的交通號誌資訊的距離與行車速度計算出預計管控時間，交通管控伺服器20的伺服器傳送模組25即可將預計管控時間傳送至交通號誌30，交通號誌30即可顯示預計管控時間，藉以提示用路人還需要多少時間對車道進行淨空，除此之外，交通號誌30亦可在接收到車道淨空資訊時進行車道淨空資訊的顯示。
接著，以下將說明本發明的方法，並請同時參考「第3A圖」以及「第3B圖」所示，「第3A圖」以及「第3B圖」繪示為本發明提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法流程圖。
首先，行車裝置設置於緊急車輛中（步驟101）；接著，行車裝置接收驗證資訊以及行車路徑資訊（步驟102）；接著，行車裝置取得緊急車輛的車輛位置資訊以及行車方向（步驟103）；接著，行車裝置傳送驗證資訊以及行車路徑資訊至交通管控伺服器（步驟104）；接著，行車裝置傳送車輛位置資訊以及行車方向至交通管控伺服器（步驟105）；接著，交通管控伺服器對驗證資訊進行驗證（步驟106）；接著，當驗證資訊通過交通管控伺服器的驗證時，交通管控伺服器查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊（步驟107）；接著，交通管控伺服器依據車輛位置資訊以及行車方向選擇行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據行車路徑以生成車道淨空資訊（步驟108）；接著，交通管控伺服器傳送車道淨空資訊至對應的交通號誌（步驟109）；接著，交通號誌對車道淨空資訊進行推播（步驟110）；最後，行駛車輛自交通號誌以推播方式接收車道淨空資訊並加以顯示（步驟111）。
綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於由行車裝置提供驗證資訊、行車路徑資訊、車輛位置資訊以及行車方向至交通管控伺服器，交通管控伺服器在驗證資訊通過驗證時，查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊，依據車輛位置資訊以及行車方向選擇行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據行車路徑以生成車道淨空資訊，再傳送車道淨空資訊至對應的交通號誌以進行車道淨空資訊推播，行駛車輛自交通號誌以推播方式接收車道淨空資訊並加以顯示。
藉由此一技術手段可以來解決先前技術所存在現有緊急車輛仍會受限於交通號誌而無法快速且正常執行勤務的問題，進而達成提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的技術功效。
雖然本發明所揭露的實施方式如上，惟所述的內容並非用以直接限定本發明的專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式上及細節上作些許的更動。本發明的專利保護範圍，仍須以所附的申請專利範圍所界定者為準。
10:行車裝置
11:接收模組
12:定位模組
13:傳送模組
20:交通管控伺服器
21:伺服器接收模組
22:驗證模組
23:查詢模組
24:生成模組
25:伺服器傳送模組
26:計算模組
30:交通號誌
31:第一交通號誌
32:第二交通號誌
33:第三交通號誌
34:第四交通號誌
40:行駛車輛
51:第一路段
52:第二路段
53:第三路段
54:第四路段
61:內側車道
62:直行車道
63:外側車道
步驟 101:行車裝置設置於緊急車輛中
步驟 102:行車裝置接收驗證資訊以及行車路徑資訊
步驟 103:行車裝置取得緊急車輛的車輛位置資訊以及行車方向
步驟 104:行車裝置傳送驗證資訊以及行車路徑資訊至交通管控伺服器
步驟 105:行車裝置傳送車輛位置資訊以及行車方向至交通管控伺服器
步驟 106:交通管控伺服器對驗證資訊進行驗證
步驟 107:當驗證資訊通過交通管控伺服器的驗證時，交通管控伺服器查詢出行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊
步驟 108:交通管控伺服器依據車輛位置資訊以及行車方向選擇行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據行車路徑以生成車道淨空資訊
步驟 109:交通管控伺服器傳送車道淨空資訊至對應的交通號誌
步驟 110:交通號誌對車道淨空資訊進行推播
步驟 111:行駛車輛自交通號誌以推播方式接收車道淨空資訊並加以顯示
第1圖繪示為本發明提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統方塊圖。
第2A圖繪示為本發明提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的路網示意圖。
第2B圖繪示為本發明提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的車道示意圖。
第3A圖以及第3B圖繪示為本發明提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法流程圖。
10:行車裝置
11:接收模組
12:定位模組
13:傳送模組
20:交通管控伺服器
21:伺服器接收模組
22:驗證模組
23:查詢模組
24:生成模組
25:伺服器傳送模組
26:計算模組
30:交通號誌
40:行駛車輛
Claims (8)
- 一種提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統，其包含：一行車裝置，所述行車裝置設置於一緊急車輛中，所述行車裝置更包含：一接收模組，接收一驗證資訊、一行車路徑資訊以及一行車速度；一定位模組，取得所述緊急車輛的一車輛位置資訊以及一行車方向；及一傳送模組，傳送所述驗證資訊、所述行車路徑資訊以及所述行車速度，以及傳送所述車輛位置資訊以及所述行車路徑資訊；一交通管控伺服器，所述交通管控伺服器更包含：一伺服器接收模組，自所述傳送模組接收所述驗證資訊、所述行車路徑資訊以及所述行車速度，以及接收所述車輛位置資訊以及所述行車方向；一驗證模組，對所述驗證資訊進行驗證；一查詢模組，當所述驗證資訊通過所述驗證模組的驗證時，查詢出所述行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊；一生成模組，依據所述車輛位置資訊以及所述行車方向選擇所述行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據所述行車路徑以生成一車道淨空資訊； 一計算模組，依據所述車輛位置資訊至被選擇的交通號誌資訊的距離與所述行車速度計算出一預計管控時間；及一伺服器傳送模組，傳送所述車道淨空資訊以及一預計管控時間；一交通號誌，所述交通號誌自所述伺服器傳送模組接收所述車道淨空資訊以及所述預計管控時間，所述交通號誌對所述車道淨空資訊進行推播，所述交通號誌顯示所述預計管控時間；及一行駛車輛，所述行駛車輛自所述交通號誌以推播方式接收所述車道淨空資訊並加以顯示。
- 如請求項1所述的提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統，其中所述交通號誌接收到多個車道淨空資訊且對應不同行車路徑資訊時，所述交通號誌傳送一交通號誌資訊至所述伺服器接收模組，所述查詢模組依據所述交通號誌資訊查詢出對應的一道路資訊，所述生成模組依據被查詢出的所述道路資訊生成一交會資訊，所述伺服器傳送模組傳送所述交會資訊至與所述行車路徑資訊對應的所述接收模組，所述行車裝置即可顯示所述交會資訊與依據所述交會資訊發出警示。
- 如請求項1所述的提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統，其中所述交通號誌更包含依據所述車道淨空資訊對應的所述行車路徑資訊進行所述車道淨空資訊的顯示。
- 如請求項1所述的提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統，其中所述交通號誌更包含依據所述車道淨空資訊對應的所述行車路徑資訊進行所述車道淨空資訊的顯示。
- 一種提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法，其包含：一行車裝置設置於一緊急車輛中；所述行車裝置接收一驗證資訊、一行車路徑資訊以及一行車速度；所述行車裝置取得所述緊急車輛的一車輛位置資訊以及一行車方向；所述行車裝置傳送所述驗證資訊、所述行車路徑資訊以及所述行車速度至一交通管控伺服器；所述行車裝置傳送所述車輛位置資訊以及所述行車方向至所述交通管控伺服器；所述交通管控伺服器對所述驗證資訊進行驗證；當所述驗證資訊通過所述交通管控伺服器的驗證時，所述交通管控伺服器查詢出所述行車路徑資訊沿線的每一個交通號誌資訊；所述交通管控伺服器依據所述車輛位置資訊以及所述行車方向選擇所述行車方向向前的預設數量的多個交通號誌資訊且依據所述行車路徑以生成一車道淨空資訊；所述交通管控伺服器依據所述車輛位置資訊至被選擇的交通號誌資訊的距離與所述行車速度計算出一預計管控時間；所述交通管控伺服器傳送所述車道淨空資訊以及所述預計管控時間至對應的交通號誌；所述交通號誌顯示所述預計管控時間； 所述交通號誌對所述車道淨空資訊進行推播；及一行駛車輛自所述交通號誌以推播方式接收所述車道淨空資訊並加以顯示。
- 如請求項5所述的提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法，其中所述提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法更包含下列步驟：所述交通號誌接收到多個車道淨空資訊且對應不同行車路徑資訊時，所述交通號誌傳送一交通號誌資訊至所述交通管控伺服器；所述交通管控伺服器依據所述交通號誌資訊查詢出對應的一道路資訊；所述交通管控伺服器依據被查詢出的所述道路資訊生成一交會資訊；所述交通管控伺服器傳送所述交會資訊至與所述行車路徑資訊對應的所述行車裝置；及所述行車裝置顯示所述交會資訊與依據所述交會資訊發出警示。
- 如請求項5所述的提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法，其中所述提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法更包含所述交通號誌更包含依據所述車道淨空資訊對應的所述行車路徑資訊進行所述車道淨空資訊的顯示的步驟。
- 如請求項5所述的提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法，其中所述提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的方法更包含所述交通號誌更包含依 據所述車道淨空資訊對應的所述行車路徑資訊進行所述車道淨空資訊的顯示的步驟。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109130400A TWI756814B (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109130400A TWI756814B (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統及其方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI756814B true TWI756814B (zh) | 2022-03-01 |
| TW202211097A TW202211097A (zh) | 2022-03-16 |
Family
ID=81710929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW109130400A TWI756814B (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI756814B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103035121A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-04-10 | 南京航空航天大学 | 一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法及系统 |
| CN104821080A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-08-05 | 北京理工大学 | 基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法 |
-
2020
- 2020-09-04 TW TW109130400A patent/TWI756814B/zh active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103035121A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-04-10 | 南京航空航天大学 | 一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法及系统 |
| CN104821080A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-08-05 | 北京理工大学 | 基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202211097A (zh) | 2022-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200276973A1 (en) | Operation of a vehicle in the event of an emergency | |
| US10311724B2 (en) | Network security system with application for driver safety system | |
| US10580296B2 (en) | Advanced threat warning for autonomous vehicles | |
| US10832568B2 (en) | Transfer of image data taken by an on-vehicle camera | |
| US7466227B2 (en) | Location based vehicle traffic signal alert system | |
| US20170131114A1 (en) | Vehicle data processing method and vehicle terminal | |
| CN109890677A (zh) | 规划自动驾驶车辆的停止位置 | |
| US11854389B1 (en) | Systems, methods, and devices for communication between traffic controller systems and mobile transmitters and receivers | |
| WO2014128051A1 (en) | Method and apparatus for determining travel path geometry based on mapping information | |
| JP2009541884A (ja) | 車両内の、およびその車両からの車両関連情報を送信するための方法、および装置 | |
| US9601011B1 (en) | Monitoring and reporting slow drivers in fast highway lanes | |
| WO2015156279A1 (ja) | 歩行者と運転者間の情報共用システム | |
| US20150199904A1 (en) | System and method for controlling vehicle at intersection | |
| US20200365013A1 (en) | Road user detecting and communication device and method | |
| CN110192231A (zh) | 用于向至少一个接收车辆通知错误行驶车辆的方法及服务器设备和机动车 | |
| JP2007164328A (ja) | 車両走行支援装置 | |
| US20200108772A1 (en) | Method for activating at least one device from a transportation vehicle | |
| US11354864B2 (en) | System and method for presenting location based augmented reality road signs on or in a vehicle | |
| JP2009020661A (ja) | 情報提供判定装置及び車載装置 | |
| TWI756814B (zh) | 提供緊急車輛出勤時控制車道淨空的系統及其方法 | |
| TW202004703A (zh) | 緊急車路協同方法及其系統 | |
| US10482787B2 (en) | Selective presentation of coasting coach indicator for consecutive learned deceleration areas in close proximity | |
| US11961403B2 (en) | Lane monitoring during turns in an intersection | |
| Patil et al. | Rsadp-Road Saftey Accident Detection and Prevention in Vehicular Adhoc Network | |
| TW202009888A (zh) | 交通管制系統及其方法 |