TWI695968B - 具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其包含：一液體注入機、一條碼組、至少一影像擷取裝置、一條碼判斷單元、一距離量測單元及一中央整合單元，該液體注入機包含一空間以容置液體，一控水機構連接該空間至一出水口，該控水機構供將空間內該液體往出水口送出，該出水口下方有一容器放置點，該條碼組由複數條碼所堆疊組成，該條碼組與該容器放置點對應，該影像擷取裝置設於同時對應該容器放置點與該條碼組處，該條碼判斷單元用以接收該影像擷取裝置所獲取的影像並判斷分析，該距離量測單元用以偵測該容器放置點與該距離量測單元之間的空間距離，該中央整合單元用以整合該控水機構、該容器放置點、該物體感測裝置、該影像擷取裝置、該條碼判斷單元以及該距離量測單元的資訊與動作，該中央整合單元並控制該控水機構的動作，藉此可以得到自動注入且具自動偵測任意容器高度與容量的自動注入裝置。
Description
本發明係關於一種自動將液體注入任何容器的自動注入裝置，尤指該自動注入裝置具備自動偵測任意容器高度與容量，再注入任意容器所能盛裝的液體量。
按，目前任何液體自動注入容器的自動注入裝置，都是使用固定的容器，如要使用非固定規格的容器，就必須使用手動方式將液體注入容器，而只要是自動注入裝置目前都是利用一次按壓，流出固定的量，以達到所謂的自動注入，但是如今環保意識抬頭，加上垃圾過多，因此購買任何液體時，如購賣飲用飲料，購買清潔劑或是飲水機，許多人會自備容器裝盛，而所有人的容器均不同大小，因此都只能用人工方式進行液體注入容器，如此顯得極不方便，且會沒注意的裝填過滿而溢出。
如第M552624號的一種飲料銷售系統，該種飲料銷售系統只能使用固定容量的杯子，僅是注入固定量，而不會偵測杯子。
如第M575132號的現泡茶飲之自動販賣機，是使用固定的杯子，連同杯子販售。
如第M552590號的飲料機容量偵測顯示裝置，該雖標榜容量偵測顯示功能，但其實是利用磅秤秤重所流出的液體量，只能記錄流出量，無法判斷容器的高度、大小與防止溢出。
本發明人鑑於習知液體自動注入裝置，其均使用固定的容器，並固定量注入容器中，無法自動辨識容器大小與注入多少量有無溢出，是以乃思及創作的意念，經多方探討與試作樣品試驗，及多次修正改良後，遂推出本發明。
本發明提供一種具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其包含：一液體注入機、一條碼組、至少一影像擷取裝置、一條碼判斷單元、一距離量測單元及一中央整合單元，該液體注入機，包含：一空間以容置液體，一控水機構連接該空間至一出水口，該控水機構供將空間內該液體往出水口送出，該出水口下方有一容器放置點，該條碼組由複數條碼所堆疊組成，而該條碼為一維條碼，且每一條碼由低依序至高代表一高度，該條碼組與該容器放置點對應，該影像擷取裝置設於同時對應該容器放置點與該條碼組處，該影像擷取裝置在獲取該條碼組的條碼，該條碼判斷單元用以接收該影像擷取裝置所獲取的影像並判斷分析，該距離量測單元用以偵測該容器放置點與該距離量測單元之間的空間距離，該中央整合單元用以整合該控水機構、該容器放置點、該物體感測裝置、該影像擷取裝置、該條碼判斷單元以及該距離量測單元的資訊與動作，該中央整合單元並控制該控水機構的動作，該影像擷取裝置獲取該條碼組的條碼可視數量後提供給該條碼判斷單元及該中央整合單元，該條碼判斷單元連接該中央整合單元提供該條碼組的分析資訊，該距離量測單元在提供該中央整合單元所量測到的空間距離資訊。
本發明具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置主要目的，其可以使用任何高低、任何容量、任何造型的容器並自動裝填，不需要固定的容器，當成自動販賣機時，該自動偵測容器的設計，消費者可以自行使用現有的
容器購買並自動裝填液體，可減少容器的使用量，更具環保者。使用任何高低、任何容量、任何造型的容器自動裝填，過程不需要人員的判斷，因此可以節省店面人力的使用。即便是容器中還有剩餘的液體一樣能夠進行自動注入與判斷而不會溢滿出來，例如洗衣精的自動販賣機。使用任何高低、任何容量、任何造型的容器自動裝填，當成飲水機使用時，使用者只需要放置好容器後，即可自動幫杯子或保溫瓶等容器加水，完全不需要觸碰，在醫院等多人使用，容易接觸感染的場所，可以避免接觸感染的風險。
10:液體注入機
11:空間
12:幫浦
13:輸入端
14:輸出端
15:出水口
16:容器放置點
17:物體感測裝置
20:條碼組
21:條碼
30,30’:影像擷取裝置
40:條碼判斷單元
50:距離量測單元
60:中央整合單元
80:液體
90:容器
第一圖為本發明的結構組成圖。
第二圖為本發明的結構組成動作圖。
第三圖為本發明利用條碼組與該容器放置點對應正面圖。
第四圖為本發明的結構容器注入液體中示意圖一。
第五圖為本發明的結構容器注入液體中示意圖二。
第六圖為本發明的結構容器注入液體完成示意圖。
第七圖為本發明的結構更高容器偵測示意圖。
第八圖為本發明的結構更矮容器偵測示意圖。
第九圖為本發明的另一結構組成圖。
請參閱第一圖、第二圖所示，本發明提供一種具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其包含：一液體注入機10、一條碼組20、至少一影像擷取裝置30、一條碼判斷單元40、一距離量測單元50及一中央整合單元60，
以提供液體80注入一容器90。
該液體注入機10，包含一空間11以容置該液體80，一幫浦12一端為輸入端13連接該空間11，該幫浦12可為其他方式的控水機構，該幫浦12另一端為輸出端14連接至一出水口15，該幫浦12具將空間11內該液體80經由該輸入端13與該輸出端14往出水口15送出功能，該出水口15下方有一容器放置點16，且該容器放置點16上有一物體感測裝置17，該物體感測裝置17具偵測該容器放置點16上有無放置該容器90功能，該物體感測裝置17為接觸式的微動開關。
該條碼組20，由複數條碼21所堆疊組成，而該條碼21為一維條碼，且每一條碼21由低依序至高代表一高度，該條碼組20與該容器放置點16對應。(本實施例每一條碼21代表5mm高度數據，由低漸高共四十條碼21，最高為200mm。)
該影像擷取裝置30，設於同時對應該容器放置點16與該條碼組20處，該影像擷取裝置30在獲取該條碼組20的條碼21可視數量。
該條碼判斷單元40，用以接收該影像擷取裝置30所獲取的影像並判斷分析。
該距離量測單元50，用以偵測該容器放置點16與該距離量測單元50之間的空間距離，該距離量測單元50為超音波方式量測。
該中央整合單元60，用以整合該幫浦12、該容器放置點16、該物體感測裝置17、該影像擷取裝置30、該條碼判斷單元40以及該距離量測單元50的資訊與動作，該中央整合單元60並控制該幫浦12的動作。
該影像擷取裝置30獲取該條碼組20的條碼21可視數量後提供給該條碼判斷單元40及該中央整合單元60。該條碼判斷單元40連接該中央整合單元
60提供該條碼組20的分析資訊。該距離量測單元50在提供該中央整合單元60所量測到的空間距離資訊。
其使用時，如第二圖所示，直接將一容器90放置於該液體注入機10的容器放置點16，利用該物體感測裝置17偵測該容器90以啟動本發明具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，此時該影像擷取裝置30起動，擷取條碼組20中的可見條碼21，因該影像擷取裝置30設於同時對應該容器放置點16與該條碼組20處，因此當放置該容器90時，會由下而上遮蔽該部分條碼21，如第三圖所示，因此條碼判斷單元40則可分析出該容器90的高度(本實施例為100mm)，以提供給該中央整合單元60，如第四圖所示，這時該中央整合單元60啟動該幫浦12與該距離量測單元50，令該幫浦12將該空間11內的該液體80由該出水口15送出而落入該容器90，而該距離量測單元50同時持續偵測落入該容器90的該液體80高度，如第五圖所示，當該液體80達到該容器90的預設高度時(本實施例預設為八分滿，在該距離量測單元50以超音波量測水面達80mm時)，該距離量測單元50回傳訊號給該中央整合單元60，該中央整合單元60即停止該幫浦12的動作，如第六圖所示。
而各種不同高度與寬度的容器均是用此方式，如第七圖所示使用更高的容器，如第八圖所示使用更低的容器，而不同高低的容器與該影像擷取裝置30間有視覺角度差，該可以利用角度與距離預設數據進行補正，如第二圖為不須補正，如第七圖則補正下修高度，如第八圖則補正上修高度。
另如第九圖所示，其設置有二影像擷取裝置30,30’，利用該二影像擷取裝置30,30’擷取同一容器90的可見條碼21不同，計算出正確的該容器90高度。
由上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：
一、本發明可以使用任何高低、任何容量、任何造型的容器90並自動裝填，不需要固定的容器90，當成自動販賣機時，該自動偵測容器90的設計，消費者可以自行使用現有的容器購買並自動裝填液體80，可減少容器的使用量，更具環保者。
二、本發明可以使用任何高低、任何容量、任何造型的容器90自動裝填，過程不需要人員的判斷，因此可以節省店面人力的使用。
三、本發明即便是容器90中還有剩餘的液體80一樣能夠進行自動注入與判斷而不會溢滿出來，例如洗衣精的自動販賣機。
四、本發明可以使用任何高低、任何容量、任何造型的容器90自動裝填，當成飲水機使用時，使用者只需要放置好容器90後，即可自動幫杯子或保溫瓶等容器90加水，完全不需要觸碰，在醫院等多人使用，容易接觸感染的場所，可以避免接觸感染的風險。
10:液體注入機
11:空間
12:幫浦
13:輸入端
14:輸出端
15:出水口
16:容器放置點
17:物體感測裝置
20:條碼組
21:條碼
30:影像擷取裝置
40:條碼判斷單元
50:距離量測單元
60:中央整合單元
80:液體
Claims (7)
- 一種具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其包含：一液體注入機、一條碼組、至少一影像擷取裝置、一條碼判斷單元、一距離量測單元及一中央整合單元，以提供液體注入容器中； 該液體注入機，包含：一空間11以容置液體，一控水機構連接該空間11至一出水口，該控水機構供將空間內該液體往出水口送出，該出水口下方有一容器放置點； 該條碼組，由複數條碼所堆疊組成，該各條碼由低依序至高各代表一高度，該條碼組與該容器放置點對應； 該影像擷取裝置，設於同時對應該容器放置點與該條碼組處，該影像擷取裝置在獲取該條碼組的條碼； 該條碼判斷單元，用以接收該影像擷取裝置所獲取的影像並判斷分析； 該距離量測單元，用以偵測該容器放置點與該距離量測單元之間的空間距離； 該中央整合單元，用以整合該控水機構、該容器放置點、該物體感測裝置、該影像擷取裝置、該條碼判斷單元以及該距離量測單元的資訊與動作，該中央整合單元並控制該控水機構的動作； 該影像擷取裝置獲取該條碼組的條碼可視數量後提供給該條碼判斷單元及該中央整合單元；該條碼判斷單元連接該中央整合單元提供該條碼組的分析資訊；該距離量測單元在提供該中央整合單元所量測到的空間距離資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其中該距離量測單元為超音波方式量測。
- 如申請專利範圍第1項所述之具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其中該控水機構為幫浦。
- 如申請專利範圍第1項所述之具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其中包含該二影像擷取裝置，該二影像擷取裝置擷取的可見條碼不同。
- 如申請專利範圍第1項所述之具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其中該條碼為一維條碼。
- 如申請專利範圍第1項所述之具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其中該容器放置點上有一物體感測裝置，該物體感測裝置具偵測該容器放置點上有無放置該容器功能。
- 如申請專利範圍第6項所述之具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置，其中該物體感測裝置為接觸式的微動開關。
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|---|---|---|---|
| TW108128551A TWI695968B (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置 |
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| TWI695968B true TWI695968B (zh) | 2020-06-11 |
| TW202107044A TW202107044A (zh) | 2021-02-16 |
Family
ID=72176178
Family Applications (1)
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| TW108128551A TWI695968B (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 具自動偵測容器高度與容量的自動注入裝置 |
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| TW (1) | TWI695968B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160284153A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Fountain Master, Llc | Fluid filling station |
| US20170345141A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | Biomerieux, Inc. | Method and apparatus for detection of foam in specimen containers |
| WO2017220630A1 (fr) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Bruno Morel-Fatio | Système numérique de mesure optique absolue d'un niveau de liquide dans un conteneur par corrélation de prises de vues |
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2019
- 2019-08-12 TW TW108128551A patent/TWI695968B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2017220630A1 (fr) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Bruno Morel-Fatio | Système numérique de mesure optique absolue d'un niveau de liquide dans un conteneur par corrélation de prises de vues |
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| TW202107044A (zh) | 2021-02-16 |
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|---|---|---|---|
| MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |