TWI729566B - 協調波束掃瞄排程的方法及智能控制器 - Google Patents

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Abstract

本揭露提供一種協調波束掃瞄排程的方法及智能控制器。所述方法包括：控制第一無線電單元執行第一波束掃瞄操作，以提供多個第一波束予多個用戶設備；判斷前述第一波束中是否存在對應於熱點區域的第一特定波束；反應於判定前述第一波束中存在第一特定波束，從前述無線電單元取得關聯於第一特定波束的波束切換行為；由波束切換行為取得特定無線電單元；控制特定無線電單元執行第二波束掃瞄操作，以提供指向熱點區域的至少一第二特定波束。

Description

協調波束掃瞄排程的方法及智能控制器
本揭露是有關於一種波束成形技術，且特別是有關於一種協調波束掃瞄排程的方法及智能控制器。
隨著行動通訊網路從4G演變至5G，網路架構亦出現了相應的改變。舉例而言，LTE標準中的eNB角色在5G架構中被分為上層通訊協定所在的集中單元(centralized unit，CU)、傳輸層與實體層所在的分散單元(distributed unit，DU)、以及在前端實際發射訊號的無線電單元(radio unit，RU)。此外在無線電存取網路(radio access network，RAN)端採用了波束成形(beamforming)作為核心技術。雖然波束成形術可藉由高指向性、能量集中的波束(beam)來降低訊號衰減並提升訊號品質，但同時也因位訊號會集中於特定方向，從而可能存在訊號覆蓋範圍較小的問題。
針對此一問題，5G架構使用了波束掃描(beam sweeping)機制來解決。在此機制中，基地台(或RU)會週期性的將用以連線且指向不同方向的訊號波束依一定順序發射。在此情況下，在位 於基地台覆蓋範圍內的用戶設備(user equipment，UE)量測到各式波束後，會比較各波束的訊號品質，並知道何時該與基地台的哪一個的波束進行連線。
然而，由於5G在網路架構與連線方式都與LTE不同，過去LTE用來解決網路中連線問題的方式可能會有不適用或效果不佳的問題。
請參照圖1，其是習知的熱點區域示意圖。在圖1中，假設RU 110在進行波束掃瞄操作時共向不同方向發射三個波束111、112、113。在此情況下，位於各波束111~113覆蓋範圍內的用戶設備可因偵測到具有較高信號強度的波束111~113而分別連接至對應的波束。例如，位於波束111覆蓋範圍內的用戶設備將選擇連線至波束111，位於波束112覆蓋範圍內的用戶設備將選擇連線至波束112，而位於波束113覆蓋範圍內的用戶設備將選擇連線至波束113。
然而，如圖1所示，由於波束112的覆蓋範圍中聚集有大量的用戶設備，故此種範圍可稱為熱點(hot spot)。當此種現象出現於RU 110的覆蓋範圍內時，可能會導致RU 110的負載過重，進而讓覆蓋範圍內的傳輸效率降低，甚至出現斷線的情形。一般而言，出現上述熱點的原因在於大量的用戶設備同時量測到最好的訊號來自於RU 110的波束112，故將嘗試與RU 110的波束112進行連線。
然而，由於網路運作方式不同，過去在LTE所使用的負 載平衡機制，在5G網路中難以發揮作用。舉例而言，在LTE中，當基地台偵測到目前有太多用戶設備連線而造成連線品質下降時，可藉由調整換手參數，讓覆蓋範圍內的用戶設備更容易換手到其他基地台，以降低負載。然而，在5G網路中，若多個RU屬於同一個基地台則不會發生換手，故無法用調整換手參數改變終端去連特定波束。此外，若多個RU屬於不同基地台，則改變換手參數可能造成全域性的影響。並且，在使用波束成形技術的情況下，單一天線在波束所指的方向會有3~5db的增益值，且在巨量多輸人多輸出(Massive MIMO)環境中更將會是倍數增幅。因此，在集中方向範圍內的用戶設備將不太容易滿足換手條件。
因此，對於本領域技術人員而言，如何設計一種適用於5G網路新負載平衡機制實為一項重要議題。
有鑑於此，本揭露提供一種協調波束掃瞄排程的方法及智能控制器，其可用於解決上述技術問題。
本揭露提供一種協調波束掃瞄排程的方法，適於管理多個無線電單元的一智能控制器，所述方法包括：控制一第一無線電單元執行一第一波束掃瞄操作，以提供多個第一波束予多個用戶設備以連線至第一無線電單元；判斷前述第一波束中是否存在對應於一熱點區域的一第一特定波束，其中前述用戶設備中的多個第一用戶設備位於熱點區域中；反應於判定前述第一波束中存 在第一特定波束，從前述無線電單元取得關聯於第一特定波束的一波束切換行為；由該波束切換行為取得一特定無線電單元；控制特定無線電單元執行一第二波束掃瞄操作，以提供多個第二波束，該些第二波束包含指向熱點區域的至少一第二特定波束，藉以讓前述第一用戶設備的至少其中之一切換連線至至少一第二特定波束，其中各第二特定波束的指向性高於各第一波束的指向性。
本揭露提供一種智能控制器，其管理多個無線電單元，並包括儲存電路及處理器。儲存電路儲存多個模組。處理器耦接儲存電路，並存取前述模組以執行下列步驟：控制一第一無線電單元執行一第一波束掃瞄操作，以提供多個第一波束予多個用戶設備以連線至第一無線電單元；判斷前述第一波束中是否存在對應於一熱點區域的一第一特定波束，其中前述用戶設備中的多個第一用戶設備位於熱點區域中；反應於判定前述第一波束中存在第一特定波束，從前述無線電單元取得關聯於第一特定波束的一波束切換行為；由該波束切換行為取得一特定無線電單元；控制特定無線電單元執行一第二波束掃瞄操作，以提供多個第二波束，該些第二波束包含指向熱點區域的至少一第二特定波束，藉以讓前述第一用戶設備的至少其中之一切換連線至至少一第二特定波束，其中各第二特定波束的指向性高於各第一波束的指向性。
基於上述，本揭露提出的協調波束掃瞄排程的方法及智 能控制器可在判斷出現對應於熱點區域的第一特定波束之後，基於第一特定波束的相關波束切換行為找出位於熱點區域附近的特定RU，並控制特定RU朝熱點區域發射指向性較高的第二特定波束，藉以降低第一特定波束的負載。
為讓本揭露的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
110:RU
111、112、113、B4~B7:波束
200:系統
210:自動層
220:智能控制器
410:第一RU
420:第二RU
430:第三RU
502:儲存電路
504:處理器
B1、B2、B3:第一波束
B4a、B4b、B5a、B5b、B6a、B8~B12:第二波束
BCH:波束切換行為
UD:用戶設備
S310~S340:步驟
圖1是習知的熱點區域示意圖。
圖2是依據本揭露之一實施例繪示的O-RAN系統架構示意圖。
圖3是依據本揭露之一實施例繪示的協調波束掃瞄排程的方法流程圖。
圖4A至圖4C是依據本揭露之一實施例繪示的應用情境圖。
圖5是依據本揭露之一實施例繪示的智能控制器示意圖。
概略而言，本揭露可透過5G架構中的智能控制器(intelligent controller)以O-RAN架構所開放的E2介面協調熱點區域附近的多個RU進行波束掃描操作，進而讓這些RU朝此熱點 區域發射波束訊號。藉此，可讓熱點區域中的用戶設備有機會切換連線至其他RU的波束，從而分散熱點區域中的網路負載。
在LTE標準中，波束排程的相關功能是位於傳輸層以及實體層，且上層應用沒有可控制底層通訊協定的功能/介面。然而，在近年所成立的O-RAN聯盟則提供了一個公開化的5G RAN架構，讓上層的應用程式可以透過E2介面控制DU或CU的功能，從而使得協調並控制其他RU的波束排程成為可能。以下將作進一步說明。
請參照圖2，其是依據本揭露之一實施例繪示的O-RAN系統架構示意圖。如圖2所示，系統200可包括自動層210、智能控制器220及多個CU、DU及RU。在本揭露的實施例中，自動層210及智能控制器220分別例如是O-RAN架構中的協調自動層(orchestration & automation layer)及RAN智能控制器層(RAN intelligent controller layer，RIC layer)。並且，智能控制器220例如可藉由E2介面與CU及DU中與MAC、PHY相關的模組溝通，藉以透過CU及/或DU控制對應的RU。相關細節可參照O-RAN架構的相關技術文件，於此不另贅述。
在本揭露的實施例中，智能控制器220可經配置以執行本揭露提出的協調波束掃瞄排程的方法。請參照圖3，其是依據本揭露之一實施例繪示的協調波束掃瞄排程的方法流程圖。本實施例的方法可由圖2的智能控制器220執行，以下即搭配圖2的內容及圖4A至圖4C的應用情境圖來說明圖2各步驟的細節。
首先，在步驟S310中，智能控制器220可控制第一RU 410執行第一波束掃瞄操作，以提供多個第一波束B1、B2、B3予多個用戶設備UD，其中各用戶設備UD可透過前述第一波束B1~B3之一連線至第一RU 410。
在一實施例中，智能控制器220可同時管理多個RU(例如第一RU 410、第二RU 420及第三RU 430)，且各RU可透過對應的CU/DU將各自的連線狀況回報至智能控制器220。在不同的實施例中，上述連線狀況例如包括各波束的連線用戶數量。以圖4A情境為例，第一RU 410可透過對應的CU/DU向智能控制器220回報第一波束B1、B2及B3的連線用戶數量分別為2、5及2，但其僅用以舉例，並非用以限定本揭露可能的實施方式。
基於各RU所回報的資訊，智能控制器220可判斷各RU所發射的波束中是否存在對應於熱點區域的第一特定波束，亦即覆蓋範圍內存在大量用戶設備的波束。以第一RU 410為例，智能控制器220可取得各第一波束B1~B3的連線用戶數量(分別為2、5、2)。接著，智能控制器220可判斷第一波束B1~B3中是否有任一者的連線用戶數量大於一預設門限值。在一實施例中，上述預設門限值可基於用戶設備UD的總數(以T表示)及一預設比例值而定。假設預設比例值為P，則上述預設門限值例如可設定為T×P。亦即，智能控制器220可判斷用戶設備UD中是否有超過預設比例值的用戶設備皆連接至第一波束B1~B3中的某一波束。若是，智能控制器220可將此波束視為第一特定波束，而此第一特定波 束的覆蓋範圍即可視為熱點區域。
在圖4A的情境中，假設第一波束B2的連線用戶數量(即，5)大於上述預設門限值，則智能控制器220可判定第一波束B2即為對應於熱點區域的特定波束，但可不限於此。
接著，在步驟S320中，反應於判定前述第一波束B1~B3中存在第一特定波束(即，第一波束B2)，智能控制器220可從所管理的RU取得關聯於第一特定波束的波束切換行為，其中第一特定波束在波束切換行為中對應於目標波束及來源波束的其中之一。之後，在步驟S330中，智能控制器220可由波束切換行為取得特定RU。
具體而言，如圖4B所示，由於智能控制器220所管理的RU例如是第一RU 410、第二RU 420及第三RU 430，故智能控制器220可從第一RU 410、第二RU 420及第三RU 430接收關聯於第一波束B2的波束切換行為BCH。
在本揭露的實施例中，一次波束切換行為可理解為有一用戶設備從原本所連線的波束(下稱來源波束)切換連線至另一波束(下稱目標波束)的連線切換資料。基此，關聯於第一波束B2的波束切換行為BCH可理解為第一波束B2在其中對應於來源波束及目標波束的其中之一。亦即，在關聯於第一波束B2的一次波束切換行為BCH中，即有一個用戶設備從第一波束B2切換連線至另一波束，或是從另一波束切換連線至第一波束B2。
在一實施例中，關聯於第一波束B2的各個波束切換行為 BCH可例示為下表1的內容。
Figure 108141563-A0305-02-0011-1
由表1所例示的情境可知，在編號1、2的波束切換行為中，第一波束B2是對應於來源波束，而第二RU 420所提供的波束B5是對應於目標波束。亦即，曾有一用戶設備從第一波束B2切換連線至波束B5。因此，基於編號1、2的波束切換行為，智能控制器220可將對應於波束B5的第二RU 420視為步驟S330所稱的特定RU。
同理，在編號5的波束切換行為中，第一波束B2是對應於來源波束，而第三RU 430所提供的波束B6是對應於目標波束。亦即，曾有一用戶設備從第一波束B2切換連線至波束B6。因此，基於編號5的波束切換行為，智能控制器220可將對應於波束B6的第三RU 430視為步驟S330所稱的特定RU。
此外，在編號3的波束切換行為中，第一波束B2是對應於目標波束，而第二RU 420所提供的波束B4則對應於來源波束。 亦即，曾有一用戶設備從波束B4切換連線至第一波束B2。因此，基於編號3的波束切換行為，智能控制器220可將第二RU 420視為步驟S330所稱的特定RU。
同理，在編號4的波束切換行為中，第一波束B2是對應於目標波束，而第三RU 430所提供的波束B7則對應於來源波束。亦即，曾有一用戶設備從波束B7切換連線至第一波束B2。因此，基於編號4的波束切換行為，智能控制器220可將第三RU 430視為步驟S330所稱的特定RU。
由先前實施例的教示應可得知，若某用戶設備曾由A波束切換連線至B波束，即代表提供A、B波束的RU彼此的地理位置可能相近。因此，基於表1的內容，智能控制器220即可得知第二RU 420及第三RU 430很可能位於熱點區域附近，進而可將第二RU 420及第三RU 430選作為提供熱點區域協助的特定RU。
因此，在步驟S340中，智能控制器220可控制特定RU執行第二波束掃瞄操作，以提供多個第二波束，其包括指向熱點區域的至少一第二特定波束。在本實施例中，關聯於波束切換行為的第二波束掃瞄操作的波束掃瞄排程與第一波束掃瞄操作的波束掃瞄排程不同。
承上例，由於第二RU 420及第三RU 430為被選定的特定RU，故智能控制器220可透過對應的DU/CU控制第二RU 420及第三RU 430執行第二波束掃瞄操作，以提供多個第二波束，其包括指向熱點區域的至少一第二特定波束，其中各第二特定波束 的指向性高於各第一波束B1、B2、B3的指向性。在一實施例中，各第二特定波束的能量高於各第一波束B1、B2、B3的能量。在另一實施例中，各第二特定波束的寬度窄於各第一波束B1、B2、B3的寬度，但可不限於此。
如圖4C所示，第二RU 420在執行第二波束掃瞄操作之後，可提供第二波束B4、B4a、B4b、B5a、B8、B9、B10，其中第二波束B4a、B4b、B5a例如是指向熱點區域的第二特定波束。並且，第二波束B4a、B4b的方向可對應於波束B4，而第二波束B5a、B5b的方向可對應於波束B5。此外，第三RU 430在執行第二波束掃瞄操作之後，可提供第二波束B6a、B11、B12，其中第二波束B6a例如是指向熱點區域的第二特定波束，且第二波束B6a的方向可對應於波束B6。
並且，由於各第二波束B4a、B4b、B5a、B5b及B6a的能量高於各第一波束B1、B2、B3，使得熱點區域(對應於第一特定波束的覆蓋範圍)內的第一用戶設備將有較高的機會切換連線至第二波束B4a、B4b、B5a、B5b及B6a的其中之一。亦即，本揭露的方法可將對應於熱點區域的第一特定波束(例如，第一波束B2)的負載分散至第二特定波束，從而降低上述第一特定波束的負載，以達到負載平衡的效果。
在一實施例中，即便智能控制器220判定出現熱點區域，可能僅意味著熱點區域中存在較多用戶設備，並不代表對應於熱點區域的第一特定波束將出現過載的情形。因此，在一實施例中， 智能控制器220可進一步基於第一特定波束的相關連線品質指標判斷特定波束是否已過載。
具體而言，在一實施例中，各RU還可將其所發射波束的各式連線品質指標(例如掉話率(drop call rate)、連線建立(connection establish)數、連線成功(connection success)數)等回報至智能控制器220。在此情況下，當智能控制器220判定出現對應於熱點區域的第一特定波束(例如第一波束B2)之後，還可基於第一特定波束的上述連線品質指標判斷第一特定波束是否已過載。在不同的實施例中，智能控制器220例如可判斷第一特定波束的掉話率是否高於第一門限值、連線建立數是否高於第二門限值及/或連線成功數是否低於第三門限值來判斷第一特定波束是否已過載，但可不限於此。上述第一、第二及第三門限值可由設計者依經驗、需求而自行設定。
反應於判定第一特定波束已過載，智能控制器220可再依先前實施例的教示而從所管理的RU(例如第一RU 410、第二RU 420及第三RU 430)取得關聯於第一特定波束的波束切換行為(步驟S320)，並再接續執行步驟S330及S340以提供第一特定波束協助。
另一方面，若第一特定波束未過載，即代表第一特定波束可能暫不需協助，故智能控制器220可相應地忽略第一特定波束。亦即，智能控制器220可不需如先前實例提及的執行步驟S320~S340，但可不限於此。
請參照圖5，其是依據本揭露之一實施例繪示的智能控制器示意圖。在本實施例中，智能控制器220可包括儲存電路502及處理器504。
儲存電路502例如是任意型式的固定式或可移動式隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)、唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、快閃記憶體(Flash memory)、硬碟或其他類似裝置或這些裝置的組合，而可用以記錄多個程式碼或模組。
處理器504耦接於儲存電路502，並可為一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的處理器、數位訊號處理器、多個微處理器(microprocessor)、一個或多個結合數位訊號處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、場可程式閘陣列電路(Field Programmable Gate Array，FPGA)、任何其他種類的積體電路、狀態機、基於進階精簡指令集機器(Advanced RISC Machine，ARM)的處理器以及類似品。
在本揭露的實施例中，處理器504可存取儲存電路502中記錄的模組、程式碼來實現本揭露提出的協調波束掃瞄排程的方法，其細節可參照先前實施例中的說明，於此不另贅述。
綜上所述，本揭露提出的協調波束掃瞄排程的方法及智能控制器可在判斷第一RU上出現對應於熱點區域的第一特定波束之後，基於第一特定波束的相關波束切換行為找出位於熱點區域附近的特定RU。之後，智能控制器可透過對應的CU/DU控制 特定RU執行波束掃瞄操作，改變特定RU原本設定的波束掃瞄操作，以讓特定RU朝向熱點區域發射的第二波束中包含指向性較高的第二特定波束。藉此，可讓位於熱點區域內的用戶設備有一定的機會切換連線至上述第二特定波束，從而降低第一特定波束的負載，並達到負載平衡的效果。
雖然本揭露已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭露，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本揭露的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本揭露的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
S310~S340：步驟

Claims (20)

  1. 一種協調波束掃瞄排程的方法，適於管理多個無線電單元的一智能控制器，所述方法包括： 控制一第一無線電單元執行一第一波束掃瞄操作，以提供多個第一波束予多個用戶設備連線至該第一無線電單元； 判斷該些第一波束中是否存在對應於一熱點區域的一第一特定波束，其中該些用戶設備中的多個第一用戶設備位於該熱點區域中； 反應於判定該些第一波束中存在該第一特定波束，從該些無線電單元取得關聯於該第一特定波束的一波束切換行為； 由該波束切換行為取得一特定無線電單元； 控制該特定無線電單元執行一第二波束掃瞄操作，以提供多個第二波束，該些第二波束包含指向該熱點區域的至少一第二特定波束，藉以讓該些第一用戶設備的至少其中之一切換連線至該至少一第二特定波束，其中各該第二特定波束的指向性高於各該第一波束的指向性。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中該波束切換行為為一來源波束與一目標波束之間的一連線切換資料；且該第一特定波束對應於該目標波束及該來源波束的其中之一，該特定無線電單元對應於該目標波束及該來源波束的其中之另一。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中判斷該些第一波束中是否存在對應於該熱點區域的該第一特定波束的步驟包括： 取得各該第一波束的連線用戶數量； 反應於判定該些第一波束之一者的該連線用戶數量高於一預設門限值，將該些第一波束之該者定義為該第一特定波束。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的方法，其中該預設門限值係基於該些用戶設備的總數及一預設比例值而定。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中在判定該些第一波束中存在該第一特定波束的步驟之後，所述方法更包括： 基於關聯於該第一特定波束的多個連線品質指標判斷該第一特定波束是否已過載； 反應於判定該第一特定波束已過載，從該些無線電單元取得關聯於該第一特定波束的該波束切換行為； 反應於判定該第一特定波束未過載，忽略該第一特定波束。如申請專利範圍第5項所述的方法，其中該些連線品質指標包括掉話率、連線建立數、連線成功數的至少其中之一。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中關聯於該波束切換行為的該第二波束掃瞄操作的波束掃瞄排程與該第一波束掃瞄操作的波束掃瞄排程不同。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中該智能控制器透過一分散單元及一集中單元的至少其中之一控制該些無線電單元的至少其中之一，且該智能控制器透過E2介面與該分散單元及該集中單元溝通，其中該些無線電單元包括該第一無線電單元及該特定無線電單元。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中各該第二特定波束的能量高於各該第一特定波束的能量。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中各該第二特定波束的寬度窄於各該第一特定波束的寬度。
  10. 一種智能控制器，其管理多個無線電單元，並包括： 一儲存電路，儲存多個模組； 一處理器，耦接該儲存電路，並存取該些模組以執行下列步驟： 控制一第一無線電單元執行一第一波束掃瞄操作，以提供多個第一波束予多個用戶設備連線至該第一無線電單元； 判斷該些第一波束中是否存在對應於一熱點區域的一特定波束，其中該些用戶設備中的多個第一用戶設備位於該熱點區域中； 反應於判定該些第一波束中存在該第一特定波束，從該些無線電單元取得關聯於該第一特定波束的一波束切換行為； 由該波束切換行為取得一特定無線電單元； 控制該特定無線電單元執行一第二波束掃瞄操作，以提供多個第二波束，該第二波束包含指向該熱點區域的至少一第二特定波束，藉以讓該些第一用戶設備的至少其中之一切換連線至該至少一第二特定波束，其中各該第二特定波束的指向性高於各該第一波束的指向性。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的智能控制器，其中該波束切換行為為一來源波束與一目標波束之間的一連線切換資料；且該第一特定波束對應於該目標波束及該來源波束的其中之一，該特定無線電單元對應於該目標波束及該來源波束的其中之另一。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的智能控制器，其中該處理器經配置以： 取得各該第一波束的連線用戶數量； 反應於判定該些第一波束之一者的該連線用戶數量高於一預設門限值，將該些第一波束之該者定義為該第一特定波束。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的智能控制器，其中該預設門限值係基於該些用戶設備的總數及一預設比例值而定。
  14. 如申請專利範圍第10項所述的智能控制器，其中該處理器更經配置以： 基於關聯於該第一特定波束的多個連線品質指標判斷該第一特定波束是否已過載； 反應於判定該第一特定波束已過載，從該些無線電單元取得關聯於該第一特定波束的該波束切換行為； 反應於判定該第一特定波束未過載，忽略該第一特定波束。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的智能控制器，其中該些連線品質指標包括掉話率、連線建立數、連線成功數的至少其中之一。
  16. 如申請專利範圍第10項所述的智能控制器，其中關聯於該波束切換行為的該第二波束掃瞄操作的波束掃瞄排程與該第一波束掃瞄操作的波束掃瞄排程不同。
  17. 如申請專利範圍第10項所述的智能控制器，其中該智能控制器透過一分散單元及一集中單元的至少其中之一控制該些無線電單元的至少其中之一，且該智能控制器透過E2介面與該分散單元及該集中單元溝通，其中該些無線電單元包括該第一無線電單元及該特定無線電單元。
  18. 如申請專利範圍第10項所述的智能控制器，其中各該第二特定波束的能量高於各該第一特定波束的能量。
  19. 如申請專利範圍第10項所述的智能控制器，其中各該第二波束特定的寬度窄於各該第一特定波束的寬度。
  20. 如申請專利範圍第10項所述的智能控制器，其中各該第二特定波束的方向對應於該目標波束及該來源波束的其中之另一。
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