TWI696359B - 循環頻移正交分頻多工存取之展頻裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種CFS-OFDMA裝置,包含:至少一通訊裝置,依據一頻帶進行訊號傳輸,頻帶具有Q個子頻帶,且每一個子頻帶具有M個子載波,Q個子頻帶具有分別獨立循環頻率位移值,且通訊裝置用以利用多個循環頻率位移值來進行一串比特與Q個頻域符元之間的轉換;其中,Q個頻域符元依據Q台工作站的Q個資料所產生,Q台工作站具有對應的Q個子頻帶;Q台工作站具有對應的該串比特並分配至Q個子頻帶;以及該些循環頻率位移值為一頻率排序之循環,且不同的循環頻率位移值對應不同的比特值。

Description

循環頻移正交分頻多工存取之展頻裝置
本發明係關於一種展頻裝置,特別關於一種循環頻移(Cyclic-Frequency Shift,以下簡稱CFS)正交分頻多工存取(Orthogonal Frequency Division Multiple Access,以下簡稱OFDMA)之展頻裝置。
循環頻移正交分頻多工之展頻(Cyclic-Frequency Shift Orthogonal Frequency Division Multiplex Spread Spectrum,以下簡稱CFS-OFDM)技術,訊息是透過寬頻OFDM訊號的循環頻率位移值來傳送。其優點是在訊號雜訊比非常低的狀況下仍能傳輸,非常適合長距離的通訊應用。藉由循環前導,在多重路徑的通道比直接序列展頻(Direct Sequence Spread Spectrum,以下簡稱DSSS)、跳頻展頻(Frequency Hopping Spread Spectrum,以下簡稱FHSS),以及線性調頻展頻(Chirp Spread Spectrum,以下簡稱CSS)等傳統展頻技術有更好的表 現。透過適當選擇頻域訊號,在時域的訊號有極低的功率峰均比,因此傳送端的RF增益放大器的線性度要求很低,可以大幅降低放大器的成本。
本發明之CFS-OFDMA之展頻裝置的目的,是讓基地台(Access Point,以下簡稱AP)能同時使用多個子頻帶與多台工作站(以下簡稱station),且AP與多台station同時透過CFS-OFDM通訊,達到提升整體傳輸速率的效果。在作上行傳輸時,每一台工作站只需傳送自己的CFS-OFDM訊號,因此訊號的功率峰均比極低,大幅降低前端增益放大器的成本
本發明提供一種CFS-OFDMA裝置,包含:至少一通訊裝置,依據一頻帶進行訊號傳輸,頻帶具有Q個子頻帶,且每一個子頻帶具有M個子載波,Q個子頻帶具有分別獨立循環頻率位移值,且通訊裝置用以利用多個循環頻率位移值來進行一串比特與Q個頻域符元之間的轉換;其中,Q個頻域符元依據Q台工作站的Q個資料所產生,Q台工作站具有對應的Q個子頻帶;Q台工作站具有對應的該串比特並分配至Q個子頻帶;以及該些循環頻率位移值為一頻率排序之循環,且不同的循環頻率位移值對應不同的比特值。
於一實施例中,其中該至少一通訊裝置包含一接收裝置 與一傳送裝置,該Q台工作站進行上行傳輸時,該傳送裝置先透過廣播方式,傳送一個同步封包至該Q台工作站,以確認各該Q台工作站開始傳送的時間;當該Q台工作站在收到該同步封包後,依據該同步封包作為一傳送時間軸的參考點,在一固定時間後該Q台工作站同時將該Q個資料在所對應的該Q個子頻帶,透過一CFS-OFDM訊號傳送所對應的一時域封包。
於一實施例中,該Q個頻域符元可依據該M個子載波之順序進行排列;或,該Q個頻域符元可依據該M個子載波之順序進行交錯排列。
100‧‧‧CFS-OFDMA之展頻裝置
110‧‧‧通訊裝置
200‧‧‧傳送裝置
210_1~210_Q‧‧‧格雷碼編碼單元
220_1~220_Q‧‧‧調變單元
230‧‧‧OFDM傳送單元
231‧‧‧封包組成單元
232‧‧‧窗單元
233‧‧‧循環前導單元
234‧‧‧N點反傅利葉轉換單元
240‧‧‧傳送電路Tx
300‧‧‧接收裝置
310_1~310_Q‧‧‧格雷解碼單元
320‧‧‧解調模組
321_1~321_Q‧‧‧峰值判斷單元
322_1~322_Q‧‧‧循環卷積單元
330‧‧‧OFDM接收單元
331‧‧‧封包偵側單元
332‧‧‧循環前導移除單元
333‧‧‧N點傅利葉轉換單元
340‧‧‧接收電路Rx
圖1顯示不同循環頻率組合態樣對應一比特值之示意圖。
圖2顯示本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置的功能方塊圖。
圖3顯示本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置的傳送裝置的功能方塊圖。
圖4顯示本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置的子頻帶切割方式示意圖。
圖5顯示本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置的子頻帶切割方式示意圖。
圖6顯示本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置的接 收裝置的功能方塊圖。
圖7顯示本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置的上行傳輸之同步封包示意圖。
本發明一實施例,提出一種CFS-OFDM技術,是一種新的展頻技術(Spread Spectrum),可以提供極其穩定的有線(Wired)以及無線(Wireless)的傳輸,廣泛應用於所有的通訊系統。當無線網路中存在多台station,我們可以將整體頻寬切割成數個子頻帶,每一子頻帶供不同的station使用。AP即可同時跟數個station用CFS-OFDM傳輸。此種多工存取的方式稱為CFS-OFDMA。除了具備原本CFS-OFDM的穩定傳輸效果外,由於一次可跟多台station同時通訊,CFS-OFDMA提升了網路的整體傳輸效能,並且大幅降低各station間大量傳輸所造成的訊號碰撞機率。在上行傳輸(uplink)時,每一station只需傳送自己子頻帶的CFS-OFDM訊號,因此具有非常低的功率峰均比(Peak to average power ratio),對於前端放大器的線性需求大幅降低,可以降低成本。綜合以上優點,CFS-OFDMA非常適合於無線物聯網這種具有可達上千台station的大型網路系統使用。
於一實施例中,可以將依序排列的循環頻率排序視為第 一組合態樣,並以循環方式使該些頻率往左或往右位移作為其他組合態樣,每一個組合態樣對應一個循環頻率位移值。更詳細說明如下。圖1顯示不同循環頻率組合態樣對應一比特值之示意圖。如圖1所示,在本實施例中,將依序排列的頻率排序S 11 S 12 S 13 S 14 作為第一組合態樣,並指定循環頻率位移值m=0且為第一個子頻帶。以循環方式使該些頻率往左位移一單位後,形成頻率排序S 12 S 13 S 14 S 11 ,作為第二組合態樣,此時循環頻率位移值m=1且為第一個子頻帶,其他組合態樣,以此類推。 在本實施例中,不同的循環頻率組合態樣對應不同的循環頻率位移值,而不同的循環頻率位移值對應不同的比特值,且比特值可以為二進位碼或格雷編碼。
Figure 107111158-A0101-12-0005-1
舉例來說,當N=4時,可以透過循環頻率位移值傳送k=2個比特的訊息。如上表1所示(以第一個子頻帶為例),m為循環頻率位移值傳送兩個比特的訊息,二進位值為b 2 b 1 ,格雷編碼為g 2 g 1 ,原始子載波內容為S 11 S 12 S 13 S 14 ,當循環頻率位移=1時,子載波順序變為S 12 S 13 S 14 S 11 ,當循環頻率位移=2時,子載波順序 變為S 13 S 14 S 11 S 12 ,以此類推。表1的例子是往左循環位移,但本發明之循環位移並不限於往左或往右循環位移。
請參照上述表2及數學式S(mod(k+m,N)),於一實施例中,CFS-OFDM的傳送訊號,可以滿足下式(1):
Figure 107111158-A0101-12-0006-2
其中,N為所有頻域子載波的數量,S(k)為頻域符元,k代表第k個子載波,s(n)為時域符元,n為第n個時間點,m代表該循環頻率位移值,以子載波為單位,mod(.,N)為module N即對N取餘數,且N可為二的冪次方所實現。
因為循環頻率位移量m的可能值為0~N-1,所以一個CFS-OFDM的符元(symbol)最多可以傳送K=log2(N)個比特訊息。
理論上來說,S(k)只要是非週期性訊號,均可作為CFS-OFDM訊號,但適當的選擇S(k)可以得到更好的傳輸品質。所謂適當的選擇,包含選擇具備最佳的自相關(auto-correlation)特性,以及在時域上最低的功率峰均比(Peak to average power ratio,以下簡稱PAPR)。舉例來說,當選擇的S(k)為如下述式(4)所示時,即具備前述二種優點:
Figure 107111158-A0101-12-0006-3
在本實施例中,其在時域上的實部或虛部的PAPR約為3dB,而自相關(auto-correlation)只有在k=0時遠大於0,在k≠0的情況下均為0,所以是作為CFS-OFDM非常好的選擇。本實施例能夠降低傳送端的RF增益放大器的線性度要求,可以大幅降低放大器的成本。
本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置是以CFS-OFDM為基礎的通訊技術,將頻帶分為多個子頻帶,藉由多台station同時利用多路的CFS-OFDM同時運作,將CFS-OFDM的傳輸速率提升數倍。
圖2顯示本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置的功能方塊圖。如圖2所示,依據本發明一實施例,CFS-OFDMA之展頻裝置100中包含至少一通訊裝置110,且通訊裝置110依據一頻帶進行訊號傳輸;請注意,頻帶具有Q個子頻帶,且每一個子頻帶具有M個子載波,Q個子頻帶具有分別獨立循環頻率位移值,Q個子頻帶分別對應Q個頻域符元,且通訊裝置110利用多個循環頻率位移值來進行一串比特與Q個頻域符元之間的轉換;其中,Q個頻域符元依據Q台station的Q個資料所產生,該Q台station具有對應的Q個子頻帶;Q台station具有對應的該串比特並分配至該Q個子頻帶;以及該些循環頻率位移值為一頻率排序之循環,且不同的該些循環頻率位移值對應不 同的比特值。
假設整個頻帶共有M個子載波,可依據Q台station將整個頻帶切割成Q個子頻帶,將每一子頻帶分配給一台station使用,接著AP以CFS-OFDM同時與Q台station傳輸,整體的網路傳輸速率將提升數倍之多。舉例而言,假設M=1024,CFS-OFDM每一符元可以傳送log2(1024)=10比特。如果切割成8個子頻帶,每一子頻帶有128個子載波,則每個子頻帶的CFS-OFDM可傳送log2(128)=7比特,透過CFS-OFDMA同時與八台station傳輸,每個符元即可傳送8×7=56比特,亦即傳輸速率可達原本的5.6倍之多。由於AP同時與多台station用CFS-OFDM通訊,故此方法稱為CFS-OFDMA。
於一實施例中,至少一通訊裝置110包含一傳送裝置200,於一實施例中,可以更包含一接收裝置300。傳送裝置200用以將一串比特轉換成多個頻域符元,並且將該些頻域符元轉換成傳輸用訊號St。接收裝置300用以接收傳輸用訊號St,並將傳輸用訊號St轉換成多個頻域符元,再將該些頻域符元轉換成一串比特。
圖3顯示本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置的傳送裝置的功能方塊圖。在CFS-OFDMA之展頻裝置下行(downlink)傳送端中,如圖3所示,CFS-OFDMA之展頻裝置100 的傳送裝置200包含:Q個調變單元220_1~220_Q,同時將Q個子頻帶中的M個子載波轉換成該Q個頻域符元,Q個頻域符元為多個循環頻率位移值之函數。
再請參照圖3,CFS-OFDMA之展頻裝置100的傳送裝置200可以更包含:Q個格雷碼編碼單元210_1~210_Q、一OFDM傳送單元230及一傳送電路Tx 240。在本實施例中,要給Q台station的資料分別為Data_1至Data_Q,各自經過Q個格雷碼編碼單元210_1~210_Q格雷編碼後,格雷碼編碼單元210_1~210_Q依據該Q個子數據用以同時將該串比特的格式從Q個二進位碼轉換成Q個格雷碼,來最小化符元解調錯誤時的一比特錯誤率。OFDM傳送單元230將該Q個頻域符元轉換成一時域符元,並以該時域符元形成一時域封包。傳送電路Tx 240將該時域封包轉換成傳輸用訊號St後,通過網路線或無線訊號進行傳送。
在一實施例中,OFDM傳送單元230包含一N點反傅利葉轉換單元234、一循環前導(CP)單元233、一窗單元232及一封包組成單元231。N點反傅利葉轉換(N-point Inverse Fast Fourier Transform,N-IFFT)單元234分別耦接Q個調變單元220_1~220_Q,N點反傅利葉轉換單元234依據N點頻域符元轉換成N點時域符元,換言之,N點反傅利葉轉換單元234用以將 該Q個頻域符元組合轉換成時域符元。循環前導單元233,把N點時域符元封包末端中的部分符元複製至N點時域符元之前端。窗單元232耦接至循環前導單元233用以降低時域封包於相鄰頻帶之干擾。封包組成單元231將組合前導碼(preamble)、檔頭(header)、載荷(payload)並且利用N點時域符元產生時域封包。在一實施例中,傳送裝置200透過格雷碼可以將比特錯誤率降到最低,經過格雷碼轉換後的十進位數字值即為循環頻率位移的值,根據循環頻率位移值再依據公式(1)將訊號透過反傅利葉轉換到時域。接下來,加入循環前導(Cyclic prefix,CP)以提升對於多重路徑的免疫力。最後加上窗範圍以降低對於相鄰頻帶的干擾。
請注意,CFS-OFDMA之展頻裝置100的子頻帶切割方式並無任何限制,只要子頻帶為整體頻帶的子集合即可。不過一般而言會切割成相同大小的子頻帶比較容易實現,亦即每個子頻帶具有相同數目的子載波N=M/Q。
比較實用的切割方式有兩種,第一種稱為區域型的子頻帶,如圖4所示,有三個子頻帶,每個子頻帶各有四個子載波,以不同圖樣表示,由圖4可見每個子頻帶的子載波是連續的;其中,子載波S 11 S 12 S 13 S 14 為指定循環頻率位移值m=0且為第一個 子頻帶,子載波S 21 S 22 S 23 S 24 為指定循環頻率位移值m=0且為第二個子頻帶,子載波S 31 S 32 S 33 S 34 為指定循環頻率位移值m=0且為第三個子頻帶,本圖4雖僅繪出三個子頻帶,但本發明不應以此限。
第二種稱為分散式的子頻帶,每個子頻帶的子載波平均交錯排列,如圖5所示。分散式的子頻帶優點是可以有比較好的頻道分散性,缺點是子頻帶間比較容易彼此干擾。
換言之,該Q個頻域符元可依據該M個子載波之順序進行排列;或,該Q個頻域符元可依據該M個子載波之順序進行交錯排列。
CFS-OFDMA之展頻裝置的傳送端將資料Data_1至Data_Q分配給Q個格雷碼編碼單元210_1~210_Q,之後Q個調變單元220_1~220_Q根據資訊在各自的子頻帶上做循環頻率位移(circular frequency shift),最後將整體的頻域訊號整合透過N點反傅利葉轉換單元234轉換成時域符元,加上循環前導,經過窗後經由傳送電路Tx 240傳送出去。
圖6顯示本發明一實施例之CFS-OFDMA之展頻裝置的接收裝置的功能方塊圖。在CFS-OFDMA之展頻裝置上行(downlink)接收端中,如圖6所示,CFS-OFDMA之展頻裝置100 的接收裝置300可以包含:一接收電路Rx 340、一OFDM接收單元330、Q個解調模組320_1~320_Q及Q個格雷解碼單元310_1~310_Q。接收電路Rx 340通過網路線或無線訊號接收一傳輸用訊號St後,將該傳輸用訊號St轉換成時域封包。接收電路Rx 340可以包含有類比前端電路(Analog front end)AFE,類比前端電路AFE可以包含有例如一模擬濾波器(Analog filter)、一訊號增益器、以及一類比數位轉換電路等用以處理該傳輸用訊號St。
OFDM接收單元330接收時域封包,並將時域封包轉成該些頻域符元。在一實施例中,OFDM接收單元330包含:封包偵側(Packet detection)單元331、循環前導移除單元332及一N點傅利葉轉換(N-point Fast Fourier Transform,N-FFT)單元333。封包偵側(Packet detection)單元331用以監測時域訊號,根據幀前導來估測是否有時域封包存在,調整增益大小。循環前導移除單元332移除時域封包中的循環前導,以還原成多個N點時域符元。N點傅利葉轉換單元333將多個N點時域符元轉換成多個頻域符元,換言之,N點傅利葉轉換單元333將該Q個頻域符元分配至該Q個子頻帶中的該M個子載波,並將該些時域符元還原成該Q個頻域符元。
封包偵側單元331偵測到訊號後,移除循環前導,透過N點傅利葉轉換單元333轉換至頻域,各子頻帶分別進行CFS-OFDM的解調,以解出Q台station所傳送的原始資料。
Q個解調模組320_1~320_Q,用以同時解調該M個子載波所對應的該Q個頻域符元,依據對應的該循環頻率位移值轉換成所對應不同的比特值。
Q個解調模組320_1~320_Q用以將該Q個頻域符元同時解調成對應的一串比特。請注意,Q個格雷碼解碼單元310_1~310_Q用以在該串比特的格式為格雷碼時,將該串比特的格式為從Q個格雷碼轉換成Q個二進位碼。
於本實施例中,解調模組320_1~320_Q分別對應包含循環卷積單元322_1~322_Q及峰值判斷單元321_1~321_Q。循環卷積單元322_1~322_Q用分別將Q個頻域符元進行循環卷積;峰值判斷單元321_1~321_Q分別耦接至循環卷積單元322_1~322_Q並判斷循環卷積結果之多個峰值作為所對應的該Q個頻域符元的該些循環頻率位移值,並將該些循環頻率位移值轉換成該串比特。
CFS-OFDMA之展頻裝置的OFDM接收單元330係封包偵側單元331偵測到訊號後,進行移除循環前導,透過N點傅利葉轉換單元333轉換至頻域,各子頻帶分別進行CFS-OFDM的 解調,包括循環卷積,峰值判斷,格雷解碼,以解出原始資料。
請參考圖7,請注意,CFS-OFDMA之展頻裝置的上行傳輸,由於多台的station必須同時在各自的子頻帶傳送CFS-OFDM訊號,因此需要做好同步,以確保各台station開始傳送的時間誤差在可容許的範圍之內。這個同步工作通常是由AP端先以廣播(broadcast or multicast)的方式,傳送一個同步封包(synchronization packet),每台station在收到此同步封包後,依據該同步封包作為一傳送時間軸的參考點;在一個固定時間後,該Q台工作站同時將該Q個資料在所對應的該Q個子頻帶,透過一CFS-OFDM訊號傳送所對應的時域封包;換言之,對AP端而言,AP端只會偵測與接收到該Q台工作站同時傳輸並於空氣中組合而成的時域封包。
在一實施例中,同步封包包含每台station應該使用哪一個頻帶,以確保各台station使用不同頻帶傳送所對應的時域封包;且同步封包並不限制透過何種方式,亦可由CFS-OFDMA之展頻裝置的傳送裝置發送同步封包給Q台station,本發明不應以此為限。
本發明之裝置與方法具有以下特點:CFS-OFDMA之展頻裝置是以CFS-OFDM為基礎的多工通訊技術,將頻帶分為多個子頻帶,AP與多台station同時利用CFS-OFDM作傳輸,將CFS-OFDM的傳輸速率提升數倍;上行傳輸時由於訊號功率峰均比極低,可以降低前端放大器的成本;CFS-OFDMA之展頻裝置上行傳輸時,各台station均只傳送自己的CFS-OFDM訊號,功率峰均比很低,可降低前端放大器的成本;CFS-OFDMA之展頻裝置允許多台station同時傳輸,因此大幅降低多台station傳輸所造成的訊號碰撞機率。
以上雖以實施例說明本發明,但並不因此限定本發明之範圍,只要不脫離本發明之要旨,該行業者進行之各種變形或變更均落入本發明之申請專利範圍。

Claims (10)

  1. 一種循環頻移正交分頻多工存取之展頻裝置,包含:至少一通訊裝置,依據一頻帶進行訊號傳輸,該頻帶具有Q個子頻帶,且每一個子頻帶具有M個子載波,該Q個子頻帶具有分別獨立循環頻率位移值,且該通訊裝置用以利用多個該循環頻率位移值來進行一串比特與Q個頻域符元之間的轉換;其中,該Q個頻域符元依據Q台工作站的Q個資料所產生,該Q台工作站具有對應的該Q個子頻帶;該Q台工作站具有對應的該串比特並分配至該Q個子頻帶;以及該些循環頻率位移值為一頻率排序之循環,且不同的該些循環頻率位移值對應不同的比特值。
  2. 根據請求項1所述的展頻裝置,其中該至少一通訊裝置包含一接收裝置與一傳送裝置,該Q台工作站進行上行傳輸時,該傳送裝置先透過廣播方式,傳送一個同步封包至該Q台工作站,以確認各該Q台工作站開始傳送的時間;當該Q台工作站在收到該同步封包後,依據該同步封包作為一傳送時間軸的參考點,在一固定時間後該Q台工作站同時將該Q個資料在所對應的該Q個子頻帶,透過一CFS-OFDM訊號傳送所對應的一時域封包。
  3. 根據請求項2所述的展頻裝置,該傳送裝置包含:Q個調變單元,同時將該Q個子頻帶中的該M個子載波轉換成該Q個頻域符元,該Q個頻域符元為多個該循環頻率位移值之函數;以及一OFDM傳送單元,將該Q個頻域符元轉換成一時域符元,並以該時域 符元形成一時域封包。
  4. 根據請求項3所述的展頻裝置,其中,該Q個頻域符元可依據該M個子載波之順序進行排列;或,該Q個頻域符元可依據該M個子載波之順序進行交錯排列。
  5. 根據請求項3所述的展頻裝置,其中,該時域符元滿足下式:
    Figure 107111158-A0101-13-0002-4
    , m=0~ N-1其中,N為OFDM傳送單元每一個頻域子載波的數量,S(k)為該頻域符元,k代表第k個子載波,s(n)為時域訊號,n為第n個時間點,m代表該循環頻率位移值,以子載波為單位,mod(.,N)為對N取餘數,N可為二的冪次方;以及該Q個頻域符元S(k),均滿足下式:
    Figure 107111158-A0101-13-0002-6
    , k=0~ N-1
  6. 根據請求項5所述的展頻裝置,其中,該OFDM傳送單元包含:一N點反傅利葉轉換單元,用以將該Q個頻域符元組合轉換成該時域符元;一循環前導(CP)單元,用以把該時域符元末端中的部分符元複製至該時域符元之前端,以產生該時域符元;一窗單元,耦接至該循環前導單元用以降低該時域符元於相鄰頻帶之干擾;以及一封包組成單元,利用該時域符元產生該時域封包。
  7. 根據請求項3所述的展頻裝置,其中,該傳送裝置更包含:Q個格雷碼編碼單元,將該串比特的格式從Q個二進位碼轉換成Q個格雷碼。
  8. 根據請求項2所述的展頻裝置,其中,該接收裝置包含:一OFDM接收單元,用以將該時域封包轉換成該頻域符元;Q個解調模組,用以同時解調該M個子載波所對應的該Q個頻域符元,依據對應的該循環頻率位移值轉換成所對應不同的比特值。
  9. 根據請求項8所述的展頻裝置,其中,該Q個解調模組分別包含:一循環卷積單元,用分別將Q個頻域符元進行循環卷積;以及一峰值判斷單元,耦接至該循環卷積單元,並判斷循環卷積結果之多個峰值作為所對應的該Q個頻域符元的該些循環頻率位移值,並將該些循環頻率位移值轉換成該串比特。
  10. 根據請求項8所述的展頻裝置,其中,該OFDM接收單元包含:一封包偵側單元,估測該時域封包是否存在;一循環前導移除單元,移除該時域封包中之循環前導,以還原成多個時域符元;以及一N點傅利葉轉換單元,將該Q個頻域符元分配至該Q個子頻帶中的該M個子載波,並將該些時域符元還原成該Q個頻域符元,並且,該接收裝置更包含:Q個格雷碼解碼單元,用以將該串比特的格式,從Q個格雷碼轉換成Q個二進位碼。
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