TWI711979B - 物料識別方法、識別系統及物料貼合方法 - Google Patents

物料識別方法、識別系統及物料貼合方法 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種物料識別方法，包括如下步驟：提供物料，物料上設置有標記，每一種物料對應一種標記，標記定義有至少一個子標記單元，每一個子標記單元均具有一標記狀態，標記狀態為第一標記狀態或不同於第一標記狀態之第二標記狀態；獲取標記之圖像信息，標記之圖像信息包含每一個子標記單元之標記狀態；以及對標記之圖像信息進行分析，獲取與標記對應之物料之信息。本發明提供之識別方法，得避免於物料貼合製程中由於物料之間相互混合帶來之系列問題。本發明還提供一種物料識別系統及物料貼合方法。

Description

物料識別方法、識別系統及物料貼合方法
本發明涉及一種物料識別方法、識別系統及物料貼合方法。
於產線上進行生產製造之過程中，由於來料通常來自複數不同之供應商，對於某一種來料而言，其可能來自不同供應商，而不同之供應商提供之同一種來料於外型上無法明顯區分，容易產生混料之問題。
習知技術中為了解決上述之問題，往往採用於裝載來料之容器上粘貼相應之來料之標號，依靠人眼進行分別，該方式雖提供了一種區分各種來料之方式，然一方面由於通過人為操作增加人工成本，影響工作效率，另一方面則系因為標號之間相近之話亦容易誤辨識，導致來料混亂，尤其系於貼合製程中，若待貼合之二部件不系符合要求之組合，於貼合之後會出現一系列問題，故若不及時發現，不僅增加製程時間，拉低效率，若來料於貼合後出現問題，再拆開已貼合完成的來料之過程中對相互貼合之二部件造成損傷，還會帶來較大之物料浪費，不利於成本控製。
本發明一方面提供一種物料識別方法，包括如下步驟：提供物料，所述物料上設置有標記，每一種物料對應一種標記，所述標記定義有至少一個子標記單元，每一個所述子標記單元均具有一標記狀態，所述標記狀態為第一標記狀態或不同於所述第一標記狀態之第二標記狀態；獲取所述標記之圖像信息，所述標記之圖像信息包含每一個所述子標記單元之標記狀態；以及對所述標記之圖像信息進行分析，獲取與所述標記對應之所述物料之信息。
本發明另一方面提供一種物料識別系統，應用於貼合治具中，所述識別系統包括： 設置於物料上之標記，每一種所述物料對應一種標記，所述標記上定義有至少一個子標記單元，每一個所述子標記單元均具有一標記狀態，所述標記狀態為第一標記狀態或不同於所述第一標記狀態之第二標記狀態；至少一個圖像信息獲取裝置，用於獲取所述標記之圖像信息；識別裝置，與所述圖像信息獲取裝置電連接，用於對所述標記之圖像信息進行分析獲取對應之物料之信息。
本發明另一方面提供一種物料貼合方法，包括如下步驟：提供第一物料及第二物料，所述第一物料上設置有第一標記，所述第二物料上設置有第二標記；採用如上述任意一項所述之識別方法識別上述之第一標記及第二標記，以分別獲取上述之第一物料之信息及第二物料之信息，所述識別方法；根據所述第一物料之信息及所述第二物料之信息判斷所述第一物料及所述第二物料是否符合可貼合條件；當判斷為是時，將所述第一物料及所述第二物料進行貼合。
本發明實施例提供之識別方法，通過提供一包括複數子標記單元之標記，對各個子標記單元之標記狀態進行分析，以調取預存之物料信息庫中對應之目標物料信息，來識別標記所於之物料，得避免於物料貼合製程中由於物料之間相互混合帶來之系列問題。
S1、S2、S3:步驟
10:識別系統
20:物料
11:標記
111:標記單元
1111:子標記單元
1:第一標記狀態
0:第二標記狀態
M、N、P、Q、M’、N’、P’、Q’:象限
12:圖像信息獲取裝置
13:識別裝置
14:存儲裝置
圖1為本發明實施例提供之物料識別方法之步驟流程示意圖。
圖2為本發明實施例提供之設置有標記之物料及其局部放大圖。
圖3為本發明實施例提供之標記之示意圖。
圖4為本發明實施例提供之對標記之象限劃分之示意圖。
圖5為本發明實施例提供之另一對標記之象限劃分之示意圖。
圖6為本發明實施例提供之識別系統之結構示意圖。
本發明實施例提供之物料識別方法，通過於物料上設置至少一標記，該標記上定義有複數子標記單元，通過獲取標記之圖像信息對各個子標記單元進行分析，以調取指向該標記所於之物料之識別信息。
請參見圖1，本實施例提供一種物料識別方法，包括如下步驟：步驟S1：提供物料，物料上設置有標記，每一種物料對應一種標記，標記定義有至少一個子標記單元，每一個子標記單元均具有一標記狀態，標記狀態為第一標記狀態或不同於第一標記狀態之第二標記狀態；步驟S2：獲取標記之圖像信息，標記之圖像信息包含每一個子標記單元之標記狀態；以及步驟S3：對標記之圖像信息進行分析，從而獲取與標記對應之物料之信息。
本實施例提供之物料識別方法，應用於將二物料進行貼合之過程，該貼合之過程通常由貼合治具來完成，該貼合治具具備一承載物料之載台，於本實施例步驟S1中，提供物料包括將物料置於貼合治具之載臺上。
請參見圖2，於本實施例中，物料20上設置了四個標記11，於一實施例中，一個物料20上之標記11得為其他數量。如圖2所示，四個標記11設置於物料20之四個角上。每一個標記11包括相互分離之呈“L”形之二標記單元111，該二標記單元111之形狀、尺寸完全相同，且中心對稱設置。圖2中標記11於物料20上之設置位置及具體形狀僅作為示例，並不用於限定本發明。
本實施例中之標記11除了用於識別其所於之物料20，還用於供二物料20於貼合過程中實現精確對位，而本實施例中，只對其用於識別物料20之功能進行詳細闡述。標記11可為直接印刷於物料20表面之油墨圖案，亦可為印刷於貼附於物料20上之透明塑料薄膜上之油墨圖案。
請參見圖3，圖3示出了本發明一實施例提供之標記11，該標記11包括二分別呈“L”形之標記單元111，由於二標記單元111只於角度上有差異，現選取其中一個進行具體說明。該標記11上包括緊密鄰接排布之複數子標記單元1111，每一個子標記單元1111為一個規則之正方形區域。每一個子標記單元1111均定義有一標記狀態，一個標記11中之所有子標記單元1111一共會有兩種狀態，分別為第一標記狀態及第二標記狀態，標記上之各個子標記單元1111之標記狀態為第一標記狀態及第二標記狀態之其中一種。
於一實施例中，參考圖3，第一標記狀態為填充狀態，表示為標記狀態“1”，第二標記狀態為空白狀態，表示為標記狀態“0”。於一實施例中，填充狀態得為於標記之表面塗覆顏料之狀態，空白狀態即為未塗覆顏料之狀態。
於步驟S2中，獲取標記之圖像信息，標記之圖像信息包含每一個子標記單元之標記狀態。
本實施例中，識別方法應用於貼合製程中，該貼合製程通常由貼合治具完成，該貼合治具上包括圖像信息獲取裝置，該圖像信息獲取裝置用於獲取標記之圖像信息。一個貼合治具上得包括一個或複數圖像信息獲取裝置，圖像信息獲取裝置得為CCD。於步驟S2中，利用該圖像信息獲取裝置抓取各個標記之圖像信息，以供後續處理。
圖像信息包括了一個標記11中所有之子標記單元1111之位置以及其標記狀態。
於步驟S3中，對標記之圖像信息進行分析，獲取與標記對應之物料之信息。
於一實施例中，步驟S3具體包括：將標記之圖像信息劃分為複數象限；將其中一個或複數象限之子標記單元之標記狀態與預存之物料信息庫進行比對，以獲取與標記對應之物料之信息。上述步驟為：根據複數象限中之其中一個或複數象限中具有第一標記狀態之子標記單元1111之位置及數量，於預存之物料20信息庫中查找與位置及數量匹配之目標標記狀態信息；調取與匹配之目標標記狀態信息所對應之目標物料20信息，目標物料20信息則為物料20之信息。
請參見圖4，於對圖像信息進行分析時，先將標記11劃分為複數象限，於一實施例中，上述之一個標記11包括二對稱之呈“L”形之標記單元111，先根據圖像信息構建一個虛線方框，標記11設置於方框中，構建出虛線框之後，作虛線框之兩條對角線，則標記整體被劃分為四個象限，分別表示為象限M、N、P、Q。對其中一個象限或複數象限進行分析，以識別標記。
請參見圖5，區別於圖4中之象限劃分方式，於一實施例中，對標記之象限劃分亦得只針對一個標記11中之其中一個標記單元111，根據兩條短邊直接作延長線將一個標記單元111劃分為M’、N’、P’、Q’四個象限，針對其中一個象限或複數象限進行分析，以識別標記所於之物料20。
上述之貼合治具中還預存有物料20信息庫，該物料20信息庫中存儲有至少一條目標標記狀態信息及至少一條目標物料20信息，該目標標記狀態信息與目標物料20信息一一對應存儲。目標標記信息為表徵標記中各個子標記單元1111之位置以及狀態(包括第一狀態及第二狀態)之信息，該目標物料20信息為關於物料20之供應商、規格、所對應之治具參數設定等等之其中之一或任意組合。於一實施例中，亦得包括其他信息，主要系用於識別或標誌某一物料20相關之信息。
物料20信息庫中存儲之目標物料20信息，得包括用戶於製程中用到之物料20之信息。於一實施例中，例如某車間之物料20主要來自甲乙二供應商，為了不將二供應商提供之物料20混淆，設計兩種標記分別設置於二供應商提供之物料20上(設置標記數量為一個或複數)，則於預存之物料20信息庫中，需要分別存儲來自甲乙二廠商之物料20上之標記之信息(即目標標記狀態信息)以及標記所於之物料20之一些基本信息(即目標物料20信息，包括供應商、規格、所對應之治具參數設定等)，目標標記狀態信息與目標物料20信息一一對應存儲。
故，於貼合製程中，先獲取物料20上之標記之圖像信息，根據圖像信息對標記劃分象限，再分析其中一個象限或者複數象限中之各個子標記單元1111之標記狀態，根據一個象限或者複數象限中之各個子標記單元1111之標記狀態去預存之物料20信息庫中查找與之匹配之目標標記狀態信息，將該目標標記信息對應之目標物料20信息調取出來，該目標物料20信息即為標記所對應之物料20之信息。
參見圖5，於一實施例中，上述之匹配，可建立一個坐標，將圖5中之各個子標記單元1111之位置以坐標來表示，各個子標記單元1111之標記狀態亦表示為“1”或“0”，則預存之物料20信息庫中，每一條目標標記狀態信息亦包括某一標記中各個子標記單元1111之坐標及對應之標記狀態，當圖像信息中選取之一個象限或複數象限中之各個子標記單元1111之坐標及狀態與某一條目標標記狀態信息一致之時候，認為該條目標標記狀態信息與該圖像信息匹配，則調取該條目標標記狀態信息對應之目標物料20信息。
本實施例提供之物料識別方法，通過提供一包括複數子標記單元1111之標記，對各個子標記單元1111之標記狀態進行分析，以調取預存之物料20信息庫中對應之目標物料20信息，來識別標記所於之物料20，得避免於物料20貼合製程中由於物料20之間相互混合帶來之系列問題。
請參見圖6，本發明實施例還提供一種物料識別系統10，應用於貼合治具中，貼合治具包括用於承載物料20之載台；物料識別系統10包括：至少一個標記11、至少一個圖像信息獲取裝置12及識別裝置13。
標記11上具有至少一個子標記單元1111，每一個子標記單元1111均具有一標記狀態，該標記狀態第一標記狀態及第二標記狀態。
圖像信息獲取裝置12用於獲取標記11之圖像信息。識別裝置13與圖像信息獲取裝置12電連接，用於對標記之圖像信息進行分析以獲取對應之物料之信息。本實施例中之物料識別 系統10還包括存儲裝置14，存儲裝置14預存有物料20信息庫，物料20信息庫中包括一一對應之目標物料20信息及目標標記狀態信息。
識別裝置13用於將標記11之圖像信息劃分為複數象限，將其中一個或複數象限之子標記單元1111之標記狀態與預存之物料信息庫進行比對，以獲取與所述標記11對應之所述物料20之信息。於一實施例中，得根據複數象限中之其中一個或複數象限中具有第一標記狀態之子標記單元1111之位置及數量，於預存之物料20信息庫中查找與位置及數量匹配之目標標記狀態信息，調取與匹配之目標標記狀態信息所對應之目標物料20信息，目標物料20信息則為所述物料20之信息。
本實施例中識別系統10中標記11、圖像信息獲取裝置12、識別裝置13及存儲裝置14之間之配合識別方式，如上述之方法步驟所述，此處便不再贅述。
於一實施例中，該識別系統10包括一個圖像信息獲取裝置12，物料20上設置有複數標記11，則圖像信息獲取裝置12設置為可相對載台移動，以清晰準確地獲取各個標記11之圖像信息，或者於另一實施例中，識別系統包括一個圖信息獲取裝置12，固定設置於貼合治具上，物料20上有複數標記11，載台設置為可移動，通過移動載台亦得獲取到複數標記之圖像信息。
於本發明一實施例中，物料20上貼有離型膜，可將標記設置於離型膜上原理貼覆物料20之一側，則於識別完成之後標記可隨離型膜一起撕下，不會留下殘膠，標記不會留於物料20上，可重複利用，節省成本，亦減少了於每個物料20上做標記之工時。
本實施例中提供之物料識別系統，同樣得實現如上述之識別方法可帶來之所有有益效果。
本發明還提供一種物料貼合方法，該方法包括提供第一物料及第二物料，第一物料上設置有第一標記，第二物料上設置有第二標記。
通過如實施例一中之物料識別方法識別第一標記及第二標記，以分別獲取第一物料之信息及第二物料之信息；根據第一物料之信息及第二物料之信息判斷第一物料及第二物料系否符合可貼合條件；當判斷為系時，則將第一物料及第二物料進行貼合。
第一標記及第二標記如實施例一中標記，此處不再贅述；另外，可貼合條件為二物料貼合需要滿足之條件，例如得將可貼合條件設置為A供應商及B供應商之物料可相互貼合，或者為A供應商之a1物料及a2物料可相互貼合等等。
上述之貼合方法，因為於貼合之前對第一物料及第二物料進行上之標記進行了識別，獲取了第一物料之信息及第二物料之信息，則可確保第一物料及第二物料系得貼合之， 不會發生錯誤貼合之情況；並且，應當理解，本實施例中之貼合方法，得實現如實施例一中所述之所有有益效果。
本技術領域之普通技術人員應當認識到，以上之實施方式僅系用來說明本發明，而並非用作為對本發明之限定，只要於本發明之實質精神範圍之內，對以上實施例所作之適當改變及變化均落於本發明要求保護之範圍之內。
S1、S2、S3:步驟

Claims (8)

  1. 一種物料識別方法，其改良在於，包括如下步驟：提供物料，所述物料上設置有標記，每一種物料對應一種標記，所述標記定義有至少一個子標記單元，每一個所述子標記單元均具有一標記狀態，所述標記狀態為第一標記狀態或不同於所述第一標記狀態之第二標記狀態；獲取所述標記之圖像信息，所述標記之圖像信息包含每一個所述子標記單元之標記狀態；以及對所述標記之圖像信息進行分析，從而獲取與所述標記對應之所述物料之信息；所述第一標記狀態為填充狀態，所述第二標記狀態為空白狀態。
  2. 如請求項1所述之物料識別方法，其中，對所述標記之圖像信息進行分析，獲取與所述標記對應之所述物料之信息之步驟，具體包括：將所述標記之圖像信息劃分為複數象限；將其中一個或複數象限之子標記單元之標記狀態與預存之物料信息庫進行比對，以獲取與所述標記對應之所述物料之信息。
  3. 如請求項2所述之物料識別方法，其中，所述預存之物料信息庫中包括目標標記狀態信息及與所述目標標記狀態信息一一對應之目標物料信息；所述將其中一個或複數象限之子標記單元之標記狀態與預存之物料信息庫進行比對，以獲取與所述標記對應之所述物料之信息之步驟，具體包括：根據所述複數象限中之其中一個或複數象限中具有第一標記狀態之子標記單元之位置及數量，於預存之物料信息庫中查找與所述位置及數量匹配之目標標記狀態信息；以及調取與所述匹配之目標標記狀態信息所對應之目標物料信息，所述目標物料信息則為所述物料之信息。
  4. 一種物料識別系統，其改良在於，所述識別系統包括：設置於物料上之標記，每一種所述物料對應一種標記，所述標記上定義有至少一個子標記單元，每一個所述子標記單元均具有一標記狀態，所述標記狀態為第一標記狀態或不同於所述第一標記狀態之第二標記狀態；至少一個圖像信息獲取裝置，用於獲取所述標記之圖像信息；識別裝置，與所述圖像信息獲取裝置電連接，用於對所述標記之圖像信息進行分析以獲取對應之物料之信息；所述第一標記狀態為填充狀態，所述第二標記狀態為空白狀態。
  5. 如請求項4所述之物料識別系統，其中，還包括存儲裝置；所述存儲裝置預存有物料信息庫，所述物料信息庫中包括一一對應之目標物料信息及目標標記狀態信息；所述識別裝置用於：將所述標記之圖像信息劃分為複數象限；將其中一個或複數象限之子標記單元之標記狀態與預存之物料信息庫進行比對，以獲取與所述標記對應之所述物料之信息。
  6. 如請求項5所述之物料識別系統，其中，所述識別裝置用於：將所述標記之圖像信息劃分為複數象限；根據所述複數象限中之其中一個或複數象限中具有第一標記狀態之子標記單元之位置及數量，於預存之物料信息庫中查找與所述位置及數量匹配之目標標記狀態信息；調取與所述匹配之目標標記狀態信息所對應之目標物料信息，所述目標物料信息則為所述物料之信息。
  7. 如請求項4所述之物料識別系統，其中，所述圖像獲取裝置相對所述物料為可移動之。
  8. 一種物料貼合方法，其改良在於，包括如下步驟：提供第一物料及第二物料，所述第一物料上設置有第一標記，所述第二物料上設置有第二標記；採用如請求項1至3任意一項所述之識別方法識別上述之第一標記及第二標記，以分別獲取上述之第一物料之信息及第二物料之信息，所述識別方法；根據所述第一物料之信息及所述第二物料之信息判斷所述第一物料及所述第二物料是否符合可貼合條件；當判斷為是時，將所述第一物料及所述第二物料進行貼合。
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