TWI743583B - 高爾夫球場路徑導引系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種高爾夫球場路徑導引系統包含：裝設於載具之一控制器，控制器具有一記憶模組、一定位模組及一處理模組，記憶模組儲存高爾夫球場之一場域資訊及對應場域資訊之複數活動區塊，各活動區塊設有一路徑範圍；定位模組產生載具所在位置之一位置訊號；處理模組接收位置訊號判斷載具處於其中一活動區塊，並指定對應活動區塊內之路徑範圍傳送至處理模組，由處理模組限制載具於指定之路徑範圍內移動，當載具進入另一活動區塊時，處理模組重新對應所處之活動區塊指定路徑範圍；藉此，達到動態調整載具移動路徑之效果。

Description

高爾夫球場路徑導引系統

本發明係關於一種導引系統，尤指一種高爾夫球場路徑導引系統。

高爾夫球為一個有目標性與方向性的戶外運動，球道與球道的行進亦有其順序性；在高爾夫球場中，由於高爾夫球場的幅員遼闊，對於經營高爾夫球場的業者來說，場地工務的管理相對地複雜，需要定期對於不同場地作修護，所以於維護期間，會利用插置旗幟或拉繩索方式，告知球友禁止進入維修區域中，但依然會發生球友誤闖之情況。

於美國專利第US7480569B2號揭示一種高爾夫球車控制的方法與系統，其透過衛星定位取得高爾夫球車所在位置之位置資訊，將位置資訊與預先規劃禁止行進之地圖做比對，當高爾夫球車進入禁止行進之區域中，則控制高爾夫球車停止行駛，以改善前述球友容易誤闖之問題。但是，前述專利以被動式監控方式，於偵測到高爾夫球車進入禁止區域內，才控制高爾夫球車停止，並無法預先防止高爾夫球車之行進路徑。而且在一般區域內球車可隨意遊走，雖然方便使用者運行，但是因為控管不易，增加場地磨耗風險且降低球場使用效率。

再者，高爾夫球場係由球道區、長草區、障礙區及果嶺區等場地構成，每種場地之長草程度不同及地形高低起伏變化不同，並非所有場地都適合高爾夫球車行駛，原因在於高爾夫球車之重量及車輪之轉動，容易造成場地損傷或是受地形影響而移動不順，所以球場會規劃出高爾夫球車之行進路徑以柏油或水泥鋪設，提供球友行駛在固定路徑上，但當路徑遠離球位時仍會發生球友駕駛高爾夫球車偏離規劃路徑，造成場地受損之情形。

於日本專利特開2000-181540號揭示，將電磁感應線沿著規劃路徑埋設於地面下，於高爾夫球車上設置感應器，透過感應器檢測埋設於地面之電磁感應線，以達到導引高爾夫球車之效果，避免高爾夫球車行駛偏離規劃路徑。雖然前述專利能夠避免高爾夫球車偏離規劃路徑，但是當所有高爾夫球車都行駛在同一路徑時，此路徑便容易受到高爾夫球車之重量及車輪影響，造成此路徑之地面容易受損而須經常維修；另外，在未埋設或需要維修電磁感應線之路面時，便無法提供導引效果，需要由球友自行駕駛高爾夫球車繞過維修路段，如此一來，就可能發生球友駕駛高爾夫球車行進於禁止區域之問題；而且全場鋪設感應線路的建置、球車改裝與維修費用，所費不貲。

為解決上述課題，本發明提供一種高爾夫球場路徑導引系統，以透過動態規劃路徑方式，配合不同活動區塊之需求指定載具之移動路徑，並且能夠避免載具行駛於同一線性路徑，而造成場地損傷問題；再者，在限制載具之移動範圍與行進方向，同時仍提供載具在路徑範圍內適度的方向偏移，藉由路徑的動態分配與路徑範圍內的隨機移動，避免磨耗集中於固定路徑的問題。

本發明之一項實施例提供一種高爾夫球場路徑導引系統，其包含：一控制器，其裝設於載具，控制器具有一記憶模組、一定位模組及一處理模組，記憶模組儲存高爾夫球場之一場域資訊及對應場域資訊設定之複數活動區塊，各活動區塊設有至少一路徑範圍；定位模組提供產生載具所在位置之一位置訊號；處理模組接收位置訊號判斷出載具處於高爾夫球場所對應場域資訊之其中一活動區塊，並指定對應活動區塊內設有之路徑範圍傳送至處理模組，由處理模組限制載具於指定之路徑範圍內移動，其中，當載具由其中一活動區塊進入另一活動區塊時，處理模組重新對應所處之活動區塊指定路徑範圍。

藉由上述，本發明將高爾夫球場之場域資訊設定出複數活動區塊，於各活動區塊依據需求規劃路徑範圍，以提供載具行駛；當載具進入不同活動區塊時，先指定載具於活動區塊內移動之路徑範圍，以限制載具於指定路徑範圍內移動；藉此，透過動態規劃路徑方式，配合不同活動區塊之需求，限制載具之路徑範圍，以避免載具於行進過程中偏離規劃路徑之問題發生。

再者，本發明以動態規劃路徑方式，能夠避免載具行駛於同一線性路徑，而容易造成固定路徑之場地損傷，造成後續維護成本提升之問題。

此外，在限制載具之移動範圍與行進方向，同時仍提供載具在路徑範圍內適度的方向偏移，藉由路徑的動態分配與路徑範圍內的隨機移動，避免磨耗集中於固定路徑的問題，藉以改善習知需要鋪設特殊路面之問題。

1:載具

411:導引區塊

2:座椅

411a:第一導引區塊

3:駕駛裝置

411b:第二導引區塊

4:驅動裝置

411c:第三導引區塊

5:使用者

412:手控區塊

6:遙控裝置

413:行走區塊

7:終端裝置

42:路徑範圍

100:高爾夫球場路徑導引系統

43:障礙區

10:控制器

44:目標點

11:處理模組

45:限制範圍

12:記憶模組

50:感測裝置

13:定位模組

60:監控程式產品

20:導引裝置

61:監控程式

21:感應模組

611:圖資模組

30:標定裝置

612:監測模組

40:場域資訊

613:建立模組

41:活動區塊

圖1係本發明第一實施例系統示意圖。

圖2係本發明於場域資訊之各活動區塊示意圖。

圖3係本發明於場域資訊之各活動區塊設有路徑範圍示意圖。

圖4係本發明載具於跟隨模式下跟隨使用者移動示意圖。

圖5係本發明第二實施例系統示意圖。

圖6係本發明載具與終端裝置無線連接示意圖。

圖7係本發明不同載具被指定行駛於不同路徑範圍移動示意圖。

圖8係本發明於場域資訊之各活動區塊設有行走區塊，而導引區塊對應載具產生限制範圍，以供載具進入示意圖。

為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。

請參閱圖1至圖4所示，本發明第一實施例提供一種高爾夫球場路徑導引系統100，其包含：

一控制器10，其裝設於載具1，於本發明實施例中，載具1為高爾夫球車，載具1內部設有座椅2、駕駛裝置3(例如：油門、方向盤、煞車、搖桿)及驅動裝置4(例如：引擎、車輪)，當使用者5乘坐於載具1內之座椅2，透過駕駛裝置3控制驅動裝置4帶動載具1前進或轉彎；或是使用者5手持遙控裝置6於載具1外部，以遠端控制驅動裝置4帶動載具1移動。

控制器10具有一處理模組11，處理模組11能夠與駕駛裝置3、驅動裝置4及遙控裝置6耦接，處理模組11能夠根據一切換訊號以一操控模式或一 跟隨模式控制載具1移動，其中，切換訊號能夠由設置於載具1上之按鈕或由遙控裝置6產生；當處理模組11以操控模式控制載具1移動時，使用者5能夠透過駕駛裝置3或遙控裝置6操控載具1移動；於本發明實施例中，處理模組11為Microchip PIC32MX系列微控制器，但不以此為限，處理模組11亦能夠為嵌入式控制器。

再者，請參閱圖4所示，載具1設有與控制器10之處理模組11耦接的一導引裝置20，使用者5身上配戴一標定裝置30，其中，導引裝置20具有複數感應模組21，感應模組21能夠設置於載具1之車頭、車尾或車側身，本發明不限制感應模組21之數量及裝設位置，只要感應模組21能夠與標定裝置30訊號連接即可。於本發明實施例中，感應模組21之數量係兩個，而兩感應模組21分別設於載具1之車頭兩側，兩感應模組21與標定裝置30利用超寬頻通訊連接；感應模组21及標定装置30能夠使用IEEE 802.15.4a超寬頻(UWB)技術的通訊裝置元件。

當處理模組11以跟隨模式控制載具1移動時，兩感應模組21會分別發出第一訊號，標定裝置30收到兩第一訊號經過處理並將處理時間嵌入兩第一訊號，以第二訊號傳送至處理模組11，處理模組11收到第二訊號後，可以將接收到第二訊號之時間減掉發送第一訊號之時間再減掉標定裝置30處理第一訊號之時間，就能得到第一訊號與第二訊號之傳輸時間，傳輸時間乘上光速後除以2，以得到兩感應模組21個別與標定裝置30之距離，由於兩感應模組21間之距離固定，所以能用三角函數算出載具1之中心到標定裝置30之距離與方向，以產生一移動訊號，處理模組11根據移動訊號操控載具1跟隨著使用者5移動。

控制器10具有一記憶模組12，其中，記憶模組12能夠是外加的SD卡(Secure Digital Memory Card)或使用外加Flash記憶體。記憶模組12儲存載具1 所處高爾夫球場之一場域資訊40及對應場域資訊40設定之複數活動區塊41，各活動區塊41依據需求規劃設定至少一路徑範圍42，路徑範圍42內設有一障礙區43，相鄰兩活動區塊41會部分重疊，每一活動區塊41內設有一目標點44，目標點44能夠設在相鄰兩活動區塊41之重疊處，或是任意設在活動區塊41內之其中一處，其中，障礙區43能夠係發球台、果嶺、沙坑、水池、樹木、維修區域、地形高低起伏較大區域等等，障礙區43之數量依據不同路徑範圍42作設定。

於本發明實施例中，場域資訊40是透過衛星影像取得高爾夫球場之經緯度座標，並藉由經緯度座標設定場域資訊40內之各活動區塊41，各活動區塊41分別為複數二維座標點構成之封閉範圍，如圖2所示；路徑範圍42以複數個二維座標點構成，路徑範圍42之數量會根據活動區塊41之面積大小及性質作設定；因此，記憶模組12儲存場域資訊40之經緯度座標、各活動區塊41之複數個二維座標點、對應每一活動區塊41之路徑範圍42的複數個二維座標點、每一活動區塊41之目標點44及不同路徑範圍42內障礙區43之複數二維座標點。

再者，各活動區塊41分為一導引區塊411及一手控區塊412，導引區塊411與手控區塊412之數量能夠分別為一個或複數個，本發明不以此為限；於本發明實施例中，請參閱圖3所示，所述導引區塊411為複數個，所述手控區塊412為1個，手控區塊412會與其中一導引區塊411重疊，所述導引區塊411及手控區塊412對應於高爾夫球場之球道；其中，導引區塊411有一第一導引區塊411a、一第二導引區塊411b及一第三導引區塊411c，第一導引區塊411a會與手控區塊412部分重疊，其中，第一導引區塊411a之面積小於第二導引區塊411b之面積，第三導引區塊411c之面積小於第一導引區塊411a之面積，所以第一導引區塊411a設有兩塊路徑範圍42，第二導引區塊411b設有三塊路徑範圍42，第三導引 區塊411c為一塊路徑範圍42；而手控區塊412可視為一塊路徑範圍42。

控制器10具有一定位模組13，定位模組13提供產生載具1於高爾夫球場所在位置之一位置訊號，其中，定位模組13係由全球定位系統或其他定位系統產生二維座標之位置訊號，於本發明實施例中，定位模組13係由實時動態技術定位系統(Real Time Kinematic，RTK)產生二維座標之位置訊號。

控制器10之處理模組11提供接收定位模組13傳送之位置訊號，並擷取記憶模組12所儲存之資訊，進而判斷出載具1處於高爾夫球場所對應場域資訊40之其中一活動區塊41，並根據所處活動區塊41擷取記憶模組12所存之路徑範圍42，透過分配或隨機亂數產生其中一條路徑範圍42為指定之路徑範圍42，而處理模組11會以跟隨模式或操控模式限制載具1於高爾夫球場對應於指定之路徑範圍42內移動，其中，處理模組11限制載具1於其中一活動區塊41所指定之路徑範圍42內移動，且朝向位於另一活動區塊41內之目標點44方向移動，藉以將目標點44作為定位參考點，以達到引導作用，進而提供載具1於路徑範圍42移動時之方向性，而當載具1由其中一活動區塊41進入另一活動區塊41時，處理模組11會重新對應所處之活動區塊41產生指定路徑範圍42。

因此，當處理模組11接收定位模組13依據載具1所在位置產生之位置訊號時，處理模組11會進行運算，以於記憶模組12內取得欲限制載具1活動範圍之路徑範圍42與障礙區43以及欲前進下一活動區塊41的目標點44之二維座標點，進而處理模組11會根據運算結果限制載具1之移動範圍；而當處理模組11操控載具1於指定之路徑範圍42內移動過程中，同時會避開障礙區43。

再者，處理模組11根據位置訊號判斷出載具1靠近移動範圍(導引區塊411之路徑範圍42、手控區塊412之路徑範圍42或行走區塊413)之邊界時，處 理模組11會產生並發出一警示訊號，藉以提醒使用者5，載具1欲超出被限制之移動範圍(路徑範圍42、手控區塊412或行走區塊413)，使用者5能夠調整載具1行駛方向，以遠離被限制移動範圍之邊界；其中，警示訊號會根據載具1距離被限制移動範圍之邊界遠近產生變化，於本發明實施例中，當載具1距離被限制移動範圍之邊界越近，則處理模組11逐漸提高聲光頻率，也就是說，當載具1朝被限制移動範圍之邊界靠近時，處理模組11發出低頻聲光警示，若載具1持續朝被限制移動範圍之邊界靠近，則處理模組11逐漸提高聲光之頻率，而當載具1已到達被限制移動範圍之邊界時，則處理模組11發出高頻聲光並停止載具1前進，載具1僅能夠以轉彎或倒車遠離被限制移動範圍之邊界，於載具1遠離被限制移動範圍之邊界，處理模組11才會解除警示訊號。

舉例說明：請參閱圖1、圖3及圖4所示，當使用者5欲駕駛載具1進入高爾夫球場所對應之場域資訊40時，會由手控區塊412進入，手控區塊412屬於地形險峻，或是定位模組13容易受到遮蔽產生不穩定位置訊號，為避免載具1以跟隨模式容易受地形影響而行駛不順，所以於手控區塊412內，處理模組11會發出切換訊號，令處理模組11以操控模式控制載具1移動，也就是說，若載具1原先以跟隨模式移動，在進入手控區塊412後，載具1之處理模組11便會直接切換至操控模式，由使用者5透過駕駛裝置3或遙控裝置6操控載具1移動；而處理模組11傳送手控區塊412之二維座標點及切換訊號置處理模組11，由處理模組11以操控模式限制載具1於手控區塊412之範圍內朝位於第一導引區塊411a內之目標點44移動。

接著，當載具1移動至第一導引區塊411a之目標點44時，處理模組11即以第一導引區塊411a作為限制載具1之移動範圍，並且同時透過分配或隨 機亂數產生其中一條路徑範圍42作為指定之路徑範圍42，當載具1進入第一導引區塊411a時，會以跟隨模式移動，使用者5位於載具1之前方，導引裝置20能夠偵測到使用者5身上配戴之標定裝置30；而處理模組11控制載具1於指定之路徑範圍42內移動並朝著位於第二導引區塊411b內之目標點44移動，後續以此類推，引導著載具1移動。

而當使用者5行走至非路徑範圍42之區域打球時，載具1會停於路徑範圍42之邊界等待，並發出警示訊號告知使用者5，載具1已不再跟隨；此時，使用者5能夠透過遙控裝置6發出切換訊號，讓載具1以操控模式透過遙控裝置6於指定之路徑範圍42內移動，並往下一活動區塊41內之目標點44移動，或者使用者5能夠再次回到載具1前方，令載具1回復跟隨模式，並跟隨著使用者5於指定之路徑範圍42內移動。

此外，載具1更設有與控制器10之處理模組11耦接之一感測裝置50，感測裝置50用以偵測使用者5是否乘坐於載具1內之座椅2中，當使用者5乘坐於載具1內之座椅2時，感測裝置50會產生一感知訊號，處理模組11根據感知訊號以操控模式提供使用者5透過駕駛裝置3或遙控裝置6控制載具1移動，也就是說，當載具1原以跟隨模式移動時，感測裝置50產生感知訊號，而處理模組11會由跟隨模式轉換為操控模式，而無須透過切換訊號轉換至操控模式，藉以提供使用者5實際運用時之便利性；其中，感測裝置50能夠係位置感測裝置、紅外線裝置、超音波裝置、紅外線溫度感測裝置或壓力感測裝置，感知訊號為偵測到使用者5之位置訊號、體溫之溫度訊號或偵測到使用者5重量之壓力訊號，本發明不以此為限。

請參閱圖5至圖8所示，為本發明第二實施例，與前述實施例差異 在於，高爾夫球場路徑導引系統100更包含：

一監控程式產品60，其內儲存能提供終端裝置7載入並執行之一監控程式61，而高爾夫球場之管理員能夠透過終端裝置7使用監控程式61。監控程式61具有一圖資模組611及一監測模組612，圖資模組611存有場域資訊40、所述活動區塊41、所述路徑範圍42、所述障礙區43及所述目標點44。

監控程式61能透過終端裝置7之通訊功能與控制器10訊號連接，監控程式61之監測模組612提供接收定位模組13之位置訊號，並擷取圖資模組611所存資訊，以判斷載具1處於其中一活動區塊41，監測模組612能夠指定對應活動區塊41內設有之路徑範圍42傳送至控制器10之處理模組11，由處理模組11控制載具1限制於指定之路徑範圍42內移動；其中，當使用者5以操控模式控制載具1移動過程中，若使用者5控制載具1朝被限制移動範圍之邊界靠近或是已超出邊界時，除了處理模組11會產生警示訊號外，高爾夫球場之管理員能夠透過終端裝置7使用監控程式61，並且透過監測模組612發出一停止運作指令傳送至控制器10之處理模組11，而處理模組11根據停止運作指令，停止載具1之移動。

再者，當控制器10無法與執行監控程式61之終端裝置7訊號連接時，由控制器10之處理模組11產生限制載具1之移動範圍。

監控程式61具有一建立模組613，建立模組613提供擷取高爾夫球場之場域資訊40，且提供使用者5於場域資訊40設定所述活動區塊41、對應於各活動區塊41設定所述路徑範圍42、路徑範圍42內設有之障礙區43及各活動區塊41之目標點44，而建立模組613所建立之資訊能夠儲存於圖資模組611；於本發明實施例中，建立模組613透過衛星影像取得高爾夫球場之經緯度座標作為場域資訊40，並藉由經緯度座標設定場域資訊40內之各活動區塊41，各活動區塊41 分別為複數二維座標點構成之封閉範圍，各活動區塊41內設有以二維座標點構成之路徑範圍42，障礙區43為複數二維座標點所構成封閉範圍。

請參閱圖5及圖7所示，當載具1數量為複數台，各載具1之定位模組13產生之位置訊號顯示各載具1分別進入第二導引區塊411b時，監測模組612會以分配或隨機運算方式，運算出每一載具1移動之路徑範圍42，而每一台載具1會限制於不同路徑範圍42內移動(如圖7之箭頭所示)，進一步說明：每塊路徑範圍42設有專屬代碼(例如：第二導引區塊411b有三條路徑範圍42，而三塊路徑範圍42之代碼分別為2-1、2-2、2-3)，而監測模組612會以分配或隨機亂數產生(random number)之運算方式，將欲指定第二導引區塊411b內路徑範圍42之代碼進行運算，便能夠簡單快速產生隨機且不重複之代碼取得欲指定之路徑範圍42。須特別說明的是，當載具1只有一台，而進入設有複數塊路徑範圍42之活動區塊41(例如：第一導引區塊411a及第二導引區塊411b)時，監測模組612同樣會透過分配或隨機亂數產生之運算方式，產生指定路徑範圍42。

再者，當監測模組612根據配置於載具1之定位模組13產生之位置訊號，產生指定之路徑範圍42時，監測模組612會將指定之路徑範圍42及對應路徑範圍42內之障礙區43傳送至控制器10之處理模組11，處理模組11會操控載具1於指定之路徑範圍42內移動過程中，同時避開障礙區43。

此外，所述活動區塊41更分有一行走區塊413，行走區塊413之數量能夠為一個或複數個，本發明不以此為限；於本發明實施例中，請參閱圖7所示，行走區塊413為複數個，而行走區塊413對應於高爾夫球場之粗草區，其中一行走區塊413與所述手控區塊412部分重疊。

當載具1處於高爾夫球場且對應於建立模組613所設定之行走區 塊413時，使用者5以操控模式操控載具1移動；當載具1之處理模組11接收到終端裝置7之監測模組612傳送一允許訊號時，提供使用者5以操控模式藉由駕駛裝置3或遙控裝置6操控載具1轉彎且載具1朝向所述導引區塊411，而處理模組11會對應於導引區塊411中產生一限制範圍45，使用者5以操控模式藉由駕駛裝置3或遙控裝置6操控載具1進入且限制於限制範圍45內移動，值得說明的是，限制範圍45是在載具1處於行走區塊413接收到允許訊號時，當使用者5操控轉彎且載具1朝向所述導引區塊411，由處理模組11即時產生之限制範圍45。

進一步說明：請參閱圖7所示，當所述導引區塊411狀況不佳，而必須禁止載具1由手控區塊412進入所述導引區塊411時，監測模組612會指定載具1由手控區塊412進入於行走區塊413內移動；而當導引區塊411狀況稍佳，能夠允許載具1短暫進入所述導引區塊411時，使用者5以操控模式藉由駕駛裝置3或遙控裝置6操控載具1轉彎90度，以橫切方式進入所述導引區塊411，此時，載具1之車頭會觸及行走區塊413之邊界並部分進入導引區塊411，而處理模組11會根據載具1觸及行走區塊413之邊界為中心基準，建立載具1能夠橫向運動之限制範圍45；接著，使用者5便能夠以操控模式藉由駕駛裝置3或遙控裝置6操控載具1進入限制範圍45內移動，同時處理模組11會限制載具1於限制範圍45內移動。

綜合上述，本發明具有下列功效：

一、本發明高爾夫球場路徑導引系統100，能夠根據使用者5打球球場狀況或所遇天氣不同，於載具1進入不同活動區塊41，透過動態規劃路徑方式，配合不同活動區塊41之需求，指定載具1之路徑範圍42，改善既有固定路徑設定之缺點。

二、本發明高爾夫球場路徑導引系統100，以動態規劃路徑方式， 能夠避免載具1行駛於同一路徑，分攤路面之承受力，以降低維護成本；而且能夠根據場務維護排程，隨時調整可行駛之路徑範圍42，以提升高爾夫球場之場務管理便利性。

三、本發明高爾夫球場路徑導引系統100，能以跟隨模式或操控模式控制載具1移動，以配合不同活動區塊41之地形需求作調整。

四、本發明高爾夫球場路徑導引系統100，能夠以各活動區塊41之目標點44作為導引載具1之前進目標，令載具1之移動過程具有方向性及目標性。

五、本發明高爾夫球場路徑導引系統100，能夠於每一路徑範圍42根據實際環境或維修排程設置障礙區43，藉以控制載具1於沿著指令路徑範圍42移動同時避開障礙區43，藉以兼具導引及避障之效果。

六、本發明高爾夫球場路徑導引系統100之監控程式產品60，能夠提供高爾夫球場管理中心使用，讓球場管理員能夠藉由監控程式產品60之監控程式61掌握球場狀況、各輛載具1所在位置及各載具1移動狀態，藉以達到管理效果。

以上所舉實施例僅用以說明本發明而已，非用以限制本發明之範圍。舉凡不違本發明精神所從事的種種修改或變化，俱屬本發明意欲保護之範疇。

100:高爾夫球場路徑導引系統

10:控制器

11:處理模組

12:記憶模組

13:定位模組

20:導引裝置

21:感應模組

30:標定裝置

50:感測裝置

Claims (10)

1. 一種高爾夫球場路徑導引系統，其包含：一控制器，其裝設於載具，該控制器具有一記憶模組、一定位模組及一處理模組，該記憶模組儲存高爾夫球場之一場域資訊及對應該場域資訊設定之複數活動區塊，各該活動區塊設有至少一路徑範圍，相鄰兩活動區塊部分重疊，每一活動區塊內設有一目標點；該定位模組提供產生載具所在位置之一位置訊號；該處理模組接收該位置訊號判斷出載具處於高爾夫球場所對應該場域資訊之其中一活動區塊，並指定對應所述活動區塊內設有之所述路徑範圍傳送至該處理模組，由該處理模組控制載具限制於指定之所述路徑範圍內移動，載具被限制於其中一活動區塊所指定之所述路徑範圍內移動，且朝向另一活動區塊之所述目標點移動，其中，當載具由其中一活動區塊進入另一活動區塊時，該處理模組重新對應所處之所述活動區塊指定所述路徑範圍。
2. 如請求項1所述之高爾夫球場路徑導引系統，其中，該處理模組根據該位置訊號判斷載具靠近所述路徑範圍之邊界時，該處理模組產生並發出一警示訊號。
3. 如請求項1所述之高爾夫球場路徑導引系統，其中，所述活動區塊分為一導引區塊及一手控區塊，載具處於所述導引區塊時，由該處理模組指定所述路徑範圍，以限制載具於指定之所述路徑範圍內移動；載具處於所述手控區塊時，使用者透過載具之駕駛裝置或遙控裝置操控載具於該手控區塊內移動。
4. 如請求項3所述之高爾夫球場路徑導引系統，其中，該處理模組於一跟隨模式或一操控模式控制載具移動；載具設有與該控制器之處理模組耦接之一導引裝置，使用者身上配戴一標定裝置，於該跟隨模式下，該導引裝置產 生一第一訊號，該標定裝置接收該第一訊號並傳送一第二訊號至該處理模組，該處理模組根據該第一訊號及該第二訊號產生一移動訊號，該處理模組根據該移動訊號操控載具於所述導引區塊內依據指定之所述路徑範圍跟隨著使用者移動；於該操控模式下，使用者藉由載具之駕駛裝置或遙控裝置操控載具移動。
5. 如請求項4所述之高爾夫球場路徑導引系統，其中，於該導引區塊，該處理模組未接收到該定位模組傳送之該位置訊號，該處理模組提供使用者以該操控模式控制載具移動。
6. 如請求項1所述之高爾夫球場路徑導引系統，其中，該記憶模組存有所述路徑範圍內設有之一障礙區，該處理模組根據該位置訊號指定所述路徑範圍及對應設於所述路徑範圍內之該障礙區傳送至該處理模組；載具於指定之所述路徑範圍內移動且避開該障礙區。
7. 如請求項1所述之高爾夫球場路徑導引系統，更具有一監控程式產品，其內儲存能提供終端裝置載入並執行之一監控程式，該監控程式具有一圖資模組及一監測模組，該圖資模組存有該場域資訊、所述活動區塊及所述路徑範圍；該控制器與終端裝置訊號連接，該監控程式之監測模組提供接收該位置訊號，並擷取該圖資模組所存資訊，以判斷載具處於其中一活動區塊，該監測模組指定對應所述活動區內設有之所述路徑範圍傳送至該處理模組，由該處理模組控制載具限制於指定之所述路徑範圍內移動；當該控制器與終端裝置無法訊號連接時，由該控制器之處理模組產生限制載具之移動範圍。
8. 如請求項7所述之高爾夫球場路徑導引系統，其中，該監控程式具有一建立模組，該建立模組提供擷取高爾夫球場之該場域資訊，且提供於該場域資訊設定所述活動區塊，以及對應於各該活動區塊設定所述路徑範圍；該建 立模組提供設定所述路徑範圍內設有之一障礙區，該監測模組根據接收到之該位置訊號指定所述路徑範圍及對應設於所述路徑範圍內之該障礙區傳送至該控制器之處理模組；載具於指定之所述路徑範圍內移動且避開該障礙區。
9. 如請求項7所述之高爾夫球場路徑導引系統，其中，所述活動區塊分有一導引區塊、一手控區塊及一行走區塊，所述手控區塊與所述行走區塊部分重疊，載具處於所述導引區塊時，由該監測模組指定所述路徑範圍，以限制載具於指定之所述路徑範圍內移動；載具處於所述手控區塊時，使用者透過載具之駕駛裝置或遙控裝置操控載具於該手控區塊內移動；載具處於所述行走區塊時，使用者藉由載具之駕駛裝置或遙控裝置控制載具移動，當該處理模組接收到該監測模組傳送之一允許訊號，以提供使用者藉由載具之駕駛裝置或遙控裝置操控載具轉彎且朝向所述導引區塊，該處理模組對應所述導引區塊產生一限制範圍，使用者透過載具之駕駛裝置或遙控裝置操控載具進入且限制於該限制範圍內移動。
10. 如請求項7所述之高爾夫球場路徑導引系統，其中，每一活動區塊設有複數條路徑範圍；載具數量為複數台，當各載具分別進入同一活動區塊時，該監測模組分配或隨機指定每一載具於不同路徑範圍內移動；該監測模組根據該位置訊號判斷載具靠近所述路徑範圍之邊界時，該監測模組產生並傳送一警示訊號至該處理模組，該處理模組發出該警示訊號。

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