TWI696959B - 機台參數擷取裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種機台參數擷取裝置，包含：一影像模板儲存電路，可儲存多個操作畫面模板；一影像比對電路，設置成將加工機台的當前操作畫面與多個操作畫面模板進行比對，以找出當前操作畫面所對應的目標操作畫面模板；以及一參數辨識電路，設置成在當前操作畫面中界定出目標操作畫面模板所對應的一或多個目標區域，並辨識一或多個目標區域的影像內容，以產生一或多個運作參數；其中，參數辨識電路可透過參數傳送電路將一或多個運作參數傳送給機台狀態監控裝置。

Description

機台參數擷取裝置

本發明涉及生產線控制系統，尤指一種用於生產線控制系統中的機台參數擷取裝置。

為了實現工業4.0的智慧生產及精實品質管理目標，工廠的資訊管理目標是要能夠隨時監測及分析每條生產線中的所有加工機台的運作參數是否符合標準加工條件，如此才能有效管理工廠內的所有加工機台維持在正常生產條件下運作。

然而，許多仍在生產線上使用的舊型加工機台是採用較傳統的電路架構，難以輸出統一格式的運作參數，甚至有很多加工機台的原始設計並未提供輸出運作參數的功能。因此，這些舊型加工機台至今仍難以有效整合到工業4.0的智慧生產系統中。

另一方面，有些加工機台的製造商會提供相關的機台保固服務給用戶，但在無法有效隨時監測舊款加工機台的運作參數的情況下，機台製造商與用戶之間常因無法釐清機台是否被不當使用而產生機台保固責任上的相關糾紛。

有鑑於此，如何用便利又有效的方式來擷取舊型加工機台的運作參數，實為有待解決的問題。

本說明書提供一種機台參數擷取裝置的實施例，用於擷取一加工機台的運作參數。該機台參數擷取裝置包含：一影像模板儲存電路，設置成可儲存多個操作畫面模板；一影像比對電路，耦接於該影像模板儲存電路，設置成將該加工機台的一當前操作畫面與該多個操 作畫面模板進行比對，以找出該當前操作畫面所對應的一目標操作畫面模板；以及一參數辨識電路，耦接於該影像比對電路，設置成在該當前操作畫面中界定出該目標操作畫面模板所對應的一或多個目標區域，並辨識該一或多個目標區域的影像內容，以產生一或多個運作參數；其中，該參數辨識電路還設置成可透過一參數傳送電路將該一或多個運作參數傳送給一機台狀態監控裝置。

上述實施例的優點之一，是即使加工機台的原始設計並未提供輸出運作參數的功能，機台參數擷取裝置都能夠利用影像比對及辨識的方式間接取得加工機台的運作參數。

上述實施例的另一優點，是機台參數擷取裝置擷取加工機台的運作參數的過程，並不會干擾或影響到加工機台的運作，而產生的運作參數能夠反映出加工機台是否被不當設定以及得知即時操作狀態。

上述實施例的另一優點，是利用機台參數擷取裝置持續擷取加工機台在特定期間內的所有運作參數，可以用來作為加工機台的製造商與用戶在判斷加工機台是否被過度使用時的客觀資料。

本發明的其他優點將搭配以下的說明和圖式進行更詳細的解說。

100:生產線控制系統(production line control system)

110:加工機台(processing machine)

111:顯示器(display)

113:控制電路(control circuit)

115:驅動電路(driving circuit)

117:馬達(motor)

119:機械手臂(robot arm)

120:影像信號分流器(video signal splitter)

130:機台參數擷取裝置(machine parameter extracting device)

131:影像擷取電路(image acquiring circuit)

132:影像模板儲存電路(image template storing circuit)

133:影像比對電路(image comparison circuit)

134:參數辨識電路(parameter recognition circuit)

135:參數傳送電路(parameter transmitting circuit)

136:參數儲存電路(parameter storing circuit)

140:機台狀態監控裝置(machine status motoring device)

202:第一階模板群組(first-level template group)

204:第二階模板群組(second-level template group)

210、220:起始畫面模板(initial screen template)

212、214、222、224:操作畫面模板(operating screen template)

310-330、410-460、510-550、610-660、810-840、910-950:影像區域(image area)

702~712、1008:運作流程(operation)

800、900:當前操作畫面

1137:網路通信電路(network communication circuit)

1150:網路(network)

1160:影像模板伺服器(image template server)

圖1為本發明一實施例的生產線控制系統簡化後的功能方塊圖。

圖2為圖1中的影像模板儲存電路所儲存的影像模板的一實施例簡化後的示意圖。

圖3為本發明一實施例的起始畫面模板簡化後的示意圖。

圖4為本發明另一實施例的起始畫面模板簡化後的示意圖。

圖5為本發明一實施例的操作畫面模板簡化後的示意圖。

圖6為本發明另一實施例的操作畫面模板簡化後的示意圖。

圖7為本發明一實施例的機台參數擷取方法簡化後的流程圖。

圖8為圖1中的加工機台的當前操作畫面的一實施例簡化後的示意圖。

圖9為圖1中的加工機台的當前操作畫面的另一實施例簡化後的示意 圖。

圖10為本發明另一實施例的機台參數擷取方法簡化後的流程圖。

圖11為本發明另一實施例的生產線控制系統簡化後的功能方塊圖。

以下將配合相關圖式來說明本發明的實施例。在圖式中，相同的標號表示相同或類似的元件或方法流程。

圖1為本發明一實施例的生產線控制系統100簡化後的功能方塊圖。生產線控制系統100包含一加工機台110、一影像信號分流器120、一機台參數擷取裝置130、以及一機台狀態監控裝置140。

如圖1所示，本實施例中的加工機台110包含一顯示器111、一控制電路113、一驅動電路115、一或多個馬達117、以及一或多個機械手臂119。

顯示器111用來顯示加工機台110的相關運作畫面。控制電路113耦接於顯示器，用來控制加工機台110的運作。在某些實施例中，顯示器111可用觸控面板來實現，得使機台操作員可透過操作顯示器111的方式，對控制電路113下達相關操作指令，或是設定/調整加工機台的相關運作參數。驅動電路115耦接於控制電路113，用於依據控制電路113產生的控制信號，驅動前述的馬達117和機械手臂119進行相關的動作。

在實際應用上，加工機台110可以是各類製造業中的各種既有機台，例如，塑膠射出機、模溫機、烘料機、金屬熱處理機、洗床、車床、磨床、車床/洗床複合機、木工機、農產品烘培機及各式品質檢驗設備等等。

如圖1所示，影像信號分流器120耦接於加工機台110的顯示器111與控制電路113之間，用於將在顯示器111與控制電路113之間傳送的影像信號分流至機台參數擷取裝置130，使得機台參數擷取裝置130能夠同步取得顯示器111的即時影像信號。影像信號分流器120可以 用各種合適的信號分流電路來實現。

在圖1的實施例中，機台參數擷取裝置130包含一影像擷取電路131、一影像模板儲存電路132、一影像比對電路133、一參數辨識電路134、一參數傳送電路135、以及一參數儲存電路136。

影像擷取電路131可透過適當的信號傳輸介面與影像信號分流器120耦接，並設置成依據影像信號分流器120傳來的影像信號，產生與加工機台110的顯示器111同步的當前操作畫面。

影像模板儲存電路132設置成可儲存多個影像模板。

影像比對電路133耦接於影像擷取電路131與影像模板儲存電路132，設置成將影像擷取電路131產生的當前操作畫面，與影像模板儲存電路132中所儲存的多個影像模板進行比對，以找出當前操作畫面所對應的目標模板。

參數辨識電路134耦接於影像比對電路133，設置成在當前操作畫面中界定出目標模板所對應的目標區域，並辨識目標區域的影像內容，以產生一或多個運作參數。

參數傳送電路135耦接於參數辨識電路134，設置成可將參數辨識電路134產生的運作參數傳送給機台狀態監控裝置140。

在生產線控制系統100中，無論加工機台110的原始設計是否提供輸出運作參數的功能，都可藉由影像信號分流器120與機台參數擷取裝置130的搭配運作，取得加工機台110的運作參數，並傳送給後端的機台狀態監控裝置140進行參數收集、記錄、監控、彙整、統計、及分析等各種後續處理。

前述機台參數擷取裝置130中的不同功能方塊可分別用不同的電路來實現，也可整合在單一電路中。例如，影像擷取電路131、影像比對電路133、與參數辨識電路134可以整合在單一電路晶片中。又例如，影像模板儲存電路132與參數儲存電路136兩者也可以整合在一起，用同一個非揮發性儲存裝置來實現。

在利用機台參數擷取裝置130開始擷取加工機台110的運作參數前，機台參數擷取裝置130的製造商或用戶可預先在影像模板儲存電路132中儲存多個影像模板，以供影像比對電路133進行影像比對之用。

請參考圖2，其所繪示為影像模板儲存電路132所儲存的多個影像模板的一實施例簡化後的示意圖。實作上，機台參數擷取裝置130的製造商、用戶、或是影像比對電路133，可將影像模板儲存電路132中所儲存的多個影像模板步劃分成不同層級的多個模板群組，例如，圖2中所繪示的第一階模板群組202與第二階模板群組204。

影像模板儲存電路132中的每個模板群組皆包含一或多個影像模板。例如，在圖2的實施例中，第一階模板群組202包含有影像模板210與220在內的多個影像模板，而第二階模板群組204則包含影像模板212、214、222、與224在內的多個影像模板。

一般而言，同一廠牌的不同型號的加工機台，在開始運作前的起始化階段的顯示器畫面(例如，開機畫面或初始畫面)可能會有共通的影像內容，而個別加工機台在正常運作階段的顯示器畫面，則可能會因型號不同而有不同的畫面編排方式，所以同一廠牌的不同型號的加工機台在正常運作階段通常會有不同的影像內容。另一方面，不同廠牌的加工機台，在開始運作前的起始化階段的顯示器畫面通常會有明顯差異。

在本實施例中，第一階模板群組202中的各個影像模板，代表某一特定廠牌的不同型號的加工機台在開始運作前的起始化階段的顯示器畫面的共通影像內容。換言之，第一階模板群組202中的不同影像模板，可以代表不同廠牌的加工機台在起始化階段的顯示器畫面的影像內容。

另外，第二階模板群組204中的各個影像模板，代表某一特定廠牌的某一特定型號加工機台在正常運作階段的顯示器畫面的典型影像內容。換言之，第二階模板群組204中的不同影像模板，可以代表 不同型號的加工機台在正常運作階段的顯示器畫面的影像內容。

為了方便說明，以下將第一階模板群組202中的影像模板210與220，分別稱之為第一起始畫面模板210與第二起始畫面模板220，並將第二階模板群組204中的影像模板212、214、222、與224，分別稱之為第一操作畫面模板212、第二操作畫面模板214、第三操作畫面模板222、與第四操作畫面模板224。

由前述說明可知，在說明書及申請專利範圍中所指稱的「起始畫面模板」一詞，指的是代表某一特定廠牌的加工機台在開始運作前的初始化階段的顯示器畫面的共通影像內容，而在說明書及申請專利範圍中所指稱的「操作畫面模板」一詞，指的則是代表某一特定廠牌的某一特定型號的加工機台在正常運作階段的顯示器畫面的典型影像內容。

在圖2的實施例中，第一階模板群組202中的第一起始畫面模板210與第二起始畫面模板220，分別代表不同廠牌的加工機台在起始化階段的顯示器畫面的影像內容，而第二階模板群組204中的第一操作畫面模板212、第二操作畫面模板214、第三操作畫面模板222、與第四操作畫面模板224，則分別代表不同型號的加工機台在正常運作階段的顯示器畫面的影像內容。

實作上，機台參數擷取裝置130的製造商、用戶、或是影像比對電路133，可將第一階模板群組202中某一特定加工機台廠牌所對應的起始畫面模板，與第二階模板群組204中該特定加工機台廠牌的不同機台型號所對應的一或多個操作畫面模板建立關聯。

為了方便說明，以下假設第一階模板群組202中的第一起始畫面模板210是某一廠牌A的加工機台在起始化階段的顯示器畫面的共通影像內容，而第二階模板群組204中的第一操作畫面模板212是廠牌A的某一型號A-M1的加工機台在正常運作階段的顯示器畫面的典型影像內容，且第二操作畫面模板214是廠牌A的另一型號A-M2的加 工機台在正常運作階段的顯示器畫面的典型影像內容。

另外，以下同時假設第一階模板群組202中的第二起始畫面模板220是另一廠牌B的加工機台在起始化階段的顯示器畫面的共通影像內容，而第二階模板群組204中的第三操作畫面模板222是廠牌B的某一型號B-Y1的加工機台在正常運作階段的顯示器畫面的典型影像內容，且第四操作畫面模板224是廠牌B的另一型號B-Y2的加工機台在正常運作階段的顯示器畫面的典型影像內容。

因此，如圖2所示，機台參數擷取裝置130的製造商、用戶、或是影像比對電路133，可將第一階模板群組202中的第一起始畫面模板210，與第二階模板群組204中的第一操作畫面模板212及第二操作畫面模板214建立關聯，並將第一階模板群組202中的第二起始畫面模板220與第二階模板群組204中的第三操作畫面模板222及第四操作畫面模板224建立關聯。

請參考圖3至圖6。圖3為圖2中的第一起始畫面模板210的一實施例簡化後的示意圖。圖4為圖2中的第二起始畫面模板220的一實施例簡化後的示意圖。圖5為圖2中的第一操作畫面模板212的一實施例簡化後的示意圖。圖6為圖2中的第四操作畫面模板224的一實施例簡化後的示意圖。

在圖3的實施例中，第一起始畫面模板210是橫式版型的影像，其影像特徵包含：畫面正上方的影像區域310是一特定顏色的長條圖案、畫面右上方的影像區域320是一組特定圖形按鍵所形成的指令區、且畫面最右下方的影像區域330是廠牌A的識別標誌。

在圖4的實施例中，第二起始畫面模板220是直式版型的影像，其影像特徵包含：畫面最左上方的影像區域410是廠牌B的識別標誌、畫面的中央偏上位置的影像區域420內包含多個顯示欄位、畫面的中央偏下位置的影像區域430內包含多個操作按鍵、畫面左下方的影像區域440內包含多個特殊功能按鍵、位於影像區域440右側的影像 區域450內包含數個音訊控制鍵、且畫面最右下方的影像區域460內包含一個電源控制鍵。

在圖5的實施例中，第一操作畫面模板212是橫式版型的影像，其影像特徵包含：位於畫面中間顯示區左上方位置的影像區域510包含一機台編號欄位、位於畫面中間顯示區右上方位置的影像區域520包含一日期欄位與一時間欄位、位於畫面中間顯示區左下方位置的影像區域530包含多個基本參數欄位、位於畫面中間顯示區右下方位置的影像區域540包含多個時間欄位、且畫面最左下方位置的影像區域550包含多個特定圖形按鍵所形成的指令區。

在圖6的實施例中，第四操作畫面模板224是直式版型的影像，其影像特徵包含：位於影像區域420內的右上方位置的影像區域610包含一機台編號欄位、位於影像區域420內的最左上方位置的影像區域620包含一週期時間欄位、位於影像區域420內的左側位置的影像區域630包含多個時間欄位及一射出位置欄位、位於影像區域420內的中間偏右位置的影像區域640包含一日期欄位與一時間欄位、且位於影像區域420內的中間偏右下方位置的影像區域650包含多個基本參數欄位。

前述圖3至圖6的實施例只是為了方便以下說明所設計的範例，並非侷限本發明的實際實施方式。

以下將搭配圖7來進一步說明機台參數擷取裝置130的運作方式。圖7為本發明一實施例的機台參數擷取方法簡化後的流程圖。

在圖7的流程圖中，位於一特定裝置所屬欄位中的流程，即代表由該特定裝置所進行的流程。例如，標記在「影像擷取電路」欄位中的部分，是由影像擷取電路131所進行的流程；標記在「影像比對電路」欄位中的部分，是由影像比對電路133所進行的流程；標記在「參數辨識電路」欄位中的部分，則是由參數辨識電路134所進行的流程。前述的表達邏輯亦適用於後續的流程圖。

在加工機台110進行起始化的過程中，機台參數擷取裝置130的影像擷取電路131可進行流程702，依據影像信號分流器120當時傳來的影像信號產生一起始畫面。

如此一來，影像擷取電路131所產生的起始畫面，便會與加工機台110的顯示器111當時所顯示的影像畫面實質相同。

接著，影像比對電路133可進行流程704，將影像擷取電路131產生的起始畫面，與影像模板儲存電路132內的第一階模板群組202中的多個起始畫面模板進行比對，以找出起始畫面所對應的目標起始畫面模板。

在運作時，影像比對電路133可利用各種合適的影像比對演算法進行起始畫面與每個起始畫面模板之間的影像相似性比對運作。

實作上，影像比對電路133可將每一起始畫面模板的全部影像內容與起始畫面進行完整比對。

或者，影像比對電路133在將起始畫面與任一起始畫面模板進行比對時，也可以只比對起始畫面與該起始畫面模板在預定的局部影像區域的相似性，以節省所需的影像比對運算量。

例如，當影像比對電路133將起始畫面與前述的第一起始畫面模板210進行比對時，可以只將第一起始畫面模板210中的影像區域310-330的一部或全部內容，與起始畫面中的相應影像區域的一部或全部內容進行比對。

又例如，當影像比對電路133將起始畫面與前述的第二起始畫面模板220進行比對時，可以只將第二起始畫面模板220中的影像區域410-460的一部或全部內容，與起始畫面中的相應影像區域的一部或全部內容進行比對。

經過比對後，倘若影像比對電路133判定影像擷取電路131產生的起始畫面與第一起始畫面模板210相同或非常相似，則可將第一起始畫面模板210當作起始畫面所對應的目標起始畫面模板，並可據此 推斷加工機台110的廠牌是屬於廠牌A。倘若影像比對電路133判定起始畫面與第二起始畫面模板220相同或非常相似，則可將第二起始畫面模板220當作起始畫面所對應的目標起始畫面模板，並可據此推斷加工機台110的廠牌是屬於廠牌B。

換言之，一旦影像比對電路133找出起始畫面所對應的目標起始畫面模板，便可推斷出加工機台110的所屬廠牌。

之後，在加工機台110進行正常運作的過程中，影像擷取電路131可進行流程706，依據影像信號分流器120當時傳來的影像信號產生一當前操作畫面。換言之，影像擷取電路131產生當前操作畫面時所依據的影像信號，跟產生前述的起始畫面時所依據的影像信號是分屬於不同時間點的影像信號。

接著，影像比對電路133可進行流程708，將影像擷取電路131產生的當前操作畫面，與影像模板儲存電路132內的第二階模板群組204中的多個操作畫面模板進行比對，以找出當前操作畫面所對應的目標操作畫面模板。

同樣地，影像比對電路133可利用各種合適的影像比對演算法進行當前操作畫面與每個操作畫面模板之間的影像比對運作。

實作上，影像比對電路133可將每一操作畫面模板的全部影像內容與當前操作畫面進行完整比對。

或者，影像比對電路133在將當前操作畫面與任一操作畫面模板進行比對時，也可以只比對當前操作畫面與該操作畫面模板在預定的局部影像區域的相似性，以節省所需的影像比對運算量。

例如，當影像比對電路133將當前操作畫面與前述的第一操作畫面模板212進行比對時，可以只將第一操作畫面模板212中的影像區域510-550的一部或全部內容，與當前操作畫面中的相應影像區域的一部或全部內容進行比對。

又例如，當影像比對電路133將當前操作畫面與前述的第四操作畫 面模板224進行比對時，可以只將第四操作畫面模板224中的影像區域610-660的一部或全部內容，與當前操作畫面中的相應影像區域的一部或全部內容進行比對。

請注意，影像比對電路133在流程708的影像比對運作中，只需要將當前操作畫面與目標起始畫面模板所關聯的一或多個操作畫面模板進行比對，而不需要將當前操作畫面與其他起始畫面模板所關聯的其他操作畫面模板進行比對。

例如，在目標起始畫面模板是前述第一起始畫面模板210的情況下，影像比對電路133在流程708中，只需要將當前操作畫面與第一起始畫面模板210所關聯的操作畫面模板212-214進行比對，而不需要將當前操作畫面與第二起始畫面模板220所關聯的操作畫面模板222-224進行比對。

反之，在目標起始畫面模板是前述第二起始畫面模板220的情況下，影像比對電路133在流程708中，只需要將當前操作畫面與第二起始畫面模板220所關聯的操作畫面模板222-224進行比對，而不需要將當前操作畫面與第一起始畫面模板210所關聯的操作畫面模板212-214進行比對。

經過比對後，倘若影像比對電路133判定影像擷取電路131產生的當前操作畫面與第一操作畫面模板212相同或非常相似，則可將第一操作畫面模板212作為當前操作畫面所對應的目標操作畫面模板，並可據此推斷加工機台110是屬於廠牌A的型號A-M1的機型。倘若影像比對電路133判定當前操作畫面與第四操作畫面模板224相同或非常相似，則可將第四操作畫面模板224作為當前操作畫面所對應的目標操作畫面模板，並可據此推斷加工機台110是屬於廠牌B的型號B-Y2的機型。

換言之，一旦影像比對電路133找出當前操作畫面所對應的目標操作畫面模板，便可推斷出加工機台110的具體型號。

在流程710中，參數辨識電路134可在當前操作畫面中界定出目標操作畫面模板所對應的一或多個目標區域。

接著，參數辨識電路134可進行流程712，辨識當前操作畫面中的該一或多個目標區域的影像內容，以產生一或多個運作參數。

例如，如圖8所示，在目標操作畫面模板是前述第一操作畫面模板212的情況下，參數辨識電路134在流程710中可在當前操作畫面800中界定出第一操作畫面模板212的影像區域510-540所對應的多個目標區域810、820、830、與840。接著，參數辨識電路134會在流程712中對當前操作畫面800的目標區域810-840的內容進行影像辨識，以產生多個運作參數。

在運作時，參數辨識電路134可採用各種合適的影像內容辨識演算法來將每一目標區域的影像內容轉換成相應的文字或數值。

由於第一操作畫面模板212中的影像區域510-540的物理意義，對於參數辨識電路134而言是給定的(given)，所以對於依據當前操作畫面800的目標區域810-840進行影像辨識後所產生的多個運作參數，參數辨識電路134可以依需要分別賦予相應的參數名稱、物理意義、和/或數值單位。

又例如，如圖9所示，在目標操作畫面模板是前述第四操作畫面模板224的情況下，參數辨識電路134在流程710中可在當前操作畫面900中界定出第四操作畫面模板224的影像區域610-650所對應的多個目標區域910、920、930、940、與950。接著，參數辨識電路134會在流程712中對當前操作畫面900的目標區域910-950的內容進行影像辨識，以產生多個運作參數。

由於第四操作畫面模板224中的影像區域510-540的物理意義，對於參數辨識電路134而言是給定的，所以對於依據當前操作畫面900的目標區域910-950進行影像辨識後所產生的多個運作參數，參數辨識電路134可以依需要分別賦予相應的參數名稱、物理意義、和/或 數值單位。

實作上，參數辨識電路134可以將所產生的運作參數透過參數傳送電路135即時傳送給機台狀態監控裝置140。或者，參數辨識電路134也可以將所產生的運作參數陸續儲存在參數儲存電路136中，等到預定的時間點才透過參數傳送電路135批次性傳送給機台狀態監控裝置140。

在運作時，機台參數擷取裝置130可利用影像擷取電路131、影像比對電路133、或參數辨識電路134進行計時。

如圖7所示，一旦到達下一個參數擷取時間點，則影像擷取電路131、影像比對電路133、與參數辨識電路134可重複進行前述的流程706、708、710、與712的運作，以產生加工機台110在另一個時間點的運作參數。

由前述說明可知，在圖7的實施例中，機台參數擷取裝置130是利用兩階段的影像模板比對方式，先根據加工機台110的起始畫面辨識出加工機台110的所屬廠牌，之後再根據加工機台110的操作畫面辨識出加工機台110的具體型號。接著，參數辨識電路134再從加工機台110的當前操作畫面中的預定影像區域辨識出加工機台110當時的運作參數。

由於影像比對電路133在前述的流程708中只需要對當前操作畫面與目標起始畫面模板所關聯的一或多個操作畫面模板進行影像比對，而不需要對當前操作畫面與其他操作畫面模板進行影像比對，因此能大幅節省所需的影像比對運算量，進而有效提升找出目標操作畫面模板的效率與速度。

如此一來，前述利用兩階段影像模板比對方式來辨識加工機台110的具體型號的方法，不僅可有效降低機台參數擷取裝置130所需的影像比對運算量，還可提升機台參數擷取裝置130取得加工機台110的運作參數的效率與速度。

請注意，前述圖7實施例採用兩階段影像模板比對方式的機台參數擷取方法，只是一示範性的實施例，並非侷限本發明的實際實施方式。

例如，圖10為本發明另一實施例的機台參數擷取方法簡化後的流程圖。在圖10的實施例中，影像模板儲存電路132中只會儲存前述圖2中的第二階模板群組204的影像模板，而不會儲存前述第一階模板群組202的影像模板，而且也省略了前述圖7中的流程702與704。

在圖10的實施例中，影像擷取電路131會於加工機台110進行正常運作的過程中進行流程706，依據影像信號分流器120當時傳來的影像信號產生一當前操作畫面。

接著，影像比對電路133可進行流程1008，將影像擷取電路131產生的當前操作畫面，與影像模板儲存電路132內所儲存的多個操作畫面模板212、214、222、224逐一進行比對，以找出當前操作畫面所對應的目標操作畫面模板。

影像比對電路133比對當前操作畫面與任一操作畫面模板之間的影像相似性的方式與變化態樣，與前述圖7的相關實施例相同。為簡潔起見，在此不重複敘述。

一旦影像比對電路133找出當前操作畫面所對應的目標操作畫面模板，參數辨識電路134便可進行圖10中的流程710與712。前述有關圖7中的流程710與712的實施方式及相關優點的說明，亦適用於圖10的實施例中。為簡潔起見，在此不重複敘述。

請參考圖11，其所繪示為本發明另一實施例的生產線控制系統100簡化後的功能方塊圖。

在圖11的實施例中，機台參數擷取裝置130另包含耦接於影像比對電路133的一網路通信電路1137。在本實施例中，影像比對電路133可利用網路通信電路1137，透過網路1150自一遠端的影像模板伺服器1160接收機台參數擷取裝置130運作時所需的影像模板，例如， 前述的多個起始畫面模板210、220、和/或前述的多個操作畫面模板212、214、222、224等等。

在某些實施例中，影像比對電路133還可將用戶自行編輯的影像模板，透過網路通信電路1137及網路1150傳送給影像模板伺服器1160進行備份，或是與其他用戶分享。例如，假設前述影像模板儲存電路132中所儲存的多個起始畫面模板210、220、以及多個操作畫面模板212、214、222、224，都是機台參數擷取裝置130的用戶自行利用相關電腦程式編輯所產生的影像模板，則用戶可指示影像比對電路133將這些影像模板透過網路通信電路1137及網路1150，傳送到影像模板伺服器1160進行備份，或是與其他用戶分享。

換言之，機台參數擷取裝置130可利用網路通信電路1137，進行與遠端的影像模板伺服器1160之間的單向或雙向影像模板傳輸運作。

前述有關圖1中的其他元件的連接關係、實施方式、運作方式、以及相關優點等說明，亦適用於圖11的實施例。為簡潔起見，在此不重複敘述。

請注意，前述加工機台110的架構，只是一示範性的實施例，並非侷限本發明的實際實施方式。在某些實施例中，加工機台中可以只設置特定數量的馬達，而不設置機械手臂。在另一些實施例中，加工機台中則可以只設置特定數量的機械手臂，而不設置馬達。

由前述說明可知，無論加工機台110的原始設計是否提供輸出運作參數的功能，前述的機台參數擷取裝置130都能夠利用影像比對及辨識的方式間接取得加工機台110的運作參數。因此，即使是面對既有生產環境中的各種舊款加工機台，前述的機台參數擷取裝置130都可以順利取得其運作參數。

由於前述機台參數擷取裝置130擷取加工機台110的運作參數的過程，並不會干擾或影響到加工機台110的運作，所以產生的運作參數能夠反映出加工機台110的即時操作狀態。

另外，利用機台參數擷取裝置130持續擷取加工機台110在特定期間內的所有運作參數，可以用來作為加工機台110的製造商與用戶在判斷加工機台110是否被過度使用時的客觀資料，能夠大幅降低雙方針對機台保固責任衍生相關糾紛的可能性。

在說明書及申請專利範圍中使用了某些詞彙來指稱特定的元件，而本領域內的技術人員可能會用不同的名詞來稱呼同樣的元件。本說明書及申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區分的基準。在說明書及申請專利範圍中所提及的「包含」為開放式的用語，應解釋成「包含但不限定於」。另外，「耦接」一詞在此包含任何直接及間接的連接手段。因此，若文中描述第一元件耦接於第二元件，則代表第一元件可通過電性連接或無線傳輸、光學傳輸等信號連接方式而直接地連接於第二元件，或通過其它元件或連接手段間接地電性或信號連接至第二元件。

在說明書中所使用的「和/或」的描述方式，包含所列舉的其中一個項目或多個項目的任意組合。另外，除非說明書中特別指明，否則任何單數格的用語都同時包含複數格的含義。

以上僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明請求項所做的等效變化與修改，皆應屬本發明的涵蓋範圍。

100:生產線控制系統

110:加工機台

111:顯示器

113:控制電路

115:驅動電路

117:馬達

119:機械手臂

120:影像信號分流器

130:機台參數擷取裝置

131:影像擷取電路

132:影像模板儲存電路

133:影像比對電路

134:參數辨識電路

135:參數傳送電路

136:參數儲存電路

140:機台狀態監控裝置

Claims (9)

1. 一種機台參數擷取裝置(130)，用於擷取一加工機台(110)的運作參數，包含：一影像模板儲存電路(132)，設置成可儲存多個操作畫面模板(212；214；222；224)；一影像擷取電路(131)，耦接於一影像信號分流器(120)，設置成在該加工機台(110)進行正常運作的過程中，依據該影像信號分流器(120)傳來的影像信號，產生該加工機台(110)的一當前操作畫面，其中，該影像信號分流器(120)耦接於該加工機台(110)的一顯示器(111)與一控制電路(113)之間；一影像比對電路(133)，耦接於該影像擷取電路(131)與該影像模板儲存電路(132)，設置成將該當前操作畫面與該多個操作畫面模板(212；214；222；224)進行比對，以找出該當前操作畫面所對應的一目標操作畫面模板(212)；以及一參數辨識電路(134)，耦接於該影像比對電路(133)，設置成在該當前操作畫面中界定出該目標操作畫面模板(212)所對應的一或多個目標區域(810-840)，並辨識該一或多個目標區域(810-840)的影像內容，以產生能夠反映出該加工機台(110)的即時操作狀態的一或多個運作參數；其中，該參數辨識電路(134)還設置成可透過一參數傳送電路(135)將該一或多個運作參數傳送給一機台狀態監控裝置(140)。
2. 如請求項1所述的機台參數擷取裝置(130)，其中，該影像比對電路(133)在將該當前操作畫面與該多個操作畫面模板(212；214；222；224)中的任一操作畫面模板進行比對時，只會比對該當前操作畫面與該操作畫面模板在預定的局部影像區域的相似性。
3. 如請求項1所述的機台參數擷取裝置(130)，其中，該影像模板儲存 電路(132)另設置成可儲存多個起始畫面模板(210；220)，且該影像擷取電路(131)另設置成在比對該當前操作畫面之前，先依據該影像信號分流器(120)於一在先時間點傳來的影像信號產生一起始畫面；其中，該影像比對電路(133)另設置成將該起始畫面與該多個起始畫面模板(210；220)進行比對，以找出該起始畫面所對應的一目標起始畫面模板(210)，且該影像比對電路(133)在比對該當前操作畫面時，只會將該當前操作畫面與該目標起始畫面模板(210)所對應的一或多個操作畫面模板(212；214)進行比對，而不會將該當前操作畫面與其他起始畫面模板(220)所對應的一或多個操作畫面模板(222；224)進行比對。
4. 如請求項3所述的機台參數擷取裝置(130)，其中，該影像比對電路(133)在將該起始畫面與該多個起始畫面模板(210；220)中的任一起始畫面模板進行比對時，只會比對該起始畫面與該起始畫面模板在預定的局部影像區域的相似性。
5. 如請求項3所述的機台參數擷取裝置(130)，其另包含：一參數儲存電路(136)，耦接於該參數辨識電路(134)，設置成儲存該參數辨識電路(134)所產生的該一或多個運作參數；其中，該參數辨識電路(134)會在一預定的時間點將該參數儲存電路(136)中所儲存的該一或多個運作參數，透過該參數傳送電路(135)傳送給該機台狀態監控裝置(140)。
6. 如請求項3所述的機台參數擷取裝置(130)，其另包含：一網路通信電路(1137)，耦接於該影像比對電路(133)；其中，該影像比對電路(133)還設置成可透過該網路通信電路(1137)自一影像模板伺服器(1160)接收該多個操作畫面模板(212；214；222；224)，或是透過該網路通信電路(1137)將該多個操作畫面模板(212；214；222；224)傳送給該影像模板伺服器(1160)。
7. 如請求項1所述的機台參數擷取裝置(130)，其另包含： 一參數儲存電路(136)，耦接於該參數辨識電路(134)，設置成儲存該參數辨識電路(134)所產生的該一或多個運作參數；其中，該參數辨識電路(134)會在一預定的時間點將該參數儲存電路(136)中所儲存的該一或多個運作參數，透過該參數傳送電路(135)傳送給該機台狀態監控裝置(140)。
8. 如請求項1所述的機台參數擷取裝置(130)，其另包含：一網路通信電路(1137)，耦接於該影像比對電路(133)；其中，該影像比對電路(133)還設置成可透過該網路通信電路(1137)自一影像模板伺服器(1160)接收該多個操作畫面模板(212；214；222；224)，或是透過該網路通信電路(1137)將該多個操作畫面模板(212；214；222；224)傳送給該影像模板伺服器(1160)。
9. 如請求項1至8中任一項所述的機台參數擷取裝置(130)，其中，該機台參數擷取裝置(130)包含該參數傳送電路(135)。

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