TWI756397B - 測試通訊協定 - Google Patents

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Abstract

一實例方法包括：從一計算系統透過一網路週期性地廣播控制封包至儀器模組，其中一控制封包包括代表從該等儀器模組接收的最後資料封包的序列號之資料以及基於該等序列號的資訊，且該控制封包包括針對該等儀器模組之各者的時槽，其中各時槽含有專用於該等儀器模組之一者的該資料。該實例方法也包括：在該計算系統處且回應於該控制封包而經由單播並且透過該網路從該等儀器模組的各者接收一確認封包，其中該確認封包包括修復資訊，該修復資訊係基於該儀器模組從該計算系統接收的一廣播控制封包。

Description

測試通訊協定
本說明書大致上係關於一種測試通訊協定，其可用於實施主電腦與測試儀器模組(「儀器模組」)之間的通訊。
自動測試設備(ATE)包括用於將信號發送至受測裝置(DUT)及自受測裝置接收信號的電子設備，以測試DUT之操作。ATE包括可經組態以發送與接收信號作為測試程序的部分之儀器模組。不同的儀器模組可執行不同的測試，且在一些情況下，可用於測試不同的DUT。主電腦藉由與儀器模組通訊來協調測試。
傳輸控制協定(transmission control protocol,TCP)已用於實施主電腦與儀器模組之間的通訊。傳統上，主電腦與各儀器模組之間保持個別的連接。在一些情況下，特別是對於較大數量的連接，測試系統可能難以維持並管理這麼多的個別連接，同時還要滿足所需的可靠性、延遲、與帶寬限制。當個別的連接係透過乙太網路維持時，情況尤其是如此。
一實例測試系統包含：儀器模組，其等用以控制一或多個受測裝置的測試；一乙太網路型通訊網路；及一計算系統，其經組態以透過該乙太網路型通訊網路週期性地廣播控制封包至該等儀器模組。一控制封包包含代表從該等儀器模組接收的最後資料封包的序列號之資料以及基於該等序列號的資訊。該控制封包包含針對該等儀器模組之所有者的時槽，其中各時槽含有專用 於該等儀器模組之一者的該資料，且其中各時槽係基於針對該等儀器模組之該者的一識別符而被索引。該實例測試系統也包含該計算系統，該計算系統係經組態以經由單播並且透過該乙太網路型通訊網路接收回應於該控制封包之來自該等儀器模組的各者的一確認封包。該確認封包包含修復資訊，該修復資訊係基於該儀器模組從該計算系統接收的該控制封包。該實例測試系統可單獨或組合地包括下列特徵中之一或多者。
該修復資訊可包含資料封包，該等資料封包具有來自該計算系統從該儀器模組接收的資料封包的遺失的序列號。該控制封包可包含基於一儀器模組識別符而被索引的資訊，該資訊用於由具有該儀器模組識別符的一儀器模組存取。該控制封包可包含全域資訊，其中該全域資訊可由該等儀器模組之各者使用來調節該計算系統與該儀器模組之間的訊息訊務的一通訊連接。該全域資訊可包含該計算系統的訊務擁塞狀態。該訊務擁塞狀態可包含以下之一或多者：擁塞窗控制資訊或資料流控制資訊。基於一序列號的該資訊可包含在該序列號之後的丟棄封包的一數目(例如，封包間隙資訊)。
該計算系統可經組態以透過該乙太網路型通訊網路發送廣播訊息至該等儀器模組。一廣播訊息可包含一資料封包，該資料封包包含一序列號、用以識別儀器模組的操縱資訊、以及界定要採取的動作之命令。該計算系統可經組態以透過該乙太網路型通訊網路接收回應於該資料封包之來自該等儀器模組之各者的一單播訊息，其中各單播訊息包含來自發送該單播訊息的一儀器模組的回應資料。該資料封包可包含一第一資料項，該第一資料項代表對於來自該儀器模組的測試資訊之一請求，且該回應資料的至少一些者可代表該測試資訊。
該計算系統可經組態以基於從該計算系統接收的該最後資料封包的該序列號來判定一或多個資料封包從一儀器模組遺失，且該計算系統可經 組態以廣播一控制封包，該控制封包識別一或多個資料封包遺失。該計算系統可經組態以經由單播訊息接收回應於該控制封包之遺失的該一或多個資料封包。該乙太網路型通訊網路可包含一區域網路(LAN)。該計算系統可經組態以在該等控制封包之中廣播乙太網路通訊。
一種在自動測試儀器上執行的實例方法，該方法用於促成一計算系統與儀器模組之間的通訊。該實例方法包含：從該計算系統透過一乙太網路型通訊網路週期性地廣播控制封包至該等儀器模組。一控制封包包含代表從該等儀器模組接收的最後資料封包的序列號之資料以及基於該等序列號的資訊。該控制封包包含針對該等儀器模組之所有者的時槽，其中各時槽含有專用於該等儀器模組之一者的該資料，且其中各時槽係基於針對該等儀器模組之該者的一識別符而被索引。該實例方法包含：在該計算系統處且回應於該控制封包而經由單播並且透過該乙太網路型通訊網路從該等儀器模組的各者接收一確認封包。該確認封包包含修復資訊，該修復資訊係基於該儀器模組從該計算系統接收的一廣播控制封包。該實例方法可單獨或結合地包括下列特徵中之一或多者。
該修復資訊可包含資料封包，該等資料封包具有來自該計算系統從該等儀器模組接收的資料封包的遺失的序列號。該控制封包可包含基於儀器模組識別符而被索引的資訊，該資訊用於由具有該儀器模組識別符的一儀器模組存取。該控制封包可包含全域資訊，其中該全域資訊可由該等儀器模組之各者使用來調節該計算系統與該儀器模組之間的訊息訊務的一通訊連接。該全域資訊可包含該計算系統的訊務擁塞狀態。該訊務擁塞狀態可包含以下之一或多者：擁塞窗控制資訊或資料流控制資訊。基於一序列號的該資訊可包含在該序列號之後的丟棄封包的一數目(例如，封包間隙資訊)。
該實例方法可包含：從該計算系統透過該乙太網路型通訊網路發送廣播訊息至該等儀器模組，其中一廣播訊息包含一資料封包，該資料封包包 含一序列號、用以識別儀器模組的操縱資訊、以及界定要採取的動作之命令；以及在該計算系統處且透過該乙太網路型通訊網路而接收回應於該資料封包之來自該等儀器模組之各者的一單播訊息，其中各單播訊息包含來自發送該單播訊息的一儀器模組的回應資料。
該資料封包可包含一第一資料項，該第一資料項代表對於來自該儀器模組的測試資訊之一請求，且該回應資料的至少一些者可代表該測試資訊。
該實例方法可包含：由該計算系統且基於該計算系統接收的一最後資料封包的一序列號來判定來自一儀器模組的一或多個資料封包遺失；以及從該計算系統廣播一控制封包，該控制封包識別一或多個資料封包遺失。該實例方法可包含：在該計算系統處且經由單播訊息而接收回應於該控制封包之遺失的該一或多個資料封包。
該乙太網路型通訊網路可包含一區域網路(LAN)。該計算系統可在該等控制封包之中廣播乙太網路通訊。
可結合包括發明內容這一段在內之本說明書中所描述的任二或多個特徵，以形成在本文中未具體描述之實施方案。
本文所描述之系統及技術或其部分可實施為電腦程式產品/由電腦程式產品控制，該電腦程式產品包括指令，該等指令儲存於一或多個非暫時性機器可讀取儲存媒體上，且可在一或多個處理裝置上執行以控制(例如，協調)本文所描述之操作。本文所描述之系統及技術或其部分可實施為器件、方法或電子系統，其等可包括一或多個處理裝置及記憶體，以儲存可執行指令來實施各種操作。
在附圖與下文描述中提出一或多個實作的細節。經由描述、圖式與申請專利範圍，可明白其他特徵、目的及優點。
10‧‧‧自動測試儀器(ATE)
11‧‧‧測試頭/封包
12‧‧‧主電腦/封包
13A-13N‧‧‧儀器模組
14‧‧‧連接介面
15‧‧‧儀器模組輸出
16‧‧‧裝置介面板(DIB)
20‧‧‧連接器
21‧‧‧位點
22‧‧‧電腦網路/網路
24‧‧‧交換機
25‧‧‧乙太網路
27‧‧‧控制封包
28a-28d‧‧‧時槽
29‧‧‧全域資訊
30‧‧‧確認封包
32‧‧‧修復資訊/模組ID/模組
34‧‧‧模組ID
39‧‧‧內容封包/模組
40‧‧‧訊息
42‧‧‧回應封包
44‧‧‧序列號(S)
45‧‧‧資訊
46‧‧‧模組ID
60‧‧‧程序
61‧‧‧主電腦側
62‧‧‧儀器模組側
63-74‧‧‧流程圖方塊
75‧‧‧流程圖方塊/模組ID
80‧‧‧控制封包
81a,81b,81c‧‧‧儀器模組
83‧‧‧控制封包
90-92‧‧‧封包
100‧‧‧模組/模組ID
M‧‧‧模組ID
S‧‧‧序列號
圖1是可於其上實施本文中描述的實例測試協定之系統的方塊圖。
圖2是可用於實例測試協定中的實例控制封包的部分的方塊圖。
圖3是可用於實例測試協定中的實例確認封包的部分的方塊圖。
圖4是可用於實例測試協定中的實例內容封包的部分的方塊圖。
圖5是可用於實例測試協定中的實例回應封包的部分的方塊圖。
圖6是流程圖，其顯示可係實例測試協定的部分之通訊。
圖7是方塊圖，其顯示實例控制封包，實例控制封包含有用於實例測試協定中的儀器模組之資訊。
不同圖式中類似的參考數字指示類似的元件。
在本文中描述的是實例測試系統，其採用可用於例如實施主電腦與一或多個儀器模組之間的通訊之通訊協定。在一實例中，測試系統包括主電腦、多個儀器模組、與乙太網路型通訊網路，諸如區域網路(LAN)，主電腦透過區域網路而與儀器模組通訊。在一些實例中，測試通訊協定採用控制封包、確認封包、內容封包、與回應封包。在一些實施方案中，各控制封包含有多個時槽-一時槽被索引至各儀器模組。在一些實施方案中，各時槽基於模組識別符(ID)而被索引，模組識別符係專用於該時槽被索引的儀器模組。在一些實施方案中，各時槽含有代表從該儀器模組接收的最後資料封包的序列號之資料(序列號在數字上識別資料封包流中的主題封包的位置)，以及代表在序列號後的偵測到的間隙的數目之資料(例如，該序列中遺失的序列號的數目)。在一些實施方案中，各控制封包含有指示主電腦經歷的網路擁塞的數量之一或多個值。在實例測試協定中，相同的控制封包透過LAN(或其他適當的通訊網路)從主電腦週期性地廣播至儀器模組之所有者。在一實例中，控制封包每一毫秒(1ms)廣播一次； 然而，在其他實例中，廣播速率可能不同。
儀器模組接收控制封包，且各儀器模組存取專用於(例如被索引至)該儀器模組的時槽中的資料。在一實例中，儀器模組可基於其專用時槽中的資料判定主電腦遺失該儀器模組先前發送給主電腦的資料封包。在此實例中，儀器模組可等待下一控制封包，以確認資料封包仍然遺失。例如，可能是封包的傳輸有延遲的情況。回應代表資料封包遺失(或仍然遺失)的資料，儀器模組可經由單播週期性地發送含有修復資訊(例如，遺失的資料封包)的確認封包。在一實例中，確認封包可每十毫秒(10ms)發送一次；然而，在其他實例中，速率可能不同。在另一實例中，儀器模組可存取來自封包的資料，並判定主電腦的網路連接擁塞。
因此，儀器模組可降低其資料發送速率，直到擁塞解除。一般而言，擁塞是全域參數，在一實例中，其係發送至該等儀器模組之各者並由該等儀器模組之各者接收的相同參數，且該等儀器模組之各者相應地對其作出反應。
因此，在一些實施方案中，各儀器模組判定其訊務狀態並個別地執行任何必要的封包傳輸修復，而不影響主電腦與其他儀器模組之間的通訊。此外，該處理(例如判定與修復)係卸載至儀器模組，藉此減輕主電腦來用於其他工作。
主電腦與各儀器模組之間的實質性通訊可發生在控制封包與確認封包的交換之間或期間。此等通訊可係事件驅動的，並且包括例如儀器模組與主電腦之間的測試模式與測試資料的交換。內容封包用於從主電腦至儀器模組的通訊，且是資料封包之一類型。在一實例中，各內容封包含有包括序列號(S)、操縱資訊、與命令之訊息。操縱資訊用於識別哪些儀器模組應該在哪些資源(例如DUT或其他目標)上作用。命令指示經選擇的儀器模組哪些動作應該在資源上執行或實行。在一些實施方案中，命令含有或定義全部或部分的指令、 測試資料、及/或可由接收的儀器模組用於在受測裝置(DUT)上執行適當測試或其他操作之其他資訊。序列號以數字方式識別封包流中的主題封包的位置，並用於追蹤內容封包的順序，使得遺失的封包可重傳。在一些實施方案中，確認封包可含有從計算系統接收的最後資料封包的序列號，且如果該序列號不是針對計算系統傳輸的最後封包，則計算系統可重傳任何遺失的封包。
在一些實施方案中，相同的內容封包透過LAN(或其他適當的通訊網路)從主電腦廣播至儀器模組之所有者。各儀器模組可基於封包的操縱資訊識別內容封包中預定用於該模組的資料。然後，儀器模組可執行給出含在內容封包中的資料的任何適當的處理或通訊。
各儀器模組可經由單播發送對各內容封包的回應。視情況而定，該等回應可在不同或相同的時間發送。回應封包可含有基於用於該儀器模組的資料封包中的資料之資訊。例如，回應封包可含有來自DUT的測試結果之全部或部分、關於DUT的狀態資訊、關於儀器模組的狀態資訊、及/或任何其他適當的資訊。在一些情況下，回應封包雖然其名稱是回應封包，但實際上可能不含有回應資料，而是可能含有用於通訊至主電腦的資料，主電腦已經由儀器模組或與其連接的DUT起始。可要求回應封包流將資訊從儀器模組傳遞至DUT。在此實例中，各回應封包包括一序列號。如上述，主電腦追蹤從各種儀器模組接收的封包的序列號。如果任何封包自從儀器模組接收的回應封包的序列遺失，則包括控制封包與確認封包的通訊協定可實施必要的修復(例如，提供遺失的封包)，如本文所述。
在本文中描述的通訊協定不限於在測試的背景中使用，並且可用於任何適當的背景中，以增加連接的兩裝置之間透過用於通訊之網路的通訊的可靠性。通常，透過乙太網路的通訊可能是不可靠的，且本文中描述的通訊協定在一些情況下可用於改善如本文所述的乙太網路型通訊的可靠性。在一些實 施方案中，實例通訊協定可在具有相對較低的延遲(例如，50μs的往返)與相對高的帶寬(例如，每秒6十億位元(gb/s))的網路上實施，但是實例通訊協定不限於在這種類型的網路上使用，並且可在任何適當的通訊網路(包括非乙太網路型網路)上實施。雖然該通訊協定並不限於在測試背景中使用，在下面描述實例測試系統，以說明通訊協定的實施方案。
圖1顯示其中可使用實例通訊協定的實例自動測試儀器(ATE)10的組件。然而，如所提及的，通訊協定不限於用於測試背景中，或搭配本文所描述之實例ATE使用，而是可用於任何適當的技術背景中，包括測試環境之外部。在圖1中，虛線在概念上代表ATE的組件之間的潛在信號路徑。
ATE 10包括一測試頭11及一主電腦12。測試頭11介接至對其執行測試之一或多個DUT(未圖示)，且主電腦12與測試頭11通訊，以控制測試。例如，主電腦可將測試程式集下載至測試頭上之儀器模組，然後該等儀器模組運行測試程式集以測試與測試頭通訊之DUT。主電腦12也可向測試頭中的儀器模組發送指令、測試資料、及/或其他資訊，該資訊可由對應的儀器模組使用，以在與測試頭介接的DUT上執行適當的測試。如上面所解釋，可藉由向各儀器模組廣播相同的內容(例如資料)封包，來向各儀器模組發送此資訊。各儀器模組可經由單播或其他適當的機制利用回應封包流(含有適當的回應資料，諸如測試回應、DUT狀態、儀器狀態等)來回應。也如上面所解釋的，通訊的可靠性可由儀器模組通過廣播控制封包的接收以及尤其含有基於控制封包而經識別的修復資訊的確認封包的發送來維持。
在此實例中，ATE 10包括儀器模組13A至13N。雖然僅描繪四個儀器模組，測試系統可包括任何適當數目的儀器模組，包括位於測試頭11的外部的彼等。各儀器模組可經組態以輸出測試信號以測試DUT(例如，基於主電腦所提供的資料)，並從DUT接收信號。不同的儀器模組可負責執行不同的測試 及/或測試不同的DUT。所接收之信號可包括回應信號，該等回應信號基於測試信號及/或不由測試信號提示(例如，不回應於測試信號)的源自DUT之信號。如在本文中所描述的，此等信號可格式化為用於在回應封包流中輸出至主電腦的資料。在此方面，即使該等封包稱為「回應」封包，但是其等可含有不必然回應於從主電腦接收的資訊之資料。
在一些實施方案中，主電腦12透過電腦網路22與儀器模組通訊，電腦網路可包括適當的乙太網路型通訊網路。例如，網路22可係或包括LAN、廣域網路(WAN)、或其組合。網路可在各種模式或協定下提供通訊，包括例如傳輸控制協定/網際網路協定(TCP/IP)或用戶資料報協定(UDP)/IP。在一些實施方案中，網路22包括交換機24，交換機經組態以透過乙太網路25轉發資料封包的乙太網路訊框，而不執行非路由功能，諸如處理以改變資料封包代表的內容。例如，交換機可經組態用於僅沿著網路傳輸封包，並且可不經組態以執行像一些網際網路的路由器的計算功能。在一些實施方案中，網路22不包括網際網路；然而，其並非必要條件。
在圖1的實例中，ATE 10包括連接介面14，其將儀器模組輸出15連接至裝置介面板(device interface board,DIB)16。
連接介面14可包括連接器20或用於在各別的儀器模組與DIB 16之間路由信號之其他裝置。例如，連接介面可包括一或多個電路板或其上安裝有此類連接器之其他基板。可使用其他類型連接。
在圖1之實例中，DIB 16電氣且機械地連接至測試頭11。DIB包括位點21，該等位點可包括接針、跡線或其他電氣且機械連接點，一或多個DUT可連接至該等點-例如，每一位點一DUT。測試信號、回應信號、及其他資訊通過DUT與儀器模組13A至13N之間的位點。DIB 16亦尤其包括連接器、傳導跡線及電路系統，以用於在儀器模組之間路由信號。
圖2至圖5顯示可在本文中描述的實例通訊協定中採用的資料封包的實例。圖2至圖5中所示的特徵是實例，並且限於用於描述協定的彼等特徵。各封包可並且將包括圖式中未顯示的額外特徵。
此外，實例協定不限於圖2至圖5中所示的封包的結構。可使用任何適當的封包結構。
圖2顯示控制封包27的實例結構。如所示，控制封包27包括多個時槽28a至28d-一時槽用於保存預定用於各儀器模組的資料。雖然僅描繪了四個時槽，但可使用任何適當數目的時槽。如所解釋的，時槽可藉由模組ID(M)被索引，使適當的儀器模組能夠從其對應的時槽存取資料。在一些實施方案中，時槽可含有例如主電腦從該儀器模組M接收的最後資料封包的序列號(S)，以及在該序列號後所偵測的間隙(L)的數目(例如，在最後的序列號後遺失的封包的數目)。控制封包也含有一值(C)，其指示主電腦在其至儀器模組之連接中所經歷的網路擁塞的數量。網路擁塞的數量是全域資訊29的部分，全域資訊可由儀器模組之所有者存取與使用。全域資訊可包括除指定的資訊以外的資訊，諸如擁塞窗控制資訊或其他適當的資料流控制資訊。如本文所述，儀器模組可使用此資訊來控制其等將資料發送至主電腦的速率。
圖3顯示確認封包30的實例結構。確認封包30可含有修復資訊32，修復資訊可用於修復主電腦與儀器模組之間的資料封包的流動。修復資訊的實例包括但不限於在一資料封包序列中的遺失的資料封包，如從控制封包判定的。如果在特定情況下不需要修復，則可發送肯定確認，其指示目前的封包流是準確的，並且不需要修復。確認封包也包括模組ID 34，其識別發送封包的儀器模組。
圖4顯示內容封包39(例如，從主電腦向各種儀器模組發送實質性資料的封包)的實例結構。在此實例中，內容封包包括訊息40。在此實例中， 訊息40包括序列號(S)、操縱資訊、與命令。序列號以數字方式識別封包流中的主題封包的位置，並用於追蹤內容封包的順序，使得遺失的封包可重傳。例如，確認封包可向主電腦識別由儀器模組接收的最後序列號。如有必要，主電腦可使用此資訊來重傳遺失的封包。操縱資訊用於識別哪些儀器模組應該在哪些資源(例如DUT或其他目標)上作用。命令指示經選擇的儀器模組哪些動作應該在資源上執行或實行。
圖5顯示回應封包42的實例結構。回應封包42包括序列號(S)44。如所提及的，序列號以數字方式識別封包流中的主題封包的位置，例如封包流中的目前封包的數字位置。例如，如果封包的序列號是五，則表示其是在該流中的第一、第二、第三、與第四封包之後輸出的第五封包。回應封包也可包括資訊45，諸如來自DUT的測試結果之全部或部分、關於DUT的狀態資訊、關於儀器模組的狀態資訊、及/或任何其他適當的資訊。回應封包也包括模組ID 46，其識別發送封包的模組。
圖6是流程圖，其顯示採用在本文中描述的實例傳輸協定之實例程序60。由主電腦執行的操作在主電腦側61上，而由一或多個儀器模組執行的操作在儀器模組側62上。在操作中，主電腦將內容封包廣播(63)至儀器模組。儀器模組接收(64)內容封包，基於內容封包執行任何必要的處理，且各儀器模組經由單播發送(65)回應封包。主電腦接收(66)回應封包。使用回應封包中的資訊，主電腦能夠判定要包括在週期性廣播給儀器模組的控制封包中的資訊。
更具體地，主電腦週期性地廣播(67)控制封包，例如每N(例如，N
Figure 107110746-A0202-12-0011-8
1)毫秒(ms)。控制封包可根據目前封包遺失與主電腦擁塞狀態而適應性地改變一或多個系統參數。在一些實施方案中，各控制封包含有各儀器模組與主電腦之間的各目前有效的資料流的訊務狀態，以及主電腦的輸入佇列狀態。在一些實施方案中，各控制封包在相對於參考位置偏移Mx4處可含有針對各儀器模組 ID M的以下資訊：
S：從儀器模組接收的最後封包的序列號。
L：序列號S之後偵測到的間隙的數目(例如，丟棄的封包的數目)。
在一些實施方案中，各控制封包可含有與各儀器模組ID M相關並且可由各儀器模組ID M使用之以下全域資訊。
C：基於主電腦的輸入佇列的長度指示擁塞預測之數字。
S與L可從回應封包中的資訊來判定。更具體地說，作為通訊程序的部分，主電腦從儀器模組接收回應封包，該回應封包可回應或非回應於一或多個內容封包。如所提及的，回應於先前傳輸的內容封包，可經由單播接收回應封包。主電腦從回應封包中的模組ID M識別發送回應封包的儀器模組。主電腦基於先前接收的回應封包的內容判定S與L的值，並更新模組ID M的彼等值。經更新的值可儲存在主電腦上的記憶體中，用於在下一控制封包中傳輸。在一實例實施方案中，主電腦基於所接收的回應封包判定S的值，以及在S與先前接收的封包之間是否有遺失任何封包。如果有封包遺失，主電腦將遺失的封包的數目指定為L(其中L由來自最新的回應封包的S的值與來自前一回應封包的S的值之間的差判定)。主電腦也基於主電腦的擁塞位準分配一值給C。S、L、與C的值係合併至控制封包中-在此實例中，S與L在偏移M×4處合併-其經廣播(67)至儀器模組。在其他實例中，S、L、與C的值可在一或多個其他適當的偏移值處合併至控制封包中。
在一些實施方案中，各儀器模組ID M接收控制封包(68)，並基於在偏移M×4處的四位元組字判定(69)S與L的值。基於彼等值，儀器模組判定是否等待，向主電腦發送修復資訊，或向主電腦發送肯定確認。同時，額外的內容封包可由主電腦廣播(70)至儀器模組，且額外的回應封包可經由單播從儀器模組發送(71)至主電腦。
在此方面，在接收控制封包之後，儀器模組以適當的偏移量搜尋控制封包，以判定是否存在針對該儀器模組的值。當找到值時，儀器模組從控制封包獲得與M相關聯的S、L、與C值。如果C指示儀器模組的封包發送速率改變，儀器模組相應地調整其發送速率。如果S具有與從儀器模組發送至主電腦的最後封包相同的值，則可在適當的時間發送肯定確認。如果S具有小於從儀器模組發送至主電腦的最後封包的S的值之值，則可採取其他動作。例如，儀器模組可在發送最後的S封包之後重新發送L個封包。這可在至主電腦的下一確認封包中實行，或者儀器模組可延遲發送該L個封包。圖6的實例顯示延遲(69)。
在此方面，在一些實施方案中，各儀器模組可保持可組態的延遲計數器。可組態的延遲計數器可計數至數目D，其界定儀器模組將等待發送修復資訊的時間。例如，D可界定在儀器模組將修復資訊發送至主電腦之前由儀器模組接收的控制封包的數目。因此，如果S具有小於從儀器模組發送至主電腦的最後封包的S的值之值，則儀器模組可等待，以查看這是否在序列中發生了D次(即，S具有小於從儀器模組發送至主電腦的最後封包的S的值之值達儀器模組接收的控制封包的數目D)。如果是，則儀器模組發送含有修復資訊的確認封包，該修復資訊可包括但不限於所接收的S值封包之後的L個封包。可執行等待，以減少重新發送目前正在傳輸但尚未由主電腦接收的訊務之機會。在圖6的實例中，其判定等待(69)下一控制封包。
在此方面，定時器觸發向儀器模組廣播(72)新的控制封包。針對各儀器模組M，新的控制封包包括S、L、與C的更新值。各儀器模組接收(73)新的控制封包。接收控制封包的各儀器模組可基於C的更新值來調整其傳輸。另外，接收控制封包的各儀器模組可識別藉由模組ID M被索引至儀器模組的S與L參數。各儀器模組然後可判定(74)是否在確認封包中發送修復封包或肯定確認，如下述。在此實例中，因為已經滿足次數D，發送(75)「非肯定」確認信號。確 認信號可含有修復資訊(例如，由控制封包將一或多個資料封包識別為從儀器模組至主電腦遺失的封包流)。下面描述程序60的實例實施方案。
在一實例中，假設D的值是2。在此實例中，主電腦的輸入佇列指示主電腦應該向模組發送適度的擁塞警告(例如，C=2)。在此實例中，模組ID 32遺失了封包90、91、與92；模組ID 75遺失了封包11與12；且模組100沒有遺失任何封包並且具有45的最後的S值。在此實例中，控制封包包括C=2與針對模組ID 32的[89,3]的S、L值、針對模組ID 75的[10,2]的S、L值、以及針對模組ID 100的[45,0]的S、L值。主電腦廣播含有上述C值與針對各儀器模組的[S,L]值之控制封包。如本文中所述，此廣播透過乙太網路型網路(諸如LAN)發送，並且是週期性廣播程序的部分。雖然這裡只描述了三個模組，但是在控制封包中可包括針對任何適當數目的儀器模組的資訊，例如在一些情況下係200個或更多個儀器模組。
由於C=2，在接收控制封包之後，各活動的模組(例如，模組32、75、100)將根據指定的擁塞位準2來降低其發送速率。而且，由於D=2，所以各模組在接收第一控制封包之後不會動作，除非肯定確認信號是正確的。如果肯定確認信號不正確，適當地，各儀器模組將等待，直到接收第二控制封包，第二控制封包含有與前一控制封包中相同的資訊的全部或部分。例如，下一控制封包可指示模組75已經完全恢復，模組32仍然遺失封包91、92，且擁塞已經清除，所以C=0。也就是說，下一控制封包包括C=0以及[90,2]、[15,0]、與[45,0]的S、L值。在此實例中，在接收此下一控制封包之後(即，D=2)，各活動的模組將增加其發送速率，以對應於C=0，且模組32將經由單播重傳封包91與92至主電腦，作為回應於第二控制封包的一或多個確認封包的部分。其他儀器模組經由單播傳輸肯定確認。
在另一實例中，在圖7中，控制封包4890 80係廣播至所有活動的 儀器模組81a、81b、81c。C=2基於主電腦的輸入佇列長度指示存在一些擁塞。回應於接收控制封包，所有儀器模組降低以適合C=2的速率發送資料。模組1識別S=5000，並以肯定確認封包回應。在此實例中，肯定確認封包包括指示所有封包已經在目前的封包流中發送與接收之資料。模組39基於控制封包4890 80識別遺失的7個封包，並等待直到接收D=2控制封包。模組158基於控制封包4890 80識別遺失的1個封包，並等待直到接收D=2控制封包。如上面指出的，等待D=2意味著在傳輸中的一些封包還沒有反映已經在目前的控制封包中接收到的情況下等待下一控制封包。
下一控制封包4891 83係廣播給所有活動的儀器模組。各儀器模組接收此控制封包，所以在此情況下D=2，且如果需要，儀器模組可用修復資訊回應。在此控制封包中，C=0指示擁塞已經解除，且所有儀器模組可以正常或最大的速率廣播。模組1識別S=5000，並以肯定確認封包再次回應。模組39基於控制封包4891 83識別封包4006與4007仍然遺失，並將封包4006與4007作為修復資訊發送至儀器模組，修復資訊作為一或多個確認封包的部分。模組158識別出S=2001，其表示所有的封包都已經接收。相應地，模組158向主電腦發送肯定確認封包。
可使用硬體或硬體及軟體之組合來實施由如本文所描述之使用實例測試協定執行的測試。例如，像本文所描述之測試系統的一測試系統可包括位於系統中各點處之各種控制器及/或處理裝置，以控制自動化元件的操作。中央電腦可協調各種控制器或處理裝置中之操作。中央電腦、控制器及處理裝置可執行各種軟體常用程式來實現對各種自動化元件之控制及協調。
本文描述的技術可由自動測試儀器或任何其他適當的計算裝置執行。可至少部分地使用一或多個電腦程式產品來控制該等技術，該一或多個電腦程式產品為例如有形地體現於一或多個資訊載體(諸如一或多個非暫時性 機器可讀取媒體)中之一或多個電腦程式，該一或多個電腦程式用於由一或多個資料處理設備(例如，可程式化處理器、電腦、多個電腦及/或可程式化邏輯組件)執行或用以控制該一或多個資料處理設備之操作。
電腦程式可用包括編譯或解譯語言之任何形式的程式設計語言撰寫，且其可部署為任何形式，包括單獨程式或一模組、組件、副常式或其他適用於運算環境中的單元。可將電腦程式部署成在一台電腦或多台電腦上執行，多台電腦可位於同一現場或分散在多個現場並以網路互連。
與實施全部或部分的測試相關聯的動作可藉由一或多個可程式化處理器來執行，該一或多個可程式化處理器執行一或多個電腦程式，以執行本文所描述之功能。全部或部分的測試可使用特殊用途邏輯電路系統來實施，例如，FPGA(現場可程式化閘陣列)及/或ASIC(特殊應用積體電路)。
舉例來說，適於執行電腦程式的處理器包括通用及特殊用途微處理器兩者、及任何種類之數位電腦的任何一或多個處理器。一般而言，處理器將接收來自唯讀儲存區或隨機存取儲存區或兩者的指令與資料。電腦(包括伺服器)之元件包括用於執行指令的一或多個處理器及用於儲存指令與資料的一或多個儲存區裝置。一般而言，電腦亦將包括一或多個機器可讀儲存媒體，或以操作方式與之耦合以自其接收資料或對其傳送資料，或接收與傳送資料兩者，例如用於儲存資料的大容量儲存裝置(例如，磁碟、磁光碟或光碟)。適用於體現電腦程式指令及資料的機器可讀儲存媒體包括所有形式之非揮發性儲存區，舉例來說，包括半導體儲存區裝置，例如EPROM、EEPROM及快閃儲存區裝置；磁碟，例如，內部硬碟或可移除式磁碟；磁光碟；以及CD-ROM及DVD-ROM光碟。
如本文所使用之任何「電氣連接(electrical connection)」可暗含直接實體連接或包括或不包括中介組件但仍然允許電信號在經連接之組件之間流 動的有線或無線連接。除非另外說明，否則無論用語「電氣(electrical)」是否用來修改「連接(connection)」，本文所提及的允許信號在兩點之間流動、涉及電路系統之任何「連接」是電氣連接，並非一定是直接實體連接。
本文所述之不同實施方案的元件可相組合，以形成在上文未具體提出的其他實施例。在不負面影響其等操作的情況下，元件可不列入本文所述的結構中。此外，各種分開的元件可結合至一或多個個別元件中，以執行本文所述之功能。
10‧‧‧自動測試儀器(ATE)
11‧‧‧測試頭/封包
12‧‧‧主電腦/封包
13A-13N‧‧‧儀器模組
14‧‧‧連接介面
15‧‧‧儀器模組輸出
16‧‧‧裝置介面板(DIB)
20‧‧‧連接器
21‧‧‧位點
22‧‧‧電腦網路/網路
24‧‧‧交換機
25‧‧‧乙太網路

Claims (24)

  1. 一種測試系統，其包含：複數個儀器模組，其等用以控制一或多個受測裝置的測試；一乙太網路型通訊網路；及一計算系統，其經組態以透過該乙太網路型通訊網路週期性地廣播控制封包至該等儀器模組，一控制封包包含代表從該等儀器模組接收的最後資料封包的序列號之資料以及基於各序列號的資訊，該控制封包包含針對該等儀器模組之所有者的時槽，各時槽含有專用於該等儀器模組之一者的該資料，且各時槽係基於針對該等儀器模組之該者的一識別符而被索引；該計算系統也經組態以經由單播並且透過該乙太網路型通訊網路接收回應於該控制封包之來自該等儀器模組的各者的一確認封包，該確認封包包含修復資訊，該修復資訊係基於該儀器模組從該計算系統接收的該控制封包，其中該控制封包包含全域資訊，該全域資訊可由該等儀器模組之各者使用來調節該計算系統與該儀器模組之間的訊息訊務的一通訊連接。
  2. 如請求項1之測試系統，其中該修復資訊包含資料封包，該等資料封包具有來自該計算系統從該儀器模組接收的資料封包的遺失的序列號。
  3. 如請求項1之測試系統，其中該控制封包包含基於一儀器模組識別符而被索引的資訊，該資訊用於由具有該儀器模組識別符的一儀器模組存取。
  4. 如請求項1之測試系統，其中該全域資訊包含該計算系統的訊務擁塞狀態。
  5. 如請求項4之測試系統，其中該訊務擁塞狀態包含以下之一或多者：擁塞窗控制資訊或資料流控制資訊。
  6. 如請求項1之測試系統，其中基於一序列號的該資訊包含在該序列號之後的丟棄封包的一數目。
  7. 如請求項1之測試系統，其中該計算系統經組態以透過該乙太網路型通訊網路發送廣播訊息至該等儀器模組，一廣播訊息包含一資料封包，該資料封包包含一序列號、用以識別儀器模組的操縱資訊、以及界定要採取的動作之命令；及其中該計算系統也經組態以透過該乙太網路型通訊網路接收回應於該資料封包之來自該等儀器模組之各者的一單播訊息，各單播訊息包含來自發送該單播訊息的一儀器模組的回應資料。
  8. 如請求項7之測試系統，其中該資料封包包含一第一資料項，該第一資料項代表對於來自該儀器模組的測試資訊之一請求，且其中該回應資料的至少一些者代表該測試資訊。
  9. 如請求項7之測試系統，其中該計算系統經組態以基於從該計算系統接收的一最後資料封包的一序列號來判定一或多個資料封包從一儀器模組遺失，且該計算系統經組態以廣播一控制封包，該控制封包識別一或多個資料封包遺失。
  10. 如請求項9之測試系統，其中該計算系統經組態以經由單播訊息接收回應於該控制封包之遺失的該一或多個資料封包。
  11. 如請求項1之測試系統，其中該乙太網路型通訊網路包含一區域網路(LAN)。
  12. 如請求項1之測試系統，其中該計算系統經組態以在該等控制封包之中廣播乙太網路通訊。
  13. 一種在一計算系統與複數個儀器模組之間通訊的方法，該方法在自動測試儀器上執行，該方法包含：從該計算系統透過一乙太網路型通訊網路週期性地廣播控制封包至該等儀器模組，一控制封包包含代表從該等儀器模組接收的最後資料封包的序列號之 資料以及基於該等序列號的資訊，該控制封包包含針對該等儀器模組之所有者的時槽，各時槽含有專用於該等儀器模組之一者的該資料，且各時槽係基於針對該等儀器模組之該者的一識別符而被索引；及在該計算系統處且回應於該控制封包而經由單播並且透過該乙太網路型通訊網路從該等儀器模組的各者接收一確認封包，該確認封包包含修復資訊，該修復資訊係基於該儀器模組從該計算系統接收的一廣播控制封包，其中該控制封包包含全域資訊，該全域資訊可由該等儀器模組之各者使用來調節該計算系統與該儀器模組之間的訊息訊務的一通訊連接。
  14. 如請求項13之方法，其中該修復資訊包含資料封包，該等資料封包具有來自該計算系統從該儀器模組接收的資料封包的遺失的序列號。
  15. 如請求項14之方法，其中該控制封包包含基於儀器模組識別符而被索引的資訊，該資訊用於由具有該儀器模組識別符的一儀器模組存取。
  16. 如請求項13之方法，其中該全域資訊包含該計算系統的訊務擁塞狀態。
  17. 如請求項16之方法，其中該訊務擁塞狀態包含以下之一或多者：擁塞窗控制資訊或資料流控制資訊。
  18. 如請求項13之方法，其中基於一序列號的該資訊包含在該序列號之後的丟棄封包的一數目。
  19. 如請求項13之方法，其進一步包含：從該計算系統透過該乙太網路型通訊網路發送廣播訊息至該等儀器模組，一廣播訊息包含一資料封包，該資料封包包含一序列號、用以識別儀器模組的操縱資訊、以及界定要採取的動作之命令；及在該計算系統處且透過該乙太網路型通訊網路而接收回應於該資料封包之來自該等儀器模組之各者的一單播訊息，各單播訊息包含來自發送該單播訊息 的一儀器模組的回應資料。
  20. 如請求項19之方法，其中該資料封包包含一第一資料項，該第一資料項代表對於來自該儀器模組的測試資訊之一請求，且其中該回應資料的至少一些者代表該測試資訊。
  21. 如請求項19之方法，其進一步包含：由該計算系統且基於該計算系統接收的一最後資料封包的一序列號來判定來自一儀器模組的一或多個資料封包遺失；及從該計算系統廣播一控制封包，該控制封包識別一或多個資料封包遺失。
  22. 如請求項21之方法，其進一步包含：在該計算系統處且經由單播訊息而接收回應於該控制封包之遺失的該一或多個資料封包。
  23. 如請求項13之方法，其中該乙太網路型通訊網路包含一區域網路(LAN)。
  24. 如請求項13之方法，其中該計算系統在該等控制封包之中廣播乙太網路通訊。
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