TWI719373B - 無人飛行器之動力驅動器 - Google Patents

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TWI719373B
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Abstract

本案提供一種無人飛行器之動力驅動器，包括主體、流體作動系統以及控制器，流體作動系統更包含驅動區、匯流腔室、複數個閥及流體輸出區。驅動區由多個導流單元串聯、並聯或串並聯的排列方式所構成，每一導流單元可在致能後於自身內部產生壓力差，藉以吸入流體並經導流通道分流，以及透過匯流腔室累積儲存流體，在需求輸出時供輸加大流體傳輸量，且導流通道之分流能透過複數個閥以控制器來控制其分流之流體輸出傳輸量，再匯集到流體輸出區，以輸出需求傳輸量。

Description

無人飛行器之動力驅動器
本案係關於一種無人飛行器之動力驅動器，尤指一種將電能轉變為動能，並利用該動能產生特定之氣體壓力及氣體流量，且亦可因應不同需求而製造設計其對應的本體外觀型態之無人飛行器之動力驅動器。
目前於各領域中無論是醫藥、電腦科技、列印、能源等工業，產品均朝精緻化及微小化方向發展，其中微幫浦、噴霧器、噴墨頭、工業列印裝置等產品所包含之流體輸送結構為其關鍵技術，是以，如何藉創新結構突破其技術瓶頸，為發展之重要內容。
舉例來說，於醫藥產業中，許多需要採用氣壓動力驅動之儀器或設備，通常採以傳統馬達及氣壓閥來達成其氣體輸送之目的。然而，受限於此等傳統馬達以及氣體閥之體積限制，使得此類的儀器設備難以縮小其整體裝置的體積，即難以實現薄型化之目標，更無法使之達成可攜式之目的。
除前述醫藥產業之外，其他電子產業、列印產業、能源工業，或甚至於一般的傳統產業，通常均採以傳統之馬達、壓縮機、引擎、發動機...等驅動裝置，然而，此等傳統的驅動裝置為了達到其需求的動能，通常需具有龐大的體積，以容納其中種種複雜的驅動核心，以及，在其驅動運作的同時，更會對應產生龐大的噪音、或是飛揚的粉塵等汙染，再再導致使用上的不便利及不舒適。
有鑑於此，實有必要發展一種無人飛行器之動力驅動器，以解決現有 採用馬達、壓縮機、引擎、發動機等驅動裝置的器材或設備所面臨體積龐大且噪音大等問題。
本案之目的在於提供一種無人飛行器之動力驅動器，透過動力驅動器之主體內搭配一流體作動系統，藉由流體作動系統之驅動區由一或多個導流單元透過串聯、並聯或串並聯的排列方式設置，將每一導流單元可在致能後於自身內部產生一壓力差，藉以吸入流體並經導流通道予以分流，以及透過匯流腔室累積儲存流體，在需求輸出時供輸加大流體傳輸量，且導流通道之分流能透過複數個閥來控制其分流之流體輸出傳輸量，再匯集到一流體輸出區予以輸出需求傳輸量，達成將一電能轉變為一動能，進一步控制及調整流體作動系統所輸出流體之流量、流速及壓力，如此透過導流單元之驅動方式及導流通道之分歧通道之數量設置方式之靈活變化，達成因應控制各種不同氣體傳輸流量之需求，構成高傳輸量、高效能、高靈活性之流體傳輸操作，應用於無人飛行器之動力驅動器上，得以提供飛行時所需求充足的驅動力。
為達上述之目的，本案之一較廣義實施樣態為提供一種無人飛行器之動力驅動器，其係為將一電能轉變為一動能之裝置，且利用該動能產生特定之氣體壓力及氣體流量，該無人飛行器之動力驅動器包括：至少一主體；至少一流體作動系統，設置於該主體之內，包含：一驅動區，由複數個導流單元架構設置組成，每個導流單元設有一出口孔，且每個該導流單元受控制致動時，以傳輸流體由該導流單元排出；複數個導流通道，包含複數個分歧通道，每一該分歧通道分接複數個連接通道，以分流構成需求傳輸量，再以每一該連接通道匯集輸出；一匯流腔室，連通於該複數個分歧通道之間，供流體累積在內，在需求輸出時供輸加大該複數個分歧通道之流體傳輸量；複數個閥，每一該 閥對應設置於每一該連接通道中，藉以控制該連接通道之開關狀態；以及一流體輸出區，連接複數個該連接通道，供以匯集流體輸出需求傳輸量；以及一控制器，控制複數個該閥之開關狀態，以控制複數個該連接通道中流體匯集至該流體輸出區輸出需求傳輸量，以提供該動力驅動器飛行時所需求驅動力。
1:主體
2:流體作動系統
21:驅動區
21a:導流單元
211:進氣板
211a:入流口
212:基座
212a:連通道
213:共振板
213a:中空孔洞
213b:可動部
213c:固定部
214:間隔體
214a:緩衝腔室
215:致動體
215a:懸浮部
215b:外框
215c:連接部
215d:空隙
215e:壓電元件
216:出流板
216a:腔體板
216b:蓋板
216c:出流腔室
216d:出口孔
217:輸出流道
218:匯流出口
22:導流通道
22a:第一分歧通道
22b:第二分歧通道
22c:第一組連接通道
221c:第一連接通道
222c:第三連接通道
22d:第二組連接通道
221d:第二連接通道
222d:第四連接通道
23:匯流腔室
24、24a、24c、24b、24d:閥
241:通道基座
241a:第一通孔
241b:第二通孔
241c:腔室
241d:第一出口
241e:第二出口
242:壓電致動器
242a:載板
242b:壓電材料
243:連桿
243a:擋阻部
25:流體輸出區
3:控制器
31、32:電性連接線路
g:厚度
第1圖為本案無人飛行器之動力驅動器示意圖。
第2圖為本案無人飛行器之動力驅動器之流體作動系統示意圖。
第3A圖為本案導流單元之結構示意圖。
第3B圖為本案導流單元之致動體結構示意圖。
第3C圖至第3D圖為第3A圖所示之導流單元之作動示意圖。
第4A圖為本案流體作動系統之驅動區以複數個導流單元串聯方式設置之一較佳實施例結構示意圖。
第4B圖為本案複數個導流單元以串聯方式設置之結構示意圖。
第4C圖為本案複數個導流單元以並聯方式設置之結構示意圖。
第4D圖為本案複數個導流單元以串並聯方式設置之結構示意圖。
第5圖為本案流體作動系統之驅動區另一較佳實施例結構示意圖。
第6圖為本案流體作動系統之驅動區再一較佳實施例結構示意圖。
第7A圖以及第7B圖為本案流體作動系統之閥一較佳實施例之作動示意圖。
第8A圖以及第8B圖為本案流體作動系統之閥另一較佳實施例之作動示意圖。
體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫 離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上係當作說明之用，而非架構於限制本案。
請參閱第1圖及第2圖，本案提供一種無人飛行器之動力驅動器，其係為將一電能轉變為一動能之裝置，且利用該動能產生特定之氣體壓力及氣體流量，無人飛行器之動力驅動器包括：至少一主體1、至少一流體作動系統2及控制器3，其中主體1及流體作動系統2係均以三個為例示於第1圖中，但其數量不以此為限，可依據實際情形任施變化。又，每一主體1及流體作動系統2結構相同，為避免贅述，下述說明僅以單一主體1及單一流體作動系統2之結構進行說明。流體作動系統2設置於主體1之內，包含一驅動區21、一導流通道22、一匯流腔室23、複數個閥24及一流體輸出區25。
請參閱第2圖、第3A圖及第4A圖，上述之驅動區21由複數個導流單元21a架構設置所構成，在本實施例中，驅動區21以複數個導流單元21a串聯排列設置(如第4A圖所示)，導流單元21a為一壓電式泵浦，每一導流單元21a由一進流板211、一基座212、一共振板213、一間隔體214、一致動體215以及一出流板216依序架構堆疊所構成。其中，進流板211具有至少一入流口211a，基座212架構堆疊連結在進流板211之上，並設有一連通道212a，供與入流口211a連通，共振板213架構堆疊連結在基座212之上，並具有一中空孔洞213a、一可動部213b及一固定部213c，而中空孔洞213a設置於共振板213之中心位置，對應到基座212之連通道212a，可動部213b設置於在中空孔洞213a周緣而不與基座212接觸之部分以形成一可撓結構，固定部213c設置於與基座212連結接觸之部份，間隔體214架構堆疊連結在共振板213之固定部213c部分之上，並且中心凹置鏤空形成一緩衝腔室214a，而致動體215架構堆疊連結在間隔體214之上，如此間隔體214設置於共 振板213與致動體215之間，緩衝腔室214a之深度可由間隔體214之厚度g來決定，又如第3B圖所示，致動體215為一中空懸浮結構，具有一懸浮部215a、一外框部215b、複數個連接部215c、複數個空隙215d及一壓電元件215e，懸浮部215a係透過複數個連接部215c連接外框部215b，致使複數個連接部215c支撐懸浮部215a，讓懸浮部215a得以彈性位移，且複數個空隙215d介於懸浮部215a與外框部215b之間，可用以供氣體流通，懸浮部215a、外框部215b、連接部215c及空隙215d之設置方式、實施態樣及數量均不以此為限，可依據實際情形變化，以及壓電元件215e為貼附連結於懸浮部215a一表面，又出流板216由一腔體板216a架構堆疊連結一蓋板216b所構成，腔體板216a架構堆疊連結在致動體215之上，且中心並設有一出流腔室216c，封蓋致動體215之懸浮部215a、複數個連接部215c、複數個空隙215d、壓電元件215e及一外框部215b之部分區域，而蓋板216b上有一出口孔216d，供與出流腔室216c連通。在本實施例中，導流單元21a之基座212更包含一驅動電路(未圖示)，用以電性連接壓電元件215e之正極(未圖示)及負極(未圖示)，藉此提供壓電元件215e驅動電源，但不以此為限，驅動電路亦可設置於導流單元21a內部任一位置，可依實際情形任施變化。
請參閱第3A圖至第3D圖所示。當壓電元件215e施加一電壓，即產生形變，以驅動致動體215沿一垂直方向進行往復式振動，如第3C圖所示，當壓電元件215e受電壓產生向上形變時，此時致動體215之懸浮部215a受壓電元件215e向上形變產生振動而朝遠離基座212之方向位移，並帶動共振板213之可動部213b也朝遠離基座212之方向位移，致使間隔體214之緩衝腔室214a體積增大而產生一吸力，讓流體由進流板211上的入流口211a被吸入，並匯集到基座212之連通道212a中， 且經過共振板213之中空孔洞213a而流入匯集到緩衝腔室214a中暫存，接著，如第3D圖所示，當壓電元件215e受電壓產生向下形變時，此時致動體215之懸浮部215a受壓電元件215e向下形變產生振動而朝靠近基座212之方向位移，此時，致動體215之懸浮部215a壓縮緩衝腔室214a體積，讓緩衝腔室214a流體，得以向兩側擠壓而經複數個空隙215d流入出流腔室216c匯集，再如第3C圖所示，當壓電元件215e受電壓再產生向上形變時，致動體215之懸浮部215a受壓電元件215e向上形變產生振動而朝遠離基座212之方向位移，致使出流腔室216c內流體自出流板216之出口孔216d排出至出流板216之外部，完成流體之傳輸，如此繼續反覆如第3C圖至第3D圖所示作動操作，即可持續將流體由入流口211a導向出口孔216d加壓排出，俾實現流體之傳輸。於本案實施例中，共振板213之垂直往復式振動頻率可與致動體215之振動頻率相同，即兩者可同時向上或同時向下，可依實際施作情形而任施變化，並不以本實施例所示之作動方式為限。經由本實施例之導流單元21a之流道設計中產生壓力梯度，使流體高速流動，並透過流道進出方向之阻抗差異，將流體由入流口211a傳輸至出口孔216d，且在出口孔216d有壓力之狀態下，仍有能力持續推出流體，並可達到靜音之效果。
請參閱第2圖及第3A圖，本案驅動區21包含複數個導流單元21a可依特定排列方式來調整驅動區21所輸出流體傳輸量，如第4A圖及第4B圖所示，在本實施例中，驅動區21內的複數個導流單元21利用串聯方式排列設置，藉以提升驅動區21的出口孔216d所輸出流體傳輸量；或者如第4C圖所示，驅動區21內的複數個導流單元21a利用並聯方式排列設置，藉以提升驅動區21增加出口孔216d輸出流體匯集至一輸出流道217，再由一匯流出口218集中所輸出流體傳輸量；或 者如第4D圖所示，驅動區21內的複數個導流單元21a利用串並聯方式排列設置，藉以提升驅動區21增加出口孔216d輸出流體匯集至一輸出流道217，再由一匯流出口218集中所輸出流體傳輸量。當然，在本案流體作動系統2之驅動區21之另一較佳實施例中，如第5圖所示，驅動區21內的複數個導流單元21a利用環狀方式排列設置，藉以提升驅動區21所輸出流體傳輸量；以及在本案流體作動系統2之驅動區21之再一較佳實施例中，如第6圖所示，驅動區21內的複數個導流單元10a利用蜂巢狀方式排列設置，藉以提升驅動區21所輸出流體傳輸量。又，在本實施例中，流體作動系統2之複數個導流單元21a配合驅動電路之連接，可同時致能傳輸氣體，因應大流量之氣體傳輸需求；此外，每一導流單元21a亦可單獨控制作動或停止，例如：導流單元21a作動、另一導流單元21a停止，亦可以是交替運作，但均不以此為限，藉以達成需求之氣體傳輸流量，並可達到大幅降低功耗之功效。
再請參閱第2圖、第3A圖及第4A圖，上述之導流通道22連通驅動區21中複數個導流單元21a之出口孔216d(未顯示於第2圖，如第3A圖及第4A圖)，以接收複數個導流單元21a所排出之傳輸流體，且導流通道22包含複數個分歧通道，複數個分歧通道再分接複數個連接通道，再由複數個連接通道匯集輸出至一流體輸出區25，以構成所需求之流體傳輸量輸出。在本實施例中，複數個分歧通道僅以第一分歧通道22a及第二分歧通道22b作說明，並非以此為限，複數個連接通道僅以第一組連接通道22c及第二組連接通道22d作說明，並非以此為限，且第一組連接通道22c再分接第一連接通道221c及第二連接通道222c，且第二組連接通道22d再分接第三連接通道221d及第四連接通道222d。又，複數個分歧通道之長度與寬度，皆可依所需求特定傳輸量來預先設定，亦即是第一分歧通道22a及第二分歧通道22b之長度與 寬度設置之變化可影響傳輸量之流速及傳輸量的大小，即可依需求特定傳輸量來預先計算出所設定需求之長度與寬度；以及上述之第一分歧通道22a及第二分歧通道22b連通於導流通道22之方式，雖圖式中僅以第一分歧通道22a及第二分歧通道22b連通於導流通道22採並聯排列方式設置來表示，但不以此為限，可進一步以第一分歧通道22a及第二分歧通道22b採以串聯排列方式設置。於一些實施例中，複數個分歧通道採以串並聯排列方式設置。又，在本實施例中，如圖所示，第一分歧通道22a更分接第一組連接通道22c，雖圖式中僅以第一分歧通道22a分別連通第一連接通道221c及第二連接通道222c採串聯排列方式設置來表示，但不以此為限，可進一步以第一組連接通道22c採以並聯排列方式設置，或者以第一組連接通道22c採以串並聯排列方式設置，類似地，第二分歧通道22b亦分接第二組連接通道22d，雖圖式中僅以第二分歧通道22a分別連通第三連接通道221d及第四連接通道222d採串聯排列方式設置來表示，但不以此為限，可進一步以第二組連接通道22d採以並聯排列方式設置，或者以第二組連接通道22d採以串並聯排列方式設置。
上述之匯流腔室23設置在第一分歧通道22a及第二分歧通道22b之間，供使傳輸流體得以累積在匯流腔室23內儲存，在流體作動系統2控制需求輸出時，可供輸給導流通道22之輸出，加大流體傳輸量。
上述之複數個閥24，設置於每一連接通道與流體輸出區25之間，藉由一控制器3控制其開關狀態，以控制流體輸出區25中流體輸出至流體輸出區25之輸出。如第2圖所示，在本實施例中，複數個閥24僅以閥24a、24b、24c、24d做說明，複數個閥24a、24b、24c及24d可為主動閥或被動閥。在本實施例中，複數個閥24a、24b、24c及24d為主動閥，且分別依序設置於第一連接通道221c、第三連接通道221d、第 二連接通道222c及第四連接通道222d中控制其連通狀態。例如，當閥24a開啟，可開啟第一連接通道221c輸出流體至流體輸出區25；當閥24b開啟，可開啟第三連接通道221d輸出流體至流體輸出區25；當閥24c開啟，可開啟第二連接通道222c輸出流體至流體輸出區25；當閥24d開啟，可開啟第四連接通道222d輸出流體至流體輸出區25。控制器3具有二電性連接線路31、32，電性連接線路31電性連接控制閥24a、24d之開關狀態，而電性連接線路32電性連接控制閥24b、24c之開關狀態。如此一來，閥24a、24b、24c及24d可受控制器3驅動，進而控制所對應設置之第一連接通道221c、第三連接通道221d、第二連接通道222c及第四連接通道222d之一連通狀態，進而控制流體輸出至一流體輸出區25。
請參閱第7A圖以及第7B圖，其為本案閥24一較佳實施例作動示意圖。閥24包含通道基座241、壓電致動器242以及連桿243，以下就本實施例閥24設置於第一連接通道221c中來說明，相對其他第三連接通道221d、第二連接通道222c、第四連接通道222d中設置閥24之結構與作動皆相同，以下就不予贅述。通道基座241具有一第一通孔241a及一第二通孔241b，分別連通於第一連接通道221c中，並以通道基座241相互隔開設置，且通道基座241上方凹置一腔室241c，腔室241c設置有一第一出口241d及第二出口241e，第一出口241d與第一通孔241a連通，以及第二出口241e連通第二通孔241b。壓電致動器242包含載板242a以及壓電材料242b，載板242a以可撓性材質所製成，封蓋於腔室241c上，而壓電材料242b則貼附於載板242a之一表面上，並電性連接控制器3。而連桿243連接載板242a之另一表面，並穿伸入第二出口214e中沿一垂直方向自由位移，且連桿243之一端具有截面積大於第二出口214e之孔徑之一擋阻部243a，以封閉限制第二出口 214e之連通。其中，擋阻部243a可為平板狀或蕈狀。
如第7A圖所示，閥24於壓電致動器242未致能之狀態下，連桿243處於一常開初始位置。此時，擋阻部243a與第二出口214e之間具有一流動空間，使第二通孔241b、腔室241c與第一通孔241a透過該流動空間得以相互接通而連通於第一連接通道221c中，使傳輸流體得以通過。相對的，如第7B圖所示，當壓電致動器242致能，壓電材料242b驅動載板242a向上彎曲形變，連桿243受到載板242a之連動而向上移動，進而使擋阻部243a擋阻第二出口214e之孔徑。此時，擋阻部243a封閉第二出口214e，而使傳輸流體無法通過。藉由上述作動方式，閥24在未致能狀態下可維持第一連接通道221c開啟狀態，而在致能狀態下則封閉第一連接通道221c；亦即，藉由閥24控制第二通孔241b之一開關狀態，可進而控制流體由第一連接通道221c輸出。
請參閱第8A圖以及第8B圖，其為本案閥24另一實施例作動示意圖。閥24之結構完全相同，在此就不予贅述，只說明閥24未致能之狀態下為一常閉狀態之動作設計。
如第8A圖所示，閥24於壓電致動器242未致能之狀態下，連桿243處於一常閉初始位置。此時，擋阻部243a封閉第二出口214e之孔徑，使傳輸流體無法通過。如第8B圖所示，當壓電致動器242致能，壓電材料242b驅動載板242a向下彎曲形變，連桿243受到載板242a之連動而向下移動時，擋阻部243a與第二出口214e之間具有一流動空間，使第二通孔241b、腔室241c與第一通孔241a透過該流動空間得以相互接通而連通於第一連接通道221c中，使傳輸流體得以通過。藉由上述作動方式，閥24在未致能狀態下可維持第一連接通道221c之封閉狀態，而在致能狀態下則開啟第一連接通道221c；亦即，藉由閥24控制第二通孔241b之一開關狀態，可進而控制流體由第一連接通道221c 之輸出。
由上述說明的可知，本案流體作動系統2之驅動區21由一或多個導流單元21a所構成，複數個導流單元21a可透過串聯、並聯或串並聯的排列方式設置，將每一導流單元21a可在致能後於自身內部產生一壓力差，藉以吸入一流體並經由其所具備之一出口孔216d加壓排出，且導出流體藉由導流通道22得以分流，以及透過匯流腔室23得以累積儲存流體，得以在流體作動系統2控制需求輸出時，供輸給導流通道22之輸出，加大流體傳輸量，而導流通道22之輸出流體並能透過複數個閥來控制其分流之流體輸出，再匯集到流體輸出區輸出需求傳輸量，以達成將一電能轉變為一動能，且利用該動能產生特定之氣體壓力及氣體流量，應用組裝無人飛行器之動力驅動器之主體1內，以構成無人飛行器之動力驅動器飛行時所需求充足的驅動力。
綜上所述，本案所提供之無人飛行器之動力驅動器，透過動力驅動器之主體內搭配一流體作動系統，藉由流體作動系統之驅動區由一或多個導流單元透過串聯、並聯或串並聯的排列方式設置，將每一導流單元可在致能後於自身內部產生一壓力差，藉以吸入流體並經導流通道予以分流，以及透過匯流腔室累積儲存流體，在需求輸出時供輸加大流體傳輸量，且導流通道之分流能透過複數個閥來控制其分流之流體輸出傳輸量，再匯集到一流體輸出區予以輸出需求傳輸量，達成將一電能轉變為一動能，進一步控制及調整流體作動系統所輸出流體之流量、流速及壓力，如此透過導流單元之驅動方式及導流通道之分歧通道之數量設置方式之靈活變化，達成因應控制各種不同氣體傳輸流量之需求，構成高傳輸量、高效能、高靈活性之流體傳輸操作，應用於無人飛行器之動力驅動器上，得以提供飛行時所需求充足的驅動力，極具產業利用性。
本案得由熟知此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。
2:流體作動系統
21:驅動區
21a:導流單元
22:導流通道
22a:第一分歧通道
22b:第二分歧通道
22c:第一組連接通道
221c:第一連接通道
222c:第三連接通道
22d:第二組連接通道
221d:第二連接通道
222d:第四連接通道
23:匯流腔室
24a、24c、24b、24d:閥
25:流體輸出區
3:控制器
31、32:電性連接線路

Claims (11)

  1. 一種無人飛行器之動力驅動器，其係為將一電能轉變為一動能之裝置，且利用該動能產生特定之氣體壓力及氣體流量，該無人飛行器之動力驅動器包括：至少一主體；至少一流體作動系統，設置於該主體之內，包含：一驅動區，由複數個導流單元架構設置組成，每個導流單元設有一進流板、一基座、一共振板、一間隔體、一制動體及一出流板，且每個該導流單元受控制致動時，以傳輸流體由該導流單元排出；複數個導流通道，包含複數個分歧通道，每一該分歧通道分接複數個連接通道，以分流構成需求傳輸量，再以每一該連接通道匯集輸出；一匯流腔室，連通於任兩個該分歧通道之間，供流體累積在內，在需求輸出時供輸加大該複數個分歧通道之流體傳輸量；複數個閥，每一該閥對應設置於每一該連接通道中，藉以控制該連接通道之開關狀態；以及一流體輸出區，連接複數個該連接通道，供以匯集流體輸出需求傳輸量；以及一控制器，控制複數個該閥之開關狀態，以控制複數個該連接通道中流體匯集至該流體輸出區輸出需求傳輸量，以提供該動力驅動器飛行時所需求驅動力。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中該複數個導流單元以串聯排列架構設置於該驅動區，以傳輸流體流動。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中該複數個導流單元以並聯排列架構設置該驅動區，以傳輸流體流動。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中該複數個導流單元以串並聯排列架構設置於該驅動區，以傳輸流體流動。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中該複數個導流單元以環狀方式排列架構該驅動區，以傳輸流體流動。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中該複數個導流單元以蜂巢狀方式排列架構設置於該驅動區，以傳輸流體流動。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中，該進流板，具有至少一入流口；該基座，架構堆疊連結在該進流板上，並設有一連通道，供與該入流口連通；該共振板，架構堆疊連結在該基座之上，並具有一中空孔洞、一可動部及一固定部，該中空孔洞設置於該共振板之中心位置，對應到該基座之該連通道，該可動部設置在該中空孔洞周緣而不與該基座接觸之部分形成一可撓結構，該固定部設置於與該基座連結接觸之部分；該間隔體，架構堆疊連結在該共振板之該固定部部分，並中心凹置透空形成一緩衝腔室；該致動體，架構堆疊連結在該間隔體之上，具有一懸浮部、一外框部、複數個連接部、複數個空隙以及一壓電元件，該懸浮部透過複數個連接部連接該外框部，致使該懸浮部得以支撐彈性位移，而該複數個空隙介於該懸浮部與該外框部之間，供以流體流通，以及該壓電元件貼附於該懸浮部之一表面；以及該出流板，由一腔體板架構堆疊連結一蓋板所構成，腔體板架構堆疊連結在該致動體之上，且中心設有一出流腔室，封蓋該致動體，而該蓋板上有一出口孔，供與該出流腔室連通； 其中，該致動體之該壓電元件受驅動連動該懸浮部於該出流腔室與該緩衝腔室之間產生振動，致使該出流腔室與該緩衝腔室形成一壓力差，讓流體由該進流板之該入流口進入該連通道，再流經該共振板之該中空孔洞，以進入該緩衝腔室內受壓縮，並由該致動體之該複數個空隙導入該出流腔室內，最後由該出流板之該出口孔導出。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中該導流單元，該緩衝腔室之深度由該間隔體之厚度來決定。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中該分歧通道之長度依需求特定傳輸量來預先設定。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中該分歧通道之寬度依需求特定傳輸量來預先設定。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之無人飛行器之動力驅動器，其中該閥，包含：一通道基座，具有一第一通孔及一第二通孔相互隔開設置，且分別連通該連接通道中，以及該通道基座凹設一腔室，該腔室設置有連通之一第一出口及一第二出口，該第一出口連通該第一通孔，該第二出口連通該第二通孔；一壓電致動器，包含一載板及一壓電材料；該載板封蓋於該腔室上，而該壓電材料貼附於該載板之一表面上，並電性連接該控制器；一連桿，連接於該載板之另一表面上，並穿伸入該第二出口中，沿一垂直方向自由位移，且該連桿之一端具有截面積大於該第二出口之孔徑之一擋阻部，以封閉限制該第二出口連通；其中，該壓電致動器受致動而驅動該載板位移，連動該連桿之該擋阻部控制該第二出口之啟閉狀態，以控制流體由該連接通道輸出。
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