TWI742719B - 折疊式電子裝置 - Google Patents

Abstract

一種折疊式電子裝置，包括第一機體、第二機體、雙軸模組、第一載板、第二載板以及連動機構。第一機體具有相對雙軸模組的第一側。第二機體具有相對雙軸模組的第二側。第一載板滑設於第一機體，且固定於雙軸模組。第二載板滑設於第二機體，且固定於雙軸模組。連動機構可轉動地設置於雙軸模組，且耦接第一機體、第二機體、第一載板以及第二載板。連動機構具有第一弧形導引部、第二弧形導引部、第一導柱以及第二導柱。第一導柱可滑動地設置於第一弧形導引部。第二導柱可滑動地設置於第二弧形導引部。

Description

折疊式電子裝置

本發明是有關於一種電子裝置，且特別是有關於一種折疊式電子裝置。

一般而言，折疊式電子裝置會使用轉軸模組或是雙軸模組連接於兩機體之間，以使兩機體能相對展開或閉合。隨著消費者對於大螢幕的要求越來越高，市面上遂出現了能夠應用於折疊式電子裝置的軟性顯示面板。然而，若將應用於傳統筆記型電腦的轉軸模組或是雙軸模組應用於具有軟性顯示面板的折疊式電子裝置中，軟性顯示面板容易在轉軸模組或雙軸模組處因撓曲而毀損。

本發明提供一種折疊式電子裝置，能夠解決軟性顯示面板容易在雙軸模組處因撓曲而毀損的問題。

本發明的一種折疊式電子裝置包括第一機體、第二機體、雙軸模組、第一載板、第二載板以及連動機構。第一機體具 有背離雙軸模組的第一側。第二機體具有背離雙軸模組的第二側。第一載板可滑動地設置於第一機體，且固定於雙軸模組。第二載板可滑動地設置於第二機體，且固定於雙軸模組。連動機構可轉動地設置於雙軸模組，且耦接第一機體、第二機體、第一載板以及第二載板。連動機構具有第一弧形導引部、第二弧形導引部、第一導柱以及第二導柱。第一導柱可滑動地設置於第一弧形導引部以使第一載板能夠相對滑移靠近或遠離第一機體的第一側。第二導柱可滑動地設置於第二弧形導引部以使第二載板能夠滑移靠近或遠離第二機體的第二側。

在本發明的一實施例中，上述的雙軸模組具有第一軸線及第二軸線。第一機體能夠沿第一軸線旋轉，第二機體能夠沿第二軸線旋轉。第一弧形導引部位於第一軸線的旁側，第二弧形導引部位於第二軸線的旁側。

在本發明的一實施例中，界定一截平面。截平面貫穿第一軸線並垂直第一軸線。第一弧形導引部在截平面上的軌跡概呈漸開線。第二弧形導引部在截平面上的軌跡概呈漸開線。

在本發明的一實施例中，上述的第一弧形導引部具有相對的第一端及第二端。第二弧形導引部具有相對的第三端及第四端。在截平面上，第一端與第一軸線之間的第一距離相異於第二端與第一軸線之間的第二距離，且第三端與第二軸線之間的第三距離相異於第四端與第二軸線之間的第四距離。

在本發明的一實施例中，上述當第一導柱位於第一弧形 導引部的第一端時，第一載板相對遠離第一機體的第一側，且當第一導柱位於第一弧形導引部的第二端時，第一載板相對靠近第一機體的第一側。當第二導柱位於第二弧形導引部的第三端時，第二載板相對遠離第二機體的第二側，且當第二導柱位於第二弧形導引部的第四端時，第二載板相對靠近第二機體的第二側。

在本發明的一實施例中，上述的連動機構包括驅動組以及連桿組。驅動組可轉動地設置於雙軸模組。第一弧形導引部、第二弧形導引部、第一導柱以及第二導柱設置於驅動組。連桿組耦接第一機體、第二機體以及驅動組，且可轉動地設置於第一載板及第二載板，以使第一載板及第二載板適於受驅動組驅動而滑移。

在本發明的一實施例中，上述的驅動組包括導引座、第一驅動件以及第二驅動件。導引座可轉動地設置於雙軸模組。第一弧形導引部及第二弧形導引部設置於導引座。第一驅動件耦接連桿組。第一導柱設置於第一驅動件。第二驅動件耦接連桿組。第二導柱設置於第二驅動件。

在本發明的一實施例中，上述的第一載板的可滑移量大於第一驅動件的可滑移量，且第二載板的可滑移量大於第二驅動件的可滑移量。

在本發明的一實施例中，上述的導引座、第一弧形導引部、第二弧形導引部、第一導柱以及第二導柱的數量為二。二導引座位於第一驅動件的相對兩側，且二導引座位於第二驅動件的 相對兩側。

在本發明的一實施例中，上述的連桿組包括第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿。第一連桿具有第一旋轉段、連接第一旋轉段的一側的第一末段以及連接第一旋轉段的另一側的第二末段。第二連桿具有第二旋轉段、連接第二旋轉段的一側的第三末段以及連接第二旋轉段的另一側的第四末段。第一末段耦接第一驅動件。第三末段耦接第二末段。第四末段耦接第一機體。第一旋轉段及第二旋轉段樞設於第一載板以驅動第一載板滑移。第三連桿具有第三旋轉段、連接第三旋轉段的一側的第五末段以及連接第三旋轉段的另一側的第六末段。第四連桿具有第四旋轉段、連接第四旋轉段的一側的第七末段以及連接第四旋轉段的另一側的第八末段。第五末段耦接第二驅動件。第七末段耦接第六末段。第八末段耦接第二機體。第三旋轉段及第四旋轉段樞設於第二載板以驅動第二載板滑移。

在本發明的一實施例中，上述的第一驅動件與第一末段之間、第二末段與第三末段之間、第四末段與第一機體之間、第二驅動件與第五末段之間、第六末段與第七末段之間、以及第八末段與第二機體之間，皆以轉軸的方式耦接。

在本發明的一實施例中，上述的第一驅動件與第一末段之間、第二末段與第三末段之間、第四末段與第一機體之間、第二驅動件與第五末段之間、第六末段與第七末段之間、以及第八末段與第二機體之間，皆以樞鈕關節的方式樞接。

在本發明的一實施例中，上述的連動機構具有第三導柱、第四導柱、第三弧形導引部以及第四弧形導引部。第三導柱可滑動地設置於第三弧形導引部。第四導柱可滑動地設置於第四弧形導引部。

在本發明的一實施例中，上述的第一機體具有第一固定板。第一載板可滑動地設置於第一固定板。連動機構耦接第一固定板。第二機體具有第二固定板。第二載板可滑動地設置於第二固定板。連動機構耦接第二固定板。

在本發明的一實施例中，上述的折疊式電子裝置更包括多個第一復位件以及多個第二復位件。這些第一復位件設置於第一機體內，且連接於第一固定板及第一載板之間，以使第一載板產生遠離第一機體的第一側的預力。這些第二復位件設置於第二機體內，且連接於第二固定板及第二載板之間，以使第二載板產生遠離第二機體的第二側的預力。

在本發明的一實施例中，上述的折疊式電子裝置更包括軟性顯示面板。軟性顯示面板固定於第一載板及第二載板，以隨第一載板及第二載板滑移。

在本發明的一實施例中，上述的第一載板具有第一凸部。第二載板具有第二凸部。折疊式電子裝置更包括第一支撐板以及第二支撐板。第一支撐板可轉動地設置於第一機體。第一支撐板具有第一抵頂斜面，第一凸部適於隨第一載板滑移並抵靠於第一抵頂斜面的不同位置，以使第一支撐板相對第一機體旋轉。 第二支撐板可轉動地設置於第二機體。第二支撐板具有第二抵頂斜面，第二凸部適於隨第二載板滑移並抵靠於第二抵頂斜面的不同位置，以使第二支撐板相對第二機體旋轉。當第一載板相對靠近第一機體的第一側，且第二載板相對靠近第二機體的第二側時，第一支撐板的第一支撐面及第二支撐板的第二支撐面相互平行。當第一載板相對遠離第一機體的第一側，且第二載板相對遠離第二機體的第二側時，第一支撐板的第一支撐面及第二支撐板的第二支撐面之間界定一容置空間，用以容納軟性顯示面板。

基於上述，本發明的折疊式電子裝置，能夠避免軟性顯示面板在雙軸模組處因撓曲而毀損。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100、100’:折疊式電子裝置

110:第一機體

111:第一側

112、112’:第一固定板

120:第二機體

121:第二側

122、122’:第二固定板

130:雙軸模組

140、140’:第一載板

141’:第一凸部

150、150’:第二載板

151’:第二凸部

160、160’:連動機構

161:第一弧形導引部

161a:第一端

161b:第二端

162:第二弧形導引部

162a:第三端

162b:第四端

163:第一導柱

164:第二導柱

165、165’:驅動組

165a、165a’:導引座

165b、165b’:第一驅動件

165c、165c’:第二驅動件

166、166’:連桿組

166a、166a’:第一連桿

166a1、166a1’:第一旋轉段

166a2、166a2’:第一末段

166a3、166a3’:第二末段

166b、166b’:第二連桿

166b1、166b1’:第二旋轉段

166b2、166b2’:第三末段

166b3、166b3’:第四末段

166c、166c’:第三連桿

166c1、166c1’:第三旋轉段

166c2、166c2’:第五末段

166c3、166c3’:第六末段

166d、166d’:第四連桿

166d1、166d1’:第四旋轉段

166d2、166d2’:第七末段

166d3、166d3’:第八末段

167a’:第三導柱

167b’:第三弧形導引部

168a’:第四導柱

168b’:第四弧形導引部

170:軟性顯示面板

181’:第一復位件

182’:第二復位件

183’:第一支撐板

183a’:第一抵頂斜面

183b’:第一支撐面

184’:第二支撐板

184a’:第二抵頂斜面

184b’:第二支撐面

A1:第一軸線

A2:第二軸線

D1:第一距離

D2:第二距離

D3:第三距離

D4:第四距離

P:截平面

S’:容置空間

圖1是本發明一實施例的一種折疊式電子裝置的立體示意圖。

圖2是圖1的折疊式電子裝置的局部構件的立體示意圖。

圖3A及圖3B是圖2的折疊式電子裝置的局部構件的爆炸示意圖。

圖4A至圖4E繪示圖2的折疊式電子裝置的局部構件的變化過程。

圖5繪示圖2的折疊式電子裝置的局部構件於圖4B狀態下的立體示意圖。

圖6A及圖6B分別以不同視角繪示圖2的折疊式電子裝置的局部構件於圖4D狀態下的立體示意圖。

圖7A是本發明另一實施例的一種折疊式電子裝置的立體示意圖。

圖7B以不同視角繪示圖7A的折疊式電子裝置的局部構件的立體示意圖。

圖8A及圖8B繪示圖7A的折疊式電子裝置的變化過程。

圖9繪示圖8B的折疊式電子裝置的局部構件的立體示意圖。

圖1是本發明一實施例的一種折疊式電子裝置的立體示意圖。圖2是圖1的折疊式電子裝置的局部構件的立體示意圖。圖3A及圖3B是圖2的折疊式電子裝置的局部構件的爆炸示意圖。為求清楚表示與便於說明，圖1中以虛線繪示第一固定板112、第二固定板122、雙軸模組130、第一載板140、第二載板150、連動機構160以及軟性顯示面板170。此外，為求清楚顯示各構件的細節，圖2中省略了第一機體110、第二機體120以及軟性顯示面板170，並將爆炸圖拆分為圖3A及圖3B。請參考圖1、圖2、圖3A及圖3B，本實施例的折疊式電子裝置100包括第一機體110、第二機體120、雙軸模組130、第一載板140、第二載板150 以及連動機構160。如圖1所示，本實施例的雙軸模組130、第一載板140、第二載板150以及連動機構160例如為二組，設置於折疊式電子裝置100的左右兩側。為求簡潔說明，本實施例以下僅以其中一組的雙軸模組130、第一載板140、第二載板150以及連動機構160描述說明。

詳細而言，第一機體110具有背離雙軸模組130的第一側111。第二機體120具有背離雙軸模組130的第二側121。第一載板140可滑動地設置於第一機體110。第一載板140固定於雙軸模組130，使得第一機體110能夠沿第一軸線A1相對第二機體120旋轉。第二載板150可滑動地設置於第二機體120。第二載板150固定於雙軸模組130，使得第二機體120能夠沿第二軸線A2相對第一機體110旋轉。連動機構160可轉動地設置於雙軸模組130，且連動機構160耦接於第一機體110、第二機體120、第一載板140以及第二載板150。連動機構160具有第一弧形導引部161、第二弧形導引部162、第一導柱163以及第二導柱164。第一導柱163可滑動地設置於第一弧形導引部161以使第一載板140能夠相對滑移靠近或遠離第一機體110的第一側111。第二導柱164可滑動地設置於第二弧形導引部162以使第二載板150能夠相對滑移靠近或遠離第二機體120的第二側121。藉此，在折疊式電子裝置100開合的過程當中，能夠避免軟性顯示面板170在雙軸模組130處因撓曲而毀損。

圖4A至圖4E繪示圖2的折疊式電子裝置的局部構件的 變化過程。請參考圖1、圖2、圖3A及圖4A，為求清楚表示與便於說明本發明的設計所在，在本實施例的折疊式電子裝置100中，界定出虛擬的一截平面P，此截平面P貫穿第一軸線A1並垂直於第一軸線A1，其位置恰巧剖切於第一弧形導引部161、第二弧形導引部162、第一導柱163以及第二導柱164，以便於見到第一弧形導引部161與第一導柱163之間、第二弧形導引部162與第二導柱164之間的設計關係。

詳細來說，第一弧形導引部161位在第一軸線A1的旁側。第二弧形導引部162位在第二軸線A2的旁側。第一弧形導引部161及第二弧形導引部162皆概呈漸開線。為求更清楚定義本發明的第一弧形導引部161以及第二弧形導引部162，特別將第一弧形導引部161定義出相對的第一端161a及第二端161b，並將第二弧形導引部162定義出相對的第三端162a及第四端162b。在截平面P上，第一弧形導引部161的第一端161a與第一軸線A1之間界定一第一距離D1，且第一弧形導引部161的第二端161b與第一軸線A1之間界定一第二距離D2，其中第一距離D1相異於第二距離D2。第二弧形導引部162的第三端162a與第二軸線A2之間界定一第三距離D3，且第二弧形導引部162的第四端162b與第二軸線A2之間界定一第四距離D4，其中第三距離D3相異於第四距離D4。

進一步以圖4A所示狀態為例，當第一機體110相對第二機體120閉合時，第一載板140及第二載板150相互平行。此時， 第一距離D1小於第二距離D2，第三距離D3小於第四距離D4。換句話說，當第一導柱163位於第一弧形導引部161的第一端161a時，第一載板140相對遠離第一機體110的第一側111。當第一導柱163在第一弧形導引部161中從第一端161a如圖4B、圖4C、圖4D、圖4D所示逐漸往第二端161b滑移時，第一載板140相對逐漸移動靠近第一機體110的第一側111。相似地，當第二導柱164位於第二弧形導引部162的第三端162a時，第二載板150相對遠離第二機體120的第二側121。當第二導柱164在第二弧形導引部162中從第三端162a如圖4B、圖4C、圖4D、圖4D所示逐漸往第四端162b滑移時，第二載板150相對逐漸移動靠近第二機體120的第二側121。

舉例而言，圖4A中第一載板140及第二載板150相互平行，圖4B中第二載板150相對於第一載板140展開45度角，圖4C中第二載板150相對於第一載板140展開90度角，圖4D中第二載板150相對於第一載板140展開135度角，圖4E中第二載板150相對於第一載板140展開180度角。然而，此處的舉例說明僅是為了提供特定的示例以便於了解，並非用以限制本發明，第二載板150相對於第一載板140所能夠展開的角度端視需求而定，例如亦可應用於可360度翻折的折疊式電子裝置。

藉此，在折疊式電子裝置100開合的過程當中，能夠避免軟性顯示面板170在雙軸模組130處因撓曲而毀損。

圖5繪示圖2的折疊式電子裝置的局部構件於圖4B狀態 下的立體示意圖。圖6A及圖6B分別以不同視角繪示圖2的折疊式電子裝置的局部構件於圖4D狀態下的立體示意圖。請參考圖1、圖3A、圖3B、圖5、圖6A及圖6B，本實施例的第一機體110具有第一固定板112，其中第一載板140可滑動地設置於第一固定板112上。第二機體120具有第二固定板122，其中第二載板150可滑動地設置於第二固定板122上。連動機構160進一步可包括驅動組165以及連桿組166。驅動組165可轉動地設置於雙軸模組130，前述的第一弧形導引部161、第二弧形導引部162、第一導柱163以及第二導柱164設置於驅動組165。連桿組166耦接第一機體110的第一固定板112、第二機體120的第二固定板122以及驅動組165，且連桿組166可轉動地設置於第一載板140及第二載板150，使得第一載板140及第二載板150能夠受到驅動組165驅動，進而產生滑移。軟性顯示面板170更進一步固定於第一載板140及第二載板150，以隨第一載板140及第二載板150滑移。

請參考圖1、圖3A及圖3B，更進一步而言，驅動組165更包括導引座165a、第一驅動件165b以及第二驅動件165c。導引座165a沿第一軸線A1可轉動地設置於雙軸模組130，且導引座165a沿第二軸線A2可轉動地設置於雙軸模組130。第一弧形導引部161及第二弧形導引部162設置於導引座165a。第一驅動件165b及第二驅動件165c耦接連桿組166。第一導柱163設置於第一驅動件165b。第二導柱164設置於第二驅動件165c。在本實施例中，第一弧形導引部161、第二弧形導引部162、第一導柱163 以及第二導柱164的數量例如但不限於為二，此二導引座165a位於第一驅動件165b的相對兩側，且此二導引座165a位於第二驅動件165c的相對兩側。

進一步參考圖5、圖6A及圖6B，連桿組166包括第一連桿166a、第二連桿166b、第三連桿166c以及第四連桿166d。第一連桿166a及第二連桿166b配置於第一機體110內。第一連桿166a耦接驅動組165的第一驅動件165b。第二連桿166b耦接第一機體110的第一固定板112。第三連桿166c及第四連桿166d配置於第二機體120內。第三連桿166c耦接驅動組165的第二驅動件165c。第四連桿166d耦接第二機體120的第二固定板122。本實施例的第一連桿166a及第二連桿166b的數量例如但不限於為二，且二組的第一連桿166a及第二連桿166b可分別配置於第一驅動件165b的相對兩側。第三連桿166c及第四連桿166d的數量例如但不限於為二，且二組的第三連桿166c及第四連桿166d可分別配置於第二驅動件165c的相對兩側。為求簡潔說明，本實施例以下僅以其中一組的第一連桿166a、第二連桿166b、第三連桿166c以及第四連桿166d描述說明。

第一連桿166a具有第一旋轉段166a1、連接於第一旋轉段166a1的其中一側的第一末段166a2、以及連接於第一旋轉段166a1的另一側的第二末段166a3。第二連桿166b具有第二旋轉段166b1、連接於第二旋轉段166b1的其中一側的第三末段166b2、以及連接於第二旋轉段166b1的另一側的第四末段 166b3。第一連桿166a的第一末段166a2耦接驅動組165的第一驅動件165b，使得第一連桿166a能夠被第一驅動件165b帶動。第一連桿166a的第二末段166a3耦接第二連桿166b的第三末段166b2。第二連桿166b的第四末段166b3耦接第一機體110的第一固定板112。第一連桿166a的第一旋轉段166a1及第二連桿166b的第二旋轉段166b1皆樞設於第一載板140，使得第一連桿166a及第二連桿166b能夠驅動第一載板140往復滑移。需特別說明的是，本實施例透過第一連桿166a一次的擺動及第二連桿166b一次的擺動可使第一驅動件165b的滑移方向與第一載板140的滑移方向相反。

相似地，第三連桿166c具有第三旋轉段166c1、連接於第三旋轉段166c1的其中一側的第五末段166c2、以及連接於第三旋轉段166c1的另一側的第六末段166c3。第四連桿166d具有第四旋轉段166d1、連接於第四旋轉段166d1的其中一側的第七末段166d2、以及連接於第四旋轉段166d1的另一側的第八末段166d3。第三連桿166c的第五末段166c2耦接驅動組165的第二驅動件165c，使得第三連桿166c能夠被第二驅動件165c帶動。第三連桿166c的第六末段166c3耦接第四連桿166d的第七末段166d2。第四連桿166d的第八末段166d3耦接第二機體120的第二固定板122。第三連桿166c的第三旋轉段166c1及第四連桿166d的第四旋轉段166d1皆樞設於第二載板150，使得第三連桿166c及第四連桿166d能夠驅動第二載板150往復滑移。需特別說明的 是，本實施例透過第三連桿166c一次的擺動及第四連桿166d一次的擺動可使第二驅動件165c的滑移方向與第二載板150的滑移方向相反。

在本實施例中，第一連桿166a的第一末段166a2的長度例如但不限於小於第一連桿166a的第二末段166a3的長度，且第二連桿166b的第三末段166b2的長度例如但不限於小於第二連桿166b的第四末段166b3的長度，使得第一載板140的可滑移量大於第一驅動件165b的可滑移量。換句話說，本實施例利用第一驅動件165b小幅度的滑移，即可放大第一載板140的滑移量，從而有效地利用第一機體110的內部空間。

相似地，第三連桿166c的第五末段166c2的長度例如但不限於小於第三連桿166c的第六末段166c3的長度，且第四連桿166d的第七末段166d2的長度例如但不限於小於第四連桿166d的第八末段166d3的長度，使得第二載板150的可滑移量大於第二驅動件165c的可滑移量。換句話說，本實施例利用第二驅動件165c小幅度的滑移，即可放大第二載板150的滑移量，從而有效地利用第二機體120的內部空間。

在本實施例中，驅動組165的第一驅動件165b與第一連桿166a的第一末段166a2之間、第一連桿166a的第二末段166a3與第二連桿166b的第三末段166b2之間、第三連桿166c的第四末段166b3與第一機體110的第一固定板112之間、驅動組165的第二驅動件165c與第三連桿166c的第五末段166c2之間、第 三連桿166c的第六末段166c3與第四連桿166d的第七末段166d2之間、第四連桿166d的第八末段166d3與第二機體120的第二固定板122之間，例如但不限於皆透過轉軸的方式耦接。

圖7A是本發明另一實施例的一種折疊式電子裝置的立體示意圖。圖7B以不同視角繪示圖7A的折疊式電子裝置的局部構件的立體示意圖。圖8A及圖8B繪示圖7A的折疊式電子裝置的變化過程。圖9繪示圖8B的折疊式電子裝置的局部構件的立體示意圖。為求清楚表示與便於說明，在圖7A中以虛線繪示第一驅動件165b’及第三弧形導引部167b’，且在圖7B中以虛線繪示第二驅動件165c’及第四弧形導引部168b’。請參考圖7A、圖7B、圖8A、圖8B及圖9，本實施例的折疊式電子裝置100’的差異在於，連動機構160’還具有第三導柱167a’、第四導柱168a’、第三弧形導引部167b’以及第四弧形導引部168b’。第三弧形導引部167b’例如但不限於設置於驅動組165’的第一驅動件165b’。第四弧形導引部168b’例如但不限於設置於驅動組165’的第二驅動件165c’。第三導柱167a’及第四導柱168a’例如但不限於設置於驅動組165’的導引座165a’。第三導柱167a’可滑動地設置於第三弧形導引部167b’。第四導柱168a’可滑動地設置於第四弧形導引部168b’。因此，本實施例透過額外提供一組第三導柱167a’及第三弧形導引部167b’，以及額外提供一組第四導柱168a’及第四弧形導引部168b’，能夠使得第一驅動件165b’相對於導引座165a’的滑移更為穩定，及使得第二驅動件165c’相對於導引座165a’的滑移 更為穩定。

另一方面，本實施例的折疊式電子裝置100’更包括多個第一復位件181’以及多個第二復位件182’。這些第一復位件181’設置於第一機體110內，且這些第一復位件181’連接於第一固定板112’及第一載板140’之間，並提供第一載板140’產生遠離於第一機體110的第一側的預力。這些第二復位件182’設置於第二機體120內，且這些第二復位件182’連接於第二固定板122’及第二載板150’之間，並提供第二載板150’產生遠離於第二機體120的第二側的預力。

再者，本實施例的第一載板140’具有第一凸部141’。第二載板150’具有第二凸部151’。折疊式電子裝置100’更包括第一支撐板183’以及第二支撐板184’。第一支撐板183’可轉動地設置於第一機體110，且第一支撐板183’具有第一抵頂斜面183a’以及第一支撐面183b’。第二支撐板184’可轉動地設置於第二機體120，且第二支撐板184’具有第二抵頂斜面184a’以及第二支撐面184b’。第一支撐面183b’及第二支撐面184b’皆用以支撐軟性顯示面板170。第一凸部141’能夠隨著第一載板140’的滑移，抵靠於第一抵頂斜面183a’的不同位置處，使得第一支撐板183’能夠相對於第一機體110旋轉。第二凸部151’能夠隨著第二載板150’的滑移，抵靠於第二抵頂斜面184a’的不同位置處，使得第二支撐板184’能夠相對於第二機體120旋轉。當第一載板140’相對靠近第一機體110的第一側，且第二載板150’相對靠近第二機體120的 第二側時，第一支撐板183’的第一支撐面183b’及第二支撐板184’的第二支撐面184b’相互平行。當第一載板140’相對遠離第一機體110的第一側，且第二載板150’相對遠離第二機體120的第二側時，第一支撐板183’的第一支撐面183b’及第二支撐板184’的第二支撐面184b’之間界定一容置空間S’，此容置空間S’用以容納軟性顯示面板170。藉此，在折疊式電子裝置100’開合的過程當中，能夠避免軟性顯示面板170在雙軸模組130處因撓曲而毀損。

在本實施例中，連桿組166’同樣地包括第一連桿166a’、第二連桿166b’、第三連桿166c’以及第四連桿166d’。第一連桿166a’的第一旋轉段166a1’及第二連桿166b’的第二旋轉段166b1’同樣地樞設於第一載板140’。第三連桿166c’的第三旋轉段166c1’及第四連桿166d’的第四旋轉段166d1’同樣地樞設於第二載板150’。驅動組165’的第一驅動件165b’與第一連桿166a’的第一末段166a2’之間、第一連桿166a’的第二末段166a3’與第二連桿166b’的第三末段166b2’之間、第三連桿166c’的第四末段166b3’與第一機體110的第一固定板112’之間、驅動組165’的第二驅動件165c’與第三連桿166c’的第五末段166c2’之間、第三連桿166c’的第六末段166c3’與第四連桿166d’的第七末段166d2’之間、第四連桿166d’的第八末段166d3’與第二機體120的第二固定板122’之間，例如但不限於皆透過樞鈕關節的方式耦接。

綜上所述，在本發明的折疊式電子裝置中，連動機構具有第一弧形導引部、第二弧形導引部、第一導柱以及第二導柱。 第一導柱可滑動地設置於第一弧形導引部以使第一載板能夠相對滑移靠近或遠離第一機體的第一側。第二導柱可滑動地設置於第二弧形導引部以使第二載板能夠相對滑移靠近或遠離第二機體的第二側。藉此，在折疊式電子裝置開合的過程當中，能夠避免軟性顯示面板在雙軸模組處因撓曲而毀損。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:折疊式電子裝置

112:第一固定板

122:第二固定板

130:雙軸模組

140:第一載板

160:連動機構

165:驅動組

165a:導引座

165c:第二驅動件

166:連桿組

166c:第三連桿

166c1:第三旋轉段

166c2:第五末段

166c3:第六末段

166d:第四連桿

166d1:第四旋轉段

166d2:第七末段

166d3:第八末段

A2:第二軸線

Claims (17)

1. 一種折疊式電子裝置，包括：第一機體、第二機體以及雙軸模組，該第一機體具有背離該雙軸模組的第一側，且該第二機體具有背離該雙軸模組的第二側；第一載板，可滑動地設置於該第一機體，且固定於該雙軸模組；第二載板，可滑動地設置於該第二機體，且固定於該雙軸模組；以及連動機構，可轉動地設置於該雙軸模組，且耦接該第一機體、該第二機體、該第一載板以及該第二載板，其中該連動機構具有第一弧形導引部、第二弧形導引部、第一導柱以及第二導柱，其中該第一導柱可滑動地設置於該第一弧形導引部以使該第一載板能夠相對滑移靠近或遠離該第一機體的該第一側，且該第二導柱可滑動地設置於該第二弧形導引部以使該第二載板能夠滑移靠近或遠離該第二機體的該第二側。
2. 如請求項1所述的折疊式電子裝置，其中該雙軸模組具有一第一軸線及一第二軸線，該第一機體能夠沿該第一軸線旋轉，且該第二機體能夠沿該第二軸線旋轉，其中該第一弧形導引部位於該第一軸線的旁側，且該第二弧形導引部位於該第二軸線的旁側。
3. 如請求項2所述的折疊式電子裝置，其中界定一截平面，該截平面貫穿該第一軸線並垂直於該第一軸線，其中該第一 弧形導引部在該截平面上的軌跡概呈漸開線，且該第二弧形導引部在該截平面上的軌跡概呈漸開線。
4. 如請求項3所述的折疊式電子裝置，其中該第一弧形導引部具有相對的第一端及第二端，且該第二弧形導引部具有相對的第三端及第四端，其中在該截平面上，該第一端與該第一軸線之間的一第一距離相異於該第二端與該第一軸線之間的一第二距離，且該第三端與該第二軸線之間的一第三距離相異於該第四端與該第二軸線之間的一第四距離。
5. 如請求項4所述的折疊式電子裝置，其中當該第一導柱位於該第一弧形導引部的該第一端時，該第一載板相對遠離該第一機體的該第一側，且當該第一導柱位於該第一弧形導引部的該第二端時，該第一載板相對靠近該第一機體的該第一側，其中當該第二導柱位於該第二弧形導引部的該第三端時，該第二載板相對遠離該第二機體的該第二側，且當該第二導柱位於該第二弧形導引部的該第四端時，該第二載板相對靠近該第二機體的該第二側。
6. 如請求項1所述的折疊式電子裝置，其中該連動機構包括：驅動組，可轉動地設置於該雙軸模組，其中該第一弧形導引部、該第二弧形導引部、該第一導柱以及該第二導柱設置於該驅動組；以及連桿組，耦接該第一機體、該第二機體以及該驅動組，且可 轉動地設置於該第一載板及該第二載板，以使該第一載板及該第二載板適於受該驅動組驅動而滑移。
7. 如請求項6所述的折疊式電子裝置，其中該驅動組包括：導引座，可轉動地設置於該雙軸模組，其中該第一弧形導引部及該第二弧形導引部設置於該導引座；第一驅動件，耦接該連桿組，其中該第一導柱設置於該第一驅動件；以及第二驅動件，耦接該連桿組，其中該第二導柱設置於該第二驅動件。
8. 如請求項7所述的折疊式電子裝置，其中該第一載板的可滑移量大於該第一驅動件的可滑移量，且該第二載板的可滑移量大於該第二驅動件的可滑移量。
9. 如請求項7所述的折疊式電子裝置，其中該導引座、該第一弧形導引部、該第二弧形導引部、該第一導柱以及該第二導柱的數量為二，該二導引座位於該第一驅動件的相對兩側，且該二導引座位於該第二驅動件的相對兩側。
10. 如請求項7所述的折疊式電子裝置，其中該連桿組包括：第一連桿，具有第一旋轉段、連接該第一旋轉段的一側的第一末段以及連接該第一旋轉段的另一側的第二末段，其中該第一末段耦接該第一驅動件； 第二連桿，具有第二旋轉段、連接該第二旋轉段的一側的第三末段以及連接該第二旋轉段的另一側的第四末段，其中該第三末段耦接該第二末段，且該第四末段耦接該第一機體，其中該第一旋轉段及該第二旋轉段樞設於該第一載板以驅動該第一載板滑移；第三連桿，具有第三旋轉段、連接該第三旋轉段的一側的第五末段以及連接該第三旋轉段的另一側的第六末段，其中該第五末段耦接該第二驅動件；以及第四連桿，具有第四旋轉段、連接該第四旋轉段的一側的第七末段以及連接該第四旋轉段的另一側的第八末段，其中該第七末段耦接該第六末段，且該第八末段耦接該第二機體，其中該第三旋轉段及該第四旋轉段樞設於該第二載板以驅動該第二載板滑移。
11. 如請求項10所述的折疊式電子裝置，其中該第一驅動件與該第一末段之間、該第二末段與該第三末段之間、該第四末段與該第一機體之間、該第二驅動件與該第五末段之間、該第六末段與該第七末段之間、以及該第八末段與該第二機體之間，皆以轉軸的方式耦接。
12. 如請求項10所述的折疊式電子裝置，其中該第一驅動件與該第一末段之間、該第二末段與該第三末段之間、該第四末段與該第一機體之間、該第二驅動件與該第五末段之間、該 第六末段與該第七末段之間、以及該第八末段與該第二機體之間，皆以樞紐關節的方式樞接。
13. 如請求項1所述的折疊式電子裝置，其中該連動機構具有第三導柱、第四導柱、第三弧形導引部以及第四弧形導引部，其中該第三導柱可滑動地設置於該第三弧形導引部，且該第四導柱可滑動地設置於該第四弧形導引部。
14. 如請求項1所述的折疊式電子裝置，其中該第一機體具有第一固定板，該第一載板可滑動地設置於該第一固定板，且該連動機構耦接該第一固定板，其中該第二機體具有第二固定板，該第二載板可滑動地設置於該第二固定板，且該連動機構耦接該第二固定板。
15. 如請求項14所述的折疊式電子裝置，更包括：多個第一復位件，設置於該第一機體內，且連接於該第一固定板及該第一載板之間，以使該第一載板產生遠離該第一機體的該第一側的預力；以及多個第二復位件，設置於該第二機體內，且連接於該第二固定板及該第二載板之間，以使該第二載板產生遠離該第二機體的該第二側的預力。
16. 如請求項1所述的折疊式電子裝置，更包括：軟性顯示面板，固定於該第一載板及該第二載板，以隨該第一載板及該第二載板滑移。
17. 如請求項16所述的折疊式電子裝置，其中該第一載板具有第一凸部，該第二載板具有第二凸部，其中該折疊式電子裝置更包括：第一支撐板，可轉動地設置於該第一機體，其中該第一支撐板具有第一抵頂斜面，該第一凸部適於隨該第一載板滑移並抵靠於該第一抵頂斜面的不同位置，以使該第一支撐板相對該第一機體旋轉；以及第二支撐板，可轉動地設置於該第二機體，其中該第二支撐板具有第二抵頂斜面，該第二凸部適於隨該第二載板滑移並抵靠於該第二抵頂斜面的不同位置，以使該第二支撐板相對該第二機體旋轉，其中當該第一載板相對靠近該第一機體的該第一側，且該第二載板相對靠近該第二機體的該第二側時，該第一支撐板的第一支撐面及該第二支撐板的第二支撐面相互平行，其中當該第一載板相對遠離該第一機體的該第一側，且該第二載板相對遠離該第二機體的該第二側時，該第一支撐板的該第一支撐面及該第二支撐板的該第二支撐面之間界定一容置空間，用以容納該軟性顯示面板。

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