TWI706106B - 水下燈控制系統 - Google Patents

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鄭瑞鴻
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國立高雄科技大學
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Abstract

一種水下燈控制系統,包含複數適用於水上或水下的載具、複數設置於該等載具上的水下燈、複數分別設置於該等載具上的中繼控制器,及一設置於該等載具的其中之一上的主控制台。該主控制台以無線方式訊號連接該等中繼控制器,並適用於控制該等中繼控制器及顯示該等水下燈之資訊。透過該主控制台可控制該等中繼控制器,以即時調整每一艘載具上的水下燈之啟閉、波長、色溫、照射角、強度,及頻率,進而在捕撈作業中相互配合協作,達到最佳的誘導或水下照明效果。

Description

水下燈控制系統
本發明是有關於一種控制系統,特別是指一種應用於多個水上或水下載具的水下燈控制系統。
水下燈可在水面下發出光亮,可作為集魚燈使用,若加上明滅閃爍等頻率變化則還可用於水下指示,前者是利用魚類的趨光性,透過水下的光源來吸引魚群趨近,以增加漁獲量的設備,早期的集魚燈是使用鎢絲燈泡或鹵素燈泡,但這類的燈泡壽命較短且易故障,更重要的是其發光的波長在水中不易穿透,因此近年來逐漸被體積小、耐用性高且穿透力強的發光二極體(LED)取代。
當多艘捕魚船共同進行捕撈作業時,若能精確控制水下燈且彼此相互配合,便能根據魚種、海況、季節等變因進行調整,並進行多種精密的誘導及漁撈作業。但現時的捕魚船間無法構築出有效的控制聯絡網,因此僅能各自為政地控制水下燈的明滅,導致效果不佳且缺乏對應不同變因的反應能力。
因此,本發明之目的,即在提供一種使多艘水上或水下載具能彼此協作以精密地控制水下燈適時地運作的水下燈控制系統。
於是,本發明水下燈控制系統,包含複數適用於水上或水下的載具、複數設置於該等載具上的水下燈、複數分別設置於該等載具上的中繼控制器,及一設置於該等載具的其中之一上的主控制台。每一中繼控制器電連接同一載具上的該等水下燈,並可調整每一個水下燈的啟閉、波長、色溫、照射角、強度,及頻率。該主控制台以無線方式訊號連接該等中繼控制器。該主控制台適用於控制該等中繼控制器,並顯示該等水下燈之資訊。
本發明之功效在於:透過該主控制台可控制該等中繼控制器,以即時調整每一艘載具上的水下燈之啟閉、波長、色溫、照射角、強度,及頻率,進而在捕撈作業中相互配合協作,達到最佳的誘導或水下照明效果。
參閱圖1,本發明水下燈控制系統之一實施例,包含複數載具1、複數設置於該等載具1上的升降器2、複數分別對應該等升降器2設置的水下燈3、複數設置於該等載具1上的感測器4、複數分別設置於該等載具1上的中繼控制器5,及一設置於其中一個載具1上且以無線方式訊號連接該等中繼控制器5的主控制台6。該等載具1可以是捕魚船或其他類型船隻等水上載具1,也可以是潛水艇或自主無人水下載具等,應用層面並不僅限於漁撈作業,也可以應用在海洋生態展示、水下導引等等。每一載具1上設有複數的升降器2及與該等升降器2數量相同的水下燈3。每一升降器2連接一個水下燈3,並可拉動該水下燈3而帶動該水下燈3上升,或讓該水下燈3因自身重力而下降。
參閱圖1及圖2,每一水下燈3具有一基板31、複數設置於該基板31上且呈陣列式排列的發光二極體32、一對應該等發光二極體32設置的透鏡33、一設置於該基板31上且容置該等發光二極體32及該透鏡33的燈杯34,及一設置於該基板31上的深度計35。該等發光二極體32電連接該基板31,且可透過控制陣列的該等發光二極體32而產生不同的波長、色溫、強度,及頻率。該透鏡33為菲涅耳透鏡(Fresnel lens),可使光源集中而具穿透性,且穿透過菲涅耳透鏡的光線較穿透過一般透鏡的亮度高,從而能在水下產生較佳的出光效果。此外,也可透過更換不同的燈杯34(Led Reflector),來達到擴散或聚焦的效果,也就是能透過前述方式改變照射角的角度。
該等感測器4適用於檢測壓力、流速、溫度其中之一,且可以採取每個載具1上設置一個或數個等配置方式,當每一載具1上設有數個感測器4時,該等感測器4的檢測功能可以不相同以增加監測項目,也可以具有相同功能但設置於該載具1的不同位置,以提供不同位置的資訊。每一中繼控制器5設置於其中一個載具1上,且電連接同一載具1上的升降器2、同一載具1上的所有水下燈3之基板31與深度計35,以及同一載具1上的所有感測器4,
該中繼控制器5可獲取該等升降器2、該等水下燈3,及該等感測器4之資訊,並控制該等升降器2的升降、該等水下燈3的啟閉、波長、色溫、照射角、強度,及頻率。該主控制台6設置於其中的一個載具1上,通常是設置於領導及發號司令的船隻上,並以無線方式訊號連接該等中繼控制器5,該主控制台6可顯示該等中繼控制器5所獲取的資訊,並整合性或針對性地對該等中繼控制器5進行控制。實際應用於撈捕作業時,可以根據所欲捕撈的魚種、洋流,及天候狀況,由該主控制台6即時控制該等中繼控制器5,而調整該等載具1上的水下燈3的運作時機,例如可以按照該等載具1所排列的陣型,使位於不同位置的載具1,能各自產生出適合的色光,甚至使同一載具1上不同位置的水下燈3各自以不同的設定參數出光。也可以在誘捕魚群的過程中,依事前的設定或即時的反應,使該等水下燈3的出光產生閃爍或變色等漸進式的變化,以對魚群達到所需的引誘或驅趕效果。而該等感測器4的水下資訊除了可即時給予該主控制台6回饋外,該主控制台6也可以預先設定好情境模式,以在特定條件下使該等水下燈3自動調整至特定的深度或出光模式,達到減輕作業人員負擔之功效。
參閱圖1、圖2,及圖3,該主控制台6也可以控制該等中繼控制器5,使該等升降器2分別將該等水下燈3調整至適當的深度,配合出光變化,甚至可使位於不同深度的水下燈3發出不同色光,以對應不同深度的不同魚群,或是將相同的魚群由深處往淺處誘導。一般的水下燈3是透過連接繩索的長度來計算深度,但海流往往會沿水平方向拉動連接水下燈3的繩索,使繩索不僅往垂直方向延伸,也沿水平方向延伸,導致長度計量不夠準確,而本實施例透過設置於該等水下燈3的深度計35來回報實際深度,可提高量測準確性。此外,該等水下燈3的照射角度也可以依需求調整,以改變照射範圍,更進一步地,使用者也可以在該主控制台6上選擇所需的色光,而該等中繼控制器5則控制該等水下燈3相互混色,從而在所需的位置混色出所需的色光,由於該主控制台6可以讓所有的載具1相互協作,因此除了以同一載具1上同一側的數個水下燈3相互配合來混色外,也可以讓鄰近的載具1相互配合而在該等載具所處的水域中混色出所需的色光。
參閱圖1及圖4,本實施例並不僅可應用在漁撈作業,也可以應用於海生或水生展示,透過該等水下燈3的變化來誘導海生或水生生物,以呈現出最佳的觀賞效果,該等載具1也可以如圖4所示地由水上及水下載具1混合搭配,該等水下燈3也可以直接裝設於水下載具1上而不需使用該等升降器2來帶動,且不以此為限。
綜上所述,本發明透過該主控制台6下達整體性的指令,再透過該等中繼控制器5來細部調整該等水下燈3的運作,使該等載具1可達成多樣化的協作模式,以對應不同的用途產生最佳的水下照明、指示或誘導效果,故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:載具 2:升降器 3:水下燈 31:基板 32:發光二極體 33:透鏡 34:燈杯 35:深度計 4:感測器 5:中繼控制器 6:主控制台
本發明之其它的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是一示意圖,說明本發明水下燈控制系統之一實施例; 圖2是一側視分解圖,說明本實施例中之一水下燈; 圖3是一示意圖,說明本實施例的一種應用方式;及 圖4是一示意圖,說明本實施例的另一種應用方式。
1:載具
2:升降器
3:水下燈
4:感測器
5:中繼控制器
6:主控制台

Claims (6)

  1. 一種水下燈控制系統,包含:複數載具,適用於水上或水下;複數水下燈,設置於該等載具上;複數中繼控制器,分別設置於該等載具上,每一中繼控制器電連接同一載具上的該等水下燈,並可調整每一個水下燈的啟閉、波長、色溫、照射角、強度,及頻率;一主控制台,設置於該等載具的其中之一上並以無線方式訊號連接該等中繼控制器,該主控制台適用於控制該等中繼控制器,並顯示該等水下燈之資訊;及複數升降器,分別對應該等水下燈設置,且可帶動該等水下燈上下升降的升降器。
  2. 如請求項1所述的水下燈控制系統,還包含複數設置於該等載具且訊號連接該等中繼控制器的感測器,每一感測器適用於檢測壓力、流速、溫度其中之一,該主控制台可顯示該等感測器所獲取的資訊。
  3. 如請求項1所述的水下燈控制系統,其中,每一中繼控制器可控制同一載具之該等升降器之運作。
  4. 如請求項1所述的水下燈控制系統,其中,每一水下燈具有一用於偵測深度且電連接相對應中繼控制器的深度計。
  5. 如請求項1或4所述的水下燈控制系統,其中,每一水下燈具有一基板、複數設置於該基板上且呈陣列式排列的發光二極體、一對應該等發光二極體設置的透鏡,及一設置於該基板上且容置該等發光二極體及該透鏡的燈杯。
  6. 如請求項5所述的水下燈控制系統,其中,每一水下燈之透鏡為菲涅耳透鏡。
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