CN210338286U - 微型检测装置 - Google Patents

Abstract

本案提供一种微型检测装置，包含一飞行主体、至少一流体作动系统、一影像撷取系统以及一控制器。流体作动系统包含：一驱动模块，由多个导流单元组成；一导流通道，具有多个分歧通道，每一分歧通道连通多个连接通道；一汇流腔室，连通于相对应的两分歧通道间；多个阀，每一阀对应设置于相对应的连接通道中；以及一流体输出区，连通连接通道。控制器控制阀的开关状态来提供飞行主体于飞行时所需的驱动力、控制飞行主体的飞行状态、以及控制影像撷取系统的运作。

Description

微型检测装置

技术领域

本案是关于一种检测装置，尤指一种可遥控飞行的微型检测装置。

背景技术

目前于各领域中无论是医药、电脑科技、打印、能源等工业，产品均朝精致化及微小化方向发展，其中微帮浦、喷雾器、喷墨头、工业打印装置等产品所包含的流体输送结构为其关键技术。

于各产业中，如医药产业、电子产业、打印产业、能源工业，或甚至于一般的传统产业，许多需要采用气压动力驱动的仪器或设备，通常采以传统马达及气压阀来达成其气体输送的目的。然而，受限于此等传统马达以及气体阀的体积限制，使得此类的仪器设备难以缩小其整体装置的体积，即难以实现薄型化的目标，更无法使的达成可携式的目的。此外，此等传统的驱动装置为了达到其需求的动能，通常需具有庞大的体积，借以容纳其中种种复杂的驱动核心，且在其运作的同时，会产生庞大的噪音或是飞扬的粉尘等污染，导致使用上的不便利及不舒适。

传统检测装置的驱动装置具有上述的问题，是以，如何借由创新结构改善传统检测装置的缺点，为目前发展的重点。

实用新型内容

本案的目的在于提供一种可遥控飞行的微型检测装置，透过流体作动系统的驱动来因应各种不同气体传输流量的需求，构成高传输量、高效能、高灵活性的流体传输操作，得以提供飞行时所需的驱动力，并且具有微型化、可携式、低噪音、低污染以及使用便利等优点。

为达上述的目的，本案的一较广义实施样态为提供一种微型检测装置，包含一飞行主体、至少一流体作动系统、一影像撷取系统以及一控制器。流体作动系统设置于飞行主体内，并包含一驱动模块、一导流通道、一汇流腔室、多个阀以及一流体输出区。驱动模块由多个导流单元组成，每一导流单元受控制致动，借以传输流体。导流通道具有多个分歧通道，且每一分歧通道连通多个连接通道，借以分流流体以构成需求的传输量。汇流腔室连通于相对应的两分歧通道间，供流体累积于内。每一阀对应设置于相对应的连接通道中，借以控制连接通道的开关状态。流体输出区连通连接通道，供以汇集流体以输出需求的传输量。影像撷取系统用以撷取微型检测装置之外部影像。控制器控制阀的开关状态来提供飞行主体于飞行时所需的驱动力、控制飞行主体的飞行状态、以及控制影像撷取系统的运作。

附图说明

图1为本案微型检测装置的立体结构示意图。

图2为本案微型检测装置的流体作动系统的系统示意图。

图3A为本案流体作动系统的导流单元的剖面结构示意图。

图3B为本案导流单元的致动体的立体结构示意图。

图3C以及图3D为本案导流单元的作动示意图。

图4A为本案流体作动系统的驱动模块一排列态样的结构示意图。

图4B为本案多个导流单元以串联方式设置的结构示意图。

图4C为本案多个导流单元以并联方式设置的结构示意图。

图4D为本案多个导流单元以串并联方式设置的结构示意图。

图5为本案流体作动系统的驱动模块另一排列态样的结构示意图。

图6为本案流体作动系统的驱动模块再一排列态样的结构示意图。

图7A以及图7B为本案流体作动系统的阀的一实施态样的作动示意图。

图8A以及图8B为本案流体作动系统的阀的另一实施态样的作动示意图。

附图标记说明

1：飞行主体

10：微型检测装置

2：流体作动系统

21：驱动模块

21a：导流单元

211：进流板

211a：入流口

212：基座

212a：连通道

213：共振板

213a：中空孔洞

213b：可动部

213c：固定部

214：间隔体

214a：缓冲腔室

215：致动体

215a：悬浮部

215b：外框部

215c：连接部

215d：空隙

215e：压电元件

216：出流板

216a：腔体板

216b：盖板

216c：出流腔室

216d：出流口

22：导流通道

22a：第一分歧通道

22b：第二分歧通道

22c：第一组连接通道

221c：第一连接通道

222c：第三连接通道

22d：第二组连接通道

221d：第二连接通道

222d：第四连接通道

23：汇流腔室

24a、24b、24c、24d：阀

241：通道基座

241a：第一通孔

241b：第二通孔

241c：腔室

241d：第一出口

241e：第二出口

242：压电致动器

242a：载板

242b：压电材料

243：连杆

243a：挡阻部

25：流体输出区

3：控制器

31：供电单元

32：处理单元

4：影像撷取系统

5：电性连接线路单元

5a：第一电性连接线路

5b：第二电性连接线路

g：厚度

V：振动方向

具体实施方式

体现本案特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本案能够在不同的态样上具有各种的变化，其皆不脱离本案的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非架构于限制本案。

请参阅图1及图2，本案提供一种可遥控飞行的微型检测装置10，其是为将电能转变为动能的装置，可利用该动能所产生的特定流体压力及特定流体流量来飞行，且借由所装载的影像撷取装置进行检测任务。于本案实施例中，微型检测装置10包含：一飞行主体1、至少一流体作动系统2、一控制器3、一影像撷取系统4以及一电性连接线路单元5。于本案实施例中，至少一流体作动系统2的数量为三个，但不以此为限，其数量可依据设计需求变化。此外，每一流体作动系统2具有相同结构，为避免赘述，下述说明仅以单一流体作动系统2的结构进行说明。

请参阅图2以及图3A，于本案实施例中，流体作动系统2设置于飞行主体1之内，包含一驱动模块21、一导流通道22、一汇流腔室23、多个阀24a、24b、24c、24d及一流体输出区25。于本案实施例中，驱动模块21由多个导流单元21a所构成，并且每一导流单元21a为一压电式泵。于本案实施例中，每一导流单元21a由一进流板211、一基座212、一共振板213、一间隔体214、一致动体215以及一出流板216依序堆叠所构成。

请参阅图3A，于本案实施例中，进流板211具有至少一入流口211a。基座212堆叠架构在进流板211上，并具有一连通道212a，连通道212a与进流板211的入流口211a相连通。共振板213堆叠架构在基座212之上，并具有一中空孔洞213a、一可动部213b及一固定部213c。中空孔洞213a设置于共振板213的中心位置，对应到基座212的连通道212a的位置，并且与基座212的连通道212a相连通。可动部213b设置于中空孔洞213a周缘，且于不与基座212接触的部分形成一可挠结构。固定部213c设置于与基座212连结接触的部分。间隔体214堆叠架构在共振板213的固定部213c上，并于中心处凹设一缓冲腔室214a。致动体215堆叠架构在间隔体214之上，如此，间隔体214设置于共振板213与致动体215之间，并且缓冲腔室214a的深度可由间隔体214的一厚度g来决定。

请参阅图3B，于本案实施例中，致动体215为一中空悬浮结构，具有一悬浮部215a、一外框部215b、多个连接部215c、多个空隙215d及一压电元件215e。悬浮部215a透过连接部215c连接外框部215b，致使连接部215c支撑悬浮部215a，让悬浮部215a得以弹性位移。空隙215d介于悬浮部215a与外框部215b之间，用以供流体流通。压电元件215e贴附于悬浮部215a的一表面。悬浮部215a、外框部215b、连接部215c及空隙215d的设置方式、实施态样及数量均不以此为限，可依据设计需求而变化。

请参阅图3A以及图3B，于本案实施例中，出流板216由一腔体板216a被一盖板216b堆叠架构所构成。腔体板216a堆叠架构在致动体215之上，且中心设有一出流腔室216c。盖板216b封盖致动体215的悬浮部215a、连接部215c、空隙215d、压电元件215e及外框部215b的部分区域，并且具有一出流口216d，出流口216d与出流腔室216c相连通。

于本案实施例中，导流单元21a的基座212包含一驱动电路(未图示)，用以电性连接压电元件215e的正极(未图示)及负极(未图示)，借此提供一驱动电源予压电元件215e，但不以此为限。于其他实施例中，驱动电路亦可设置于导流单元21a内部任一位置，可依设计需求而变化。

于本案实施例中，导流单元21a可透过传统机械加工制程制出，亦可透过微机电制程制出，或可透过半导体制程制出，不以此为限，可依产品需求透过不同制程制出。

于本案实施例中，导流单元21a可由毫米级构造的材料制出，且每一导流单元21a的尺寸范围为1毫米至999毫米；导流单元21a亦可由微米级构造的材料制出，且每一导流单元21a的尺寸范围为1微米至999微米；导流单元21a或可由纳米级构造的材料制出，且每一导流单元21a的尺寸范围为1纳米至999纳米，但不以此为限，导流单元21a的尺寸可依产品需求而变更。

请参阅图3C以及图3D，于本案实施例中，导流单元21a的作动方式为当压电元件215e被施加一电压，即产生形变，借以驱动致动体215沿一振动方向V进行往复式振动。如图3C所示，当压电元件215e受电压致动而产生形变时，此时，致动体215的悬浮部215a受压电元件215e的形变影响而朝远离基座212的方向位移，并带动共振板213的可动部213b朝远离基座212的方向位移，致使间隔体214的缓冲腔室214a的体积增大而产生一吸力，让流体由进流板211上的入流口211a被吸入，依序经过基座212的连通道212a以及共振板213的中空孔洞213a，最后汇集到缓冲腔室214a中暂存。接着，如图3D所示，当压电元件215e再受电压致动而产生形变时，此时致动体215的悬浮部215a受压电元件215e的形变影响而朝靠近基座212的方向位移，致动体215的悬浮部215a因而压缩缓冲腔室214a体积，让暂存于缓冲腔室214a内的流体向两侧聚集，并经由空隙215d流入出流腔室216c中汇集。再如图3C所示，当压电元件215e再受电压致动而再产生形变时，致动体215的悬浮部215a受压电元件215e的形变影响产生振动而朝远离基座212的方向位移，致使出流腔室216c内的流体自出流板216的出流口216d排出至导流单元21a之外部，完成流体的传输。如此不断反复进行如图3C以及图3D所示的作动操作，即可持续将流体由入流口211a导向出流口216d加压排出，俾实现流体的传输。

值得注意的是，于本案实施例中，共振板213的往复式振动的频率可与致动体215的振动频率相同，即两者可同时朝同一方向位移，可依实际施作情形而变化，并不以本案实施例所示的作动方式为限。此外，经由本案实施例的导流单元21a的流道设计所产生的压力梯度，使流体高速流动，并透过流道进出方向的阻抗差异，将流体由入流口211a传输至出流口216d，且在出流口216d有压力的状态下，仍有能力持续推出流体，并可达到静音的效果。

请参阅图4A至图6，于本案实施例中，导流单元21a可依特定排列方式来调整驱动模块21所输出的流体总传输量以及传输速度。如图4A以及图4B所示，于第一排列态样中，导流单元21a以串联方式设置，借以提升驱动模块21所输出的流体总传输量。如图4C所示，于第二排列态样中，导流单元21a以并联方式设置，借以提升出流口216d输出流体的传输速度。如图4D所示，导流单元21a以串并联方式设置，借以同时提升驱动模块21所输出的流体总传输量以及出流口216d输出流体的传输速度。如图5所示，导流单元21a以环状方式设置，亦可提升驱动模块21所输出的流体总传输量。如图6所示，导流单元21a以蜂巢状方式设置，亦可提升驱动模块21所输出的流体总传输量。

值得注意的是，于本案实施例中，为因应流体总传输的大流量需求，导流单元21a可配合驱动电路的连接，同时致能以传输流体。此外，每一导流单元21a亦可单独控制作动或停止，例如：其中一导流单元21a作动、另一导流单元21a停止，亦可以是交替运作，但均不以此为限，借以达成流体传输的需求，并大幅降低功耗的消耗。

请回到图2、图3A及图4A，导流通道22连通导流单元21a的出流口216d，借以接收导流单元21a所排出的流体。导流通道22包含多个分歧通道，每一分歧通道再连通多个连接通道，最后由连接通道汇集输出至流体输出区25，借以构成所需求的流体总传输量。于本案实施例中，分歧通道仅以一第一分歧通道22a及一第二分歧通道22b作说明，并非以此为限；连接通道仅以一第一组连接通道22c及一第二组连接通道22d作说明，并非以此为限。第一组连接通道22c连通一第一连接通道221c及一第三连接通道222c，而第二组连接通道22d连通一第二连接通道221d及一第四连接通道222d。值得注意的是，分歧通道的长度与宽度，皆可依特定需求传输量来预先设定，亦即，第一分歧通道22a及第二分歧通道22b的长度与宽度的设置可影响传输量的流速及传输量的大小，即可依特定需求传输量来预先计算出需求的长度与宽度。

值得注意的是，于本案实施例中，虽然第一分歧通道22a及第二分歧通道22b采并联排列方式来设置，但不以此为限，第一分歧通道22a及第二分歧通道22b亦可采以串联排列方式来设置，或者，第一分歧通道22a及第二分歧通道22b亦可采以串并联排列方式来设置。

值得注意的是，于本案实施例中，第一连接通道221c及第三连接通道222c采并联排列方式来与第一分歧通道22a连通，但不以此为限，第一连接通道221c及第三连接通道222c可采串联排列方式来与第一分歧通道22a连通，或者，第一连接通道221c及第三连接通道222c亦可采串并联排列方式来与第一分歧通道22a连通。类似地，第二连接通道221d及第四连接通道222d采并联排列方式来与第二分歧通道22b连通，但不以此为限，第二连接通道221d及第四连接通道222d可采串联排列方式来与第二分歧通道22b连通，或者，第二连接通道221d及第四连接通道222d亦可采串并联排列方式来与第二分歧通道22b连通。

请参阅图2，于本案实施例中，汇流腔室23连通在第一分歧通道22a及第二分歧通道22b之间，使流体得以累积在汇流腔室23内储存，在流体作动系统2控制输出时，可传输给导流通道22输出，加大流体总传输量。

请参阅图2，于本案实施例中，阀24a、24b、24c、24d设置于每一连接通道与流体输出区25之间，借由控制器3控制其开关状态，以控制流体输出至流体输出区25。阀24a、24b、24c、24d可为主动阀或被动阀，于本案实施例中，阀24a、24b、24c及24d为主动阀，且分别依序设置于第一连接通道221c、第二连接通道221d、第三连接通道222c及第四连接通道222d中。当阀24a开启，可开启第一连接通道221c输出流体至流体输出区25；当阀24b开启，可开启第二连接通道221d输出流体至流体输出区25；当阀24c开启，可开启第三连接通道222c输出流体至流体输出区25；以及当阀24d开启，可开启第四连接通道222d输出流体至流体输出区25。

请参阅图7A以及图7B，以下以阀24a设置于第一连接通道221c中来说明，其他第二连接通道221d、第三连接通道222c、第四连接通道222d中设置阀24b、24c、24d的结构与作动皆相同，因此不予赘述。于本案实施例中，阀24a包含一通道基座241、一压电致动器242以及一连杆243。通道基座241具有一第一通孔241a、一第二通孔241b、一第一出口241d及一第二出口241e。第一通孔241a及第二通孔241b连通于第一连接通道221c中，并且相互间隔设置。通道基座241凹设一腔室241c，腔室241c透过第一出口241d与第一通孔241a相连通，以及腔室241c透过第二出口241e与第二通孔241b相连通。压电致动器242包含一载板242a以及一压电材料242b，载板242a以可挠性材质所制成，封盖于腔室241c上。压电材料242b贴附于载板242a的一表面上，并电性连接控制器3。连杆243连接于载板242a的另一表面，并穿伸入第二出口241e中，可沿一垂直于载板242a的方向自由位移，且连杆243的一端具有截面积大于第二出口241e的孔径的一挡阻部243a，借以封闭第二出口241e。于本案实施例中，挡阻部243a可为平板状或蕈状，但不以此为限。

如图7A所示，阀24a的一实施态样，阀24a于压电致动器242未致能的状态下，连杆243处于一初始位置。此时，挡阻部243a与第二出口241e之间具有一流动空间，使第二通孔241b、腔室241c与第一通孔241a透过该流动空间得与第一连接通道221c相连通，致使流体得以通过。反之，如图7B所示，当压电致动器242致能，压电材料242b驱动载板242a向远离通道基座241的方向弯曲形变，连杆243受到载板242a的连动而亦向远离通道基座241的方向移动，进而使挡阻部243a挡阻第二出口241e的孔径。此时，挡阻部243a封闭第二出口241e，而使流体无法通过。借由上述作动方式，阀24a在未致能状态下可维持第一连接通道221c开启状态，而在致能状态下则封闭第一连接通道221c；亦即，借由阀24a控制第二通孔241b的一开关状态，可进而控制流体由第一连接通道221c输出。

请参阅图8A以及图8B，阀24a的另一实施态样，如图8A所示，阀24a于压电致动器242未致能的状态下，连杆243处于一初始位置。此时，挡阻部243a挡阻第二出口241e的孔径，使流体无法通过。如图8B所示，当压电致动器242致能，压电材料242b驱动载板242a向靠近通道基座241的方向弯曲形变，连杆243受到载板242a的连动而向靠近通道基座241的方向移动，此时，挡阻部243a与第二出口241e之间具有一流动空间，使第二通孔241b、腔室241c与第一通孔241a透过该流动空间得与第一连接通道221c相连通，使流体得以通过。借由上述作动方式，阀24a在未致能状态下可维持第一连接通道221c的封闭状态，而在致能状态下则开启第一连接通道221c；亦即，借由阀24a控制第二通孔241b的一开关状态，亦可进而控制流体由第一连接通道221c输出。

请参阅图2，于本案实施例中，控制器3用以控制阀24a、24b、24c、24d的开关状态，来提供飞行主体1于飞行时所需的驱动力、控制飞行主体1的飞行状态、以及控制影像撷取系统4的运作。于本案实施例中，控制器3包含一供电单元31以及一处理单元32。供电单元31用以输出电能予导流单元2以及影像撷取系统4的驱动运作。于本案实施例中，供电单元31可为一能源吸收电板，将光能转换成电能输出，亦可为一石墨烯电池，或可为一充电式电池，但不以此为限，供电单元31的型态可依设计需求而变更。处理单元32用以执行数据运算与传输作业。数据运算包含阀24a、24b、24c、24d的开关状态、飞行主体1的飞行状态以及影像撷取系统4的影像处理，但不以此为限。传输作业包含飞行主体1的遥控信号传输以及影像撷取系统4的影像传输，但不以此为限。

请参阅图2，于本案实施例中，影像撷取系统4用以撷取微型检测装置10之外部影像。于本案实施例中，影像撷取系统4所撷取的影像可为相片、影片、或任何用于科学观测的特殊影像(如：红外线热像)，但不以此为限。于本案实施例中，影像撷取系统4为一微型摄影机，但不以此为限，影像撷取系统4的型态可依使用需求而变更。

请参阅图2，于本案实施例中，电性连接线路单元5电性连接于控制器3与阀24a、24b、24c、24d之间。于本案实施例中，电性连接线路单元5具有一第一电性连接线路5a以及一第二电性连接线路5b，第一电性连接线路5a电性连接阀24a、24d，而第二电性连接线路5b电性连接阀24b、24c。如此一来，阀24a、24b、24c、24d可受控制器3驱动，控制所对应设置的第一连接通道221c、第二连接通道221d、第三连接通道222c及第四连接通道222d的连通状态，进而控制流体输出至流体输出区25。

综上所述，本案所提供的微型检测装置，透过流体作动系统的驱动来因应各种不同气体传输流量的需求，构成高传输量、高效能、高灵活性的流体传输操作，得以提供飞行时所需求充足的驱动力，具有微型化、可携式、低噪音、低污染以及使用便利等优点，并可同时利用影像撷取系统进行微型检测装置之外部环境检测，极具产业利用性。

本案得由熟知此技术的人士任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附申请专利范围所欲保护者。

Claims (17)

1.一种微型检测装置，其特征在于，包含：

一飞行主体；

至少一流体作动系统，设置于该飞行主体内，包含：

一驱动模块，由多个导流单元组成，每一导流单元受控制致动，借以传输流体；

一导流通道，具有多个分歧通道，每一分歧通道连通多个连接通道，借以分流流体以构成需求的传输量；

一汇流腔室，连通于相对应的两分歧通道间，供流体累积于内；

多个阀，每一阀对应设置于相对应的连接通道中，借以控制该连接通道的开关状态；以及

一流体输出区，连接该多个连接通道，供以汇集流体以输出需求的传输量；

一影像撷取系统，用以撷取该微型检测装置之外部影像；以及

一控制器，控制该多个阀的开关状态来提供该飞行主体于飞行时所需的驱动力、控制该飞行主体的飞行状态、以及控制该影像撷取系统的运作。

2.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，每一导流单元包含：

一进流板，具有至少一入流口；

一基座，堆叠架构在该进流板上，并具有一连通道，供与该入流口相连通；

一共振板，堆叠架构在该基座之上，具有一中空孔洞、一可动部及一固定部，该中空孔洞设置于该共振板的中心位置，与该基座的该连通道的位置相对应，该可动部设置在该中空孔洞周缘，且于不与该基座接触的部分形成一可挠结构，该固定部设置于与该基座连结接触的部分；

一间隔体，堆叠架构在该共振板的该固定部部分，并于中心处凹设一缓冲腔室；

一致动体，堆叠架构在该间隔体之上，具有一悬浮部、一外框部、多个连接部、多个空隙以及一压电元件，该悬浮部透过该多个连接部连接该外框部，致使该悬浮部得以弹性位移，该多个空隙介于该悬浮部与该外框部之间，供流体流通，以及该压电元件贴附于该悬浮部的一表面；以及

一出流板，由一腔体板被一盖板堆叠架构所构成，该腔体板堆叠架构在该致动体之上，且中心设有一出流腔室，该盖板封盖该致动体，且具有一出流口，供与该出流腔室相连通；

其中，该致动体的该压电元件受驱动而连动该悬浮部于该出流腔室与该缓冲腔室之间产生往复式振动，致使该出流腔室与该缓冲腔室形成一压力差，让流体由该进流板的该入流口进入该连通道，再流经该共振板的该中空孔洞，以进入该缓冲腔室内受压缩，并由该致动体的该多个空隙导入该出流腔室内，最后由该出流板的该出流口导出。

3.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，每一阀包含：

一通道基座，具有一第一通孔、一第二通孔、一第一出口及一第二出口，该第一通孔及该第二通孔相互间隔设置，该第一通孔及该第二通孔与该连接通道相连通，该通道基座凹设一腔室，该腔室透过该第一出口与该第一通孔相连通，该腔室透过该第二出口与该第二通孔相连通；

一压电致动器，包含一载板及一压电材料，该载板封盖于该腔室上，而该压电材料贴附于该载板的一表面上，并电性连接该控制器；以及

一连杆，连接于该载板的另一表面上，并穿伸入该第二出口中，沿一垂直于该载板的方向自由位移，且该连杆的一端具有截面积大于该第二出口的孔径的一挡阻部，借以封闭该第二出口；

其中，该压电致动器受致动而驱动该载板位移，进而连动该连杆的该挡阻部位移，借以控制该第二出口的启闭状态。

4.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该多个导流单元以串联排列设置于该驱动模块。

5.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该多个导流单元以并联排列设置该驱动模块。

6.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该多个导流单元以串并联排列设置于该驱动模块。

7.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该多个导流单元以环状排列设置于该驱动模块。

8.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该多个导流单元以蜂巢状排列设置于该驱动模块。

9.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，每一导流单元尺寸范围为1毫米至999毫米。

10.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，每一导流单元尺寸范围为1微米至999微米。

11.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，每一导流单元尺寸范围为1纳米至999纳米。

12.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该影像撷取系统为一微型摄影机。

13.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该控制器包含一供电单元，用以输出电能给该多个导流单元以及该影像撷取系统的驱动运作。

14.如权利要求13所述的微型检测装置，其特征在于，该供电单元为一能源吸收电板，该能源吸收电板是将光能转换成电能输出。

15.如权利要求13所述的微型检测装置，其特征在于，该供电单元为一石墨烯电池。

16.如权利要求13所述的微型检测装置，其特征在于，该供电单元为一充电式电池。

17.如权利要求1所述的微型检测装置，其特征在于，该控制器包含一处理单元，用以执行数据运算与传输作业。

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