CN219537226U - 卵苗自动采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卵苗自动采集系统，其中该系统包括诱鱼灯、卵苗感测模块、自动控制模块以及卵苗采集模块，其中：卵苗感测模块，用于在诱鱼灯开启后采集预设空间范围内不同种类的卵苗的种群参数，种群参数包括预设空间范围内不同种类的卵苗的数量；自动控制模块，用于根据种群参数向诱鱼灯输出第一控制参数以及向卵苗采集模块输出第二控制参数；诱鱼灯，用于根据第一控制参数调整诱鱼灯光的状态以引诱不同种类的卵苗趋向诱鱼灯；卵苗采集模块，用于根据第二控制参数调整卵苗采集模块的吸鱼路径。本实用新型能够自动调整诱鱼灯光的状态，提升诱鱼的实际效果，节约人力成本和时间成本。

Description

卵苗自动采集系统

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种卵苗自动采集系统。

背景技术

目前，在水产养殖领域，通常利用人工在鱼塘岸边将诱鱼灯的灯光参数调整好以后，将诱鱼灯下放到鱼塘水下，吸引卵苗前往诱鱼灯投放区域，并通过吸鱼管道将诱鱼灯附近的卵苗吸引至目标罐体内，以对卵苗进行定期监测。

然而，现有的诱鱼灯需要事先进行手动调节再投放到水下。当水下诱鱼灯附近的环境发生变化后，需要将诱鱼灯取回至岸边重新调节诱鱼灯的灯光参数，不仅影响实际的诱鱼效果，也耗费了大量的人工和时间成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种卵苗自动采集系统，能够根据采集预设空间范围内不同种类的卵苗的种群参数自动调整诱鱼灯光的状态，提升了诱鱼的实际效果，节约了人力成本和时间成本。

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种卵苗自动采集系统，所述卵苗自动采集系统包括诱鱼灯、卵苗感测模块、自动控制模块以及卵苗采集模块，所述自动控制模块分别与所述诱鱼灯、卵苗感测模块以及卵苗采集模块电连接，其中：卵苗感测模块，设置于与所述诱鱼灯相邻的水下，用于在诱鱼灯开启后采集预设空间范围内不同种类的卵苗的种群参数，所述种群参数包括预设空间范围内不同种类的卵苗的数量；自动控制模块，设置于采集工作船上或岸上，用于根据所述种群参数向所述诱鱼灯输出第一控制参数以及向所述卵苗采集模块输出第二控制参数；诱鱼灯，设置于水下，用于根据所述第一控制参数调整诱鱼灯光的状态，以引诱不同种类的卵苗趋向所述诱鱼灯；卵苗采集模块，设置于采集工作船上或岸上，用于根据所述第二控制参数调整卵苗采集模块的吸鱼路径。

在一实施例中，所述卵苗感测模块包括红外传感器，所述红外传感器与所述自动控制模块电连接。

在一实施例中，所述诱鱼灯包括多个灯珠以及灯珠驱动电路，所述灯珠驱动电路分别与所述多个灯珠以及所述自动控制模块电连接。

在一实施例中，所述自动控制模块包括电源、数据接收单元、处理器、第一输出单元以及第二输出单元，所述处理器分别与所述电源、数据接收单元、第一输出单元以及第二输出单元电连接，所述处理器用于根据所述种群参数控制所述第一输出单元输出第一控制参数以及控制所述第二输出单元输出第二控制参数。

在一实施例中，所述数据接收单元与所述红外传感器电连接，用于接收所述红外传感器采集的所述种群参数，并将所述种群参数转发至所述处理器。

在一实施例中，所述第一输出单元与所述灯珠驱动电路电连接，用于向所述灯珠驱动电路发送所述第一控制参数，所述第一控制参数用于控制调整诱鱼灯光的状态。

在一实施例中，所述诱鱼灯光的状态包括诱鱼灯光的颜色、亮度以及图案。

在一实施例中，所述卵苗采集模块包括卵苗采集器，所述卵苗采集器包括至少一个真空吸鱼罐，每个真空吸鱼罐上设有吸鱼管道以及排鱼管道。

在一实施例中，各所述吸鱼管道集成为一个统一的管束，该管束与所述诱鱼灯集成设置。

在一实施例中，各所述吸鱼管道以及各所述排鱼管道上均设置有开关，所述第二输出单元与各所述开关电连接，所述第二控制参数用于控制各所述开关的开启及关闭。

通过在诱鱼灯开启后采集预设空间范围内不同种类的卵苗的种群参数，根据所述种群参数向所述诱鱼灯输出第一控制参数以及向所述卵苗采集模块输出第二控制参数，进而根据所述第一控制参数调整诱鱼灯光的状态以引诱不同种类的卵苗趋向所述诱鱼灯，并根据所述第二控制参数调整卵苗采集模块的吸鱼路径，根据本实用新型的各方面能够提升诱鱼的实际效果，节约了人力成本和时间成本。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1示出本实用新型实施例的卵苗自动采集系统的框图。

图2示出本实用新型实施例的自动控制模块的框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

图1示出本实用新型实施例的卵苗自动采集系统的框图。

如图1所示，本实用新型实施例的卵苗自动采集系统10可包括诱鱼灯11、卵苗感测模块12、自动控制模块13以及卵苗采集模块14。其中，自动控制模块13可分别与诱鱼灯11、卵苗感测模块12以及卵苗采集模块14电连接。该卵苗自动采集系统10可通过卵苗感测模块12感测诱鱼灯11引诱的卵苗的种群参数，然后通过自动控制模块13接收该种群参数，并根据该种群参数调整诱鱼灯11的状态，从而提升诱鱼效果。

在一实施例中，诱鱼灯11可以是LED诱鱼灯，发光二极管(Light Emitting Diode,LED)是一种场致发光光源。在首次将诱鱼灯放置水下的初始状态下，LED诱鱼灯的颜色可以设置为黄色，也可以设置为蓝色或其他颜色。诱鱼灯11可设置于水下，用于根据所述第一控制参数调整诱鱼灯光的状态，以引诱不同种类的卵苗趋向所述诱鱼灯。

在一实施例中，诱鱼灯11上可设有多个灯珠，所述多个灯珠可组合在一起使用，以实现目标照射范围和目标亮度。示例性的，可以通过恒定的电流驱动所述多个灯珠进行发光，形成诱鱼灯光。诱鱼灯11还可包括灯珠驱动电路，用于驱动所述多个灯珠，所述灯珠驱动电路可与自动控制模块13电连接。

在一实施例中，每个灯珠可以是一个LED。在实际工作中，可控制LED以鱼眼无法分辨的频率快速闪烁，通过控制各个闪烁周期的发光时长的占空比，来控制诱鱼灯的发光亮度。所述诱鱼灯光的状态包括诱鱼灯光的颜色、亮度以及图案。例如，灯珠可以是红色LED、蓝色LED或绿色LED，每个灯珠可以有256个灰度等级，通过将不同色彩的LED按照灰度等级进行组合，即可产生不同发光亮度的诱鱼灯光。

其中，卵苗感测模块12可设置于与所述诱鱼灯相邻的水下，用于在诱鱼灯开启后采集预设空间范围内不同种类的卵苗的种群参数，所述种群参数包括预设空间范围内不同种类的卵苗的数量。

在一实施例中，卵苗感测模块12可基于红外传感器实现。示例性的，红外传感器可放置在水下，位于诱鱼灯11的邻近位置。为了降低水下的噪声扰动，红外传感器可与自动控制模块13通过有线方式电连接，以便将采集到的种群参数实时传输至自动控制模块13，便于自动控制模块13进一步分析和处理。由于卵苗感测模块12与诱鱼灯11的数量可以为短距离，因此相比于采用超声波方式监测鱼群，卵苗感测模块12的精度更高，采集到的种群参数更接近于真实情况，从而提升了诱鱼效果。

在一实施例中，所述种群参数可包括预设空间范围内的卵苗数量。在本实用新型中，卵苗可以有一个种类，也可以有多个种类。在多个种类的卵苗进行混养的情况下，所述种群参数还可进一步细分为预设空间范围内不同种类的卵苗数量。例如，青鱼和鲤鱼可以混养，放养时间可以不同。因此卵苗种类可以通过鱼类的尺寸大小来判断。在这种情况下，可以利用红外传感器感测不同种类的卵苗大小，然后根据卵苗大小判断卵苗种类，进而判断预设空间范围内不同种类的卵苗的数量。

图2示出本实用新型实施例的自动控制模块的框图。

参见图2，自动控制模块13可包括电源130、数据接收单元131、处理器132、第一输出单元133以及第二输出单元134。处理器132可分别与电源130、数据接收单元131、第一输出单元133以及第二输出单元134电连接。

其中，自动控制模块13可设置于采集工作船上或岸上，用于根据所述种群参数向所述诱鱼灯输出第一控制参数以及向所述卵苗采集模块输出第二控制参数。

在一实施例中，数据接收单元131可接收卵苗感测模块12发来的种群参数，并将所述种群参数转发至处理器132中进行处理。在实际工作中，数据接收单元131可先对所述种群参数进行模数转换，然后将数字化的种群参数发送至处理器132中进行分析和处理。

在一实施例中，所述处理器用于根据所述种群参数控制所述第一输出单元输出第一控制参数以及控制所述第二输出单元输出第二控制参数。处理器132在接收到所述种群参数后，可提取所述种群参数中不同种类的卵苗的数量，并将不同种类的卵苗的数量进行缓存，以便于后期分析。

在一实施例中，所述种群参数还可包括采集时间和水温等参数。在处理器132提取所述种群参数中不同种类的卵苗的数量时可以同时提取采集时间和水温等参数。在这种情况下，可以进一步分析不同种类的卵苗的数量在特定的诱鱼灯光的照射下卵苗的集聚速度、卵苗密度等，以便计算出最符合当前诱鱼需求的诱鱼灯光的灯光参数。

在一实施例中，可根据当前的不同种类的卵苗的数量调整电源130的工作状态。例如，当长时间检测到诱鱼数量小于预设数量阈值时，可以将电源130关闭，将处理器132自动切换至低功耗状态，以节省电源。

在一实施例中，第一输出单元133可以与诱鱼灯11电连接。具体的，第一输出单元133可以与诱鱼灯11的灯珠驱动电路电连接，用于输出驱动诱鱼灯发光的发光驱动信号。示例性的，所述发光驱动信号可以是周期性信号，用于控制诱鱼灯11达到需要的光强、颜色或图案。例如，在处理器132计算得到的卵苗数量超过预设阈值时，可以在诱鱼灯11的特定位置显示卵苗的天敌图案，以便降低卵苗的拥挤程度，避免卵苗因拥挤造成死亡。又例如，在需要引诱某一种类的卵苗时，可以根据卵苗种类显示对应的图案，引诱该种类的卵苗，而排斥其他种类的卵苗。

其中，卵苗采集模块14设置于采集工作船上或岸上，用于根据所述第二控制参数调整卵苗采集模块的吸鱼路径。

在一实施例中，卵苗采集模块14可包括卵苗采集器。卵苗采集模块14可以设置于卵苗采集工作船上，也可以设置于水岸上。所述卵苗采集器可包括至少一个真空吸鱼罐。每个真空吸鱼罐上可设有吸鱼管道以及排鱼管道。各所述吸鱼管道可集成一个统一的管束，该管束可与诱鱼灯11绑定为一体，即本实用新型的诱鱼灯11可与卵苗采集模块14集成设置。当需要吸鱼时，可将管束与诱鱼灯11一同投放至水下。

在一实施例中，各吸鱼管道以及各排鱼管道上均可设置有诸如电磁阀的开关，用于控制对应的吸鱼管道或排鱼管道开关。第二输出单元134可与各吸鱼管道以及各排鱼管道上的各个开关相连接，以控制具体的吸鱼路径和排鱼路径。需要说明的是，卵苗采集模块14还可与其他设备相连，即卵苗采集模块14排出卵苗后还可进行其他处理，本实用新型对此并不限定。

在实际工作过程中，当诱鱼灯开启后，卵苗受到诱鱼灯的吸引，朝向诱鱼灯聚集。布置在水下的红外传感器感应到鱼群后，自动控制模块可自动控制开启卵苗采集器，吸取鱼苗。当吸取的鱼苗数量过多或过少时，自动控制模块可控制调整诱鱼灯光的状态，进而使得吸取的鱼苗在整个过程中较为均衡，避免卵苗拥挤致死。

综上，相比于人工调节诱鱼灯灯光，本实用新型实施例通过根据采集预设空间范围内不同种类的卵苗的种群参数自动调整诱鱼灯光的状态，提升了诱鱼的实际效果，节约了人力成本和时间成本。可以理解，对应所述卵苗自动采集系统的具体应用场景，本实用新型并不限定。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本实用新型实施例所提供的卵苗自动采集系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种卵苗自动采集系统，其特征在于，所述卵苗自动采集系统包括诱鱼灯、卵苗感测模块、自动控制模块以及卵苗采集模块，所述自动控制模块分别与所述诱鱼灯、卵苗感测模块以及卵苗采集模块电连接，其中：

卵苗感测模块，设置于与所述诱鱼灯相邻的水下，用于在诱鱼灯开启后采集预设空间范围内不同种类的卵苗的种群参数，所述种群参数包括预设空间范围内不同种类的卵苗的数量；

自动控制模块，设置于采集工作船上或岸上，用于根据所述种群参数向所述诱鱼灯输出第一控制参数以及向所述卵苗采集模块输出第二控制参数；

诱鱼灯，设置于水下，用于根据所述第一控制参数调整诱鱼灯光的状态，以引诱不同种类的卵苗趋向所述诱鱼灯；

卵苗采集模块，设置于采集工作船上或岸上，用于根据所述第二控制参数调整卵苗采集模块的吸鱼路径。

2.根据权利要求1所述的卵苗自动采集系统，其特征在于，所述卵苗感测模块包括红外传感器，所述红外传感器与所述自动控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的卵苗自动采集系统，其特征在于，所述诱鱼灯包括多个灯珠以及灯珠驱动电路，所述灯珠驱动电路分别与所述多个灯珠以及所述自动控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的卵苗自动采集系统，其特征在于，所述自动控制模块包括电源、数据接收单元、处理器、第一输出单元以及第二输出单元，所述处理器分别与所述电源、数据接收单元、第一输出单元以及第二输出单元电连接，所述处理器用于根据所述种群参数控制所述第一输出单元输出第一控制参数以及控制所述第二输出单元输出第二控制参数。

5.根据权利要求4所述的卵苗自动采集系统，其特征在于，所述数据接收单元与所述红外传感器电连接，用于接收所述红外传感器采集的所述种群参数，并将所述种群参数转发至所述处理器。

6.根据权利要求4所述的卵苗自动采集系统，其特征在于，所述第一输出单元与所述灯珠驱动电路电连接，用于向所述灯珠驱动电路发送所述第一控制参数，所述第一控制参数用于控制调整诱鱼灯光的状态。

7.根据权利要求6所述的卵苗自动采集系统，其特征在于，所述诱鱼灯光的状态包括诱鱼灯光的颜色、亮度以及图案。

8.根据权利要求4所述的卵苗自动采集系统，其特征在于，所述卵苗采集模块包括卵苗采集器，所述卵苗采集器包括至少一个真空吸鱼罐，每个真空吸鱼罐上设有吸鱼管道以及排鱼管道。

9.根据权利要求8所述的卵苗自动采集系统，其特征在于，各所述吸鱼管道集成为一个统一的管束，该管束与所述诱鱼灯集成设置。

10.根据权利要求8所述的卵苗自动采集系统，其特征在于，各所述吸鱼管道以及各所述排鱼管道上均设置有开关，所述第二输出单元与各所述开关电连接，所述第二控制参数用于控制各所述开关的开启及关闭。