TWI735397B - 動力儲存及供應系統及動力儲存及供應裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種動力儲存及供應系統，包含有複數個動力儲存裝置及一控制器，每一動力儲存裝置可供接收外部動力源的動力並予以儲存，以及提供動力給外部負載使用，每一動力儲存裝置包含有一動力彈簧單元、一制動單元、一輸入用離合器、一輸出用離合器及一動力檢知器，該控制器訊號連結該制動單元、輸入用離合器、輸出用離合器及該動力檢知器，藉由動力檢知器來測得該每一動力儲存裝置的動力值訊號給控制器，由控制器加以運算處理，以選擇驅動其中之動力儲存裝置來供應動力給外部負載或接收外部動力源的動力。

Description

動力儲存及供應系統及動力儲存及供應裝置

本發明係有關一種動力儲存及供應的技術，尤指一種利用動力彈簧來儲存動力以及供應負載使用該動力的裝置及系統。

當今石化能源涵蓋了人類的食衣住行，舉凡交通運輸的汽油、柴油，供應家用燃料與電能的天然氣、煤炭，塑膠用品、尼龍纖維布料等，可以說現代人生活已跟石化能源密不可分。然而，高度地依賴石化能源帶來的便利的同時，相對的也帶來了各種不同的隱憂。

石化燃料污染對我們生活環境所產生之影響，除了其產生之二氧化碳造成溫室效應及臭氧層的破壞外，尚有酸雨、土壤酸化、地下水污染及海洋生態污染等等，因此，民眾在享受便利快速的生活機能之下，應該更減低對石化能源的依賴，以為我們的下一代創造福祉。

因此，綠能成為現代能源的顯學，舉凡風力、水力、波浪動力及太陽能，都是地球上天然的能源，然而，這些能源並不是都可以24小時或整年的供應所們所需，它時有時無，在我們 需要的時候，不見得這些能源剛好可以提供給我們使用，例如，台灣地處東北季風帶，在冬天的時候，電力需求低，風力卻特別強，而夏天電力需求高，風力卻非常薄弱，而就算冬天的風力特別強，卻不是持續一直吹襲，也有風力不繼的時候，因此供電就必須停止，風力有這些間題，水力、波浪及太陽能也有不繼的時候，因此，如何能將風力、水力、波浪及太陽能等天然能源加以儲存再利用，是本案的一大課題。

本發明提供一種動力儲存及供應系統，包含有複數個動力儲存裝置及一控制器，每一動力儲存裝置可供接收外部動力源的動力並予以儲存，以及將動力提供給外部負載使用，每一動力儲存裝置具有：一動力彈簧單元，該動力彈簧單元具有一殼體、一心軸及一渦卷彈簧，該殼體具有平行的兩個殼壁，在該兩個殼壁間的外端具有邊壁，該心軸跨置在該兩個殼壁間，該心軸的至少一端凸出殼體外；一制動單元，該制動單元設置在該心軸上，該制動單元可受控制在鎖住心軸或釋放心軸的位置間變換；一輸入用離合器，該輸入用離合器設置在該心軸上供連結該心軸及該外部動力源，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換；一輸出用離合器，該輸出用離合器設置在該心軸上供連結該心軸及該外部負載，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換；一動力檢知器，用以偵測動力彈簧的動力值；該控制器內含運算模組，用以處理運算輸出入之各項資訊，其與每一動力儲存裝置的動力檢知 器、制動單元、輸入用離合器及輸出用離合器訊號連結；藉由每一動力儲存裝置的動力檢知器來測得該每一動力儲存裝置的動力值訊號給控制器，由控制器加以運算處理，以選擇驅動其中之動力儲存裝置來供應動力給外部負載或接收外部動力源的動力。

上述之動力儲存及供應系統，其中，該制動單元為電磁剎車，該輸入用離合器及該輸出用離合器為電磁離合器。

上述之動力儲存及供應系統，其中，該電磁離合器包含有：一激磁線圈，該激磁線圈為盤狀，中心有一孔，供套置在心軸上；一從動盤，該從動盤為盤狀，其周緣設有傳動用結構，其中心有一孔，可活動地套置在心軸上，該從動盤與該激磁線圈相面對，該從動盤為磁吸材料製成；一主動盤機構，該主動盤機構具有一固定盤、一主動盤及若干彈片，該固定盤的中間穿設並固定在心軸上，該主動盤可軸向移動地套設在心軸上並面對該從動盤，該若干彈片係各自以兩端連結在該主動盤及該固定盤，該主動盤為磁吸材料製成；該激磁線圈未激磁時，主動盤與從動盤保持一間隙而在該釋放位置，該激磁線圈激磁時，從動盤受磁化以吸引主動盤，將兩者面對面地結合在一起而在該結合位置。

上述之動力儲存及供應系統，其中，該制動單元包含有：一剎車座，該剎車座具有一中心孔，該剎車座為盤狀體，並以其中心孔套置並固定在心軸上；一剎車片，該剎車片具有一凸緣，並具有一中心孔貫穿該剎車片及該凸緣，該剎車片以該中心孔可軸向運動地套置在該心軸上；一摩擦片，該摩擦片具有一 中心孔，該摩擦片以該中心孔可活動地套置在該剎車片的凸緣上，該摩擦片可軸向移動，不能徑向運動，該摩擦片的至少一部份由磁吸材料製成；一激磁機構，該激磁機構具有一線圈、一線圈座及若干壓縮彈簧，該線圈固設於該線圈座中，由線圈座套置在心軸上，並與心軸具有間距，在該線圈座表面凹設有若干彈簧槽，供容設該些壓縮彈簧，該些壓縮彈簧頂持該摩擦片，使摩擦片接觸該剎車片，以鎖住心軸，並令摩擦片與該激磁機構保持一間距，該線圈激磁後吸引該摩擦片，使該摩擦片與剎車片分離，以釋放心軸。

上述之動力儲存及供應系統，其中，當其中任一動力檢知器來測得相應動力儲存裝置的動力值不夠時，控制器啟動該動力儲存裝置的輸入用離合器在結合位置，令外部動力源與該動力儲存裝置耦合，而將外部動力傳送到動力彈簧單元的心軸以捲動渦卷彈簧，令動能儲存在該渦卷彈簧，這個過程中，控制器控制該制動單元在釋放心軸的位置，當動力檢知器測得該相應動力儲存裝置的動力值到設定值時，控制器控制該輸入用離合器在釋放心軸的位置，並控制該制動單元在鎖住心軸的位置。

上述之動力儲存及供應系統，其中，當選擇任一動力儲存裝置來供應動力給外部負載時，控制器控制其相應的輸出用離合器在釋放位置，以及控制該制動單元在釋放心軸的位置。

上述之動力儲存及供應系統，其中，該外部動力源包含風力、水力、波浪動力及油壓動力。

上述之動力儲存及供應系統，其中，該外部負載為發電機。

上述之動力儲存及供應系統，其中，該外部動力源包含一發電系統及一油壓動力裝置，由發電系統供電給該油壓動力裝置來產生動力給該動力儲存裝置。

上述之動力儲存及供應系統，其中，該發電系統為太陽能發電系統、風力發電系統、水力發電系統及波浪發電系統。

本發明另外提供一種動力儲存及供應裝置，可供接收外部動力源的動力並予以儲存，以及將動力提供給外部負載使用，其包含：一動力彈簧單元，該動力彈簧單元具有一殼體、一心軸及一渦卷彈簧，該殼體具有平行的兩個殼壁，在該兩個殼壁間的外端具有邊壁，該心軸跨置在該兩個殼壁間，該心軸的至少一端凸出殼體外；一制動單元，該制動單元設置在該心軸上，該制動單元可受控制在鎖住心軸或釋放心軸的位置間變換；一輸入用離合器，該輸入用離合器設置在該心軸上供連結該心軸及該外部動力源，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換；一輸出用離合器，該輸出用離合器設置在該心軸上供連結該心軸及該外部負載，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換。

上述之動力儲存及供應裝置，其中，該制動單元為電磁剎車，該輸入用離合器及該輸出用離合器為電磁離合器。

上述之動力儲存及供應裝置，其中，該電磁離合器包含有：一激磁線圈，該激磁線圈為盤狀，中心有一孔，供套置在 心軸上；一從動盤，該從動盤為盤狀，其周緣設有傳動用結構，其中心有一孔，可活動地套置在心軸上，該從動盤與該激磁線圈相面對，該從動盤為磁吸材料製成；一主動盤機構，該主動盤機構具有一固定盤、一主動盤及若干彈片，該固定盤的中間穿設並固定在心軸上，該主動盤可軸向移動地套設在心軸上並面對該從動盤，該若干彈片係各自以兩端連結在該主動盤及該固定盤，該主動盤為磁吸材料製成；該激磁線圈未激磁時，主動盤與從動盤保持一間隙而在該釋放位置，該激磁線圈激磁時，從動盤受磁化以吸引主動盤，將兩者面對面地結合在一起而在該結合位置。

上述之動力儲存及供應裝置，其中，該制動單元包含有：一剎車座，該剎車座具有一中心孔，該剎車座為盤狀體，並以其中心孔套置並固定在心軸上；一剎車片，該剎車片具有一凸緣，並具有一中心孔貫穿該剎車片及該凸緣，該剎車片以該中心孔可軸向運動地套置在該心軸上；一摩擦片，該摩擦片具有一中心孔，該摩擦片以該中心孔可活動地套置在該剎車片的凸緣上，該摩擦片可軸向移動，不能徑向運動，該摩擦片的至少一部份由磁吸材料製成；一激磁機構，該激磁機構具有一線圈、一線圈座及若干壓縮彈簧，該線圈固設於該線圈座中，由線圈座套置在心軸上，並與心軸具有間距，在該線圈座表面凹設有若干彈簧槽，供容設該些壓縮彈簧，該些壓縮彈簧頂持該摩擦片，使摩擦片接觸該剎車片，以鎖住心軸，並令摩擦片與該激磁機構保持一間距，該線圈激磁後吸引該摩擦片，使該摩擦片與剎車片分離，以釋放 心軸。

上述之動力儲存及供應裝置，其中，包含一動力檢知器來偵測動力彈簧的動力值。

上述之動力儲存及供應裝置，其中，該外部動力源包含風力、水力、波浪動力及油壓動力。

本發明系統的多個動力儲存及供應裝置可以將外部動力源的動力儲存在動力彈簧單元中，儲存完畢，利用制動單元鎖住動能使不外放，而在外部動力存入或輸入過程中，利用輸入用離合器來耦合外部動力源及動力彈簧單元，待動力彈簧單元儲滿動力，則利用該輸入用離合器來斷開該外部動力；另外在供給外部負載時，只要釋放制動單元以及控制該輸出用離合器在結合位置，令動力彈簧單元與負載耦合，便能釋放動力彈簧單元的動力到負載，而這些都可以透過控制器來自動操作及控制，確實達到將風力、水力、波浪、太陽能等天然外部動力及能源儲存及使用，以減少石化能源的使用。

100:動力儲存及供應系統

10:動力儲存裝置

20:控制器

30:外部動力源

40:外部負載

11:動力彈簧單元

12:制動單元

13:輸入用離合器

14:輸出用離合器

15:動力檢知器

111:殼體

112:心軸

113:渦卷彈簧

1114:殼壁

1115:邊壁

121:剎車座

122:剎車片

129:摩擦片

126:激磁機構

1211:中心孔

123:凸緣

124:中心孔

125:內齒槽

1121:外齒

1251:中心孔

1261:線圈

1262:線圈座

1263:壓縮彈簧

1122:間距

1264:彈簧槽

1252:間距

61、62:螺桿

16:電磁離合器

161:激磁線圈

163:從動盤

165:主動盤機構

162:孔

164:傳動用結構

169:孔

166:固定盤

167:主動盤

168:彈片

31:發電系統

32:油壓動力裝置

49:皮帶

第1圖係本發明一實施例的動力儲存及供應系統的平面圖。

第2圖係本發明一實施例的動力儲存及供應系統的控制方塊圖。

第3圖係本發明系統中的動力儲存及供應裝置的一實施例外觀示意圖。

第4圖係本發明第3圖中的4-4剖面線圖。

第5圖係本發明第3圖中的5-5剖面線圖。本剖面不包含動力檢知器。其中顯示制動單元在鎖住心軸的狀態，電磁離合器在釋放的狀態。

第6圖係本發明中電磁離合器在結合狀態的剖面示意圖。

第7圖係本發明中制動單元在釋放心軸狀態的剖面示意圖。

第8圖係本發明一實施例的動力儲存裝置與一外部動力源的方塊示意圖。

為使 貴審查委員能對本發明之特徵與其特點有更進一步之了解，現列舉以下較佳之實施例並配合圖式說明如下：

請參閱第1~8圖所示，本發明提供一種動力儲存及供應系統100，包含有複數個動力儲存裝置10及一控制器20，每一動力儲存裝置10可供接收外部動力源30的動力並予以儲存，以及提供動力給外部負載40使用，每一動力儲存裝置10具有一動力彈簧單元11、一制動單元12、一輸入用離合器13、一輸出用離合器14及一動力檢知器15。在第1圖的實施例中，則顯示有四個動力儲存裝置10，而在第2圖中則顯示有該四個動力儲存裝置10共有四個動力檢知器15，四個制動單元12，四個輸入用離合器13及四個輸出用離合器14與該控制器20訊號連結。

一實施例中，該動力彈簧單元11具有一殼體111、一心軸112及一渦卷彈簧113，該殼體111具有平行 的兩個殼壁1114，在該兩個殼壁1114間的外端具有邊壁1115，該心軸112跨置在該兩個殼壁1114間，該心軸112的至少一端凸出殼體111外，本實施例的心軸112兩端則各凸出殼體111外，以方便以下各元件的設置。

一實施例中，該制動單元12設置在該心軸112上，該制動單元12可受控制在鎖住心軸112或釋放心軸112之間變換，該制動單元12採用電磁剎車，包含有一剎車座121、一剎車片122、一摩擦片129及一激磁機構126。實施例中，該剎車座121具有一中心孔1211，該剎車座121為盤狀體，並以其中心孔1211套置並固定在心軸112上，該剎車片122具有一凸緣123，並具有一中心孔124貫穿該剎車片122及該凸緣123，該剎車片122以該中心孔124可軸向運動地套置在該心軸112上，其中，在該中心孔124設有內齒槽125，在心軸112上設有外齒1121，使得剎車片122只能軸向運動，而不能徑向運動。該摩擦片129具有一中心孔1251，該摩擦片129以該中心孔1251可活動地套置在該剎車片122的凸緣123上，該摩擦片129受制於一螺桿61，只能軸向移動，而無法徑向運動，該摩擦片129的至少一部份由磁吸材料製成，一實施例中，則全部採用鐵或鐵合金。該激磁機構126具有一線圈1261、一線圈座1262及若干壓縮彈簧1263所組成，該線圈1261固設於該線圈座1262中，由線圈座1262套置在心軸 112上，並與心軸112具有間距1122，該線圈座1262為磁吸材料，例如鐵或鐵合金，在該線圈座1262表面凹設有若干彈簧槽1264，供容設該些壓縮彈簧1263，該些壓縮彈簧1263頂持該摩擦片129，使摩擦片129接觸該剎車片122，藉以鎖住心軸112，也就是制動單元12在鎖住心軸112的位置，並令摩擦片129與該激磁機構126保持一間距1252，該線圈1261激磁後吸引該摩擦片129，該摩擦片129與剎車片122分離，藉以釋放心軸112，也就是制動單元12在釋放心軸112的位置。實施例中，該線圈座1262利用一螺桿61與剎車座121固定結合，在另一實施例中，該線圈座1262利用一螺桿62與動力彈簧單元11固定。

一實施例中，該輸入用離合器13設置在該心軸112上供連結該心軸112及該動力源30，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換。

一實施例中，該輸出用離合器14設置在該心軸112上供連結該心軸112及該負載40，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換，該輸入用離合器13及該輸出用離合器14採用電磁離合器16，其包含有一激磁線圈161、一從動盤163及一主動盤機構165，該激磁線圈161為盤狀，中心有一孔162，供套置在心軸112上，該從動盤163為盤狀，其周緣設有傳動用結構164，其中心有一孔169，可活動地 套置在心軸112上，該從動盤163與該激磁線圈161相面對，該從動盤163為磁吸材料製成，該主動盤機構165具有一固定盤166、一主動盤167及若干彈片168，該固定盤166的中間穿設並固定在心軸112上，該主動盤167可軸向移動地套設在心軸112上並面對該從動盤163，該主動盤167不能徑向地運動，該若干彈片168係各自以兩端連結在該主動盤167及該固定盤166，該主動盤167為磁吸材料製成，該激磁線圈161未激磁時，主動盤167與從動盤163保持一間隙而在釋放位置(參第5圖)，該激磁線圈161激磁時，從動盤163受磁化以吸引主動盤167，將兩者面對面地結合在一起而在結合位置(參第6圖)。實施例中，從動盤163的傳動用結構164利用一皮帶49與該動力源30或負載40連結。

一實施例中，該動力檢知器15用以偵測動力彈簧11的動力值，該動力檢知器15可採用目前市售的商品，有關其結構及其他特徵則不再贅述。。

一實施例中，該控制器20內含運算模組，用以處理運算輸出入之各項資訊，其與每一動力儲存裝置10的動力檢知器15、制動單元12、輸入用離合器13及輸出用離合器14訊號連結；藉由每一動力儲存裝置10的動力檢知器15來測得該每一動力儲存裝置10的動力值訊號給控制器，由控制器20加以運算處理，以選擇驅動其中之動力儲存裝置10來供應動力 給外部負載40或接收外部動力源30的動力。

當其中任一動力檢知器15測得相應動力儲存裝置10的動力值不夠時，控制器20啟動該動力儲存裝置10的輸入用離合器13在結合位置(參第6圖)，令外部動力源30與該動力儲存裝置10耦合，而將外部動力傳送到動力彈簧單元11的心軸112以捲動渦卷彈簧113，令動能儲存在該渦卷彈簧113，這個過程中，控制器20控制該制動單元12在釋放心軸112的位置，當動力檢知器15測得該相應動力儲存裝置10的動力值到設定值時，控制器20控制該輸入用離合器13在釋放心軸112的位置，以及控制該制動單元12在鎖住心軸112的位置，讓動力不致外放。

當選擇任一動力儲存裝置10來供應動力給外部負載40時，控制器20控制其輸出用離合器14在釋放位置，以及控制該制動單元12在釋放心軸112的位置，將動力釋放給外部負載40，例如，本實施例的外部負載40為發電機，在其他實施例當中，外部負載40也可以是任何機械或交通工具。

實施例中，該外部動力源30包含風力、水力、波浪動力及油壓動力，以及任何之動力，以直接驅動並供應動力給動力儲存裝置10。

請參第8圖所示，本發明一實施例，該外部動力源30係利用發電系統31發電來供給一油壓動力裝置32，由該油壓動力裝置32產生動力給該動力儲存裝置10，實施例中，該 發電系統31為太陽能發電系統、風力發電系統、水力發電系統、波浪發電系統及其他任何綠能的動力系統。

以上實施例所提供的制動單元12、輸入用離合器13及輸出用離合器14僅做為示例，並不因此限制本案專利範圍，舉凡可達到本專利的等效結構，皆在本專利的保護之下。

以上所揭，僅為本發明所提供之較佳實施例而已，並非用以限制本發明之實施範圍，凡本技術領域內之相關技藝者根據本發明所為之均等變化，皆應屬本發明所涵蓋之範圍。

100:動力儲存及供應系統

10:動力儲存裝置

20:控制器

30:外部動力源

40:外部負載

11:動力彈簧單元

12:制動單元

13:輸入用離合器

14:輸出用離合器

15:動力檢知器

49:皮帶

Claims (11)

1. 一種動力儲存及供應系統，包含有複數個動力儲存裝置及一控制器，每一動力儲存裝置可供接收外部動力源的動力並予以儲存，以及動力提供給外部負載使用，每一動力儲存裝置具有：一動力彈簧單元，該動力彈簧單元具有一殼體、一心軸及一渦卷彈簧，該殼體具有平行的兩個殼壁，在該兩個殼壁間的外端具有邊壁，該心軸跨置在該兩個殼壁間，該心軸的至少一端凸出殼體外；一制動單元，該制動單元設置在該心軸上，該制動單元可受控制在鎖住心軸或釋放心軸的位置間變喚；一輸入用離合器，該輸入用離合器設置在該心軸上供連結該心軸及該外部動力源，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換；一輸出用離合器，該輸出用離合器設置在該心軸上供連結該心軸及該外部負載，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換；一動力檢知器，用以偵測該動力彈簧單元的動力值；該控制器內含運算模組，用以處理運算輸出入之各項資訊，其與每一動力儲存裝置的動力檢知器、制動單元、輸入用離合器及輸出用離合器訊號連結； 藉由每一動力儲存裝置的動力檢知器來測得該每一動力儲存裝置的動力值訊號給控制器，由控制器加以運算處理，以選擇驅動其中之動力儲存裝置來供應動力給外部負載或接收外部動力源的動力。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之動力儲存及供應系統，其中，該制動單元為電磁剎車，該輸入用離合器及該輸出用離合器為電磁離合器。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之動力儲存及供應系統，其中，該電磁離合器包含有：一激磁線圈，該激磁線圈為盤狀，中心有一孔，供套置在心軸上；一從動盤，該從動盤為盤狀，其周緣設有傳動用結構，其中心有一孔，可活動地套置在心軸上，該從動盤與該激磁線圈相面對，該從動盤為磁吸材料製成；一主動盤機構，該主動盤機構具有一固定盤、一主動盤及若干彈片，該固定盤的中間穿設並固定在心軸上，該主動盤可軸向移動地套設在心軸上並面對該從動盤，該若干彈片係各自以兩端連結在該主動盤及該固定盤，該主動盤為磁吸材料製成；該激磁線圈未激磁時，主動盤與從動盤保持一間隙而在該釋放位置，該激磁線圈激磁時，從動盤受磁化以吸引主動盤，將兩者面對面地結合在一起而在該結合位置。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之動力儲存及供應系統，其中，該制動單元包含有：一剎車座，該剎車座具有一中心孔，該剎車座為盤狀體，並以其中心孔套置並固定在心軸上；一剎車片，該剎車片具有一凸緣，並具有一中心孔貫穿該剎車片及該凸緣，該剎車片以該中心孔可軸向運動地套置在該心軸上；一摩擦片，該摩擦片具有一中心孔，該摩擦片以該中心孔可活動地套置在該剎車片的凸緣上，該摩擦片可軸向移動，不能徑向移動，該摩擦片的至少一部份由磁吸材料製成；一激磁機構，該激磁機構具有一線圈、一線圈座及若干壓縮彈簧，該線圈固設於該線圈座中，由線圈座套置在心軸上，並與心軸具有間距，在該線圈座表面凹設有若干彈簧槽，供容設該些壓縮彈簧，該些壓縮彈簧頂持該摩擦片，使摩擦片接觸該剎車片，以鎖住心軸，並令摩擦片與該激磁機構保持一間距，該線圈激磁後吸引該摩擦片，使該摩擦片與剎車片分離，以釋放心軸。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之動力儲存及供應系統，其中，當其中任一動力檢知器來測得相應動力儲存裝置的動力值不夠時，控制器啟動該動力儲存裝置的輸入用離合器在結合位置，令外部動力源與該動力儲存裝置耦合，而將外部動力傳送到動力彈簧單元的心軸以捲動渦卷彈簧，令動能儲存 在該渦卷彈簧，這個過程中，控制器控制該制動單元在釋放心軸的位置，當動力檢知器測得該相應動力儲存裝置的動力值到設定值時，控制器控制該輸入用離合器在釋放心軸的位置，並控制該制動單元在鎖住心軸的位置。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之動力儲存及供應系統，其中，當選擇任一動力儲存裝置來供應動力給外部負載時，控制器控制其相應的輸出用離合器在釋放位置，以及控制該制動單元在釋放心軸的位置。
7. 一種動力儲存及供應裝置，可供接收外部動力源的動力並予以儲存，以及將動力提供給外部負載使用，其包含：一動力彈簧單元，該動力彈簧單元具有一殼體、一心軸及一渦卷彈簧，該殼體具有平行的兩個殼壁，在該兩個殼壁間的外端具有邊壁，該心軸跨置在該兩個殼壁間，該心軸的至少一端凸出殼體外；一制動單元，該制動單元設置在該心軸上，該制動單元可受控制在鎖住心軸或釋放心軸的位置間變換；一輸入用離合器，該輸入用離合器設置在該心軸上供連結該心軸及該外部動力源，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換；一輸出用離合器，該輸出用離合器設置在該心軸上供連結該心軸及該外部負載，而可以在一結合位置及一釋放位置間變換。
8. 依據申請專利範圍第7項所述之動力儲存及供應裝置，其中，該制動單元為電磁剎車，該輸入用離合器及該輸出用離合器為電磁離合器。
9. 依據申請專利範圍第8項所述之動力儲存及供應裝置，其中，該電磁離合器包含有：一激磁線圈，該激磁線圈為盤狀，中心有一孔，供套置在心軸上；一從動盤，該從動盤為盤狀，其周緣設有傳動用結構，其中心有一孔，可活動地套置在心軸上，該從動盤與該激磁線圈相面對，該從動盤為磁吸材料製成；一主動盤機構，該主動盤機構具有一固定盤、一主動盤及若干彈片，該固定盤的中間穿設並固定在心軸上，該主動盤可軸向移動地套設在心軸上並面對該從動盤，該若干彈片係各自以兩端連結在該主動盤及該固定盤，該主動盤為磁吸材料製成；該激磁線圈未激磁時，主動盤與從動盤保持一間隙而在該釋放位置，該激磁線圈激磁時，從動盤受磁化以吸引主動盤，將兩者面對面地結合在一起而在該結合位置。
10. 依據申請專利範圍第7項所述之動力儲存及供應裝置，其中，該制動單元包含有：一剎車座，該剎車座具有一中心孔，該剎車座為盤狀體，並以其中心孔套置並固定在心軸上； 一剎車片，該剎車片具有一凸緣，並具有一中心孔貫穿該剎車片及該凸緣，該剎車片以該中心孔可軸向運動地套置在該心軸上；一摩擦片，該摩擦片具有一中心孔，該摩擦片以該中心孔可活動地套置在該剎車片的凸緣上，該摩擦片可軸向移動，不能徑向移動，該摩擦片的至少一部份由磁吸材料製成；一激磁機構，該激磁機構具有一線圈、一線圈座及若干壓縮彈簧，該線圈固設於該線圈座中，由線圈座套置在心軸上，並與心軸具有間距，在該線圈座表面凹設有若干彈簧槽，供容設該些壓縮彈簧，該些壓縮彈簧頂持該摩擦片，使摩擦片接觸該剎車片，以鎖住心軸，並令摩擦片與該激磁機構保持一間距，該線圈激磁後吸引該摩擦片，使該摩擦片與剎車片分離，以釋放心軸。
11. 依據申請專利範圍第7項所述之動力儲存及供應裝置，其中，包含一動力檢知器來偵測該動力彈簧單元的動力值。

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