TWI736502B - 手術器械的支持構造及其支持模組 - Google Patents

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一種手術器械的支持構造及其支持模組，其用以支持至少一手術器械，該支持構造包含結合於一機具的一載台及複數個設置於該載台的支持模組，選擇性地使用該支持構造中的至少一支持模組，並藉由該支持模組的一擺動件帶動一導引筒擺動，以使該導引筒的一導引孔朝向一待手術區，該導引筒用以支持該手術器械以對該待手術區進行手術。

Description

手術器械的支持構造及其支持模組
本發明是關於一種在手術過程中用以支持至少一手術器械的支持構造及其支持模組。
醫療科技的進步，提升了手術的成功率，尤其是手術器械的發展更增加了手術的精準及成功率，然而部分的手術器械(如定位釘、定位釘夾持器、軟組織探針、脊骨定位器、骨釘裝置器等)必需藉由一套筒的扶持，以協助醫務人員操作手術器械。
習知的套筒具有一導引孔，該些手術器械必需穿過該導引孔，並藉由該套筒的扶持，然由於手術器械的外徑不一，因此在手術過程中，醫務人員必需依據不同的手術器械更換及組裝具有不同孔徑的套筒，或者，因手術需求必需更換及組裝另一個同一孔徑的套筒，在實務上，更換套筒已造成醫務人員操作的困擾，且更換套筒增加了手術時間，此外更換不同孔徑的套筒亦可能造成手術程序的錯亂，而影響手術品質及成功率。
本發明的主要目的是將複數個支持模組設置於一載台以構成一支持構造，該載台用以結合於一機具，以選擇性地使用設置於該載台的至少一支持模組，且藉由該支持模組的一擺動件帶動一導引筒，使該導引筒隨著該擺動件擺動，並定位於一第一位置或一第二位置，以使該導引筒的一導引孔未朝向或朝向一待手術區，當該導引孔朝向該待手術區時，一手術器械既可穿過該導引孔，並藉由該導引筒的扶持進行手術；當必需更換另一手術器械時，選擇設置於該載台另一支持模組，即可使用該另一支持模組的一導引筒扶持另一手術器械。
本發明之一種手術器械的支持構造包含一載台及複數個分別設置於該載台的支持模組，該載台用以結合於一機具，以選擇性地使用至少一支持模組，各該支持模組包含一基座、一擺動件及一導引筒，該基座設置於該載台，該擺動件樞設於該基座，該擺動件選擇性地相對於該基座擺動，該導引筒與該擺動件結合成一體，該導引筒具有一用以支持一手術器械的導引孔，該導引筒隨著該擺動件擺動，並定位於一第一位置或一第二位置，當該導引筒位於該第二位置時，該導引孔朝向一待手術區。
本發明之一種手術器械的支持構造的支持模組，包含一基座、一擺動件及一導引筒，該擺動件樞設於該基座，該擺動件選擇性地相對於該基座擺動，該導引筒與該擺動件結合成一體，該導引筒具有一用以支持一手術器械的導引孔，該導引筒隨著該擺動件擺動，並定位於一第一位置或一第二位置。
本發明藉由該些支持模組設置於該載台，以選擇性地使用其中至少一支持模組，並藉由該支持模組的該擺動件帶動該導引筒擺動，使該導引筒的該導引孔朝向該待手術區，以扶持通過該導引孔的該手術器械，當欲使用另一導引筒時，僅需選擇另一支持模組，即可藉由另一支持模組的一導引筒扶持另一手術器械，其減少醫務人員更換套筒的困擾。
請參閱第1圖，一種手術器械的支持構造10用以結合於一機具20，該機具20可選自於轉向機具，如機械手臂等，但不以此為限制。
請參閱第1及2圖，該支持構造10包含一載台100及複數個支持模組200，該些支持模組200分別設置於該載台100，該載台100用以結合於該機具20，當該機具20為機械手臂時，該機具20可帶動該支持構造10移動及轉動，但帶動該支持構造10移動及轉動的機具並不以機械手臂為限制。
請參閱第1及2圖，各該支持模組200的一基座210分別設置於該載台100，在本實施例中，該載台100包含一第一載板110，該第一載板110具有複數個放射狀排列的第一容置槽111，各該支持模組200的各該基座210分別設置於各該第一容置槽111，該第一容置槽111具有一第一讓位缺口112。
請參閱第1及2圖，該載台100另包含一第二載板120，該第二載板120具有複數個放射狀排列的第二容置槽121，各該支持模組200的各該基座210分別設置於各該第二容置槽121，在本實施例中，各該支持模組200的各該基座210被夾持於該第一載板110與該第二載板120之間，較佳地，該載台100另包含一第一蓋體130及一第二蓋體140，該第一蓋體130結合於該第一載板110，該第二蓋體140結合於該第二載板120。
請參閱第3至7圖，本發明的各該支持模組200的一第一實施例，該支持模組200包含一基座210、一擺動件220及一導引筒230，該導引筒230具有一導引孔231，各該支持模組200以該基座210設置於該載台100，該擺動件220樞設於該基座210，使該擺動件220選擇性地相對於該基座210擺動，在本實施例中，該擺動件220以一第一軸桿S1樞設於該基座210。
請參閱第3至7圖，該導引筒230與該擺動件220結合成一體，該導引筒230隨著該擺動件220擺動，並定位於一第一位置或一第二位置，請參閱第1及4圖，在本實施例中，該第一位置為該導引筒230的該導引孔231未朝向一待手術區(圖未繪出)的位置，請參閱第6及8圖，該第二位置為該導引筒230的該導引孔231朝向一待手術區(圖未繪出)的位置。
請參閱第3至7圖，在本實施例中，各該支持模組200另包含一驅動件240及一傳動件250，沿著一第一軸向X，該驅動件240活動地設置於該基座210，該傳動件250的一第一端251樞接於該擺動件220，該傳動件250的一第二端252樞接於該驅動件240，在本實施例中，該傳動件250的該第一端251以一第二軸桿S2樞接於該擺動件220，該傳動件250的該第二端252以一第三軸桿S3樞接於該驅動件240。
請參閱第4至7圖，沿著該第一軸向X，該驅動件240驅動該傳動件250，使該傳動件250帶動該擺動件220擺動，並使得隨著該擺動件220擺動的該導引筒230由該第一位置(請參閱第1及4圖)擺動至該第二位置(請參閱第6及8圖)，請參閱第1及4圖，在本實施例中，該導引筒230位於該第一位置時，該導引筒230位於該載台100的一側，請參閱第6及8圖，該導引筒230位於該第二位置時，該導引筒230位於該載台100的另一側。
請參閱第2、6及8圖，該第一蓋體130具有複數個放射狀排列的第一讓位槽131，該第一載板110的各該第一容置槽111的各該第一讓位缺口112及各該第一讓位槽131位於各該擺動件220的一擺動路徑，當該傳動件250帶動該擺動件220擺動時，各該第一讓位缺口112及各該第一讓位槽131供各該擺動件220通過。
請參閱第3至7圖，該支持模組200另包含一限位蓋260，該基座210具有一容置槽211，該驅動件240活動地設置於容置槽211中，沿著與該第一軸向X相交的一第二軸向Y，該限位蓋260罩蓋該容置槽211，以限制該驅動件240沿著該第一軸向X移動，並可防止該驅動件240脫離該基座210，較佳地，該限位蓋260具有一讓位槽261，該讓位槽261位於該傳動件250的該第二端252的一位移路徑，當該驅動件240驅動該傳動件250時，該讓位槽261用以供該傳動件250的該第二端252通過，以避免該傳動件250撞擊該限位蓋260。
請參閱第3至7圖，該驅動件240具有一限位部241，該限位蓋260具有一擋止部262，該擋止部262位於該限位部241的一位移路徑，該擋止部262用以擋止該限位部241，以使該導引筒230定位於該第二位置。
請參閱第1、2、4及8圖，該第二載板120的各該第二容置槽121具有一第二讓位缺口122，該第二蓋體140具有複數個放射狀排列的第二讓位槽141，各該第二讓位缺口122及各該第二讓位槽141位於該限位部241的一移動路徑，當該傳動件250帶動該擺動件220擺動時，各該第二讓位缺口122及各該第二讓位槽141供各該限位部241通過。
使用該支持構造10的步驟，請參閱第1及8圖，首先，請參閱第1圖，將該些支持模組200設置於該載台100，以構成該支持構造10，該些導引筒230的各該導引孔231的孔徑可選自於相同孔徑或不同孔徑，接著，將該支持構造10組設於該機具20，並使該些支持模組200的該些該導引筒230位於該第一位置，該機具20為一多軸機械手臂，該機具20可帶動該支持構造10移動至該待手術區，並藉由該機具20轉動該支持構造10，以選擇使用其中一支持模組200，由於該些導引筒230位於該第一位置，即該導引筒230的該導引孔231未朝向該待手術區，因此轉動該支持構造10時可避免該些導引筒230撞擊醫護人員或其他機具，接著，請參閱第8圖，在本實施例中，在選擇使用其中一支持模組200後，以該支持模組200的該驅動件240驅動該傳動件250並帶動該擺動件220擺動，並使該導引筒230隨著該擺動件220擺動至該第二位置，即使該導引筒230的該導引孔231朝向該待手術區，最後，將一手術器械30穿過該導引孔231，並以該導引筒230扶持該手術器械30以進行手術。
當欲更換另一支持模組200時，先藉由該驅動件240驅動該傳動件250並帶動該擺動件220擺動，並使該導引筒230隨著該擺動件220由該第二位置擺動至該第一位置，接著，相同地，藉由該機具20轉動該支持構造10以選擇使用另一支持模組200，以扶持該手術器械30進行手術。
請參閱第9及10圖，本發明的各該支持模組200的一第二實施例，其與第一實施例的差異，該傳動件250與該擺動件220結合成一體，該傳動件250具有一受推部253，該驅動件240接觸該受推部253，相同地，該擺動件220樞設於該基座210，即該擺動件220藉由該第一軸桿S1樞設於該基座210，該驅動件240活動地設置於該基座210，沿著該第一軸向X，該驅動件240推動該受推部253，使該傳動件250帶動該擺動件220擺動。
請參閱第9及10圖，較佳地，該驅動件240設有一齒條部242，該受推部253設有複數個齒254，該傳動件250選自於一齒輪，該齒條部242囓接該些齒254，沿著該第一軸向X，該驅動件240藉由該齒條部242帶動與該擺動件220結合成一體的該傳動件250，使該擺動件220帶動該導引筒230擺動並定位於該第一位置或該第二位置。
請參閱第8圖，本發明可依據手術程序不同，欲先將包含有該導引筒230的該些支持模組200設置於該載台100，使該支持構造10能依據手術器械外徑選擇適當的該導引筒230，並藉由該擺動件220帶動該導引筒230擺動，使該導引筒230的該導引孔231能朝向該待手術區，其解決了醫務人員更換套筒的困擾，並可避免因更換錯誤的套筒而導致手術程序的錯亂，並且避免了因更換套筒而成手術時間延誤的問題。
本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準，任何熟知此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內所作之任何變化與修改，均屬於本發明之保護範圍。
10:支持構造 20:機具 30:手術器械 100:載台 110:第一載板 111:第一容置槽 112:第一讓位缺口 120:第二載板 121:第二容置槽 122:第二讓位缺口 130:第一蓋體 131:第一讓位槽 140:第二蓋體 141:第二讓位槽 200:支持模組 210:基座 211:容置槽 220:擺動件 230:導引筒 231:導引孔 240:驅動件 241: 限位部 242:齒條部 250:傳動件 251:第一端 252:第二端 253:受推部 254:齒 260:限位蓋 261:讓位槽 262:擋止部 S1:第一軸桿 S2:第二軸桿 S3:第三軸桿 X:第一軸向 Y:第二軸向
第1圖：本發明的支持構造組設於機具的立體圖。 第2圖：本發明的支持構造的分解立體圖。 第3圖：本發明第一實施例的支持模組的分解立體圖。 第4圖：本發明第一實施例的支持模組的立體圖。 第5圖：本發明第一實施例的支持模組的立體剖視圖。 第6圖：本發明第一實施例的支持模組的立體圖。 第7圖：本發明第一實施例的支持模組的立體剖視圖。 第8圖：本發明的支持構造組設於機具及手術器械的立體圖。 第9圖：本發明第二實施例的支持模組的分解立體圖。 第10圖：本發明第二實施例的支持模組的局部立體圖。
10:支持構造
20:機具
30:手術器械
100:載台
220:擺動件
230:導引筒
231:導引孔

Claims (9)

  1. 一種手術器械的支持構造，包含： 一載台，用以結合於一機具；以及 複數個支持模組，設置於該載台，以選擇性地使用至少一支持模組，各該支持模組包含： 一基座，設置於該載台； 一擺動件，樞設於該基座，該擺動件選擇性地相對於該基座擺動； 一導引筒，與該擺動件結合成一體，該導引筒具有一用以支持一手術器械的導引孔，該導引筒隨著該擺動件擺動，並定位於一第一位置或一第二位置，當該導引筒位於該第二位置時，該導引孔朝向一待手術區； 一驅動件，沿著一第一軸向，該驅動件活動地設置於該基座；以及 一傳動件，具有一第一端及一第二端，該第一端樞接於該擺動件，該第二端樞接於該驅動件，沿著該第一軸向，該驅動件驅動該傳動件，使該傳動件帶動該擺動件擺動。
  2. 如請求項1之手術器械的支持構造，其中該些支持模組的各該導引孔的孔徑不同。
  3. 如請求項1之手術器械的支持構造，其中該支持模組另包含一限位蓋，該基座具有一容置槽，該驅動件活動地設置於容置槽中，沿著與該第一軸向相交的一第二軸向，該限位蓋罩蓋該容置槽，且該限位蓋具有一讓位槽，該讓位槽位於該傳動件的該第二端的一位移路徑，以供該傳動件的該第二端通過。
  4. 如請求項1之手術器械的支持構造，其中該驅動件具有一限位部，該支持模組另包含一限位蓋，該基座具有一容置槽，該驅動件活動地設置於容置槽中，沿著與該第一軸向相交的一第二軸向，該限位蓋罩蓋該容置槽，該限位蓋具有一擋止部，該擋止部位於該限位部的一位移路徑，該擋止部用以擋止該限位部。
  5. 如請求項1之手術器械的支持構造，其中該載台包含一第一載板，該第一載板具有複數個放射狀排列的第一容置槽，各該支持模組的各該基座分別設置於各該第一容置槽，該第一容置槽具有一第一讓位缺口，該第一讓位缺口位於該擺動件的一擺動路徑，以供該擺動件通過。
  6. 如請求項1或5之手術器械的支持構造，其中該載台包含一第二載板，該第二載板具有複數個放射狀排列的第二容置槽，各該支持模組的各該基座分別設置於各該第二容置槽，該驅動件具有一限位部，各該第二容置槽具有一第二讓位缺口，該第二讓位缺口位於該限位部的一移動路徑，以供該限位部通過。
  7. 一種手術器械的支持構造的支持模組，包含： 一基座； 一擺動件，樞設於該基座，該擺動件選擇性地相對於該基座擺動； 一導引筒，與該擺動件結合成一體，該導引筒具有一用以支持一手術器械的導引孔，該導引筒隨著該擺動件擺動，並定位於一第一位置或一第二位置； 一驅動件，沿著一第一軸向，該驅動件活動地設置於該基座；以及 一傳動件，具有一第一端及一第二端，該第一端樞接於該擺動件，該第二端樞接於該驅動件，沿著該第一軸向，該驅動件驅動該傳動件，使該傳動件帶動該擺動件擺動。
  8. 如請求項7之手術器械的支持構造的支持模組，其另包含一限位蓋，該基座具有一容置槽，該驅動件活動地設置於容置槽中，沿著與該第一軸向相交的一第二軸向，該限位蓋罩蓋該容置槽，且該限位蓋具有一讓位槽，該讓位槽位於該傳動件的該第二端的一位移路徑，以供該傳動件的該第二端通過。
  9. 如請求項7之手術器械的支持構造的支持模組，其中該驅動件具有一限位部，該支持模組另包含一限位蓋，該基座具有一容置槽，該驅動件活動地設置於容置槽中，沿著與該第一軸向相交的一第二軸向，該限位蓋罩蓋該容置槽，該限位蓋具有一擋止部，該擋止部位於該限位部的一位移路徑，該擋止部用以擋止該限位部。
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