CN110830958B - 直通链路的单播连接建立方法、终端及装置 - Google Patents

直通链路的单播连接建立方法、终端及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种直通链路的单播连接建立方法、终端及装置，该方法应用于第一终端，包括：根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息。该方法中的第一终端能够主动发起单播通信，能够根据至少一第二终端的状态信息，选择其中一第二终端为目标终端进行单播通信连接建立。

Description

直通链路的单播连接建立方法、终端及装置
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其是指一种直通链路的单播连接建立方法、终端及装置。
背景技术
在车对X(Vehicle to X，V2X)技术中，V表示的是车辆，而X表示的多种实体，例如包括：车对车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车对行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车对基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)以及车对网络(Vehicle to Network，V2N)等。
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)Rel-12/Rel-13的设备到设备 (Device-to-Device，D2D)技术和LTE Rel-14/Rel-15的V2X技术中，都支持 UE之间的直接通信，并且在直通链路上传输数据的时候包含两种信道，一种是直通链路控制信道(PhysicalSidelink Control Channel，PSCCH)，用于传输调度分配信息(Scheduling Assignment，SA)，也可称为SA信道；另一种是直通链路数据信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSSCH)，用于传输数据信息(可称为数据data信道)。其中SA中会指示进行数据接收的所有必要的指示信息(例如:data传输占用的时频资源信息、data传输的调制编码方式、以及data传输的用于解调的参考信号的指示信息等)。相应的，接收端首先通过检测PSCCH信道中携带的SA信息，从而根据接收到的SA进行数据信息的接收。
根据以上现有技术的V2X技术中在直通链路上以广播的方式支持了单播和组播的通信方式，也就是说在SA中携带了一个目标标识信息，用于指示当前通信的用户设备(UserEquipment，UE)，也可以称为终端的目标标识，如果目标标识是一个UE的标识，那么当前为单播通信；如果目标标识是一个组的标识，那么为组播通信；如果目标标识是一个广播的标识，那么为广播通信。
在现有的LTE V2X技术中(Rel-14/Rel-15LTE V2X技术)，UE之间总是通过广播的方式进行通信，用以实现安全相关的业务的传输。随着车联网技术的进一步发展，新的一些应用场景的出现，例如：车辆编队、高级驾驶、传感器信息共享、以及远程控制等应用。UE之间通信的要求更多的通信方式，在广播的通信方式之外，还要求UE之间能够进行单播(两个UE之间的通信)的通信方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直通链路的单播连接建立方法、终端及装置，用于实现V2X技术中终端之间的单播通信。
本发明实施例提供一种直通链路的单播连接建立方法，应用于第一终端，其中，所述方法包括：
根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；
与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述方法还包括：
根据所确定的传输配置信息，与所述目标终端进行单播数据通信。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述状态信息包括第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立包括，
向所述目标终端发送如下信息中的至少一个，使所述目标终端根据所述第一终端所发送的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立包括，获取所述目标终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立：
所述目标终端的直通链路上的通信能力信息；
所述目标终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述目标终端所请求协商的传输配置信息；
所述目标终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述目标终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息包括：
根据所述第一终端的业务配置信息和所述目标终端的业务配置信息的交互配置信息，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中所述目标终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息、所请求协商的传输配置信息、缓存状态报告BSR和业务特征信息中的至少一个；所述第一终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息和业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP 操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述测量结果信息包括信道繁忙率CBR测量信息和/或接收的信号强度指示RSSI的测量信息。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述与所述目标终端进行单播数据通信的步骤中，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
本发明实施例还提供一种直通链路的单播连接建立方法，应用于第二终端，其中，所述方法包括：
向第一终端发送状态信息；
当所述第一终端根据所述状态信息，确定所述第二终端为进行直通链路的单播通信的目标终端时，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述方法还包括：
获取所述第一终端发送的与所述第二终端进行单播数据通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述第一终端进行单播数据通信。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述向第一终端发送状态信息包括：
向所述第一终端发送所述第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立包括，获取所述第一终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立包括，向所述第一终端发送如下信息中的至少一个，使所述第一终端根据所述第二终端所发送的信息与所述第二终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第二终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第二终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第二终端所请求协商的传输配置信息；
所述第二终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述第二终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP 操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述测量结果信息包括信道繁忙率测量信息和/或接收的信号强度指示的测量信息。
可选地，所述的单播连接建立方法，其中，所述与所述第一终端进行单播数据通信的步骤中，采用时分复用的方式与所述第一终端进行单播数据通信。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；
与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：
根据所确定的传输配置信息，与所述目标终端进行单播数据通信。
可选地，所述的终端，其中，所述状态信息包括第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立时，用于向所述目标终端发送如下信息中的至少一个，使所述目标终端根据所述第一终端所发送的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立时，用于获取所述目标终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立：
所述目标终端的直通链路上的通信能力信息；
所述目标终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述目标终端所请求协商的传输配置信息；
所述目标终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述目标终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息时，用于：
根据所述第一终端的业务配置信息和所述目标终端的业务配置信息的交互配置信息，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中所述目标终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息、所请求协商的传输配置信息、缓存状态报告BSR和业务特征信息中的至少一个；所述第一终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息和业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述的终端，其中，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP 操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
可选地，所述的终端，其中，所述测量结果信息包括信道繁忙率CBR测量信息和/或接收的信号强度指示RSSI的测量信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在与所述目标终端进行单播数据通信时，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
本发明实施例还提供另一种终端，所述终端为第二终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
向第一终端发送状态信息；
当所述第一终端根据所述状态信息，确定所述第二终端为进行直通链路的单播通信的目标终端时，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：
获取所述第一终端发送的与所述第二终端进行单播数据通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述第一终端进行单播数据通信。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在向第一终端发送状态信息时，用于：
向所述第一终端发送所述第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立时，用于获取所述第一终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立时，用于向所述第一终端发送如下信息中的至少一个，使所述第一终端根据所获取的信息与所述第二终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第二终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第二终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第二终端所请求协商的传输配置信息；
所述第二终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述第二终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述的终端，其中，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP 操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
可选地，所述的终端，其中，所述测量结果信息包括信道繁忙率测量信息和/或接收的信号强度指示的测量信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器在与所述目标终端进行单播数据通信时，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
本发明实施例还提供一种直通链路的单播通信装置，应用于第一终端，其中，所述装置包括：
终端确定模块，用于根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；
第一连接建立模块，用于与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息。
本发明实施例还提供另一种直通链路的单播通信装置，应用于第二终端，其中，所述装置包括：
信息发送模块，用于向第一终端发送状态信息；
第二连接建立模块，用于当所述第一终端根据所述状态信息，确定所述第二终端为进行直通链路的单播通信的目标终端时，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的单播连接建立方法的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明提供一种直通链路的单播连接建立方法，主动发起单播通信的第一终端(源UE)，能够根据至少一第二终端的状态信息，选择其中一第二终端为目标终端进行单播通信连接建立，从而解决现有技术中的LTE V2X技术中，UE 之间总是通过广播的方式进行通信，无法实现直通链路的单播通信的问题。
附图说明
图1表示本发明实施例所述直通链路的单播连接建立方法的系统架构示意图；
图2表示本发明实施例所述单播连接建立方法的第一实施方式的流程示意图；
图3表示本发明实施例所述单播连接建立方法的第二实施方式的流程示意图；
图4表示本发明实施所述单播连接建立方法中，确定目标终端的其中一实施方式的流程示意图；
图5表示本发明实施所述单播连接建立方法中，第一终端与第二终端进行交互获取第二终端的状态信息的第一实施方式的流程示意图；
图6表示本发明实施所述单播连接建立方法中，第一终端与第二终端进行交互获取第二终端的状态信息的第二实施方式的流程示意图；
图7表示本发明实施例所述单播连接建立方法中，第一终端与目标终端进行直通链路的单播连接建立的其中一实施方式的流程示意图；
图8表示本发明实施例所述单播连接建立方法的第三实施方式的流程示意图；
图9表示本发明实施例所述单播连接建立方法的第四实施方式的流程示意图；
图10表示本发明实施所述单播连接建立方法中，第一终端与第二终端进行交互获取第二终端的状态信息的第三实施方式的流程示意图；
图11表示本发明实施所述单播连接建立方法中，第一终端与第二终端进行交互获取第二终端的状态信息的第四实施方式的流程示意图；
图12表示本发明实施例所述单播连接建立方法中，第一终端与目标终端进行直通链路的单播连接建立的另一实施方式的流程示意图；
图13表示本发明实施例所述终端的第一实施结构的示意图；
图14表示本发明实施例所述终端的第二实施结构的示意图；
图15表示本发明实施例所述单播通信装置的第一实施结构的示意图；
图16表示本发明实施例所述单播通信装置的第二实施结构的示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供的直通链路的单播连接建立方法，应用于车联网领域，如图1所示为采用该直通链路的单播连接建立方法的系统架构示意图，在该系统中包括多个终端UE10，其中该终端可以为车载终端，设置全球定位系统 (Global Positioning System，GPS)、射频识别(Radio Frequency Identification， RFID)、传感器和摄像头图像处理等装置，车载终端可以完成自身环境和状态信息的采集，并通过无线传输技术，终端可以将自身信息传输至网络服务器20或者传输至另一终端10。
在实际应用中上述各个设备之间的连接可以为无线连接，为了方便直观地表示各个设备之间的连接关系，图1中采用实线示意。
本发明针对现有技术中的LTE V2X技术中，UE之间总是通过广播的方式进行通信，无法实现直通链路的单播通信的问题，本发明提供一种直通链路的单播连接建立方法，主动发起单播通信的第一终端(源UE)，能够根据至少一第二终端的状态信息，选择其中一第二终端为目标终端进行单播通信连接建立。
本发明实施例中，直通链路表示的是终端之间直接进行通信的链路，也称之为sidelink。另外，在此说明的是，以下所描述的终端之间的交互信息，没有特殊说明都表示的为直通链路上的消息的交互。
本发明实施例所述单播连接建立方法的其中一实施方式，应用于第一终端，如图2所示，包括：
S210，根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；
S220，与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息。
本发明实施例中，所述状态信息包括但不限于位置信息、行驶轨迹信息和终端所能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
本发明实施例中，在步骤S220中，第一终端与目标终端进行直通链路的单连接建立的过程为第一终端与目标终端之间相关联、通信基础信息交互的过程，通过该交互的过程，确定第一终端与目标终端之间进行单播通信的传输配置信息，以执行两个终端之间的直通链路的单播数据通信。其中，用于实现上述两个终端之间信息交互以进行单播连接建立的方式可以有多种，本发明实施例以下的内容中，将对第一终端与目标终端进行直通链路的单播连接建立的过程举例说明。
本发明实施例所述单播连接建立方法的另一实施方式，如图3所示，相较于上述实施方式，在步骤S220之后，所述方法还包括：
S230，根据所确定的传输配置信息，与所述目标终端进行单播数据通信。
具体地，上述实施方式中，如图4所示，步骤S210包括：
S211，获取至少一第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个；
S212，根据所获取的所述第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和/或所述业务特征信息，确定至少一所述第二终端中的其中一个为所述目标终端。
基于上述的过程，第一终端通过与第二终端进行信息交互，获取第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和/或第二终端能够提供业务的业务特征信息，确定能够与第一终端进行单播连接建立的目标终端。
上述步骤S211中，获取至少一第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和/或所述第二终端能够提供业务的业务特征信息时，具体可以采用如下的两种方式：
第一种方式：第一终端通过在指定区域寻呼以及根据位于该指定区域的第二终端的响应，获取第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和/或能够提供业务的业务特征信息，以用于确定能够进行单播连接建立的目标终端；
第二种方式：第一终端接收至少一第二终端发送的服务发现消息，该服务发现消息中包括第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和/或能够提供业务的业务特征信息，以使第一终端能够用于确定进行单播连接建立的目标终端。
具体地，上述第一种方式的具体流程如图5所示，包括：
S2111，第一终端以广播的方式发送特定位置寻呼Paging for specificlocation 消息；
其中该特定位置寻呼Paging for specific location消息包括如下信息中的至少一个：
第一终端的标识信息；
第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息；该业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量(Quality of Service，QoS)、数据速率、可靠性和/ 或时延等的要求。另外业务特征信息可以包含一种或者多种，例如车辆需要获知指定区域的道路环境信息，道路环境信息的业务特征信息可以有多种，可以是通过其它车辆的雷达或者其它的车载传感器提供的高精度的识别后的目标物构成的环境信息；也可以为其它车辆提供的视频信息等。因此第一终端通过发送paging for specific location信息，提供所请求建立单播通信业务的业务特征信息，可选地该业务特征信息可以包括多种，从而其他终端(也即第二终端)可以根据所支持的业务特征与第一终端进行响应，以进行单播连接建立；
目标区域的位置信息，可以为GPS的位置信息，用于指示第一终端需要建立单播通信的区域，从而获取更详细的道路信息，例如需要获知所在目标区域的道路环境信息等；
响应区域的信息，用于指示所在区域的终端如果能够提供所请求建立的单播通信业务，则可以向第一终端发送响应信息，以进行单播连接建立。
可选地，Paging for specific location消息中所指示的响应区域可以是以所述目标区域的位置信息为中心，半径为R的圆形区域；也可以是以所述目标区域的位置信息为中心，长为X，宽为Y的矩形区域，具体矩形区域的朝向可以依据实际道路确定，也可以依据统一的坐标系来确定朝；
进一步的，Paging for specific location消息中还可以包括车辆行驶轨迹等相关的信息，例如：Paging for specific location消息中包括需要响应Paging forspecific location消息的第二终端需要与第一终端为同向行驶的相关信息。
基于上述的方式，通过步骤S2111，第一终端以广播的方式发送包括上述至少之一信息内容的Paging for specific location消息的基础上，状态信息符合上述 Pagingfor specific location消息中所请求的状态信息要求的第二终端，则向第一终端发送寻呼响应消息。
因此，进一步地，在步骤S2111之后，还包括：
S2112，获取第二终端根据接收的Paging for specific location消息，向第一终端发送的寻呼响应Paging response消息。
具体地，第二终端根据所接收到的第一终端发送的Paging for specificlocation消息，判断状态信息是否需要Paging for specific location消息中所请求的状态信息要求；例如，当Paging for specific location消息中包括目标区域的位置信息、响应区域的信息和第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息时，第二终端判断是否位于Paging for specific location消息中所指示的区域，以及是否能够提供第一终端所请求的业务特征，如果判断结果为是，则向第一终端发送Paging response消息。
可选地，第二终端发送的Paging response消息中包括以下信息中的至少一个：
第一终端的标识信息；
第二终端的标识信息；
第二终端的位置信息；可选的，可以进一步包括第二终端的行驶轨迹信息，例如：车辆行驶的方向相关的信息；
第二终端所能够提供业务的业务特征信息，当然若第一终端所发送的Paging forspecific location消息中所请求业务的业务特征信息只有一种，则第二终端发送的Paging response消息中可以不包括所能够提供业务的业务特征信息。
可以理解的是，可能存在多个第二终端向第一终端发送Paging response消息的情况，基于上述方式获得的多个第二终端的状态信息，通过步骤S212，第一终端根据所获得的多个第二终端的状态信息，从发送Paging response消息的其中一第二终端中选择一终端作为目标终端进行单播连接建立。其中，第一终端选择其中一终端作为目标终端的依据也即为判断目标终端的位置信息是否为所请求的区域，和/或目标终端的业务特征信息是否为所请求的业务。当有多个第二终端符合要求时，进一步的可以通过接收到的第二终端的信号强度选择最终的目标终端。
另外，本发明还提供第二种获取第二终端的状态信息(也即第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个)的方式，如图6所示，该种方式的步骤包括：
S610，获取第二终端周期性的以广播的方式发送服务发现消息Servicediscovery message，该Service discovery message中包括第二终端的状态信息，也即包括位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个；
可选地，该Service discovery message中还可以包括第二终端的标识信息。
另外，该Service discovery message中包括第二终端所能够提供业务的业务特征信息时，所包括的业务特征信息可以为一种，可以为多种。
采用上述步骤S610的方式，第一终端也能够获得至少一第二终端的状态信息，根据第二终端的状态信息，选择一终端作为目标终端进行单播连接建立。可选地，该状态信息也可以包括信号强度，当根据上述方式确定有多个第二终端均满足要求时，可以进一步根据满足要求的多个第二终端的信号强度选择目标终端，如选择信号强度最好的第二终端作为目标终端。
以上第一终端获得第二终端的状态信息的两种方式，仅为举例说明，具体并不限于仅能够包括上述的两种方式。
另外，结合图2，步骤S210确定与第一终端进行直通链路的单播通信的目标终端之后，在步骤S220中，第一终端与目标终端进行直通链路的单播连接建立，通过第一终端与目标终端进行直通链路的单播连接建立的过程，实现单播通信对第一终端和目标终端之间的关联，以及第一终端和目标终端之间的一些通信基础信息的交互，例如终端能力、资源配置和无线信道环境相关的交互。
具体地，根据第一终端与目标终端的直通链路上的通信能力信息的交互、无线信道环境的测量结果信息的交互和/或建立单播通信业务的业务特征信息的交互，能够确定第一终端与目标终端进行单播数据通信的传输配置信息。
基于上述需要交互的信息，可选地，在步骤S220中，第一终端与目标终端进行直通链路的单播连接建立时，与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立包括，向所述目标终端发送如下信息中的至少一个，使所述目标终端根据所述第一终端所发送的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，在步骤S220中，第一终端与目标终端进行直通链路的单播连接建立时，与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立包括，获取所述目标终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立：
所述目标终端的直通链路上的通信能力信息；
所述目标终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述目标终端所请求协商的传输配置信息；
所述目标终端的直通链路的缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)；
所述目标终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
其中，在步骤S220中，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息包括：
根据所述第一终端的业务配置信息和所述目标终端的业务配置信息的交互配置信息，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中所述目标终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息、所请求协商的传输配置信息、缓存状态报告BSR和业务特征信息中的至少一个；所述第一终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息和业务特征信息中的至少一个。
本发明实施例中，上述的所提及的直通链路上的通信能力信息包括以下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输的波形；
直通链路上支持的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS) 等级的集合；
直通链路上支持的不同频带的带宽组合；
直通链路上多带宽部分(Bandwidth Part，BWP)操作的能力；
直通链路上多载波操作的能力；和
直通链路上多天线操作的能力等。
所述业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量(Quality of Service，QoS)、数据速率、可靠性和时延等中的至少一个。
所述无线信道环境的测量结果信息包括信道繁忙率(Channel Busy Ratio， CBR)测量信息和/或接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indicator， RSSI)的测量信息。
具体地，直通链路上支持的传输的波形包括循环前缀正交频分复用(CyclicPrefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing CP-OFDM)的波形，和/或单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)的波形。
具体地，CBR的测量结果可以是基于BWP、资源池或者载波的粒度测量的 CBR的平均值；RSSI的测量结果可以是基于BWP、资源池或者载波的粒度测量的RSSI的平均值，RSSI测量结果也可以是资源单元的粒度，资源单元可以为物理资源块(Physical ResourceBlock，PRB)，也可以为类似于LTE V2X中的子信道粒度。
另外，本发明实施例，步骤S220，所确定的第一终端与目标终端进行单播数据通信的传输配置信息，所述传输配置信息包括资源配置信息和/或信道结构的配置信息。
进一步地，所述资源配置信息可以为确定用于传输的资源集合；所述资源集合可以为以资源池、载波或者BWP为粒度的资源集合，也可以为资源池、载波或者BWP中的一些时频资源的集合(例如：频域上的PRB的位置和占用的子帧的图样)。
所述信道结构的配置信息可为确定用于第一终端和目标终端之间进行单播通信的信道配置，具体可以包括物理信道的子载波间隔、传输的波形、循环前缀(CyclicPrefix,CP)长度、解调参考信号(Demodulation Reference Signal， DMRS)相关的配置(序列、DMRS占用的时频资源位置)、加扰相关的配置、自动增益控制(Automatic GainControl，AGC)长度、保护周期(Guard Period， GP)长度等配置的一个或者多个。
其中，传输的波形为CP-OFDM的波形，和/或SC-FDMA的波形。
以下结合图7，举例说明本发明实施例所述单播连接建立方法中，与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息的具体过程进行说明。
如图7所示，与目标终端进行直通链路的单播连接建立的过程可以包括：
S710，第一终端根据所确定的目标终端，向目标终端发送单播连接请求 unicastconnection request消息，基于以上，该unicast connection request消息中包含第一终端的业务配置信息，该业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息和业务特征信息中的至少一个。
另外，该unicast connection request消息中还可以包括第一终端的标识信息，使接收unicast connection request消息的目标终端获知发送unicast connectionrequest消息的第一终端为哪个终端；该unicast connection request消息中还可以包括目标终端的标识信息，使接收到该unicast connection request消息的终端能够判断自身是否为第一终端所需要发送的目标终端。
该步骤中，通过在单播连接请求unicast connection request消息中向目标终端发送通信能力信息，能够让目标终端获知第一终端的直通链路上的通信能力，从而使得在进行直通链路的单播通信数据交互的过程中，目标终端不会采用超出第一终端通信能力的方式发送数据。
单播连接请求unicast connection request消息中所包括的无线信道环境的测量结果信息，包括第一终端对于激活的或者配置的BWP、资源池和载波的CBR 的测量和/或第一终端对于激活的或者配置的BWP、资源池和载波的RSSI的测量，从而与目标终端进行资源配置和/或信道配置的协商。
单播连接请求unicast connection request消息中所包括的业务特征信息为第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。根据上述获取第二终端的状态信息的步骤，当第二状态发送至第一状态的状态信息中表示所能够提供业务的业务特征信息为至少两种，例如一种为传感器识别后的目标物组成的道路环境信息，另一种为道路环境的视频信息时，在这个过程中，第一终端可以选择其中的一种业务特征信息进行单播通信的连接建立，通过单播连接请求unicast connection request消息向目标终端发送所请求建立的单播通信业务的业务特征信息。
S720，目标终端根据接收的unicast connection request消息，向第一终端发送单播连接响应unicast connection response消息；
第一终端接收该unicast connection response消息；
其中，该unicast connection response消息中包括如下信息中的至少一个：
所述目标终端的直通链路上的通信能力信息；
所述目标终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述目标终端所请求协商的传输配置信息；
所述目标终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述目标终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，该unicast connection response消息中还可以包括第一终端的标识信息，使接收unicast connection response消息的第一终端获知该unicast connectionresponse消息为发送至该第一终端本身的消息；该unicast connection response消息中还可以包括目标终端的标识信息，使接收该unicast connection response消息的第一终端能够获取发送该unicast connection response消息的目标终端为哪个终端。
该步骤中，通过在unicast connection response消息中向第一终端发送通信能力信息，用于使得第一终端获知目标终端的直通链路上的通信能力，从而在进行直通链路的单播通信数据交互的过程中，第一终端不会采用超出目标终端通信能力的方式发送数据。
该步骤中，unicast connection response消息中所发送的直通链路上的通信能力信息为目标终端对于激活或者配置的BWP、资源池或载波的CBR测量和/或目标终端对于激活或者配置的BWP、资源池和载波的RSSI的测量的测量结果，从而与第一UE进行资源配置和/或信道配置的协商。
该步骤中，unicast connection response消息中所发送的请求协商的传输配置信息可以为如下两种形式：
该请求协商的传输配置信息的一种形式为：目标终端根据第一终端测量的 BWP、资源池或载波中的测量结果以及目标终端对激活或者配置的BWP、资源池或载波进行测量的测量结果，获得两个测量结果的交集中的资源配置和/或信道配置，包括在unicastconnection response消息中，与第一UE进行资源配置和 /或信道配置的协商；
该请求协商的传输配置信息的另一种形式为：目标终端根据第一终端测量的BWP、资源池或载波中的测量结果以及目标终端对激活或者配置的BWP、资源池或载波进行测量的测量结果，通过所请求协商的传输配置信息，直接指示单播通信的资源配置和/或信道配置的信息。可选地，所请求协商的传输配置信息所指示的单播通信的资源配置和/或信道配置的信息，可以为第一终端测量的 BWP、资源池或载波中的测量结果和目标终端对激活或者配置的BWP、资源池或载波进行测量的测量结果的交集中的BWP、资源池或载波。
另外，可选地，步骤S720中，目标终端在向第一终端发送的unicast connectionresponse消息中还可以包括相关业务QoS的预测信息，例如业务发送的周期和包大小的变化等信息。
S730，第一终端根据所接收的unicast connection response消息，向目标终端发送单播连接确认unicast connection confirm消息；
可选地，在第一终端所发送的unicast connection confirm消息中，包括如下信息的至少一个：
第一终端的标识信息；
目标终端的标识信息；
与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
目标终端发送单播通信数据的初始的资源分配信息。
可选地，第一终端在所确定与目标终端进行单播数据通信的传输配置信息中发送上述的unicast connection confirm消息。
通过上述的步骤S710至步骤S730，第一终端与目标终端之间能够进行直通链路的单播连接建立，确定与目标终端进行单播数据数信的传输配置信息，以用于后续的单播数据通信。
其中，第一终端与目标终端之间进行直通链路的单播连接建立并不限于仅能够采用上述的方式，也可以采用其他方式实现，在此不再一一详细说明。
在上述第一终端与目标终端进行直通链路的单播连接建立之后，如图3所示，所述方法还可以包括：
S230，根据所确定的传输配置信息，与所述目标终端进行单播数据通信。
可选地，在该步骤S230中，在与所述目标终端进行单播数据通信时，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
另外，第一终端与目标终端之间进行具体传输资源的协商，以采用时分复用的方式与目标终端进行单播数据通信的方式，可以采用如下的方式之一：
半静态的协商，根据第一终端和目标终端的业务特征，半静态的确定具体的发送资源占用的资源的图样；
通过终端预约至少下一次发送资源的方式实现终端之间发送资源的时分复用；例如第一终端在发送数据的时候告知下一次占用的资源的时间信息(例如：下一次资源占用的起始时刻，以及资源占用的时长)，目标终端在选择资源的时候会从时域上避开第一终端预约的资源，同时目标终端同时会告知第一终端下一次占用的资源的时间信息，便于第一终端进行资源的选择；
潜在的可以采用“主-从”式的资源分配方法，例如：通过第一终端进行第一终端和目标终端发送资源的分配。
上述实现第一终端与目标终端进行单播数据通信的方式仅为举例说明，具体并不以此为限。
需要说明的是，本发明实施例所述单播连接建立方法，所提及的第一终端的标识信息、第二终端的标识信息和目标终端的标识信息可以为媒体访问控制 (Media AccessControl，MAC)地址ID、互联网协议(Internet Protocol，IP) 地址或者UE ID等。
本发明实施例所提供的直通链路上的单播连接建立方法，能够实现V2X技术中终端之间的单播通信，从而有效支持车联网技术应用场景中的通信需求，同时可以避免资源冲突的发生，提高资源的利用率。
本发明实施例还提供一种直通链路的单播连接建立方法，应用于第二终端，其中，如图8所示，所述方法包括：
S810，向第一终端发送状态信息；
S820，当所述第一终端根据所述状态信息，确定所述第二终端为进行直通链路的单播通信的目标终端时，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立。
本发明实施例中，所述状态信息包括但不限于位置信息、行驶轨迹信息和终端所能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
可选地，本发明实施例中，在步骤S820之后，如图9所示，还可以包括步骤：
S830，获取所述第一终端发送的与所述第二终端进行单播数据通信的传输配置信息；
S840，根据所述传输配置信息，与所述第一终端进行单播数据通信。
可选地，在步骤S810中，向第一终端发送状态信息包括：
向所述第一终端发送所述第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
上述过程中，主动发起单播通信的源终端，也即为第一终端，可以通过与第二终端进行信息交互，使第二终端向第一终端发送上述的状态信息。
具体地，上述第一终端与第二终端进行信息交互，使第二终端向第一终端发送上述状态信息的方式可以有如下的两种：
第一种方式：第一终端通过在指定区域寻呼以及根据位于该指定区域的第二终端的响应，获取第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和/或能够提供业务的业务特征信息，以用于确定能够进行单播连接建立的目标终端；
第二种方式：第二终端主动发送服务发现消息，该服务发现消息中包括第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和/或能够提供业务的业务特征信息，以使第一终端能够用于确定进行单播连接建立的目标终端。
具体地，上述第一种方式的具体流程如图10所示，包括：
S1001，获取第一终端以广播的方式发送特定位置寻呼Paging for specificlocation消息；
其中该特定位置寻呼Paging for specific location消息包括如下信息中的至少一个：
第一终端的标识信息；
第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息；该业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量(Quality of Service，QoS)、数据速率、可靠性和/ 或时延等的要求。另外业务特征信息可以包含一种或者多种，例如车辆需要获知指定区域的道路环境信息，道路环境信息的业务特征信息可以有多种，可以是通过其它车辆的雷达或者其它的车载传感器提供的高精度的识别后的目标物构成的环境信息；也可以为其它车辆提供的视频信息等。因此第一终端通过发送paging for specific location信息，提供所请求建立单播通信业务的业务特征信息，可选地该业务特征信息可以包括多种，从而其他终端(也即第二终端)可以根据所支持的业务特征与第一终端进行响应，以进行单播连接建立；
目标区域的位置信息，可以为GPS的位置信息，用于指示第一终端需要建立单播通信的区域，从而获取更详细的道路信息，例如需要获知所在目标区域的道路环境信息等；
响应区域的信息，用于指示所在区域的终端如果能够提供所请求建立的单播通信业务，则可以向第一终端发送响应信息，以进行单播连接建立。
S1002，第二终端根据接收的Paging for specific location消息，向第一终端发送寻呼响应Paging response消息。
具体地，第二终端根据所接收到的第一终端发送的Paging for specificlocation消息，判断状态信息是否需要Paging for specific location消息中所请求的状态信息要求；例如，当Paging for specific location消息中包括目标区域的位置信息、响应区域的信息和第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息时，第二终端判断是否位于Paging for specific location消息中所指示的区域，以及是否能够提供第一终端所请求的业务特征，如果判断结果为是，则向第一终端发送Paging response消息。
可选地，第二终端发送的Paging response消息中包括以下信息中的至少一个：
第一终端的标识信息；
第二终端的标识信息；
第二终端的位置信息；可选的，可以进一步包括第二终端的行驶轨迹信息，例如：车辆行驶的方向相关的信息；
第二终端所能够提供业务的业务特征信息，当然若第一终端所发送的Paging forspecific location消息中所请求业务的业务特征信息只有一种，则第二终端发送的Paging response消息中可以不包括所能够提供业务的业务特征信息。
具体地，上述第二种方式的具体流程如图11所示，包括：
S1101，第二终端周期性的以广播的方式发送服务发现消息Service discoverymessage，该Service discovery message中包括第二终端的状态信息，也即包括位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个；
可选地，该Service discovery message中还可以包括第二终端的标识信息。
另外，该Service discovery message中包括第二终端所能够提供业务的业务特征信息时，所包括的业务特征信息可以为一种，可以为多种。
可选地，本发明实施例，在步骤S820中，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立包括，获取所述第一终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，本发明实施例，在步骤S820中，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立包括，向所述第一终端发送如下信息中的至少一个，使所述第一终端根据所述第二终端所发送的信息与所述第二终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第二终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第二终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第二终端所请求协商的传输配置信息；
所述第二终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述第二终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
本发明实施例中，可选地，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输的波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP 操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
另外，可选地，所述测量结果信息包括信道繁忙率CBR测量信息和/或接收的信号强度指示RSSI的测量信息。
以下结合图12，举例说明本发明例所述单播连接建立方法中，第二终端与第一终端进行直通链路的单播连接建立，确定与第一终端进行单播数据通信的传输配置信息的具体过程进行说明。
如图12所示，与第一终端进行直通链路的单播连接建立的过程可以包括：
S1201，获取第一终端根据所确定的目标终端，向目标终端发送的单播连接请求unicast connection request消息，基于以上，该unicast connection request消息中包含第一终端的业务配置信息，该业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息和业务特征信息中的至少一个。
可以理解的是，在该步骤中，第一终端所确定的目标终端为第二终端中的其中一终端，第一终端在确定进行直通链路的单播连接建立的第二终端为目标终端之后，与所确定的该目标终端进行单播连接建立，以下为方便说明，将第一终端所确定作为目标终端的第二终端均以目标终端表示。
另外，该unicast connection request消息中还可以包括第一终端的标识信息，使接收unicast connection request消息的目标终端获知发送unicast connectionrequest消息的第一终端为哪个终端；该unicast connection request消息中还可以包括目标终端的标识信息，使接收到该unicast connection request消息的终端能够判断自身是否为第一终端所需要发送的目标终端。
S1202，根据接收的unicast connection request消息，向第一终端发送单播连接响应unicast connection response消息；
其中，该unicast connection response消息中包括如下信息中的至少一个：
所述目标终端的直通链路上的通信能力信息；
所述目标终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述目标终端所请求协商的传输配置信息；
所述目标终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述目标终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，该unicast connection response消息中还可以包括第一终端的标识信息，使接收unicast connection response消息的第一终端获知该unicast connectionresponse消息为发送至该第一终端本身的消息；该unicast connection response消息中还可以包括目标终端的标识信息，使接收该unicast connection response消息的第一终端能够获取发送该unicast connection response消息的目标终端为哪个终端。
该步骤中，通过在unicast connection response消息中向第一终端发送通信能力信息，用于使得第一终端获知目标终端的直通链路上的通信能力，从而在进行直通链路的单播通信数据交互的过程中，第一终端不会采用超出目标终端通信能力的方式发送数据。
该步骤中，unicast connection response消息中所发送的直通链路上的通信能力信息为目标终端对于激活或者配置的BWP、资源池或载波的CBR测量和/或目标终端对于激活或者配置的BWP、资源池和载波的RSSI的测量的测量结果，从而与第一UE进行资源配置和/或信道配置的协商。
该步骤中，unicast connection response消息中所发送的请求协商的传输配置信息可以为如下两种形式：
该请求协商的传输配置信息的一种形式为：目标终端根据第一终端测量的 BWP、资源池或载波中的测量结果以及目标终端对激活或者配置的BWP、资源池或载波进行测量的测量结果，获得两个测量结果的交集中的资源配置和/或信道配置，包括在unicastconnection response消息中，与第一UE进行资源配置和 /或信道配置的协商；
该请求协商的传输配置信息的另一种形式为：目标终端根据第一终端测量的BWP、资源池或载波中的测量结果以及目标终端对激活或者配置的BWP、资源池或载波进行测量的测量结果，通过所请求协商的传输配置信息，直接指示单播通信的资源配置和/或信道配置的信息。可选地，所请求协商的传输配置信息所指示的单播通信的资源配置和/或信道配置的信息，可以为第一终端测量的 BWP、资源池或载波中的测量结果和目标终端对激活或者配置的BWP、资源池或载波进行测量的测量结果的交集中的BWP、资源池或载波。
另外，可选地，步骤S1102中，目标终端在向第一终端发送的unicast connectionresponse消息中还可以包括相关业务QoS的预测信息，例如业务发送的周期和包大小的变化等信息。
S1203，获取第一终端根据所接收的unicast connection response消息，向目标终端发送的单播连接确认unicast connection confirm消息；
可选地，在第一终端所发送的unicast connection confirm消息中，包括如下信息的至少一个：
第一终端的标识信息；
目标终端的标识信息；
与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
目标终端发送单播通信数据的初始的资源分配信息。
可选地，第一终端在所确定与目标终端进行单播数据通信的传输配置信息中发送上述的unicast connection confirm消息。
通过上述的步骤S1201至步骤S1203，第一终端与第二终端(目标终端)之间能够进行直通链路的单播连接建立，确定与目标终端进行单播数据数信的传输配置信息，以用于后续的单播数据通信。
本发明实施例所述单播连接建立方法中，在上述第一终端与目标终端进行直通链路的单播连接建立之后，如图9所示，所述方法还进一步包括步骤S840，根据所获取的传输配置信息，与所述第一终端进行单播数据通信，其中在与第一终端进行单播数据通信的步骤中，采用时分复用的方式与第一终端进行单播数据通信。
可选地，在该步骤S840中，在与所述第一终端进行单播数据通信时，采用时分复用的方式与所述第一终端进行单播数据通信。
另外，第一终端与目标终端之间进行具体传输资源的协商，以采用时分复用的方式与目标终端进行单播数据通信的方式，可以采用如下的方式之一：
半静态的协商，根据第一终端和目标终端的业务特征，半静态的确定具体的发送资源占用的资源的图样；
通过终端预约至少下一次发送资源的方式实现终端之间发送资源的时分复用；例如第一终端在发送数据的时候告知下一次占用的资源的时间信息(例如：下一次资源占用的起始时刻，以及资源占用的时长)，目标终端在选择资源的时候会从时域上避开第一终端预约的资源，同时目标终端同时会告知第一终端下一次占用的资源的时间信息，便于第一终端进行资源的选择；
潜在的可以采用“主-从”式的资源分配方法，例如：通过第一终端进行第一终端和目标终端发送资源的分配。
上述实现第一终端与目标终端进行单播数据通信的方式仅为举例说明，具体并不以此为限。
需要说明的是，在本发明实施例应用于第二终端的直通链路的单播连接建立方法中，上述所提及的与应用于第一终端的直通链路的单播连接建立方法中的相同特征，所表示的含义相同，具体在此不再对每一特征的含义进行再次进行详细说明。
如图13所示，本发明实施例还提供一种终端，该终端为第一终端，该第一终端包括：处理器1301；以及通过总线接口1302与所述处理器1301相连接的存储器1303，所述存储器1303用于存储所述处理器1301在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1301调用并执行所述存储器1303中所存储的程序和数据。
其中，收发机1304与总线接口1302连接，用于在处理器1301的控制下接收和发送数据，具体地，处理器1301用于读取存储器1303中的程序，执行下列过程：
根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；
与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息。
可选地，所述处理器1301还用于：
根据所确定的传输配置信息，与所述目标终端进行单播数据通信。
可选地，所述状态信息包括第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述处理器1301与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立时，用于，向所述目标终端发送如下信息中的至少一个，使所述目标终端根据所述第一终端所发送的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述处理器1301与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立时，用于，获取所述目标终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立：
所述目标终端的直通链路上的通信能力信息；
所述目标终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述目标终端所请求协商的传输配置信息；
所述目标终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述目标终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述处理器1301确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息时，用于：
根据所述第一终端的业务配置信息和所述目标终端的业务配置信息的交互配置信息，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中所述目标终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息、所请求协商的传输配置信息、缓存状态报告BSR和业务特征信息中的至少一个；所述第一终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息和业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输的波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP 操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
可选地，所述测量结果信息包括信道繁忙率CBR测量信息和/或接收的信号强度指示RSSI的测量信息。
可选地，所述处理器在与所述目标终端进行单播数据通信时，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
需要说明的是，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1303代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1304可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1305还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1301 负责管理总线架构和通常的处理，存储器1203可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
如图14所示，本发明实施例还提供另一种终端，该终端为第二终端，该第二终端包括：处理器1401；以及通过总线接口1402与所述处理器1401相连接的存储器1403，所述存储器1403用于存储所述处理器1401在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1401调用并执行所述存储器1403中所存储的程序和数据。
其中，收发机1404与总线接口1402连接，用于在处理器1401的控制下接收和发送数据，具体地，处理器1401用于读取存储器1403中的程序，执行下列过程：
向第一终端发送状态信息；
当所述第一终端根据所述状态信息，确定所述第二终端为进行直通链路的单播通信的目标终端时，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立。
可选地，所述处理器1401还用于：
获取所述第一终端发送的与所述第二终端进行单播数据通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述第一终端进行单播数据通信。
可选地，所述处理器1401在向第一终端发送状态信息时，用于：
向所述第一终端发送所述第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述处理器1401在与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立时，用于，
获取所述第一终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述处理器1401在与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立时，用于
向所述第一终端发送如下信息中的至少一个，使所述第一终端根据所获取的信息与所述第二终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第二终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第二终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第二终端所请求协商的传输配置信息；
所述第二终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述第二终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输的波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP 操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
可选地，所述测量结果信息包括信道繁忙率测量信息和/或接收的信号强度指示的测量信息。
可选地，所述处理器1401在与所述目标终端进行单播数据通信时，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
需要说明的是，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1401代表的一个或多个处理器和存储器1403代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1404可以是多个元件，即包括发送机和收发器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1405还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1401 负责管理总线架构和通常的处理，存储器1403可以存储处理器1401在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
本发明实施例还提供一种直通链路的单播通信装置，应用于第一终端，如图15所示，所述装置包括：
终端确定模块1501，用于根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；
第一连接建立模块1502，用于与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息。
可选地，所述装置还包括：
第一通信模块1503，用于根据所确定的传输配置信息，与所述目标终端进行单播数据通信。
可选地，所述状态信息包括第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
可选地，第一连接建立模块1502与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立包括，
向所述目标终端发送如下信息中的至少一个，使所述目标终端根据所述第一终端所发送的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，第一连接建立模块1502与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立包括，
获取所述目标终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立：
所述目标终端的直通链路上的通信能力信息；
所述目标终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述目标终端所请求协商的传输配置信息；
所述目标终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述目标终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，第一连接建立模块1502确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息包括：
根据所述第一终端的业务配置信息和所述目标终端的业务配置信息的交互配置信息，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中所述目标终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息、所请求协商的传输配置信息、缓存状态报告BSR和业务特征信息中的至少一个；所述第一终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息和业务特征信息中的至少一个。
可选地，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输的波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP 操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
可选地，所述测量结果信息包括信道繁忙率CBR测量信息和/或接收的信号强度指示RSSI的测量信息。
可选地，第一通信模块1503在与所述目标终端进行单播数据通信时，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
本发明实施例还提供另一种直通链路的单播通信装置，应用于第二终端，如图16所示，所述装置包括：
信息发送模块1601，用于向第一终端发送状态信息；
第二连接建立模块1602，用于当所述第一终端根据所述状态信息，确定所述第二终端为进行直通链路的单播通信的目标终端时，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立。
可选地，所述装置还包括：
信息获取模块1603，用于获取所述第一终端发送的与所述第二终端进行单播数据通信的传输配置信息；
第二通信模块1604，用于根据所述传输配置信息，与所述第一终端进行单播数据通信。
可选地，信息发送模块1601向第一终端发送状态信息包括：
向所述第一终端发送所述第二终端的位置信息、行驶轨迹信息和所述第二终端能够提供业务的业务特征信息中的至少一个。
可选地，第二连接建立模块1602与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立包括，
获取所述第一终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
可选地，第二连接建立模块1602与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立包括，
向所述第一终端发送如下信息中的至少一个，使所述第一终端根据所获取的信息与所述第二终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第二终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第二终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第二终端所请求协商的传输配置信息；
所述第二终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述第二终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
可选地，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输的波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP 操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
可选地，所述测量结果信息包括信道繁忙率测量信息和/或接收的信号强度指示的测量信息。
可选地，第二通信模块1604在与所述第一终端进行单播数据通信的步骤中，采用时分复用的方式与所述第一终端进行单播数据通信。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的单播连接建立方法各实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (37)

1.一种直通链路的单播连接建立方法，应用于第一终端，其特征在于，所述方法包括：
根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；
与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中，所述状态信息包括所述第二终端能够提供业务的业务特征信息和第二终端的位置信息；
根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端，包括：
在发送寻呼消息后，通过获取至少一第二终端响应所述寻呼消息发送的响应信息，获取所述第二终端的状态信息；并根据所述第二终端的状态信息，将至少一所述第二终端中的其中之一确定为进行直通链路的单播通信的目标终端；其中，所述第二终端为符合所述寻呼消息所请求的状态信息要求的终端；
其中，所述寻呼消息包括第一终端的标识信息、第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息和用于指示第一终端需要建立单播通信的目标区域的位置信息；所述响应信息包括第一终端的标识信息、第二终端的标识信息、第二终端的位置信息和第二终端所能够提供业务的业务特征信息；
所述业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量、数据速率、可靠性和时延中的一项或多项。
2.根据权利要求1所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所确定的传输配置信息，与所述目标终端进行单播数据通信。
3.根据权利要求1所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述状态信息还包括行驶轨迹信息。
4.根据权利要求1所述的单播连接建立方法，其特征在于，与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立包括，向所述目标终端发送如下信息中的至少一个，使所述目标终端根据所述第一终端所发送的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
5.根据权利要求1所述的单播连接建立方法，其特征在于，与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立包括，获取所述目标终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立：
所述目标终端的直通链路上的通信能力信息；
所述目标终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述目标终端所请求协商的传输配置信息；
所述目标终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述目标终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
6.根据权利要求1所述的单播连接建立方法，其特征在于，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息包括：
根据所述第一终端的业务配置信息和所述目标终端的业务配置信息的交互配置信息，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中所述目标终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息、所请求协商的传输配置信息、缓存状态报告BSR和业务特征信息中的至少一个；所述第一终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息和业务特征信息中的至少一个。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
8.根据权利要求4至6中任一项所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述测量结果信息包括信道繁忙率CBR测量信息和/或接收的信号强度指示RSSI的测量信息。
9.根据权利要求2所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述与所述目标终端进行单播数据通信的步骤中，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
10.一种直通链路的单播连接建立方法，应用于第二终端，其特征在于，所述方法包括：
向第一终端发送状态信息；
当所述第一终端根据所述状态信息，确定所述第二终端为进行直通链路的单播通信的目标终端时，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立；
其中，所述状态信息包括所述第二终端能够提供业务的业务特征信息和第二终端的位置信息；
所述向第一终端发送状态信息，包括：
在接收第一终端发送的寻呼消息后，所述第二终端符合所述寻呼消息所请求的状态信息要求的情况下，通过发送响应所述寻呼消息的响应信息，向第一终端发送所述第二终端的状态信息；
其中，所述寻呼消息包括第一终端的标识信息、第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息和用于指示第一终端需要建立单播通信的目标区域的位置信息；所述响应信息包括第一终端的标识信息、第二终端的标识信息、第二终端的位置信息和第二终端所能够提供业务的业务特征信息；
所述业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量、数据速率、可靠性和时延中的一项或多项。
11.根据权利要求10所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一终端发送的与所述第二终端进行单播数据通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述第一终端进行单播数据通信。
12.根据权利要求10所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述向第一终端发送状态信息还包括：
向所述第一终端发送行驶轨迹信息。
13.根据权利要求10所述的单播连接建立方法，其特征在于，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立包括，获取所述第一终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
14.根据权利要求10所述的单播连接建立方法，其特征在于，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立包括，向所述第一终端发送如下信息中的至少一个，使所述第一终端根据所述第二终端所发送的信息与所述第二终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第二终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第二终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第二终端所请求协商的传输配置信息；
所述第二终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述第二终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
15.根据权利要求13或14所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
16.根据权利要求13或14所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述测量结果信息包括信道繁忙率测量信息和/或接收的信号强度指示的测量信息。
17.根据权利要求11所述的单播连接建立方法，其特征在于，所述与所述第一终端进行单播数据通信的步骤中，采用时分复用的方式与所述第一终端进行单播数据通信。
18.一种终端，所述终端为第一终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；
与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中，所述状态信息包括所述第二终端能够提供业务的业务特征信息和第二终端的位置信息；
所述处理器根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端，包括：
在发送寻呼消息后，通过获取至少一第二终端响应所述寻呼消息发送的响应信息，获取所述第二终端的状态信息；并根据所述第二终端的状态信息，将至少一所述第二终端中的其中之一确定为进行直通链路的单播通信的目标终端；其中，所述第二终端为符合所述寻呼消息所请求的状态信息要求的终端；
其中，所述寻呼消息包括第一终端的标识信息、第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息和用于指示第一终端需要建立单播通信的目标区域的位置信息；所述响应信息包括第一终端的标识信息、第二终端的标识信息、第二终端的位置信息和第二终端所能够提供业务的业务特征信息；
所述业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量、数据速率、可靠性和时延中的一项或多项。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所确定的传输配置信息，与所述目标终端进行单播数据通信。
20.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述状态信息还包括第二终端的位置信息和行驶轨迹信息中的至少一个。
21.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立时，用于向所述目标终端发送如下信息中的至少一个，使所述目标终端根据所述第一终端所发送的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
22.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立时，用于获取所述目标终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立：
所述目标终端的直通链路上的通信能力信息；
所述目标终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述目标终端所请求协商的传输配置信息；
所述目标终端的直通链路的缓存状态报告BSR；和
所述目标终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
23.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息时，用于：
根据所述第一终端的业务配置信息和所述目标终端的业务配置信息的交互配置信息，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中所述目标终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息、所请求协商的传输配置信息、缓存状态报告BSR和业务特征信息中的至少一个；所述第一终端的业务配置信息包括直通链路上的通信能力信息、无线信道环境的测量结果信息和业务特征信息中的至少一个。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的终端，其特征在于，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
25.根据权利要求21至23中任一项所述的终端，其特征在于，所述测量结果信息包括信道繁忙率CBR测量信息和/或接收的信号强度指示RSSI的测量信息。
26.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器在与所述目标终端进行单播数据通信时，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
27.一种终端，所述终端为第二终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
向第一终端发送状态信息；
当所述第一终端根据所述状态信息，确定所述第二终端为进行直通链路的单播通信的目标终端时，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立；
其中，所述状态信息包括所述第二终端能够提供业务的业务特征信息和第二终端的位置信息；
所述处理器向第一终端发送状态信息，包括：
在接收第一终端发送的寻呼消息后，所述第二终端符合所述寻呼消息所请求的状态信息要求的情况下，通过发送响应所述寻呼消息的响应信息，向第一终端发送所述第二终端的状态信息；
其中，所述寻呼消息包括第一终端的标识信息、第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息和用于指示第一终端需要建立单播通信的目标区域的位置信息；所述响应信息包括第一终端的标识信息、第二终端的标识信息、第二终端的位置信息和第二终端所能够提供业务的业务特征信息；
所述业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量、数据速率、可靠性和时延中的一项或。
28.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
获取所述第一终端发送的与所述第二终端进行单播数据通信的传输配置信息；
根据所述传输配置信息，与所述第一终端进行单播数据通信。
29.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述处理器在向第一终端发送状态信息时，还用于：
向所述第一终端发送所述第二终端的位置信息和行驶轨迹信息中的至少一个。
30.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述处理器在与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立时，用于获取所述第一终端发送的如下信息中的至少一个，并根据所获取的信息与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第一终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第一终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息。
31.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述处理器在与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立时，用于向所述第一终端发送如下信息中的至少一个，使所述第一终端根据所获取的信息与所述第二终端进行直通链路的单播连接建立：
所述第二终端的直通链路上的通信能力信息；
所述第二终端的无线信道环境的测量结果信息；
所述第二终端所请求协商的传输配置信息；
所述第二终端的直通链路的缓存状态报告BSR；
所述第二终端的直通链路的单播通信业务的业务特征信息。
32.根据权利要求30或31所述的终端，其特征在于，所述通信能力信息包括如下信息中的至少一个：
直通链路上支持的传输波形、直通链路上支持的调制与编码策略MCS等级的集合、直通链路上支持的不同频带的带宽组合、直通链路上多带宽部分BWP操作的能力、直通链路上多载波操作的能力和直通链路上多天线操作的能力。
33.根据权利要求30或31所述的终端，其特征在于，所述测量结果信息包括信道繁忙率测量信息和/或接收的信号强度指示的测量信息。
34.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述处理器在与所述目标终端进行单播数据通信时，采用时分复用的方式与所述目标终端进行单播数据通信。
35.一种直通链路的单播通信装置，应用于第一终端，其特征在于，所述装置包括：
终端确定模块，用于根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端；
第一连接建立模块，用于与所述目标终端进行直通链路的单播连接建立，确定与所述目标终端进行单播数据通信的传输配置信息；
其中，所述状态信息包括所述第二终端能够提供业务的业务特征信息和第二终端的位置信息；
所述终端确定模块根据至少一第二终端的状态信息，确定至少一所述第二终端中的其中一终端为进行直通链路的单播通信的目标终端，包括：
在发送寻呼消息后，通过获取至少一第二终端响应所述寻呼消息发送的响应信息，获取所述第二终端的状态信息；并根据所述第二终端的状态信息，将至少一所述第二终端中的其中之一确定为进行直通链路的单播通信的目标终端；其中，所述第二终端为符合所述寻呼消息所请求的状态信息要求的终端；
其中，所述寻呼消息包括第一终端的标识信息、第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息和用于指示第一终端需要建立单播通信的目标区域的位置信息；所述响应信息包括第一终端的标识信息、第二终端的标识信息、第二终端的位置信息和第二终端所能够提供业务的业务特征信息；
所述业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量、数据速率、可靠性和时延中的一项或多项。
36.一种直通链路的单播通信装置，应用于第二终端，其特征在于，所述装置包括：
信息发送模块，用于向第一终端发送状态信息；
第二连接建立模块，用于当所述第一终端根据所述状态信息，确定所述第二终端为进行直通链路的单播通信的目标终端时，与所述第一终端进行直通链路的单播连接建立；
其中，所述状态信息包括所述第二终端能够提供业务的业务特征信息和第二终端的位置信息；
所述信息发送模块向第一终端发送状态信息，包括：
在接收第一终端发送的寻呼消息后，所述第二终端符合所述寻呼消息所请求的状态信息要求的情况下，通过发送响应所述寻呼消息的响应信息，向第一终端发送所述第二终端的状态信息；
其中，所述寻呼消息包括第一终端的标识信息、第一终端所请求建立单播通信业务的业务特征信息和用于指示第一终端需要建立单播通信的目标区域的位置信息；所述响应信息包括第一终端的标识信息、第二终端的标识信息、第二终端的位置信息和第二终端所能够提供业务的业务特征信息；
所述业务特征信息包括业务类型、业务的服务质量、数据速率、可靠性和时延中的一项或多项。
37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的单播连接建立方法的步骤或者实现如权利要求10至17中任一项所述的单播连接建立方法的步骤。
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