TWI747020B - 直通鏈路的單播連接建立方法、終端及裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供了一種直通鏈路的單播連接建立方法、終端及裝置，該方法應用於第一終端，包括：根據至少一第二終端的狀態資訊，確定至少一第二終端中的其中一終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端；與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊。

Description

直通鏈路的單播連接建立方法、終端及裝置
本發明屬於車聯網技術領域，尤其是指一種直通鏈路的單播連接建立方法、終端及裝置。
在V2X技術中，V表示的是車輛，而X表示的多種實體，例如包括：車對車(Vehicle to Vehicle，V2V)、車對行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)、車對基礎設施(Vehicle to Infrastructure，V2I)以及車對網路(Vehicle to Network，V2N)等。
在長期演進(Long Term Evolution，LTE)Rel-12/Rel-13的設備到設備(Device-to-Device，D2D)技術和LTE Rel-14/Rel-15的V2X技術中，都支援UE之間的直接通信，並且在直通鏈路上傳輸資料的時候包含兩種通道，一種是直通鏈路控制通道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，用於傳輸調度分配資訊(Scheduling Assignment，SA)，也可稱為SA通道；另一種是直通鏈路數據通道(Physical Sidelink Control Channel，PSSCH)，用於傳輸資料資訊(可稱為資料data通道)。其中SA中會指示進行資料接收的所有必要的指示資訊(例如：data傳輸佔用的時頻資源資訊、data傳輸的調製編碼方式、以及data傳輸的用於解調的參考信號的指示資訊等)。相應的，接收端首先通過檢測PSCCH通道中攜帶的SA資訊，從而根據接收到的SA 進行資料資訊的接收。
根據以上相關技術的V2X技術中在直通鏈路上以廣播的方式支援了單播和組播的通信方式，也就是說在SA中攜帶了一個目標標識資訊，用於指示當前通信的使用者設備(User Equipment，UE)，也可以稱為終端的目標標識，如果目標標識是一個UE的標識，那麼當前為單播通信；如果目標標識是一個組的標識，那麼為組播通信；如果目標標識是一個廣播的標識，那麼為廣播通信。
在相關技術中的LTE V2X技術中(Rel-14/Rel-15 LTE V2X技術)，UE之間總是通過廣播的方式進行通信，用以實現安全相關的業務的傳輸。隨著車聯網技術的進一步發展，新的一些應用場景的出現，例如：車輛編隊、高級駕駛、感測器資訊共用、以及遠端控制等應用。UE之間通信的要求更多的通信方式，在廣播的通信方式之外，還要求UE之間能夠進行單播(兩個UE之間的通信)的通信方式。
本發明的目的在於提供一種直通鏈路的單播連接建立方法、終端及裝置，用於實現V2X技術中終端之間的單播通信。
本發明實施例提供一種直通鏈路的單播連接建立方法，應用於第一終端，其中，該方法包括：根據至少一第二終端的狀態資訊，確定至少一該第二終端中的其中一終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端；與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與該目標終端進行 單播資料通信的傳輸配置資訊。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，該方法還包括：根據所確定的傳輸配置資訊，與該目標終端進行單播資料通信。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，該狀態資訊包括第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，向該目標終端發送如下資訊中的至少一個，使該目標終端根據該第一終端所發送的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，獲取該目標終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立：該目標終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該目標終端的無線通道環境的測量結果資訊；該目標終端所請求協商的傳輸配置資訊；該目標終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該目標終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊包括：根據該第一終端的業務配置資訊和該目標終端的業務配置資訊的交互配置資訊，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；其中該目標終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊、所請求協商的傳輸配置資訊、緩存狀態報告BSR和業務特徵資訊中的至少一個；該第一終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊和業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，該測量結果資訊包括通道繁忙率CBR測量資訊和/或接收的信號強度指示RSSI的測量資訊。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，前述與該目標終端進行單播資料通信的步驟中，採用時分複用的方式與該目標終端進行單播資料通信。
本發明實施例還提供一種直通鏈路的單播連接建立方法，應 用於第二終端，其中，該方法包括：向第一終端發送狀態資訊；當該第一終端根據該狀態資訊，確定該第二終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端時，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，該方法還包括：獲取該第一終端發送的與該第二終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；根據該傳輸配置資訊，與該第一終端進行單播資料通信。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，該向第一終端發送狀態資訊包括：向該第一終端發送該第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，獲取該第一終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，向該第一終端發送如下資訊中的至少一個，使該第一終端根據該第二終端所發送的資訊與該第二終端進行直通鏈 路的單播連接建立：該第二終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第二終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第二終端所請求協商的傳輸配置資訊；該第二終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該第二終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，該測量結果資訊包括通道繁忙率測量資訊和/或接收的信號強度指示的測量資訊。
可選地，所述的單播連接建立方法，其中，前述與該第一終端進行單播資料通信的步驟中，採用時分複用的方式與該第一終端進行單播資料通信。
本發明實施例還提供一種終端，該終端為第一終端，包括：記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式；其中，該處理器執行該程式時實現以下步驟：根據至少一第二終端的狀態資訊，確定至少一該第二終端中的其中一終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端； 與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊。
可選地，所述的終端，其中，該處理器還用於：根據所確定的傳輸配置資訊，與該目標終端進行單播資料通信。
可選地，所述的終端，其中，該狀態資訊包括第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，所述的終端，其中，該處理器與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立時，用於向該目標終端發送如下資訊中的至少一個，使該目標終端根據該第一終端所發送的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，所述的終端，其中，該處理器與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立時，用於獲取該目標終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立：該目標終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該目標終端的無線通道環境的測量結果資訊；該目標終端所請求協商的傳輸配置資訊；該目標終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該目標終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，所述的終端，其中，該處理器確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊時，用於：根據該第一終端的業務配置資訊和該目標終端的業務配置資訊的交互配置資訊，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；其中該目標終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊、所請求協商的傳輸配置資訊、緩存狀態報告BSR和業務特徵資訊中的至少一個；該第一終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊和業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，所述的終端，其中，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力。
可選地，所述的終端，其中，該測量結果資訊包括通道繁忙率CBR測量資訊和/或接收的信號強度指示RSSI的測量資訊。
可選地，所述的終端，其中，該處理器在與該目標終端進行單播資料通信時，採用時分複用的方式與該目標終端進行單播資料通信。
本發明實施例還提供另一種終端，該終端為第二終端，包括：記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式；其中，該處理器執行該程式時實現以下步驟： 向第一終端發送狀態資訊；當該第一終端根據該狀態資訊，確定該第二終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端時，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立。
可選地，所述的終端，其中，該處理器還用於：獲取該第一終端發送的與該第二終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；根據該傳輸配置資訊，與該第一終端進行單播資料通信。
可選地，所述的終端，其中，該處理器在向第一終端發送狀態資訊時，用於：向該第一終端發送該第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，所述的終端，其中，該處理器在與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立時，用於獲取該第一終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，所述的終端，其中，該處理器在與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立時，用於向該第一終端發送如下資訊中的至少一個，使該第一終端根據所獲取的資訊與該第二終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第二終端的直通鏈路上的通信能力資訊； 該第二終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第二終端所請求協商的傳輸配置資訊；該第二終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該第二終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，所述的終端，其中，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力。
可選地，所述的終端，其中，該測量結果資訊包括通道繁忙率測量資訊和/或接收的信號強度指示的測量資訊。
可選地，所述的終端，其中，該處理器在與該目標終端進行單播資料通信時，採用時分複用的方式與該目標終端進行單播資料通信。
本發明實施例還提供一種直通鏈路的單播通信裝置，應用於第一終端，其中，該裝置包括：終端確定模組，用於根據至少一第二終端的狀態資訊，確定至少一該第二終端中的其中一終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端；第一連接建立模組，用於與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊。
本發明實施例還提供另一種直通鏈路的單播通信裝置，應用於第二終端，其中，該裝置包括： 資訊發送模組，用於向第一終端發送狀態資訊；第二連接建立模組，用於當該第一終端根據該狀態資訊，確定該第二終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端時，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立。
本發明實施例還提供一種電腦可讀存儲介質，其中，該電腦可讀存儲介質上存儲電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現如上中任一項所述的單播連接建立方法的步驟。
本發明的上述技術方案至少具有如下有益效果：本發明提供一種直通鏈路的單播連接建立方法，主動發起單播通信的第一終端(源UE)，能夠根據至少一第二終端的狀態資訊，選擇其中一第二終端為目標終端進行單播通信連接建立，從而解決相關技術中的LTE V2X技術中，UE之間總是通過廣播的方式進行通信，無法實現直通鏈路的單播通信的問題。
S210、S220、S230、S211、S212、S2111、S2112、S610、S710、S720、S730、S810、S820、S830、S840、S1001、S1002、S1101、S1201、S1202、S1203‧‧‧步驟
1301、1401‧‧‧處理器
1302、1402‧‧‧匯流排介面
1303、1403‧‧‧記憶體
1304、1404‧‧‧收發機
1305、1405‧‧‧使用者介面
1501‧‧‧終端確定模組
1502‧‧‧第一連接建立模組
1503‧‧‧第一通信模組
1601‧‧‧資訊發送模組
1602‧‧‧第二連接建立模組
1603‧‧‧資訊獲取模組
1604‧‧‧第二通信模組
圖1表示本發明實施例提供的該直通鏈路的單播連接建立方法的系統架構示意圖；圖2表示本發明實施例提供的該單播連接建立方法的第一實施方式的流程示意圖；圖3表示本發明實施例提供的該單播連接建立方法的第二實施方式的流程示意圖； 圖4表示本發明提供的實施該單播連接建立方法中，確定目標終端的其中一實施方式的流程示意圖；圖5表示本發明提供的實施該單播連接建立方法中，第一終端與第二終端進行交互獲取第二終端的狀態資訊的第一實施方式的流程示意圖；圖6表示本發明提供的實施該單播連接建立方法中，第一終端與第二終端進行交互獲取第二終端的狀態資訊的第二實施方式的流程示意圖；圖7表示本發明實施例提供的該單播連接建立方法中，第一終端與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立的其中一實施方式的流程示意圖；圖8表示本發明實施例提供的該單播連接建立方法的第三實施方式的流程示意圖；圖9表示本發明實施例提供的該單播連接建立方法的第四實施方式的流程示意圖；圖10表示本發明提供的實施該單播連接建立方法中，第一終端與第二終端進行交互獲取第二終端的狀態資訊的第三實施方式的流程示意圖；圖11表示本發明提供的實施該單播連接建立方法中，第一終端與第二終端進行交互獲取第二終端的狀態資訊的第四實施方式的流程示意圖；圖12表示本發明實施例提供的該單播連接建立方法中，第一終端與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立的另一實施方式的流程示意圖；圖13表示本發明實施例提供的該終端的第一實施結構的示意圖；圖14表示本發明實施例提供的該終端的第二實施結構的示意圖；圖15表示本發明實施例提供的該單播通信裝置的第一實施結構的示意圖； 圖16表示本發明實施例提供的該單播通信裝置的第二實施結構的示意圖。
為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
本發明實施例提供的直通鏈路的單播連接建立方法，應用於車聯網領域，如圖1所示為採用該直通鏈路的單播連接建立方法的系統架構示意圖，在該系統中包括多個終端UE 10，其中該終端可以為車載終端，設置全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)、感測器和攝像頭影像處理等裝置，車載終端可以完成自身環境和狀態資訊的採集，並通過無線傳輸技術，終端可以將自身資訊傳輸至網路服務器20或者傳輸至另一終端10。
在實際應用中上述各個設備之間的連接可以為無線連接，為了方便直觀地表示各個設備之間的連接關係，圖1中採用實線示意。
本發明針對相關技術中的LTE V2X技術中，UE之間總是通過廣播的方式進行通信，無法實現直通鏈路的單播通信的問題，本發明提供一種直通鏈路的單播連接建立方法，主動發起單播通信的第一終端(源UE)，能夠根據至少一第二終端的狀態資訊，選擇其中一第二終端為目標終端進行單播通信連接建立。
本發明實施例中，直通鏈路表示的是終端之間直接進行通信的鏈路，也稱之為sidelink。另外，在此說明的是，以下所描述的終端之間 的交互資訊，沒有特殊說明都表示的為直通鏈路上的消息的交互。
本發明實施例該單播連接建立方法的其中一實施方式，應用於第一終端，如圖2所示，包括：S210，根據至少一第二終端的狀態資訊，確定至少一該第二終端中的其中一終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端；S220，與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊。
本發明實施例中，該狀態資訊包括但不限於位置資訊、行駛軌跡資訊和終端所能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
本發明實施例中，在步驟S220中，第一終端與目標終端進行直通鏈路的單連接建立的過程為第一終端與目標終端之間相關聯、通信基礎資訊交互的過程，通過該交互的過程，確定第一終端與目標終端之間進行單播通信的傳輸配置資訊，以執行兩個終端之間的直通鏈路的單播資料通信。其中，用於實現上述兩個終端之間資訊交互以進行單播連接建立的方式可以有多種，本發明實施例以下的內容中，將對第一終端與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程舉例說明。
本發明實施例該單播連接建立方法的另一實施方式，如圖3所示，相較於上述實施方式，在步驟S220之後，該方法還包括：S230，根據所確定的傳輸配置資訊，與該目標終端進行單播資料通信。
具體地，上述實施方式中，如圖4所示，步驟S210包括：S211，獲取至少一第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個； S212，根據所獲取的該第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和/或該業務特徵資訊，確定至少一該第二終端中的其中一個為該目標終端。
基於上述的過程，第一終端通過與第二終端進行資訊交互，獲取第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和/或第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊，確定能夠與第一終端進行單播連接建立的目標終端。
上述步驟S211中，獲取至少一第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和/或該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊時，具體可以採用如下的兩種方式：第一種方式：第一終端通過在指定區域尋呼以及根據位於該指定區域的第二終端的回應，獲取第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和/或能夠提供業務的業務特徵資訊，以用於確定能夠進行單播連接建立的目標終端；第二種方式：第一終端接收至少一第二終端發送的服務發現消息，該服務發現消息中包括第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和/或能夠提供業務的業務特徵資訊，以使第一終端能夠用於確定進行單播連接建立的目標終端。
具體地，上述第一種方式的具體流程如圖5所示，包括：S2111，第一終端以廣播的方式發送特定位置尋呼Paging for specific location消息；其中該特定位置尋呼Paging for specific location消息包括如下資訊中的至少一個：第一終端的標識資訊；第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊；該業務特徵資訊 包括業務類型、業務的服務品質(Quality of Service，QoS)、資料速率、可靠性和/或時延等的要求。另外業務特徵資訊可以包含一種或者多種，例如車輛需要獲知指定區域的道路環境資訊，道路環境資訊的業務特徵資訊可以有多種，可以是通過其它車輛的雷達或者其它的車載感測器提供的高精度的識別後的目標物構成的環境資訊；也可以為其它車輛提供的視頻資訊等。因此第一終端通過發送paging for specific location資訊，提供所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊，可選地該業務特徵資訊可以包括多種，從而其他終端(也即第二終端)可以根據所支援的業務特徵與第一終端進行回應，以進行單播連接建立；目的地區域的位置資訊，可以為GPS的位置資訊，用於指示第一終端需要建立單播通信的區域，從而獲取更詳細的道路資訊，例如需要獲知所在目的地區域的道路環境資訊等；回應區域的資訊，用於指示所在區域的終端如果能夠提供所請求建立的單播通信業務，則可以向第一終端發送回應資訊，以進行單播連接建立。
可選地，Paging for specific location消息中所指示的回應區域可以是以該目的地區域的位置資訊為中心，半徑為R的圓形區域；也可以是以該目的地區域的位置資訊為中心，長為X，寬為Y的矩形區域，具體矩形區域的朝向可以依據實際道路確定，也可以依據統一的坐標系來確定朝；進一步的，Paging for specific location消息中還可以包括車輛行駛軌跡等相關的資訊，例如：Paging for specific location消息中包括需要回應Paging for specific location消息的第二終端需要與第一終端為同向行駛的相關資訊。
基於上述的方式，通過步驟S2111，第一終端以廣播的方式發送包括上述至少之一資訊內容的Paging for specific location消息的基礎上，狀態資訊符合上述Paging for specific location消息中所請求的狀態資訊要求的第二終端，則向第一終端發送尋呼回應訊息。
因此，進一步地，在步驟S2111之後，還包括：S2112，獲取第二終端根據接收的Paging for specific location消息，向第一終端發送尋呼回應Paging response消息。
具體地，第二終端根據所接收到的第一終端發送的Paging for specific location消息，判斷狀態資訊是否需要Paging for specific location消息中所請求的狀態資訊要求；例如，當Paging for specific location消息中包括目的地區域的位置資訊、回應區域的資訊和第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊時，第二終端判斷是否位於Paging for specific location消息中所指示的區域，以及是否能夠提供第一終端所請求的業務特徵，如果判斷結果為是，則向第一終端發送Paging response消息。
可選地，第二終端發送的Paging response消息中包括以下資訊中的至少一個：第一終端的標識資訊；第二終端的標識資訊；第二終端的位置資訊；可選的，可以進一步包括第二終端的行駛軌跡資訊，例如：車輛行駛的方向相關的資訊；第二終端所能夠提供業務的業務特徵資訊，當然若第一終端所發送的Paging for specific location消息中所請求業務的業務特徵資訊只有一種，則第 二終端發送的Paging response消息中可以不包括所能夠提供業務的業務特徵資訊。
可以理解的是，可能存在多個第二終端向第一終端發送Paging response消息的情況，基於上述方式獲得的多個第二終端的狀態資訊，通過步驟S212，第一終端根據所獲得的多個第二終端的狀態資訊，從發送Paging response消息的其中一第二終端中選擇一終端作為目標終端進行單播連接建立。其中，第一終端選擇其中一終端作為目標終端的依據也即為判斷目標終端的位置資訊是否為所請求的區域，和/或目標終端的業務特徵資訊是否為所請求的業務。當有多個第二終端符合要求時，進一步的可以通過接收到的第二終端的信號強度選擇最終的目標終端。
另外，本發明還提供第二種獲取第二終端的狀態資訊(也即第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個)的方式，如圖6所示，該種方式的步驟包括：S610，獲取第二終端週期性的以廣播的方式發送服務發現消息Service discovery message，該Service discovery message中包括第二終端的狀態資訊，也即包括位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個；可選地，該Service discovery message中還可以包括第二終端的標識資訊。
另外，該Service discovery message中包括第二終端所能夠提供業務的業務特徵資訊時，所包括的業務特徵資訊可以為一種，可以為多種。
採用上述步驟S610的方式，第一終端也能夠獲得至少一第二終端的狀態資訊，根據第二終端的狀態資訊，選擇一終端作為目標終端進行單播連接建立。可選地，該狀態資訊也可以包括信號強度，當根據上述方式確定有多個第二終端均滿足要求時，可以進一步根據滿足要求的多個第二終端的信號強度選擇目標終端，如選擇信號強度最好的第二終端作為目標終端。
以上第一終端獲得第二終端的狀態資訊的兩種方式，僅為舉例說明，具體並不限於僅能夠包括上述的兩種方式。
另外，結合圖2，步驟S210確定與第一終端進行直通鏈路的單播通信的目標終端之後，在步驟S220中，第一終端與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，通過第一終端與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程，實現單播通信對第一終端和目標終端之間的關聯，以及第一終端和目標終端之間的一些通信基礎資訊的交互，例如終端能力、資源配置和無線通道環境相關的交互。
具體地，根據第一終端與目標終端的直通鏈路上的通信能力資訊的交互、無線通道環境的測量結果資訊的交互和/或建立單播通信業務的業務特徵資訊的交互，能夠確定第一終端與目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊。
基於上述需要交互的資訊，可選地，在步驟S220中，第一終端與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立時，與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，向該目標終端發送如下資訊中的至少一個，使該目標終端根據該第一終端所發送的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單 播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，在步驟S220中，第一終端與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立時，與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，獲取該目標終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立：該目標終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該目標終端的無線通道環境的測量結果資訊；該目標終端所請求協商的傳輸配置資訊；該目標終端的直通鏈路的緩存狀態報告(Buffer Status Report，BSR)；該目標終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
其中，在步驟S220中，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊包括：根據該第一終端的業務配置資訊和該目標終端的業務配置資訊的交互配置資訊，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；其中該目標終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊、所請求協商的傳輸配置資訊、緩存狀態報告BSR和業務特徵資訊中的至少一個；該第一終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊和業務特徵資訊中的至少一個。
本發明實施例中，上述的所提及的直通鏈路上的通信能力資訊包括以下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸的波形；直通鏈路上支援的調製與編碼策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)等級的集合；直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合；直通鏈路上多頻寬部分(Bandwidth Part，BWP)操作的能力；直通鏈路上多載波操作的能力；和直通鏈路上多天線操作的能力等。
該業務特徵資訊包括業務類型、業務的服務品質(Quality of Service，QoS)、資料速率、可靠性和時延等中的至少一個。
該無線通道環境的測量結果資訊包括通道繁忙率(Channel Busy Ratio，CBR)測量資訊和/或接收的信號強度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)的測量資訊。
具體地，直通鏈路上支持的傳輸的波形包括循環前綴正交頻分複用(Cyclic Prefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing CP-OFDM)的波形，和/或單載波頻分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)的波形。
具體地，CBR的測量結果可以是基於BWP、資源池或者載波的細微性測量的CBR的平均值；RSSI的測量結果可以是基於BWP、資源池或者載波的細微性測量的RSSI的平均值，RSSI測量結果也可以是資源單元的細微性，資源單元可以為實體資源塊(Physical Resource Block，PRB)， 也可以為類似於LTE V2X中的子通道細微性。
另外，本發明實施例，步驟S220，所確定的第一終端與目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊，該傳輸配置資訊包括資源配置資訊和/或通道結構的配置資訊。
進一步地，該資源配置資訊可以為確定用於傳輸的資源集合；該資源集合可以為以資源池、載波或者BWP為細微性的資源集合，也可以為資源池、載波或者BWP中的一些時頻資源的集合(例如：頻域上的PRB的位置和佔用的子幀的圖樣)。
該通道結構的配置資訊可為確定用於第一終端和目標終端之間進行單播通信的通道配置，具體可以包括實體通道的子載波間隔、傳輸的波形、循環前綴(Cyclic Prefix，CP)長度、解調參考信號(Demodulation Reference Signal，DMRS)相關的配置(序列、DMRS佔用的時頻資源位置)、拌碼相關的配置、自動增益控制(Automatic Gain Control，AGC)長度、保護週期(Guard Period，GP)長度等配置的一個或者多個。
其中，傳輸的波形為CP-OFDM的波形，和/或SC-FDMA的波形。
以下結合圖7，舉例說明本發明實施例該單播連接建立方法中，與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊的具體過程進行說明。
如圖7所示，與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程可以包括：
S710，第一終端根據所確定的目標終端，向目標終端發送單播連接請 求unicast connection request消息，基於以上，該unicast connection request消息中包含第一終端的業務配置資訊，該業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊和業務特徵資訊中的至少一個。
另外，該unicast connection request消息中還可以包括第一終端的標識資訊，使接收unicast connection request消息的目標終端獲知發送unicast connection request消息的第一終端為哪個終端；該unicast connection request消息中還可以包括目標終端的標識資訊，使接收到該unicast connection request消息的終端能夠判斷自身是否為第一終端所需要發送的目標終端。
該步驟中，通過在單播連接請求unicast connection request消息中向目標終端發送通信能力資訊，能夠讓目標終端獲知第一終端的直通鏈路上的通信能力，從而使得在進行直通鏈路的單播通信資料交互的過程中，目標終端不會採用超出第一終端通信能力的方式發送資料。
單播連接請求unicast connection request消息中所包括的無線通道環境的測量結果資訊，包括第一終端對於啟動的或者配置的BWP、資源池和載波的CBR的測量和/或第一終端對於啟動的或者配置的BWP、資源池和載波的RSSI的測量，從而與目標終端進行資源配置和/或通道配置的協商。
單播連接請求unicast connection request消息中所包括的業務特徵資訊為第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。根據上述獲取第二終端的狀態資訊的步驟，當第二狀態發送至第一狀態的狀態資訊 中表示所能夠提供業務的業務特徵資訊為至少兩種，例如一種為感測器識別後的目標物組成的道路環境資訊，另一種為道路環境的視頻資訊時，在這個過程中，第一終端可以選擇其中的一種業務特徵資訊進行單播通信的連接建立，通過單播連接請求unicast connection request消息向目標終端發送所請求建立的單播通信業務的業務特徵資訊。
S720，目標終端根據接收的unicast connection request消息，向第一終端發送單播連接回應unicast connection response消息；第一終端接收該unicast connection response消息；其中，該unicast connection response消息中包括如下資訊中的至少一個：該目標終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該目標終端的無線通道環境的測量結果資訊；該目標終端所請求協商的傳輸配置資訊；該目標終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該目標終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，該unicast connection response消息中還可以包括第一終端的標識資訊，使接收unicast connection response消息的第一終端獲知該unicast connection response消息為發送至該第一終端本身的消息；該unicast connection response消息中還可以包括目標終端的標識資訊，使接收該unicast connection response消息的第一終端能夠獲取發送該unicast connection response消息的目標終端為哪個終端。
該步驟中，通過在unicast connection response消息中向第一終端發送通信能力資訊，用於使得第一終端獲知目標終端的直通鏈路上的 通信能力，從而在進行直通鏈路的單播通信資料交互的過程中，第一終端不會採用超出目標終端通信能力的方式發送資料。
該步驟中，unicast connection response消息中所發送的直通鏈路上的通信能力資訊為目標終端對於啟動或者配置的BWP、資源池或載波的CBR測量和/或目標終端對於啟動或者配置的BWP、資源池和載波的RSSI的測量的測量結果，從而與第一UE進行資源配置和/或通道配置的協商。
該步驟中，unicast connection response消息中所發送的請求協商的傳輸配置資訊可以為如下兩種形式：該請求協商的傳輸配置資訊的一種形式為：目標終端根據第一終端測量的BWP、資源池或載波中的測量結果以及目標終端對啟動或者配置的BWP、資源池或載波進行測量的測量結果，獲得兩個測量結果的交集中的資源配置和/或通道配置，包括在unicast connection response消息中，與第一UE進行資源配置和/或通道配置的協商；該請求協商的傳輸配置資訊的另一種形式為：目標終端根據第一終端測量的BWP、資源池或載波中的測量結果以及目標終端對啟動或者配置的BWP、資源池或載波進行測量的測量結果，通過所請求協商的傳輸配置資訊，直接指示單播通信的資源配置和/或通道配置的資訊。可選地，所請求協商的傳輸配置資訊所指示的單播通信的資源配置和/或通道配置的資訊，可以為第一終端測量的BWP、資源池或載波中的測量結果和目標終端對啟動或者配置的BWP、資源池或載波進行測量的測量結果的交集中的BWP、資源池或載波。
另外，可選地，步驟S720中，目標終端在向第一終端發送 的unicast connection response消息中還可以包括相關業務QoS的預測資訊，例如業務發送的週期和包大小的變化等資訊。
S730，第一終端根據所接收的unicast connection response消息，向目標終端發送單播連接確認unicast connection confirm消息；可選地，在第一終端所發送的unicast connection confirm消息中，包括如下資訊的至少一個：第一終端的標識資訊；目標終端的標識資訊；與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；目標終端發送單播通信資料的初始的資源配置資訊。
可選地，第一終端在所確定與目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊中發送上述的unicast connection confirm消息。
通過上述的步驟S710至步驟S730，第一終端與目標終端之間能夠進行直通鏈路的單播連接建立，確定與目標終端進行單播資料數信的傳輸配置資訊，以用於後續的單播資料通信。
其中，第一終端與目標終端之間進行直通鏈路的單播連接建立並不限於僅能夠採用上述的方式，也可以採用其他方式實現，在此不再一一詳細說明。
在上述第一終端與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立之後，如圖3所示，該方法還可以包括：S230，根據所確定的傳輸配置資訊，與該目標終端進行單播資料通信。
可選地，在該步驟S230中，在與該目標終端進行單播資料 通信時，採用時分複用的方式與該目標終端進行單播資料通信。
另外，第一終端與目標終端之間進行具體傳輸資源的協商，以採用時分複用的方式與目標終端進行單播資料通信的方式，可以採用如下的方式之一：半靜態的協商，根據第一終端和目標終端的業務特徵，半靜態的確定具體的發送資源佔用的資源的圖樣；通過終端預約至少下一次發送資源的方式實現終端之間發送資源的時分複用；例如第一終端在發送資料的時候告知下一次佔用的資源的時間資訊(例如：下一次資源佔用的起始時刻，以及資源佔用的時長)，目標終端在選擇資源的時候會從時域上避開第一終端預約的資源，同時目標終端同時會告知第一終端下一次佔用的資源的時間資訊，便於第一終端進行資源的選擇；潛在的可以採用「主-從」式的資源配置方法，例如：通過第一終端進行第一終端和目標終端發送資源的分配。
上述實現第一終端與目標終端進行單播資料通信的方式僅為舉例說明，具體並不以此為限。
需要說明的是，本發明實施例該單播連接建立方法，所提及的第一終端的標識資訊、第二終端的標識資訊和目標終端的標識資訊可以為媒體存取控制(Media Access Control，MAC)位址ID、互聯網協定(Internet Protocol，IP)地址或者UE ID等。
本發明實施例所提供的直通鏈路上的單播連接建立方法，能夠實現V2X技術中終端之間的單播通信，從而有效支援車聯網技術應用場 景中的通信需求，同時可以避免資源衝突的發生，提高資源的利用率。
本發明實施例還提供一種直通鏈路的單播連接建立方法，應用於第二終端，其中，如圖8所示，該方法包括：S810，向第一終端發送狀態資訊；S820，當該第一終端根據該狀態資訊，確定該第二終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端時，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立。
本發明實施例中，該狀態資訊包括但不限於位置資訊、行駛軌跡資訊和終端所能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，本發明實施例中，在步驟S820之後，如圖9所示，還可以包括步驟：S830，獲取該第一終端發送的與該第二終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；S840，根據該傳輸配置資訊，與該第一終端進行單播資料通信。
可選地，在步驟S810中，向第一終端發送狀態資訊包括：向該第一終端發送該第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
上述過程中，主動發起單播通信的源終端，也即為第一終端，可以通過與第二終端進行資訊交互，使第二終端向第一終端發送上述的狀態資訊。
具體地，上述第一終端與第二終端進行資訊交互，使第二終端向第一終端發送上述狀態資訊的方式可以有如下的兩種： 第一種方式：第一終端通過在指定區域尋呼以及根據位於該指定區域的第二終端的回應，獲取第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和/或能夠提供業務的業務特徵資訊，以用於確定能夠進行單播連接建立的目標終端；第二種方式：第二終端主動發送服務發現消息，該服務發現消息中包括第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和/或能夠提供業務的業務特徵資訊，以使第一終端能夠用於確定進行單播連接建立的目標終端。
具體地，上述第一種方式的具體流程如圖10所示，包括：S1001，獲取第一終端以廣播的方式發送特定位置尋呼Paging for specific location消息；其中該特定位置尋呼Paging for specific location消息包括如下資訊中的至少一個：第一終端的標識資訊；第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊；該業務特徵資訊包括業務類型、業務的服務品質(Quality of Service，QoS)、資料速率、可靠性和/或時延等的要求。另外業務特徵資訊可以包含一種或者多種，例如車輛需要獲知指定區域的道路環境資訊，道路環境資訊的業務特徵資訊可以有多種，可以是通過其它車輛的雷達或者其它的車載感測器提供的高精度的識別後的目標物構成的環境資訊；也可以為其它車輛提供的視頻資訊等。因此第一終端通過發送paging for specific location資訊，提供所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊，可選地該業務特徵資訊可以包括多種，從而其他終端(也即第二終端)可以根據所支援的業務特徵與第一終端進行回應，以進行單播連接建立； 目的地區域的位置資訊，可以為GPS的位置資訊，用於指示第一終端需要建立單播通信的區域，從而獲取更詳細的道路資訊，例如需要獲知所在目的地區域的道路環境資訊等；回應區域的資訊，用於指示所在區域的終端如果能夠提供所請求建立的單播通信業務，則可以向第一終端發送回應資訊，以進行單播連接建立。
S1002，第二終端根據接收的Paging for specific location消息，向第一終端發送尋呼回應Paging response消息。
具體地，第二終端根據所接收到的第一終端發送的Paging for specific location消息，判斷狀態資訊是否需要Paging for specific location消息中所請求的狀態資訊要求；例如，當Paging for specific location消息中包括目的地區域的位置資訊、回應區域的資訊和第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊時，第二終端判斷是否位於Paging for specific location消息中所指示的區域，以及是否能夠提供第一終端所請求的業務特徵，如果判斷結果為是，則向第一終端發送Paging response消息。
可選地，第二終端發送的Paging response消息中包括以下資訊中的至少一個：第一終端的標識資訊；第二終端的標識資訊；第二終端的位置資訊；可選的，可以進一步包括第二終端的行駛軌跡資訊，例如：車輛行駛的方向相關的資訊；第二終端所能夠提供業務的業務特徵資訊，當然若第一終端所發送的Paging for specific location消息中所請求業務的業務特徵資訊只有一種，則第 二終端發送的Paging response消息中可以不包括所能夠提供業務的業務特徵資訊。
具體地，上述第二種方式的具體流程如圖11所示，包括：S1101，第二終端週期性的以廣播的方式發送服務發現消息Service discovery message，該Service discovery message中包括第二終端的狀態資訊，也即包括位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個；可選地，該Service discovery message中還可以包括第二終端的標識資訊。
另外，該Service discovery message中包括第二終端所能夠提供業務的業務特徵資訊時，所包括的業務特徵資訊可以為一種，可以為多種。
可選地，本發明實施例，在步驟S820中，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，獲取該第一終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，本發明實施例，在步驟S820中，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，向該第一終端發送如下資訊中的至少一個，使該第一終端根據該第二終端所發送的資訊與該第二終端進行直通鏈 路的單播連接建立：該第二終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第二終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第二終端所請求協商的傳輸配置資訊；該第二終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該第二終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
本發明實施例中，可選地，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸的波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力。
另外，可選地，該測量結果資訊包括通道繁忙率CBR測量資訊和/或接收的信號強度指示RSSI的測量資訊。
以下結合圖12，舉例說明本發明例該單播連接建立方法中，第二終端與第一終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與第一終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊的具體過程進行說明。
如圖12所示，與第一終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程可以包括：
S1201，獲取第一終端根據所確定的目標終端，向目標終端發送的單播連接請求unicast connection request消息，基於以上，該unicast connection request 消息中包含第一終端的業務配置資訊，該業務配置資訊包括直通鏈路上的 通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊和業務特徵資訊中的至少一個。
可以理解的是，在該步驟中，第一終端所確定的目標終端為第二終端中的其中一終端，第一終端在確定進行直通鏈路的單播連接建立的第二終端為目標終端之後，與所確定的該目標終端進行單播連接建立，以下為方便說明，將第一終端所確定作為目標終端的第二終端均以目標終端表示。
另外，該unicast connection request消息中還可以包括第一終端的標識資訊，使接收unicast connection request消息的目標終端獲知發送unicast connection request消息的第一終端為哪個終端；該unicast connection request消息中還可以包括目標終端的標識資訊，使接收到該unicast connection request消息的終端能夠判斷自身是否為第一終端所需要發送的目標終端。
S1202，根據接收的unicast connection request消息，向第一終端發送單播連接回應unicast connection response消息；其中，該unicast connection response消息中包括如下資訊中的至少一個：該目標終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該目標終端的無線通道環境的測量結果資訊；該目標終端所請求協商的傳輸配置資訊；該目標終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該目標終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，該unicast connection response消息中還可以包括第 一終端的標識資訊，使接收unicast connection response消息的第一終端獲知該unicast connection response消息為發送至該第一終端本身的消息；該unicast connection response消息中還可以包括目標終端的標識資訊，使接收該unicast connection response消息的第一終端能夠獲取發送該unicast connection response消息的目標終端為哪個終端。
該步驟中，通過在unicast connection response消息中向第一終端發送通信能力資訊，用於使得第一終端獲知目標終端的直通鏈路上的通信能力，從而在進行直通鏈路的單播通信資料交互的過程中，第一終端不會採用超出目標終端通信能力的方式發送資料。
該步驟中，unicast connection response消息中所發送的直通鏈路上的通信能力資訊為目標終端對於啟動或者配置的BWP、資源池或載波的CBR測量和/或目標終端對於啟動或者配置的BWP、資源池和載波的RSSI的測量的測量結果，從而與第一UE進行資源配置和/或通道配置的協商。
該步驟中，unicast connection response消息中所發送的請求協商的傳輸配置資訊可以為如下兩種形式：該請求協商的傳輸配置資訊的一種形式為：目標終端根據第一終端測量的BWP、資源池或載波中的測量結果以及目標終端對啟動或者配置的BWP、資源池或載波進行測量的測量結果，獲得兩個測量結果的交集中的資源配置和/或通道配置，包括在unicast connection response消息中，與第一UE進行資源配置和/或通道配置的協商；該請求協商的傳輸配置資訊的另一種形式為：目標終端根據第一終端測量的BWP、資源池或載波中的測量結果以及目標終端對啟動或者配置的 BWP、資源池或載波進行測量的測量結果，通過所請求協商的傳輸配置資訊，直接指示單播通信的資源配置和/或通道配置的資訊。可選地，所請求協商的傳輸配置資訊所指示的單播通信的資源配置和/或通道配置的資訊，可以為第一終端測量的BWP、資源池或載波中的測量結果和目標終端對啟動或者配置的BWP、資源池或載波進行測量的測量結果的交集中的BWP、資源池或載波。
另外，可選地，步驟S1102中，目標終端在向第一終端發送的unicast connection response消息中還可以包括相關業務QoS的預測資訊，例如業務發送的週期和包大小的變化等資訊。
S1203，獲取第一終端根據所接收的unicast connection response消息，向目標終端發送的單播連接確認unicast connection confirm消息；可選地，在第一終端所發送的unicast connection confirm消息中，包括如下資訊的至少一個：第一終端的標識資訊；目標終端的標識資訊；與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；目標終端發送單播通信資料的初始的資源配置資訊。
可選地，第一終端在所確定與目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊中發送上述的unicast connection confirm消息。
通過上述的步驟S1201至步驟S1203，第一終端與第二終端(目標終端)之間能夠進行直通鏈路的單播連接建立，確定與目標終端進 行單播資料通信的傳輸配置資訊，以用於後續的單播資料通信。
本發明實施例該單播連接建立方法中，在上述第一終端與目標終端進行直通鏈路的單播連接建立之後，如圖9所示，該方法還進一步包括步驟S840，根據所獲取的傳輸配置資訊，與該第一終端進行單播資料通信，其中在與第一終端進行單播資料通信的步驟中，採用時分複用的方式與第一終端進行單播資料通信。
可選地，在該步驟S840中，在與該第一終端進行單播資料通信時，採用時分複用的方式與該第一終端進行單播資料通信。
另外，第一終端與目標終端之間進行具體傳輸資源的協商，以採用時分複用的方式與目標終端進行單播資料通信的方式，可以採用如下的方式之一：半靜態的協商，根據第一終端和目標終端的業務特徵，半靜態的確定具體的發送資源佔用的資源的圖樣；通過終端預約至少下一次發送資源的方式實現終端之間發送資源的時分複用；例如第一終端在發送資料的時候告知下一次佔用的資源的時間資訊(例如：下一次資源佔用的起始時刻，以及資源佔用的時長)，目標終端在選擇資源的時候會從時域上避開第一終端預約的資源，同時目標終端同時會告知第一終端下一次佔用的資源的時間資訊，便於第一終端進行資源的選擇；潛在的可以採用「主-從」式的資源配置方法，例如：通過第一終端進行第一終端和目標終端發送資源的分配。
上述實現第一終端與目標終端進行單播資料通信的方式僅 為舉例說明，具體並不以此為限。
需要說明的是，在本發明實施例應用於第二終端的直通鏈路的單播連接建立方法中，上述所提及的與應用於第一終端的直通鏈路的單播連接建立方法中的相同特徵，所表示的含義相同，具體在此不再對每一特徵的含義進行再次進行詳細說明。
如圖13所示，本發明實施例還提供一種終端，該終端為第一終端，該第一終端包括：處理器1301；以及通過匯流排介面1302與該處理器1301相連接的記憶體1303，該記憶體1303用於存儲該處理器1301在執行操作時所使用的程式和資料，處理器1301調用並執行該記憶體1303中所存儲的程式和資料。
其中，收發機1304與匯流排介面1302連接，用於在處理器1301的控制下接收和發送資料，具體地，處理器1301用於讀取記憶體1303中的程式，執行下列過程：根據至少一第二終端的狀態資訊，確定至少一該第二終端中的其中一終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端；與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊。
可選地，該處理器1301還用於：根據所確定的傳輸配置資訊，與該目標終端進行單播資料通信。
可選地，該狀態資訊包括第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，該處理器1301與該目標終端進行直通鏈路的單播 連接建立時，用於，向該目標終端發送如下資訊中的至少一個，使該目標終端根據該第一終端所發送的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，該處理器1301與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立時，用於，獲取該目標終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立：該目標終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該目標終端的無線通道環境的測量結果資訊；該目標終端所請求協商的傳輸配置資訊；該目標終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該目標終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，該處理器1301確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊時，用於：根據該第一終端的業務配置資訊和該目標終端的業務配置資訊的交互配置資訊，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；其中該目標終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊、所請求協商的傳輸配置資訊、緩存狀態報告BSR和業務特徵資訊中的至少一個；該第一終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊和業務特徵資訊中 的至少一個。
可選地，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸的波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力。
可選地，該測量結果資訊包括通道繁忙率CBR測量資訊和/或接收的信號強度指示RSSI的測量資訊。
可選地，該處理器在與該目標終端進行單播資料通信時，採用時分複用的方式與該目標終端進行單播資料通信。
需要說明的是，在圖13中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器1301代表的一個或多個處理器和記憶體1303代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機1304可以是多個元件，即包括發送機和收發器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。針對不同的終端，使用者介面1305還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。處理器1301負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1303可以存儲處理器1301在執行操作時所使用的資料。
本領域技術人員可以理解，實現上述實施例的全部或者部分 步驟可以通過硬體來完成，也可以通過電腦程式來指示相關的硬體來完成，該電腦程式包括執行上述方法的部分或者全部步驟的指令；且該電腦程式可以存儲於一可讀存儲介質中，存儲介質可以是任何形式的存儲介質。
如圖14所示，本發明實施例還提供另一種終端，該終端為第二終端，該第二終端包括：處理器1401；以及通過匯流排介面1402與該處理器1401相連接的記憶體1403，該記憶體1403用於存儲該處理器1401在執行操作時所使用的程式和資料，處理器1401調用並執行該記憶體1403中所存儲的程式和資料。
其中，收發機1404與匯流排介面1402連接，用於在處理器1401的控制下接收和發送資料，具體地，處理器1401用於讀取記憶體1403中的程式，執行下列過程：向第一終端發送狀態資訊；當該第一終端根據該狀態資訊，確定該第二終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端時，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立。
可選地，該處理器1401還用於：獲取該第一終端發送的與該第二終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；根據該傳輸配置資訊，與該第一終端進行單播資料通信。
可選地，該處理器1401在向第一終端發送狀態資訊時，用於：向該第一終端發送該第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，該處理器1401在與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立時，用於，獲取該第一終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，該處理器1401在與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立時，用於，向該第一終端發送如下資訊中的至少一個，使該第一終端根據所獲取的資訊與該第二終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第二終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第二終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第二終端所請求協商的傳輸配置資訊；該第二終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該第二終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸的波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力。
可選地，該測量結果資訊包括通道繁忙率測量資訊和/或接 收的信號強度指示的測量資訊。
可選地，該處理器1401在與該目標終端進行單播資料通信時，採用時分複用的方式與該目標終端進行單播資料通信。
需要說明的是，在圖14中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器1401代表的一個或多個處理器和記憶體1403代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機1404可以是多個元件，即包括發送機和收發器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。針對不同的終端，使用者介面1405還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。處理器1401負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1403可以存儲處理器1401在執行操作時所使用的資料。
本領域技術人員可以理解，實現上述實施例的全部或者部分步驟可以通過硬體來完成，也可以通過電腦程式來指示相關的硬體來完成，該電腦程式包括執行上述方法的部分或者全部步驟的指令；且該電腦程式可以存儲於一可讀存儲介質中，存儲介質可以是任何形式的存儲介質。
本發明實施例還提供一種直通鏈路的單播通信裝置，應用於第一終端，如圖15所示，該裝置包括：終端確定模組1501，用於根據至少一第二終端的狀態資訊，確定至少一該第二終端中的其中一終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端； 第一連接建立模組1502，用於與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊。
可選地，該裝置還包括：第一通信模組1503，用於根據所確定的傳輸配置資訊，與該目標終端進行單播資料通信。
可選地，該狀態資訊包括第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，第一連接建立模組1502與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，向該目標終端發送如下資訊中的至少一個，使該目標終端根據該第一終端所發送的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，第一連接建立模組1502與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，獲取該目標終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立：該目標終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該目標終端的無線通道環境的測量結果資訊；該目標終端所請求協商的傳輸配置資訊；該目標終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR； 該目標終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，第一連接建立模組1502確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊包括：根據該第一終端的業務配置資訊和該目標終端的業務配置資訊的交互配置資訊，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；其中該目標終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊、所請求協商的傳輸配置資訊、緩存狀態報告BSR和業務特徵資訊中的至少一個；該第一終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊和業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸的波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力。
可選地，該測量結果資訊包括通道繁忙率CBR測量資訊和/或接收的信號強度指示RSSI的測量資訊。
可選地，第一通信模組1503在與該目標終端進行單播資料通信時，採用時分複用的方式與該目標終端進行單播資料通信。
本發明實施例還提供另一種直通鏈路的單播通信裝置，應用於第二終端，如圖16所示，該裝置包括：資訊發送模組1601，用於向第一終端發送狀態資訊； 第二連接建立模組1602，用於當該第一終端根據該狀態資訊，確定該第二終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端時，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立。
可選地，該裝置還包括：資訊獲取模組1603，用於獲取該第一終端發送的與該第二終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；第二通信模組1604，用於根據該傳輸配置資訊，與該第一終端進行單播資料通信。
可選地，資訊發送模組1601向第一終端發送狀態資訊包括：向該第一終端發送該第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
可選地，第二連接建立模組1602與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，獲取該第一終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，第二連接建立模組1602與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立包括，向該第一終端發送如下資訊中的至少一個，使該第一終端根據所獲取 的資訊與該第二終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第二終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第二終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第二終端所請求協商的傳輸配置資訊；該第二終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該第二終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
可選地，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸的波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力。
可選地，該測量結果資訊包括通道繁忙率測量資訊和/或接收的信號強度指示的測量資訊。
可選地，第二通信模組1604在與該第一終端進行單播資料通信的步驟中，採用時分複用的方式與該第一終端進行單播資料通信。
本發明實施例還提供一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質上存儲電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現如上所述的單播連接建立方法各實施例的各個過程，且能達到相同的技術效果，為避免重複，這裡不再贅述。其中，所述的電腦可讀存儲介質，如唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光碟等。
需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任 何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括前述要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。
通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地瞭解到上述實施例方法可借助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對相關技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質(如ROM/RAM、磁碟、光碟)中，包括若干指令用以使得一台終端(可以是手機，電腦，伺服器，空調器，或者網路設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
上面結合附圖對本發明的實施例進行了描述，但是本發明並不局限於上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的範圍情況下，還可做出很多形式，均屬於本發明的保護之內。
以上所述是本發明的可選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
S210、S220‧‧‧步驟

Claims (13)

  1. 一種直通鏈路的單播連接建立方法，應用於第一終端，包括：根據至少一第二終端的狀態資訊，確定至少一該第二終端中的其中一終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端；與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；其中，在與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程中，與該目標終端交互直通鏈路上的通信能力資訊。
  2. 如請求項1所述的單播連接建立方法，還包括：根據所確定的傳輸配置資訊，與該目標終端進行單播資料通信。
  3. 如請求項1所述的單播連接建立方法，其中，該狀態資訊包括第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
  4. 如請求項1所述的單播連接建立方法，其中，在與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程中，與該目標終端交互直通鏈路上的通信能力資訊包括，向該目標終端發送如下資訊中的至少一個，使該目標終端根據該第一終端所發送的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊；和/或，在與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程中，與該目標終端 交互直通鏈路上的通信能力資訊包括，獲取該目標終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該目標終端進行直通鏈路的單播連接建立：該目標終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該目標終端的無線通道環境的測量結果資訊；該目標終端所請求協商的傳輸配置資訊；該目標終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該目標終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊；和/或，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊包括：根據該第一終端的業務配置資訊和該目標終端的業務配置資訊的交互配置資訊，確定與該目標終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；其中該目標終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊、所請求協商的傳輸配置資訊、緩存狀態報告BSR和業務特徵資訊中的至少一個；該第一終端的業務配置資訊包括直通鏈路上的通信能力資訊、無線通道環境的測量結果資訊和業務特徵資訊中的至少一個。
  5. 如請求項4所述的單播連接建立方法，其中，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力；和/或，該測量結果資訊包括通道繁忙率CBR測量資訊和/或接收的信號強度指 示RSSI的測量資訊。
  6. 一種直通鏈路的單播連接建立方法，應用於第二終端，包括：向第一終端發送狀態資訊；當該第一終端根據該狀態資訊，確定該第二終端為進行直通鏈路的單播通信的目標終端時，與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立；其中，在與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程中，與該第一終端交互直通鏈路上的通信能力資訊。
  7. 如請求項6所述的單播連接建立方法，還包括：獲取該第一終端發送的與該第二終端進行單播資料通信的傳輸配置資訊；根據該傳輸配置資訊，與該第一終端進行單播資料通信。
  8. 如請求項6所述的單播連接建立方法，其中，該向第一終端發送狀態資訊包括：向該第一終端發送該第二終端的位置資訊、行駛軌跡資訊和該第二終端能夠提供業務的業務特徵資訊中的至少一個。
  9. 如請求項6所述的單播連接建立方法，其中，在與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程中，與該第一終端交互直通鏈路上的通信能力資訊包括，獲取該第一終端發送的如下資訊中的至少一個，並根據所獲取的資訊與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第一終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第一終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第一終端所請求建立單播通信業務的業務特徵資訊；和/或，在與該第一終端進行直通鏈路的單播連接建立的過程中，與該第一終端交互直通鏈路上的通信能力資訊包括，向該第一終端發送如下資訊中的 至少一個，使該第一終端根據該第二終端所發送的資訊與該第二終端進行直通鏈路的單播連接建立：該第二終端的直通鏈路上的通信能力資訊；該第二終端的無線通道環境的測量結果資訊；該第二終端所請求協商的傳輸配置資訊；該第二終端的直通鏈路的緩存狀態報告BSR；該第二終端的直通鏈路的單播通信業務的業務特徵資訊。
  10. 如請求項6所述的單播連接建立方法，其中，該通信能力資訊包括如下資訊中的至少一個：直通鏈路上支援的傳輸波形、直通鏈路上支援的調製與編碼策略MCS等級的集合、直通鏈路上支援的不同頻帶的頻寬組合、直通鏈路上多頻寬部分BWP操作的能力、直通鏈路上多載波操作的能力和直通鏈路上多天線操作的能力；和/或，該測量結果資訊包括通道繁忙率測量資訊和/或接收的信號強度指示的測量資訊。
  11. 一種終端，該終端為第一終端，包括：記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式；其中，該處理器執行該程式時實現如請求項1至5中任一項所述的單播連接建立方法的步驟。
  12. 一種終端，該終端為第二終端，包括：記憶體、處理器及存儲在該記憶體上並可在該處理器上運行的程式；其中，該處理器執行該程式時實現如請求項6至10中任一項所述的單播連接建立方法的步驟。
  13. 一種電腦可讀存儲介質，其上存儲電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現如請求項1至5中任一項所述的單播連接建立方法的步驟或者實 現如請求項6至10中任一項所述的單播連接建立方法的步驟。
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