TWI714132B

TWI714132B - 電動門之驅動控制模組

Info

Publication number: TWI714132B
Application number: TW108121527A
Authority: TW
Inventors: 李富智
Original assignee: 量子精密工業有限公司
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2019-06-20
Publication date: 2020-12-21
Also published as: TW202100857A

Abstract

一種電動門之驅動控制模組，包含一軌道、一驅動單元、一電插鎖、一滑動單元以及一門體，該驅動單元係模組化內建有一電控板以及二電磁鐵組，並經由電控板控制電磁鐵組產生磁極變化，利用同性相斥、異性相吸之原理特性，讓滑動單元之磁吸件可受到電磁鐵組磁極相同排斥浮動，以及磁極相異而牽引位移，進而達到門體滑移開啟以及關閉之目的，且該電動門更設有一電插鎖，並透過該驅動單元控制作動，當門體形成關閉狀態時，即可利用該電控板驅動該電插鎖作動上鎖，讓門體關閉之餘還具有一鎖定效果，避免門體受到人為方式而輕易被開啟，具有防盜功效者。

Description

電動門之驅動控制模組

本發明係關於一種電動門，尤指一種利用電磁鐵以及磁極相吸、相斥特性達到啟閉作用之電動門之驅動控制模組。

按，習知一動電動門結構，請配合參閱第9圖所示，該電動門60具有一定位座61，並透過定位座61配合安裝一驅動馬達62，以及一受驅動馬達62之連動之傳動輪63，而該定位座61之另一端更設有被動輪64，並於傳動輪63及被動輪64間設有一環旋轉動之皮帶65，又該皮帶65係掛勾有若干滑塊66提供門板67的連接，藉此，透過驅動馬達62帶動傳動輪63轉動，進而牽動皮帶65於傳動輪63及被動輪64間旋繞轉動，俾能帶動滑塊66達到門板67的位移，達到自動啟閉門板的目的。

詳觀上述習知結構不難發覺其尚存有些許不足之處，主要原因係歸如下：習知電動門主要係透過驅動馬達62牽動皮帶65達到滑塊66的位移，進而達到門板67的位移啟閉，但由於皮帶65與傳動輪63間係一比一的傳動狀態，使得皮帶65旋繞範圍等同門板67啟閉範圍，大幅提高結構成本，不具經濟效益，而門板67係完全倚靠機械機構作動位移，容易產生噪音聲響，且結構體積過大及安裝組合上也較為不便，缺乏實用性者。

有鑑於此，本發明人於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明。

本發明所欲解決之技術問題在於針對現有技術存在的上述缺失，提供一種電動門之驅動控制模組。

上述包含一軌道、一驅動單元、一電插鎖、一滑動單元以及一門體，該軌道係於內部以二對稱且未接合之隔板界定出相平行之一容槽以及一滑槽，並於該容槽以及該滑槽間形成一通槽，該滑槽的兩端皆設有一擋止座，且該滑槽的底部係與外部相通設一開槽，該驅動單元係模組化並安裝於該軌道之容槽內，具有一電控板以及二連接於該電控板兩側之電磁鐵組，且該電控板更至少包括一線性霍爾感應器，該二電磁鐵組皆設有複數個電磁線圈，並透過該電控板的電流供輸，使該些電磁線圈磁極產生變化，該電插鎖係固設於該容槽之一端，並相對位於其中一該擋止座前側，該電插鎖具有一座體、一容設於該座體內之電磁鐵以及一受該電磁鐵控制升降之插銷，該座體中心係由下往上設一容置孔，該電磁鐵中央處設一槽室，並於該槽室內套設一內筒，該插銷一端係接設一永久磁鐵，另一端形成一外徑大於該插銷之卡抵部，再將該插銷搭配套設一彈簧件容設於該槽室之內筒，最後再利用一底蓋封閉該容置孔，該底蓋設一中心孔以供該插銷之卡抵部穿出限制，該滑動單元係可滑動地容設於該滑槽內，該滑動單元具有一滑動座，並於該滑動座前、後端部皆設有至少一組滑輪，該滑動座面對該驅動單元依序排列設有數磁吸件，該些磁吸件之磁極不可變動，且皆以相同磁極面對該驅動單元，又該滑動座的前端係對應該電插鎖設一鎖定孔，該門體係通過該軌道之開槽與該滑動單元底部連接。

較佳地，該電控板設有二該線性霍爾感應器。

較佳地，該滑動單元係沿著該滑槽位移並受兩端之擋止塊限制，該驅動單元更以該線性霍爾感應器感測該滑動單元的滑移路徑，進而取得較佳的磁極變化頻率，以利於該滑動單元位移速度的調整。

較佳地，該滑動單元係隨著該軌道以及該滑動座長度的增加而增設有多組滑輪。

較佳地，該磁吸件係為永久磁鐵。

較佳地，該門體頂端係利用複數個螺桿通過該開槽與該滑動單元之滑動座組裝結合。

對照先前技術之功效：本發明之電動門係透過驅動單元控制電磁鐵組產生磁極變化，利用同性相斥、異性相吸之原理特性，讓滑動單元之磁吸件可受到電磁鐵組磁極相同排斥浮動，以及磁極相異而牽引位移，進而達到門體滑移開啟以及關閉之目的，增添結構使用之順暢性，更可大幅減少該電動門之機械機構，以具有無聲啟閉之效果，有助於實用性的提升。

其次，該電動門更設有一電插鎖，並透過該驅動單元控制作動，當門體形成關閉狀態時，即可利用該電控板驅動該電插鎖作動上鎖，讓門體關閉之餘還具有一鎖定效果，避免門體受到人為方式而輕易被開啟，具有防盜功效者。

更者，該電插鎖之作動係利用電磁鐵與該永久磁鐵間形成之電磁感應，讓插銷能快速且明確地升降位移，有助於提升電插鎖上鎖及解鎖使用效果，具有實用功效的增進者。

〔本發明〕

10‧‧‧軌道

11‧‧‧隔板

12‧‧‧容槽

13‧‧‧滑槽

131‧‧‧開槽

14‧‧‧通槽

15‧‧‧擋止座

20‧‧‧驅動單元

21‧‧‧電控板

22‧‧‧電磁鐵組

221‧‧‧電磁線圈

23‧‧‧線性霍爾感應器

30‧‧‧電插鎖

31‧‧‧座體

311‧‧‧容置孔

32‧‧‧電磁鐵

321‧‧‧槽室

322‧‧‧內筒

33‧‧‧插銷

331‧‧‧永久磁鐵

332‧‧‧卡抵部

333‧‧‧彈簧件

34‧‧‧底蓋

341‧‧‧中心孔

40‧‧‧滑動單元

41‧‧‧滑動座

411‧‧‧滑輪

42‧‧‧磁吸件

43‧‧‧鎖定孔

50‧‧‧門體

51‧‧‧螺桿

〔習知〕

60‧‧‧電動門

61‧‧‧定位座

62‧‧‧驅動馬達

63‧‧‧傳動輪

64‧‧‧被動輪

65‧‧‧皮帶

66‧‧‧滑塊

67‧‧‧門板

第1圖：係為本發明之立體圖。

第2圖：係為本發明之分解圖。

第3圖：係為本發明之電插鎖之分解圖。

第4圖：係為本發明之電插鎖組裝於軌道內之示意圖。

第5圖：係為本發明之開門狀態示意圖。

第6圖：係為本發明之關門狀態示意圖。

第7圖：係為本發明之電插鎖解鎖狀態示意圖。

第8圖：係為本發明之電插鎖上鎖狀態示意圖。

第9圖：係為習知結構之示意圖。

為使貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：首先，先請參閱第1、2、3圖所示，一種電動門之驅動控制模組，其包含：一軌道10、一驅動單元20、一電插鎖30以及一滑動單元40以及一門體50，該軌道10係於內部以二對稱且未接合之隔板11界定出相平行之一容槽12以及一滑槽13，並於該容槽12以及該滑槽13間形成一通槽14，該滑槽13的兩端皆設有一擋止座15，且該滑槽13的底部係與外部相通設一開槽131，該驅動單元20係模組化並安裝於該軌道10之容槽12內，具有一電控板21以及二連接於該電控板21兩側之電磁鐵組22，該電控板21更包括二線性霍爾感應器23，該二電磁鐵組22皆設有複數個電磁線圈221，並透過該電控板21的電流供輸，使該些電磁線圈221磁極產生變化，該電插鎖30係固設於該容槽12之一端，並相對位於其中一該擋止座15前側，該電插鎖30具有一座體31、一容設於該座體31內之電磁鐵32以及一受該電磁鐵32控制升降之插銷33，該座體31中心係由下往上設一容置孔311，該電磁鐵32中央處設一槽室321，並於該槽室321內套設一內筒322，該插銷33一端係接設一永久磁鐵331，另一端形成一外徑大於該插銷33之卡抵部332，再將該插銷33搭配套設一彈簧件333容設於該槽室321之內筒322，最後再利用一底蓋34封閉該容置孔311，該底蓋34設一中心孔341以供該插銷33之卡抵部332穿出限制，該滑動單元40係可滑動地容設於該滑槽13內，該滑動單元40具有一滑動座41，並於該滑動座41前、後端部皆設有至少一組滑輪411，該滑動座41面對該驅動單元20依序排列設有數磁吸件42，該些磁吸件42之磁極不可變動，且皆以相同磁極面對該驅動單元20，又該滑動座41的前端係對應該電插鎖30設一鎖定孔43，該門體50頂端係利用複數個螺桿51通過該開槽131與該滑動單元40之滑動座41組裝結合。

上述滑動單元40係可隨著該軌道10以及該滑動座41長度的增加而增設有多組滑輪411。

上述磁吸件42係為永久磁鐵。

其結構之組成，再請參閱第1至4圖所示，該軌道10係由容槽12安裝一驅動單元20，該驅動單元20係模組化內建有一電控板21以及分設於該電控板21兩側之二該電磁鐵組22，該電控板21更設二線性霍爾感應器23感知門體50的開關訊號，再由該電控板21控制該二該電磁鐵組22之電磁線圈 221產生磁極的變化，該電插鎖30係由座體31之容置孔311置入該電磁鐵32，再由該電磁鐵32之槽室321組入該內筒322，該插銷33係將卡抵部332朝下並由下往上穿設於該底蓋34之中心孔341，再將一彈簧件333穿套該插銷33上端，且該插銷33頂端則再固接一永久磁鐵331，藉此將該插銷33可升降地限制於該底蓋34之中心孔341，並使彈簧件333介於該永久磁鐵331以及該底蓋34間，最後將該插銷33以及永久磁鐵331端置入該電磁鐵32之槽室321內，更將該底蓋34封閉結合該座體之容置孔311，完成該電插鎖30的組成，該電插鎖30配置於該軌道10之容槽12一端，並電性連接該電控板21驅動作動，該滑動單元40係將該磁吸件42面對驅動單元20容設於該滑槽13內，並透過滑輪411於滑槽13內位移作動，且該滑槽13兩端皆固設一擋止座15，限制該滑動單元40之位移路徑，該門體50係由頂端裝設複數個螺桿51，再將該些螺桿51通過開槽131連接該滑動座41，進而經由該滑動單元40於軌道10內的位移，達到門體的開啟關閉，藉由上述結構，俾以完成該電動門之驅動控制模組的安裝。

其結構實際使用之狀態，續請參閱第5、6圖配合第2圖所示，該驅動單元20係透過電控板21控制該二電磁鐵組22之各電磁線圈221產生磁極變化，當電磁線圈221之磁極與該滑動單元40之磁吸件42相同時，俾會產生一排斥效應，再由欲滑移方向的電磁線圈221與該磁吸件42相異設定，進而產生一吸引效應，使該滑動單元40受到相同磁極的電磁線圈221排斥浮動時，即再經由相異磁極的電磁線圈221吸引而滑動位移，且該些電磁線圈221會依序變化，達到滑動單元40的滑移，俾以連動門體50啟閉作動，且該電動門首次使用時，會先讓該滑動單元40於滑槽13內來回運行一次，經由滑槽13 兩端的擋止座15抵擋限位，同時透過驅動單元20之線性霍爾感應器23感測該滑動單元40的滑移路徑，進而取得較佳的磁極變化頻率，以利於該滑動單元40位移速度的調整，藉此，再次使用時，該二電磁鐵組22俾能隨著滑槽13滑移路徑而提供較佳的磁極變化時機，讓滑動單元40位移至兩端時，可透過電磁線圈221的磁極變化，增加磁極相異之電磁線圈221數量，同時減少磁極相同之電磁線圈221數量，而具有緩衝變速之效果，避免直接撞擊擋止座15，降低噪音的產生。

再者，當門體50往滑槽13一端滑動形成關閉狀態時，該電控板21亦經由電磁鐵組22的磁極變化狀態認定門體50已關閉，進而再驅動控制該電插鎖30作動，請同時參閱第7、8圖，該電插鎖30作動時，係由該電磁鐵32產生一磁場並排斥推動該插銷33之永久磁鐵331，使該插銷33下沉通過該通槽14而插設於該滑動座41之鎖定孔43，令門體50形成上鎖狀態，反之，當電控板21接收到開門訊號時，俾會同時驅動控制該電插鎖30作動，並經由電磁鐵32產生一磁場並吸引拉動該插銷33之永久磁鐵331，使該插銷33上升而脫離該滑動座41之鎖定孔43，俾能讓門體50形成解鎖狀態，進而隨著驅動單元20的磁極變化而滑動開啟者。

此外，該電插鎖30形成上鎖狀態時，該彈簧件333係受插銷33之永久磁鐵331下壓而形成壓縮狀態，當電動門供電產生異常時，該電插鎖30亦可透過彈簧件333將該插銷33往上頂靠推動，讓插銷33脫離滑動座41之鎖定孔43，進而讓門體50形成解鎖狀態而可被推動開啟者。

藉上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：本發明之電動門係透過驅動單元20控制電磁鐵組22產生磁極變化，利用同性相斥、異性相吸之原理特性，讓滑動單元40之磁吸件42可受到電磁鐵組22磁極相同排斥浮動，以及磁極相異而牽引位移，進而達到門體50滑移開啟以及關閉之目的，增添結構使用之順暢性，更可大幅減少該電動門之機械機構，以具有無聲啟閉之效果，有助於實用性的提升。

其次，該電動門更設有一電插鎖30，並透過該驅動單元20控制作動，當門體50形成關閉狀態時，即可利用該電控板21驅動該電插鎖30作動上鎖，讓門體50關閉之餘還具有一鎖定效果，避免門體50受到人為方式而輕易被開啟，具有防盜功效者。

更者，該電插鎖30之作動係利用電磁鐵32與該永久磁鐵331間形成之電磁感應，讓插銷33能快速且明確地升降位移，有助於提升電插鎖30上鎖及解鎖使用效果，具有實用功效的增進者。

綜上所述，本發明確實已達突破性之結構設計，而具有改良之發明內容，同時又能夠達到產業上之利用性與進步性，且本發明未見於任何刊物，亦具新穎性，當符合專利法相關法條之規定，爰依法提出發明專利申請，懇請鈞局審查委員授予合法專利權，至為感禱。

唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。