TWI751751B - 金針菇塑形護膜自動脫膜裝置與方法 - Google Patents

Abstract

本案關於一種金針菇塑形護膜自動脫膜裝置與方法，對培育瓶組進行一脫膜作業。自動脫膜裝置包含控制模組、傳送模組、旋轉模組與撥離模組。控制模組控制脫膜作業時序。傳送模組受控制模組控制而傳送培育瓶組。旋轉模組連接至控制模組，且於空間上相對於傳送模組。撥離模組連接至控制模組，於空間上相對於旋轉模組。於傳送模組將培育瓶組傳送至旋轉模組時，旋轉模組受控制模組控制而轉動培育瓶組，培育瓶組對位至撥離模組，撥離模組將生長塑形護膜自培育瓶組上撥離並形成脫膜後培育瓶組，再通過傳送模組傳送離開旋轉模組。

Description

金針菇塑形護膜自動脫膜裝置與方法

本案係關於一種菇類之生產裝置及方法，尤指一種金針菇塑形護膜自動脫膜裝置與方法。

金針菇可謂菇類產業中極為重要的種植品系項目，且產值極為龐大。然而，面對國內外各方的競爭壓力，傳統金針菇產業唯有提高生產自動化程度以提高生產效率並降低生產成本才能提高金針菇產業競爭力。

傳統金針菇生產方式中已有部份程序導入自動化機械進行生產。例如在金針菇菇叢採摘部分，已有業者引進國外自動化機械進行自動化採摘作業。然而，由於金針菇在量產培育時是透過培育瓶與生長塑形護膜之組合使金針菇形成所需之菇叢，因此無論是應用此類金針菇自動化機械進行採摘或是採用傳統純人工方式進行採摘，採摘之前均必須應用大量人力進行金針菇栽植瓶上生長塑形護膜之拆除作業，需耗費 大量人力與時間，且人工作業效能太低，常常無法及時進行自動化採摘作業而造成農民的損失。

有鑑於此，實有必要提供一種金針菇塑形護膜自動脫膜裝置與方法，以解決現有技術無法兼顧作業效能並實現金針菇產業全面自動化生產的問題。

本案之目的在於提供一種金針菇塑形護膜自動脫膜裝置與方法。藉由撥離模組搭配光學定位偵測模組，菇類培育瓶與生長塑形護膜之組合於定位及旋轉時，連動撥離模組中例如滾輪組傳動作用或機械手臂的多維度空間運動作用，即可快速的將生長塑形護膜從所環繞保護金針菇的外圍移位脫離菇類培育瓶，實現菇類培育瓶採收時的脫膜作業，以解決目前金針菇產業全面自動化生產所面臨的關鍵技術瓶頸，同時大幅降低產業對人力投入需求依賴、降低生產成本、提高產業競爭力。

本案另一目的在於提供一種金針菇塑形護膜自動脫膜裝置與方法。藉由滾輪式撥離模組或3D手臂之撥離模組搭配光學定位偵測模組實現連續性量產之脫膜作業，以快速的將生長塑形護膜從所環繞保護金針菇的外圍移位脫離菇類培育瓶，使脫膜後之培育瓶組可同步結合切割採收作業，實現金針菇產業全面自動化生產之量產需求，大幅降低產業對人力投入需求依賴、同時降低生產成本並提高產業競爭力。

為達前述目的，本案提供一種金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，組配對複數個培育瓶組進行一脫膜作業。自動脫膜裝置包含控制模組、傳送 模組、旋轉模組以及撥離模組。控制模組組配控制脫膜作業之時序。傳送模組連接至控制模組，受控制模組控制而依序傳送複數個培育瓶組。旋轉模組連接至控制模組，且於空間上相對於傳送模組。撥離模組連接至控制模組，於空間上相對於旋轉模組。其中於傳送模組將複數個培育瓶組之一者傳送至旋轉模組時，旋轉模組受控制模組控制而轉動培育瓶組，培育瓶組對位至撥離模組，撥離模組將一生長塑形護膜自培育瓶組上撥離並形成一脫膜後培育瓶組，且脫膜後培育瓶組再通過傳送模組傳送離開旋轉模組。

於一實施例中，自動脫膜裝置更包含一偵測模組連接至控制模組，於空間上相對於旋轉模組與撥離模組，其中當旋轉模組轉動培育瓶組並使生長塑形護膜同步旋轉，而偵測模組偵測到生長塑形護膜對位至撥離模組時，撥離模組將生長塑形護膜自培育瓶組上移除，形成脫膜後培育瓶組，且脫膜後培育瓶組再透過傳送模組傳送離開旋轉模組，以進行一切割採收作業。

於一實施例中，偵測模組包括一光學定位偵測器，設置於撥離模組與旋轉模組之間，其中當光學定位偵測器偵測生長塑形護膜之一端側對位至撥離模組，控制模組啟動撥離模組生長塑形護膜自培育瓶組上移除。

於一實施例中，培育瓶組包括一瓶體以及一植體，瓶體承載植體，生長塑形護膜環繞瓶體之瓶口外圍，其中生長塑形護膜包括一可拆離的連接組件，具有一第一連接件以及一第二連接件，分別鄰設於生長塑形護膜的兩端側，且位於兩相反面上，其中當第一連接件與第二連接 件彼此可拆地連接時，生長塑形護膜可拆地固定於瓶體之瓶口外圍，且生長塑形護膜之兩端側之一者凸伸出瓶體之外周緣。

於一實施例中，傳送模組包括複數個傳送帶，依序連接，且受控制模組之控制依序傳送複數個培育瓶組。

於一實施例中，傳送模組包括一伸縮擋止臂，連接至控制模組，於複數個培育瓶組透過複數個傳送帶傳送時，擋止複數個培育瓶之一者，以控制複數個培育瓶組傳送之時程以及複數個培育瓶組之間的間隔距離。

於一實施例中，撥離模組包括複數個滾輪組，於培育瓶組上之生長塑形護膜對位至撥離模組時，控制模組啟動複數個滾輪組，將生長塑形護膜自培育瓶組上撥離。

於一實施例中，撥離模組包括一夾取端，於培育瓶組上之生長塑形護膜對位至撥離模組時，控制模組啟動夾取端，將生長塑形護膜自培育瓶組上撥離。

於一實施例中，旋轉模組包括彼此相對之二傳動帶，分別設置於傳送模組之的兩相對側，於傳送模組將複數個培育瓶組中之一者傳送至二傳動帶之間時，二傳動帶夾抵培育瓶組並轉動。

為達前述目的，本案更提供一種金針菇塑形護膜自動脫膜方法，包含步驟：(a)提供複數個培育瓶組，其中每一培育瓶組對應包括一生長塑形護膜，可拆地設置於所對應的培育瓶組上；(b)透過一傳送模組，依序傳送複數個培育瓶組；(b)將複數個培育瓶組之一者傳送至一旋轉模組；(d)透過旋轉模組轉動培育瓶組，且帶動培育瓶組所對應之生長塑 膜對位至一撥離模組；(e)透過撥離模組將所對應之生長塑形護膜自培育瓶組上撥離並形成一脫膜後培育瓶組；(f)透過傳送模組將脫膜後培育瓶組傳送離開旋轉模組；以及(g)重覆步驟(b)至步驟(f)，直至複數個培育瓶組均形成脫膜後培育瓶組。

1、1a:自動脫膜裝置

10:控制模組

20:傳送模組

21:傳送帶

22:伸縮擋止臂

30:旋轉模組

31:傳動帶

40、40a、40b:撥離模組

41:滾輪組

42:夾取端

50:偵測模組

51:光學定位偵測器

8:生長塑形護膜

81:連接組件

81a:第一連接件

81b:第二連接件

82:端側

9a:培育瓶組

9b:脫膜後培育瓶組

90:瓶體

91:培育植體

91a:完整植體

第1圖係揭示本案較佳實施例之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置的架構示意圖。

第2A圖係揭示本案較佳實施例之培育瓶前處理結構。

第2B圖係揭示本案較佳實施例之生長塑形護膜組接至培育瓶前處理結構之示意圖。

第2C圖係揭示本案較佳實施例之生長塑形護膜完成組接至培育瓶前處理結構之示意圖。

第2D圖係揭示本案較佳實施例結合生長塑形護膜之培育瓶組結構。

第2E圖係揭示本案較佳實施例之生長塑形護膜自培育瓶移除之示意圖。

第2F圖係揭示本案較佳實施例移除生長塑形護膜之培育瓶組結構。

第3A圖至第3G圖係揭示本案第一較佳實施例之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置及其作動示意圖。

第4A圖至第4G圖係揭示本案第二較佳實施例之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置及其作動示意圖。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖式在本質上係當作說明之用，而非用於限制本案。

第1圖係揭示本案較佳實施例之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置的架構示意圖。於本實施例中金針菇塑形護膜自動脫膜裝置1(於後簡稱自動脫膜裝置1)係組配對複數個結合生長塑形護膜8之培育瓶組9a進行自動化脫膜作業，將生長塑形護膜8撥離，形成脫膜後培育瓶組9b以進行採收，其細部結構於後說明。於本實施例中，自動脫膜裝置1包括，控制模組10、傳送模組20、旋轉模組30、撥離模組40以及偵測模組50。控制模組10組配控制例如進料、配送、脫膜、切割採收、包裝等作業時程。於本實施例中，以控制模組10組配控制脫膜作業時程作說明，非限制控制模組10於本案之應用。於本實施例中，傳送模組20連接至控制模組10，受控制模組10控制，組配傳送培育瓶組9a。旋轉模組30連接至控制模組10，且於空間上相對於傳送模組20，其中於傳送模組20將培育瓶組9a傳送至旋轉模組30時，旋轉模組30受控制模組10控制，轉動培育瓶組9a，以供生長塑形護膜8同步旋轉並進行對位。撥離模組40連接至控制模組10，於空間上相對於旋轉模組30。偵測模組50連接至控制模組10，於空間上相對於旋轉模組30與撥離模組40。於本實施例中，當旋轉模組30轉動培育瓶組9a並使生長塑形護膜8同步旋轉，而偵測模組50偵測到生長塑形護膜8對位至撥離模組40時，撥離模組40即 將生長塑形護膜8自培育瓶組9a上移除，形成脫膜後培育瓶組9b。脫膜後培育瓶組9b再透過傳送模組20接續傳送，以進行後續切割採收作業。

需說明的是，本案金針菇塑形護膜自動脫膜裝置係針對結合生長塑形護膜8之培育瓶組9a進行脫膜作業，將生長塑形護膜8撥離，形成脫膜後培育瓶組9b以進行切割採收、包裝、回收等後續作業。因此，於脫膜作業前，培育瓶組9a係經前處理作業，完成培育作業，並欲進行後續的例如切割採收作業。第2A圖係揭示本案較佳實施例之培育瓶前處理結構。第2B圖係揭示本案較佳實施例之生長塑形護膜組接至培育瓶前處理結構之示意圖。第2C圖係揭示本案較佳實施例之生長塑形護膜完成組接至培育瓶前處理結構之示意圖。如第2A圖所示，例如金針菇等菇類進行培育時之培育瓶前處理結構，係利用一瓶體90承載培育植體91，以提供足夠的養份使培育植體91生長。由於例如金針菇等菇類的培育植體91在生長時必須利用一生長塑形護膜8環繞瓶體90之瓶口外圍，保護植體91生長，並於生長時一併集中塑形，保持菇叢完整，以利後續採收作業之進行。於本實施例中，生長塑形護膜8組接至瓶體90之方式，可利用透過一可拆離的連接組件81實現。連接組件81包含第一連接件81a以及第二連接件81b，分別鄰設生長塑形護膜8的兩端側，且位於兩相反面上，如第2B圖所示。當生長塑形護膜8例如以順時鐘方向環繞瓶體90之瓶口外圍，第一連接件81a重合至第二連接件81b，藉由第一連接件81a與第二連接件81b之連接即可使生長塑形護膜8固定於瓶體90之瓶口外圍，保護例如金針菇等菇類的培育植體91，並於其生長時提供塑形作用，如第2C圖所示。值得注意的是，當生長塑形 護膜8以例如順時鐘方向固定於瓶體90之瓶口外圍時，生長塑形護膜8之一端側82更進一步凸伸出瓶體90之外周緣，且保持外露，以利後續脫膜作業之進行。於本實施例中，可拆離的連接組件81可例如是魔鬼氈，而第一連接件81a與第二連接件81b則可分別例如是魔鬼氈鉤狀結構以及魔鬼氈環狀結構。當然，本案並不以此為限。

第2D圖係揭示本案較佳實施例結合生長塑形護膜之培育瓶組結構。第2E圖係揭示本案較佳實施例之生長塑形護膜自培育瓶移除之示意圖。第2F圖係揭示本案較佳實施例移除生長塑形護膜之培育瓶組結構。完成培育作業之培育瓶組結構如第2D圖所示。於採收時必須將生長塑形護膜8自瓶體90之瓶口外圍移除，露出培育之完整植體91a，以進行採收作業。藉由本案之自動脫膜裝置1使連接組件81之第一連接件81a與第二連接件81b分離，並使生長塑形護膜8平穩快速地自瓶體90之瓶口外圍移除，實現連續性作業。完成生長塑形護膜8脫膜作業之培育瓶組結構如第2F圖所示。培育完成例如金針菇等菇類之完整植體91a承載且外露於瓶體90上，即可透過例如自動化切割作業程序完成採收，實現全程自動化菇類量產作業。

第3A圖至第3G圖係揭示本案第一較佳實施例之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置及其作動示意圖。參考第1圖以及第3A圖至第3G圖。首先，完成培育之培育瓶組9a可例如透過自動化手臂夾取或吸取等方式進料至傳送模組20上，進行培育瓶組9a之傳送，如第3A圖所示。複數個培育瓶組9a進料至傳送模組20之方式非限制本案之必要技術特徵，進料方式可視實際需求調變，於此不再贅述。於本實施例中，傳送模組20 例如包括複數個傳送帶21，依序連接，例如呈一直線排列。藉由控制模組10之控制，培育瓶組9a可透過複數個傳送帶21依序傳送。當然，複數個培育瓶組9a傳送之時程，可透過控制模組10控制傳送模組20實現。於其他實施例中，傳送模組20則可例如僅以單一長條狀傳送帶21或其他傳送媒介進行培育瓶組9a的傳送作業，本案並不以此為限。另外，於本實施例中，傳送模組20更包括一伸縮擋止臂22，連接至控制模組10，於複數個培育瓶組9a透過傳送帶21傳送時，暫時性擋止培育瓶組9a之行動，藉以控制培育瓶組9a傳送之時程以及培育瓶組9a之間的間隔距離，如第3B圖所示。於本實施例中，伸縮擋止臂22更設置於旋轉模組20之前端，受控制模組10驅動伸縮，決定傳送模組20帶動培育瓶組9a進入旋轉模組30內之時序。藉此，傳送模組20可帶動培育瓶組9a進入旋轉模組30內之特定位置，使培育瓶組9a於空間上相對於撥離模組40a，並靠近撥離模組40a，如第3C圖所示。此時，控制模組10可暫停傳送模組20，並啟動旋轉模組30以例如順時方向轉培育瓶組9a，使培育瓶組9a上之生長塑形護膜8凸伸且外露之端側82對位至撥離模組40a。

於本實施例中，旋轉模組30例如是彼此相對之二傳動帶31，分別設置於傳送模組20之傳送帶21的兩相對側，於傳送模組20之傳送帶21將複數個培育瓶組9a中之一者傳送至兩相對之該傳送帶31之間且進入特定位置時，兩傳動帶31夾抵瓶體90兩相對周緣並轉動，使培育瓶組9a連動生長塑形護膜8順時鐘轉動。另外，於本實施例中，撥離模組40a例如是一滾輪式撥離模組，包括複數個滾輪組41。偵測模組50包括一光 學定位偵測器51，設置於滾輪式撥離模組40a與旋轉模組30之間，且位於滾輪式撥離模組40a之前端，組配偵測培育瓶組9a上之生長塑形護膜8凸伸且外露之端側82是否對位至滾輪式撥離模組40a的前端。如第3D圖所示，當光學定位偵測器51確認生長塑形護膜8之端側82已對位至滾輪式撥離模組40a的前端。控制模組10即可啟動滾輪式撥離模組40a的複數個滾輪組41，以利用夾含方式拉動生長塑形護膜8之端側82，並將生長塑形護膜8自培育瓶組9a上移除，形成脫膜後培育瓶組9b，如第3E圖所示。於本實施例中，生長塑形護膜8透過滾輪式撥離模組40a的複數個滾輪組41撥離瓶體90時，傳送模組20與旋轉模組30可維持作動，本案並不以此為限。

爾後，脫膜後培育瓶組9b再透過傳送模組20之傳送帶21接續傳送，以進行後續例如切割採收作業。而於脫膜後培育瓶組9b透過傳送模組20之傳送帶21接續傳送的同時，傳送模組20之傳送帶21更帶動另一後續培育瓶組9a進入旋轉模組30內之特定位置，使進入旋轉模組30內之培育瓶組9a於空間上相對於撥離模組40a，並靠近撥離模組40a，如第3F圖所示。此時，控制模組10可暫停傳送模組20，並啟動旋轉模組30以例如順時方向轉培育瓶組9a，使培育瓶組9a上之生長塑形護膜8凸伸且外露之端側82對位至撥離模組40a，如第3G圖所示。另一方面，暫停於傳送模組20上之脫膜後之培育瓶組9b則可進行後續的切割採收作業。故藉由本案自動化之菇類培育瓶採收之自動脫膜裝置1，可連續性以量產方式實現菇類培育瓶採收時的脫膜作業，並同步配合切割採收作業，有效解決目前金針菇產業全面自動化生產所面臨的關鍵技術瓶頸，同 時大幅降低產業對人力投入需求依賴、降低生產成本、提高產業競爭力。

另外需說明的是，於本實施例中，旋轉模組30與撥離模組40a例如對應設置於傳送模組20之複數個傳送帶21中之一者，以將脫膜作業導入金針菇量產程序中之一環。於一實施例中，相對傳送模組20之複數個例如串聯的傳送帶21，自動脫膜裝置1可例如包含複數組旋轉模組30以及撥離模組40a之組合，以於量產程序中同時操作複數個培育瓶組9a的脫膜作業。於其他實施例中，複數個培育瓶組9a亦可透過複數個並聯的傳送帶，傳送至複數組旋轉模組30以及撥離模組40a之組合，以於量產程序中同時操作複數個培育瓶組9a的脫膜作業。當然，本案旋轉模組30與撥離模組40a對應傳送模組20之組合變化可視實際應用需求而調變，本案並不受限於此，且不再贅述。

第4A圖至第4G圖係揭示本案第二較佳實施例之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置及其作動示意圖。於本實施例中，自動脫膜裝置1a與第3A圖至第3G圖所示之自動脫膜裝置1相似，且相同的元件標號代表相同的元件、結構與功能，於此不再贅述。於本實施中，完成培育之培育瓶組9a可例如透過自動化手臂夾取或吸取等方式進料至傳送模組20上，進行培育瓶組9a之傳送，如第4A圖所示。於本實施例中，藉由控制模組10之控制，傳送模組20之複數個傳送帶21，可依序傳送培育瓶組9a，且透過伸縮擋止臂22決定傳送模組20帶動培育瓶組9a進入旋轉模組30內之時序。藉此，傳送模組20可帶動培育瓶組9a進入旋轉模組30內之特定位置，使培育瓶組9a於空間上相對於撥離模組40b，並靠近撥離模 組40b，如第4C圖所示。此時，控制模組10可暫停傳送模組20，並啟動旋轉模組30以例如順時方向轉培育瓶組9a，使培育瓶組9a上之生長塑形護膜8凸伸且外露之端側82對位至撥離模組40b。

於本實施例中，撥離模組40b例如是一3D機械手臂，包括一夾取端42。偵測模組50包括一光學定位偵測器51，設置於撥離模組40b之前端，鄰設於夾取端42，組配偵測培育瓶組9a上之生長塑形護膜8凸伸且外露之端側82是否對位至撥離模組40b的前端，且為夾取端42所夾固。如第4D圖所示，當光學定位偵測器51確認生長塑形護膜8之端側82已對位至撥離模組40b的前端，且為夾取端42所夾固。控制模組10即可啟動撥離模組40b之3D機械手臂進行多維度空間運動作用，使夾取端42將生長塑形護膜8自培育瓶組9a上移除，使承載於瓶體90上之完整植體91a外露，形成脫膜後培育瓶組9b，如第4E圖所示。於本實施例中，生長塑形護膜8透過撥離模組40b的夾取端42撥離瓶體90時，傳送模組20與旋轉模組30可維持作動，本案並不以此為限。

爾後，脫膜後培育瓶組9b再透過傳送模組20之傳送帶21接續傳送，以進行後續切割採收作業。而於脫膜後培育瓶組9b透過傳送模組20接續傳送的同時，傳送模組20亦帶動另一後續培育瓶組9a進入旋轉模組30內之特定位置，使培育瓶組9a於空間上相對於撥離模組40b，並靠近撥離模組40b，如第4F圖所示。此時，控制模組10可暫停傳送模組20之傳送帶21，並啟動旋轉模組30以例如順時方向轉培育瓶組9a，使培育瓶組9a上之生長塑形護膜8凸伸且外露之端側82對位至撥離模組40b，如第4G圖所示。另一方面，暫停於傳送模組20上之脫膜後之培育瓶組9b 則可進行切割採收作業。故藉由本案金針菇塑形護膜自動脫膜裝置1a，可連續性以量產方式實現菇類培育瓶採收時的脫膜作業，並同步配合切割採收作業，有效解決目前金針菇產業全面自動化生產所面臨的關鍵技術瓶頸，同時大幅降低產業對人力投入需求依賴、降低生產成本、提高產業競爭力。

根據前述金針菇塑形護膜自動脫膜裝置1，本案亦提供一種金針菇塑形護膜自動脫膜方法。包含下述主要步驟。參考第1圖以及第3A圖至第3G圖。首先，提供複數個培育瓶組9a。每一培育瓶組9a均為已完成培育作業者，且包括瓶體90、完整植體91a以及生長塑形護膜8。生長塑形護膜8透過一可拆離的連接組件81環繞瓶體90之瓶口外圍，使生長塑形護膜8可拆地設置於所對應的培育瓶組9a上。其中生長塑形護膜8之一端側82更進一步凸伸出瓶體90之外周緣，且保持外露，以利後續脫膜作業之進行。接著，透過一傳送模組20，依序傳送複數個培育瓶組9a。傳送模組20例如包括複數個傳送帶21，呈直線排列，如第3A圖至第3G圖所示。當然，傳送帶21排列之方式可視實際生產需求調變，本案並不以此為限。另外，複數個培育瓶組9a載入傳送模組20以及傳送之時程亦可視實際生產需求調變，於此便不再贅述。而於進行脫膜作業時，複數個培育瓶組9a之一者將傳送至一旋轉模組30，以轉動培育瓶組9a及環繞其上之生長塑形護膜8。旋轉模組30可例如包括二傳動帶31，設置於複數個傳送帶21中之一者的兩相對側邊，使複數個培育瓶體9a透過複數個傳送帶21傳送時可通過旋轉模組30的二傳動帶31之間。而於培育瓶體9a透過傳送帶21傳送至二傳動帶31之間時，再透過旋轉模組 30的二傳動帶31夾抵瓶體90兩相對周緣，使旋轉模組30轉動培育瓶組9a，且帶動培育瓶組9a所對應之生長塑形護膜8對位至一例如滾輪式撥離模組40a，如第3D圖所示。接著，透過撥離模組40a將所對應之生長塑形護膜8自培育瓶組9a上撥離並形成一脫膜後培育瓶組9b，如第3E圖所示。當然，生長塑形護膜8亦可透過例如3D手臂構成之撥離模組40b撥離，如第4E圖所示。脫膜後培育瓶組9b則可接續透過傳送模組20之傳送帶21傳送離開旋轉模組20之二傳動帶之間。藉由重覆前述步驟，即可使通過旋轉模組30與撥離模組40a之複數個培育瓶組9a均形成脫膜後培育瓶組9b，並接續進行後續例如切割採收、包裝、回收等作業作業。而前述程序之作動與時程排序可例如透過一控制模組10所控制，於此不再贅述。藉此，本案金針菇塑形護膜自動脫膜方法可連續性以量產方式實現菇類培育瓶採收時的脫膜作業，並同步配合切割採收作業，有效解決目前金針菇產業全面自動化生產所面臨的關鍵技術瓶頸，同時大幅降低產業對人力投入需求依賴、降低生產成本、提高產業競爭力。

綜上所述，本案提供一種金針菇塑形護膜自動脫膜裝置及方法。藉由撥離模組搭配光學定位偵測模組，菇類培育瓶與生長塑形護膜之組合於定位及旋轉時，連動撥離模組中例如滾輪組傳動作用或機械手臂的多維度空間運動作用，即可快速的將生長塑形護膜從所環繞保護金針菇的外圍移位脫離菇類培育瓶，實現菇類培育瓶採收時的脫膜作業，以解決目前金針菇產業全面自動化生產所面臨的關鍵技術瓶頸，同時大幅降低產業對人力投入需求依賴、降低生產成本、提高產業競爭力。 再者，藉由滾輪式撥離模組或3D手臂之撥離模組搭配光學定位偵測模組實現連續性量產之脫膜作業，以快速的將生長塑形護膜從所環繞保護金針菇的外圍移位脫離菇類培育瓶，使脫膜後之培育瓶組可同步結合切割採收作業，實現金針菇產業全面自動化生產之量產需求，大幅降低產業對人力投入需求依賴、同時降低生產成本並提高產業競爭力。

本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1:自動脫膜裝置

20:傳送模組

21:傳送帶

22:伸縮擋止臂

30:旋轉模組

31:傳動帶

40a:撥離模組

41:滾輪組

51:光學定位偵測器

8:生長塑形護膜

81:連接組件

82:端側

9a:培育瓶組

9b:脫膜後培育瓶組

90:瓶體

91a:完整植體

Claims (10)

1. 一種金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，組配對複數個培育瓶組進行一脫膜作業，該金針菇塑形護膜自動脫膜裝置包含： 一控制模組，組配控制該脫膜作業之時程； 一傳送模組，連接至該控制模組，受該控制模組控制而依序傳送複數個培育瓶組； 一旋轉模組，連接至該控制模組，且於空間上相對於該傳送模組；以及 一撥離模組，連接至該控制模組，於空間上相對於該旋轉模組，其中於該傳送模組將該複數個培育瓶組之一者傳送至該旋轉模組時，該旋轉模組受該控制模組控制而轉動該培育瓶組，該培育瓶組對位至該撥離模組，該撥離模組將一生長塑形護膜自該培育瓶組上撥離並形成一脫膜後培育瓶組，且該脫膜後培育瓶組再通過該傳送模組傳送離開該旋轉模組。
2. 如請求項1所述之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，更包含： 一偵測模組，連接至該控制模組，於空間上相對該於該旋轉模組與該撥離模組，其中當該旋轉模組轉動該培育瓶組並使該生長塑形護膜同步旋轉，而該偵測模組偵測到該生長塑形護膜對位至該撥離模組時，該撥離模組將該生長塑形護膜自該培育瓶組上移除，形成該脫膜後培育瓶組，且該脫膜後培育瓶組再透過該傳送模組傳送離開該旋轉模組，以進行一切割採收作業。
3. 如請求項2所述之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，其中該偵測模組包括一光學定位偵測器，設置於該撥離模組與該旋轉模組之間，其中當光學定位偵測器偵測該生長塑形護膜之一端側對位至該撥離模組，該控制模組啟動該撥離模組該生長塑形護膜自該培育瓶組上移除。
4. 如請求項1所述之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，其中該培育瓶組包括一瓶體以及一植體，該瓶體承載該植體，該生長塑形護膜環繞瓶體之瓶口外圍，其中該生長塑形護膜包括一可拆離的連接組件，具有一第一連接件以及一第二連接件，分別鄰設於該生長塑形護膜的兩端側，且位於兩相反面上，其中當該第一連接件與該第二連接件彼此可拆地連接時，該生長塑形護膜可拆地固定於該瓶體之瓶口外圍，且該生長塑形護膜之該兩端側之一者凸伸出該瓶體之外周緣。
5. 如請求項1所述之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，其中該傳送模組包括複數個傳送帶，依序連接，且受該控制模組之控制依序傳送該複數個培育瓶組。
6. 如請求項5所述之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，其中該傳送模組包括一伸縮擋止臂，連接至控制模組，於該複數個培育瓶組透過該複數個傳送帶傳送時，擋止該複數個培育瓶之一者，以控制該複數個培育瓶組傳送之時程以及該複數個培育瓶組之間的間隔距離。
7. 如請求項1所述之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，其中該撥離模組包括複數個滾輪組，於該培育瓶組上之該生長塑形護膜對位至該撥離模組時，控制模組啟動該複數個滾輪組，將該生長塑形護膜自該培育瓶組上撥離。
8. 如請求項1所述之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，其中該撥離模組包括一夾取端，於該培育瓶組上之該生長塑形護膜對位至該撥離模組時，控制模組啟動該夾取端，將該生長塑形護膜自該培育瓶組上撥離。
9. 如請求項1所述之金針菇塑形護膜自動脫膜裝置，其中該旋轉模組包括彼此相對之二傳動帶，分別設置於該傳送模組之的兩相對側，於該傳送模組將該複數個培育瓶組中之一者傳送至該二傳動帶之間時，該二傳動帶夾抵該培育瓶組並轉動。
10. 一種金針菇塑形護膜自動脫膜方法，包含步驟： (a)提供複數個培育瓶組，其中每一該培育瓶組對應包括一生長塑形護膜，可拆地設置於所對應的培育瓶組上； (b)透過一傳送模組，依序傳送該複數個培育瓶組； (b)將該複數個培育瓶組之一者傳送至一旋轉模組； (d)透過該旋轉模組轉動該培育瓶組，且帶動該培育瓶組所對應之該生長塑形護膜對位至一撥離模組； (e)透過該撥離模組將所對應之該生長塑形護膜自該培育瓶組上撥離並形成一脫膜後培育瓶組； (f)透過該傳送模組將該脫膜後培育瓶組傳送離開該旋轉模組；以及 (g)重覆步驟(b)至步驟(f)，直至該複數個培育瓶組均形成該脫膜後培育瓶組。

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