TWI694846B - 注射筆的資訊收集裝置及其資訊收集方法 - Google Patents

注射筆的資訊收集裝置及其資訊收集方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI694846B
TWI694846B TW108133664A TW108133664A TWI694846B TW I694846 B TWI694846 B TW I694846B TW 108133664 A TW108133664 A TW 108133664A TW 108133664 A TW108133664 A TW 108133664A TW I694846 B TWI694846 B TW I694846B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
injection
injection pen
movement
information
pen
Prior art date
Application number
TW108133664A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202112407A (zh
Inventor
鄭楷儒
吳煥堂
沈煥斌
Original Assignee
廣達電腦股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 廣達電腦股份有限公司 filed Critical 廣達電腦股份有限公司
Priority to TW108133664A priority Critical patent/TWI694846B/zh
Priority to CN201910948847.5A priority patent/CN112516415B/zh
Priority to US16/747,163 priority patent/US20210077731A1/en
Priority to EP20162337.8A priority patent/EP3796329A1/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI694846B publication Critical patent/TWI694846B/zh
Publication of TW202112407A publication Critical patent/TW202112407A/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/3129—Syringe barrels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31525—Dosing
    • A61M5/31528—Dosing by means of rotational movements, e.g. screw-thread mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31533—Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
    • A61M5/31545—Setting modes for dosing
    • A61M5/31548—Mechanically operated dose setting member
    • A61M5/3155—Mechanically operated dose setting member by rotational movement of dose setting member, e.g. during setting or filling of a syringe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31566—Means improving security or handling thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M5/31578—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on axial translation, i.e. components directly operatively associated and axially moved with plunger rod
    • A61M5/31581—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on axial translation, i.e. components directly operatively associated and axially moved with plunger rod performed by rotationally moving or pivoting actuator operated by user, e.g. an injection lever or handle
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M2005/3125—Details specific display means, e.g. to indicate dose setting
    • A61M2005/3126—Specific display means related to dosing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/3129—Syringe barrels
    • A61M2005/3142—Modular constructions, e.g. supplied in separate pieces to be assembled by end-user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/21—General characteristics of the apparatus insensitive to tilting or inclination, e.g. spill-over prevention
    • A61M2205/215—Tilt detection, e.g. for warning or shut-off
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3327—Measuring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3546—Range
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3546—Range
    • A61M2205/3569—Range sublocal, e.g. between console and disposable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3576—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A61M2205/3592—Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver using telemetric means, e.g. radio or optical transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/52—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers with memories providing a history of measured variating parameters of apparatus or patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2209/00—Ancillary equipment
    • A61M2209/04—Tools for specific apparatus

Abstract

一種注射筆的資訊收集方法包含數個步驟如下。感測按注射筆之壓旋鈕之運動，並判斷是否取得按壓旋鈕之旋轉資訊。感測注射筆之運動，並判斷是否取得注射筆之運動資訊。根據注射筆之運動資訊及按壓旋鈕之旋轉資訊，判斷注射筆之運動是否符合一注射行為。若是，透過按壓旋鈕之旋轉資訊，計算出注射筆所注射出之估計注射劑量，並記錄估計注射劑量。

Description

注射筆的資訊收集裝置及其資訊收集方法
本發明有關於一種資訊收集裝置及其資訊收集方法，尤指一種注射筆的資訊收集裝置及其資訊收集方法。
一般來說，由於糖尿病患者需要每天一次或數次注射胰島素，因此，多數糖尿病患者會選擇自行使用胰島素注射筆(insulin pen)對自己注射胰島素。如此，糖尿病患者需要協助胰島素治療之自主管理。
然而，現行業界針對胰島素治療所提供之智慧管理機制無法得知胰島素注射筆的注射劑量，也無法得知胰島素注射筆是否的確有對糖尿病患者施行注射的事實，如此，對於糖尿病患者之智慧管理目標仍然不夠人性化，也造成許多不便與困擾，進而降低使用者的使用意願。
本發明之一實施例提供了一種注射筆之資訊收集方法，適用於一資訊收集裝置。資訊收集裝置結合於注射筆之一按壓旋鈕上，按壓旋鈕能夠於注射筆上被旋壓，以致從注射筆輸出注射液。注射筆的資訊收集方法包含數個步驟如下。感測按壓旋鈕之運動，並判斷是否取得按壓旋鈕之旋轉資訊。感測注射筆之運動，並判斷是否取得注射筆之運動資訊。根據注射筆之運動資訊以及按壓旋鈕之旋轉資訊，判斷注射筆之運動是否符合注射行為。當判斷出注射筆之運動符合注射行為時，透過按壓旋鈕之旋轉資訊，計算出注射筆所注射出之估計注射劑量。記錄估計注射劑量。
依據本發明一或複數個實施例，上述之注射筆之資訊收集方法中，當判斷出注射筆之運動不符合注射行為時，將按壓旋鈕之旋轉資訊判定為無效資料，並不記錄估計注射劑量。
依據本發明一或複數個實施例，上述之注射筆之資訊收集方法中，根據注射筆之運動資訊以及按壓旋鈕之旋轉資訊，判斷注射筆之運動是否符合注射行為，更包含細部步驟如下。判斷注射筆之一加速度資訊是否位於一預設範圍內。當判斷出加速度資訊不位於預設範圍內，則判斷出注射筆之運動不符合注射行為。
依據本發明一或複數個實施例，上述之注射筆之資訊收集方法中，根據注射筆之運動資訊以及按壓旋鈕之旋轉資訊，判斷注射筆之運動是否符合注射行為更包含細部步驟如下。判斷注射筆之一移動方向是否沿注射筆之軸心移動。當判 斷出注射筆之移動方向並非沿注射筆之軸心移動時，則判斷出注射筆並非進行注射行為。
依據本發明一或複數個實施例，上述之注射筆之資訊收集方法中，根據注射筆之運動資訊以及按壓旋鈕之旋轉資訊，判斷注射筆之運動是否符合注射行為之步驟更包含步驟如下。判斷是否取得按壓旋鈕之旋轉角速度；當判斷出取得按壓旋鈕之旋轉角速度時，判斷注射筆之一移動方向是否沿一坐標系統之Z軸方向移動；當判斷出注射筆之移動方向沿Z軸方向移動時，判斷注射筆之移動方向在坐標系統之X軸方向與Y軸方向是否為零；以及當判斷出注射筆之移動方向在X軸方向與Y軸方向為零時，則判斷出注射筆為進行注射行為。
本發明之另一實施例提供了一種注射筆的資訊收集裝置。此資訊收集裝置包含一外蓋、一加速計感測單元、一陀螺儀感測單元、一無線傳輸單元及一處理單元。外蓋用以結合於一注射筆之一按壓旋鈕上。按壓旋鈕能夠於注射筆上被旋壓，以致從注射筆輸出注射液。加速計感測單元位於外蓋上，用以隨著注射筆之運動，感測出注射筆之一運動資訊。陀螺儀感測單元位於外蓋上，用以隨著按壓旋鈕之運動，感測出按壓旋鈕之一旋轉資訊。無線傳輸單元電性連接陀螺儀感測單元與加速計感測單元，用以無線連接一外部裝置。處理單元電性連接無線傳輸單元、陀螺儀感測單元與加速計感測單元。如此，當按壓旋鈕被旋壓時，處理單元根據注射筆之運動資訊以及按壓旋鈕之旋轉資訊，判斷注射筆之運動是否符合一注射行為。當判斷出注射筆之運動是否符合注射行為時，指示無線傳輸單 元將按壓旋鈕之旋轉資訊與注射物之一估計注射劑量其中之一傳至外部裝置。
依據本發明一或複數個實施例，注射筆的資訊收集裝置更包含一電路板及一觸發開關。電路板固定於外蓋內。處理單元、無線傳輸單元、陀螺儀感測單元與加速計感測單元分別固接於電路板上。觸發開關固接於電路板上，電性連接處理單元、陀螺儀單元、加速計單元與無線傳輸單元，用以觸發處理單元、陀螺儀單元、加速計單元與無線傳輸單元。
依據本發明一或複數個實施例，在注射筆的資訊收集裝置中，外蓋包含一蓋體、一接合部、一開口與一按鈕體。蓋體之一端形成一容置槽。容置槽容納按壓旋鈕、處理單元、無線傳輸單元、陀螺儀感測單元與加速計感測單元。接合部，形成於蓋體之此端，用以可移除地結合至注射筆之按壓旋鈕。開口形成於蓋體相對接合部之一端，容置槽連接接合部與開口。按鈕體可移動地位於容置槽內，且按鈕體之一端從開口伸出於蓋體的此端之外，按鈕體之另端於容置槽內抵靠觸發開關。
依據本發明一或複數個實施例，在注射筆的資訊收集裝置中，處理單元判斷注射筆之一加速度資訊是否位於一預設範圍內，加速度資訊不位於預設範圍內，則判斷出注射筆之運動不符合注射行為。
依據本發明一或複數個實施例，在注射筆的資訊收集裝置中，處理單元判斷注射筆之一移動方向是否沿注射筆之軸心移動，當處理單元判斷出注射筆之移動方向並非沿注射 筆之軸心移動時，則判斷出注射筆並非進行注射行為。
如此，藉由以上實施例之架構不僅能夠確實記錄注射筆的估計注射劑量，也能夠得知注射筆是否有施行注射的事實，進而避免記錄非注射行為所傳來之錯誤數值。如此，提高人性化設計，解決上述之不便與困擾，進而提高使用者的使用意願。
以上所述僅係用以闡述本發明所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本發明之具體細節將在下文的實施例及相關圖式中詳細介紹。
10:注射模組
100:注射筆
101:軸心
110:針筒
111:螺旋內軌
120:針體
130:按壓旋鈕
140:劑量選擇旋鈕
200:資訊收集裝置
300:外蓋
310:蓋體
311:容置槽
320:接合部
330:開口
340:按鈕體
350:電路板
351:加速計感測單元
352:陀螺儀感測單元
353:無線傳輸單元
354:處理單元
355:觸發開關
356:電池單元
357:電源鍵
358:指示燈
360:外部裝置
401~407:步驟
501~506:步驟
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖為依據本發明一實施例之注射模組之分解圖；第2圖為第1圖之資訊收集裝置之電子方塊圖；第3圖為第1圖之注射模組之局部剖視圖；第4圖為第1圖之注射模組之使用流程圖；以及第5圖為依據本發明一實施例之注射筆之資訊收集方法之流程圖。
以下將以圖式揭露本發明之複數個實施例，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就 是說，在本發明實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。
第1圖為依據本發明一實施例之注射模組10之分解圖。第2圖為第1圖之資訊收集裝置200之電子方塊圖。如第1圖與第2圖所示，在本實施例中，資訊收集裝置200用於套接於一注射筆100上以合稱一注射模組10。注射筆100包含一針筒110、一針體120、一按壓旋鈕130與一劑量選擇旋鈕140。針筒110內具有一螺旋內軌111。針體120與按壓旋鈕130分別位於針筒110之二相對端。按壓旋鈕130在按壓後能夠同步將針筒110內之注射物(圖中未視)透過針體120輸出於針筒110之外。劑量選擇旋鈕140位於針筒110較接近按壓旋鈕130之一端，用以旋轉以決定預計注射劑量。
在本實施例中，舉例來說，注射筆100為胰島素筆針(insulin pen)。當按壓旋鈕130被使用者旋壓時，意即使用者將按壓旋鈕130朝下按壓，使得按壓旋鈕130透過螺旋方式沿著螺旋內軌111移動，以逐漸將注射物(圖中未視)透過針體120推出針筒110之外，且按壓旋鈕130繞著注射筆100之軸心101旋轉。由於胰島素筆針為習知裝置，故，在此不再加以贅述。然而，本發明不限於只能用於胰島素筆針上。
資訊收集裝置200用於記錄注射筆100已完成注射之估計注射劑量。簡單來說，資訊收集裝置200包含一外蓋300、一加速計感測單元351、一陀螺儀感測單元352、一無線傳輸單元353及一處理單元354。外蓋300用以結合於注射筆 100之按壓旋鈕130上。加速計感測單元351位於外蓋300上，用以隨著注射筆100之運動，感測出注射筆100之運動資訊。注射筆100之運動資訊例如為注射筆100之移動方向與加速度資訊等等。陀螺儀感測單元352位於外蓋300上，用以隨著按壓旋鈕130之旋轉，感測出按壓旋鈕130之旋轉資訊。按壓旋鈕130之旋轉資訊例如為旋轉角速度，以及可換算為旋轉變量之旋轉起點與旋轉終點，其中按壓旋鈕130之不同旋轉變量分別對應注射物之不同估計注射劑量。無線傳輸單元353電性連接陀螺儀感測單元352與加速計感測單元351，用以無線連接一外部裝置360。無線傳輸單元353例如為一射頻(RF)發送單元。處理單元354電性連接無線傳輸單元353、陀螺儀感測單元352與加速計感測單元351。如此，當上述之按壓旋鈕130被使用者旋壓時，處理單元354根據注射筆100之運動資訊以及按壓旋鈕130之旋轉資訊，判斷使用者之行為是正在進行注射行為，或者，並非進行注射行為，只是其他之誤觸或搬移等之非注射行為。當處理單元354判斷出使用者是正在進行注射行為時，處理單元354指示無線傳輸單元353將注射筆100所注射出之估計注射劑量傳至外部裝置360，以供將估計注射劑量記錄於外部裝置360上。更具體地，處理單元354透過陀螺儀感測單元352所感測之旋轉資訊(如旋轉量)，對應地計算出注射筆100被注射時之估計注射劑量，並指示射頻發送單元將估計注射劑量傳至外部裝置360。外部裝置360例如為可攜帶裝置(如智慧型行動電話或筆記型電腦等)或雲端裝置(如伺服器)等等。
然而，本發明不限於此，其他實施例中，處理單元354也可以先不將旋轉資訊轉換為估計注射劑量，先將旋轉資訊透過無線傳輸單元353傳至外部裝置360，以供外部裝置360自行將旋轉資訊轉換為估計注射劑量。
第3圖為第1圖之注射模組10之局部剖視圖。如第2圖與第3圖所示，在本實施例中，資訊收集裝置200更包含一電路板350與一觸發開關355。電路板350固定於外蓋300內。處理單元354、無線傳輸單元353、陀螺儀感測單元352與加速計感測單元351分別固接於電路板350上。舉例來說，處理單元354、無線傳輸單元353、陀螺儀感測單元352與加速計感測單元351分別銲接於電路板350上，並透過電路板350彼此電性連接。觸發開關355固接於電路板350上，且電性連接處理單元354、陀螺儀單元、加速計單元與無線傳輸單元353，用以觸發處理單元354、陀螺儀單元、加速計單元與無線傳輸單元353進行工作。舉例來說，觸發開關355焊接於電路板350上，並透過電路板350電性連接處理單元354、無線傳輸單元353、陀螺儀感測單元352與加速計感測單元351。
此外，更具體地，在本實施例中，外蓋300包含一蓋體310、一接合部320、一開口330及一按鈕體340。蓋體310之一端形成一容置槽311。容置槽311容納按壓旋鈕130、處理單元354、無線傳輸單元353、陀螺儀感測單元352與加速計感測單元351。接合部320形成於蓋體310之此端，用以可移除地結合至注射筆100之按壓旋鈕130。開口330形成於蓋體310相對接合部320之一端，容置槽311連接接合部320與開口330。 按鈕體340可移動地位於容置槽311內。按鈕體340之一端從開口330伸出蓋體310的此端之外，按鈕體340之另端於容置槽311內抵靠觸發開關355。
又，資訊收集裝置200更包含一電池單元356、一電源鍵357與一指示燈358。電池單元356透過電路板350電性連接處理單元354、無線傳輸單元353、陀螺儀感測單元352、加速計感測單元351、電源鍵357與指示燈358，以分別提供相應之供應電源。指示燈358用以指示工作狀態。
再者，在本實施例中，上述加速計感測單元351與陀螺儀感測單元352更可以整體地結合為單一封裝結構，單一封裝結構例如為一六軸感測器，然而，本發明不限於此。
第4圖為第1圖之注射模組10之使用流程圖。如第2圖與第4圖所示，在本實施例中，使用者依據以下步驟401至步驟407使用注射模組10。在步驟401中，使用者將資訊收集裝置200結合至注射筆100上。在步驟402中，使用者開啟電源。更具體地，按壓電源鍵357，使得資訊收集裝置200開始待機，以等待後續之觸發。在步驟403中，使用者透過轉動劑量選擇旋鈕140以調整注射筆100之預計注射劑量。在步驟404中，使用者按壓外蓋300之按鈕體340，藉此按壓觸發開關355。更具體地，當使用者要注射上述注射筆100時，使用者透過按鈕體340按下觸發開關355以及按壓旋鈕130。在步驟405中，當上述之按壓旋鈕130被使用者旋壓時，處理單元354開始判斷使用者對注射筆100之按壓動作是否屬於意願下之注射行為，若是，進行步驟406，否則，進行步驟407。在步驟 406中，將注射筆100之估計注射劑量傳至外部裝置360，以供記錄估計注射劑量。在步驟407中，將此筆估計注射劑量視為無效資料，且不傳至外部裝置360。
第5圖為依據本發明一實施例之注射筆之資訊收集方法之流程圖。在本實施例中，如第5圖所示，本實施例之注射筆的資訊收集方法(即步驟405)包含如下步驟501至506。
在步驟501中，感測按壓旋鈕130之運動，並判斷是否取得按壓旋鈕130之旋轉資訊。在步驟502中，感測注射筆100之運動，並判斷是否取得注射筆100之運動資訊。在步驟503中，根據注射筆100之運動資訊以及按壓旋鈕130之旋轉資訊，判斷注射筆100之運動是否符合一注射行為，若是，進行步驟504，否則，進行步驟506。在步驟504中，透過按壓旋鈕130之旋轉資訊，計算出注射筆100所注射出之估計注射劑量。在步驟505中，記錄估計注射劑量。在步驟506中，將按壓旋鈕130之旋轉資訊判定為無效資料。舉例來說，所述步驟501至506為上述步驟405之細部步驟。
如第2圖與第5圖所示，在本實施例中，當按壓旋鈕130被觸發時，處理單元354開始進行上述之步驟501至506。
更具體地，步驟501更包含透過陀螺儀感測單元352感測出按壓旋鈕130之旋轉資訊，按壓旋鈕130之旋轉資訊例如為可換算為旋轉變量之旋轉起點與旋轉終點以及旋轉動作所收集到之旋轉角速度，其中按壓旋鈕130之不同旋轉變量分別對應注射物之不同實際注射劑量。
在本實施例中，更具體地，步驟502更包含透過加 速計感測單元351感測出注射筆100之運動資訊。注射筆100之運動資訊例如為注射筆100之移動方向與加速度資訊等等。
在本實施例中，更具體地，步驟503更包含透過旋轉資訊之旋轉起點與旋轉終點取得目前之旋轉變量以及旋轉動作所收集到之旋轉角速度；接著，判斷目前之旋轉變量是否位於一預設範圍內，或/及旋轉角速度是否位於一預設範圍內，若是，則認定按壓旋鈕130之旋轉變量及旋轉角速度為有效資料，反之，則進行步驟506。
在本實施例中，更具體地，當認定按壓旋鈕130之旋轉變量及旋轉角速度為有效資料時，步驟503更包含透過加速計感測單元351之感測資訊，判斷注射筆100之運動資訊是否大於一預設範圍。若是，則判斷出(即認定)注射筆100之此時之運動並非符合注射行為，例如，只是震動或是誤觸觸發開關355。反之，則判斷出(即認定)注射筆100目前之運動為有目的行為，例如注射行為。
如此，由於按壓旋鈕130之旋轉變量為有效資料，且注射筆100之運動被認定符合注射行為，便可以進行步驟504。
然而，本發明不限於此，其他實施例中，在步驟505中，更具體地，透過注射筆100之運動資訊之移動方向，判斷注射筆100之移動方向是否沿注射筆100之軸心101移動，若是，則判斷出(即認定)注射筆100目前之運動為有目的行為，例如注射行為。反之，判斷出(即認定)注射筆100之此時之運動並非符合注射行為，例如，只是震動或是誤觸觸發開 關355。
更細部地，當注射筆100之軸心101被認定為一坐標系統之X、Y與Z軸其中之一(例如Z軸)；判斷注射筆100沿注射筆100之軸心101移動之移動量是否位於一預設範圍內；若是，判斷注射筆100沿注射筆100之軸心101移動之移動量是否大於此坐標系統之X、Y與Z軸其餘二者(例如X、Y軸)之移動量；若是，則判斷出(即認定)注射筆100目前之運動為有目的行為。此外，當從旋轉動作判斷出有收集到旋轉角速度時，再判斷該注射筆之移動方向是否沿一坐標系統(例如直角坐標系統)之Z軸方向移動，若是，判斷注射筆100之運動資訊之X、Y軸是否為零或趨近於零，則判斷出(即認定)注射筆100目前之運動為有目的行為，例如注射行為。
在本實施例中，更具體地，在步驟504之後，更依據按壓旋鈕130所收集到之旋轉角速度，轉換為注射筆100之估計注射劑量，並無線地發送至外部裝置360。
須了解到，上述步驟504可以在資訊收集裝置200內完成，或是，交由外部裝置360完成。
如此，藉由以上實施例之架構不僅能夠確實記錄注射筆100的估計注射劑量，也能夠得知注射筆100是否有施行注射的事實，進而避免記錄非注射行為所傳來之錯誤數值。如此，提高人性化設計，解決上述之不便與困擾，進而提高使用者的使用意願。
最後，上述所揭露之各實施例中，並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍 內，當可作各種之更動與潤飾，皆可被保護於本發明中。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
501~506‧‧‧步驟

Claims (10)

  1. 一種注射筆之資訊收集方法，適用於一資訊收集裝置，該資訊收集裝置結合至一注射筆之一按壓旋鈕上，該按壓旋鈕能夠於該注射筆上被旋壓，以致從該注射筆輸出注射物，該資訊收集方法包含：感測該按壓旋鈕之運動，並判斷是否取得該按壓旋鈕之一旋轉資訊；感測該注射筆之運動，並判斷是否取得該注射筆之一運動資訊；根據該注射筆之該運動資訊以及該按壓旋鈕之該旋轉資訊，判斷該注射筆之該運動是否符合一注射行為；當判斷出該注射筆之運動符合該注射行為時，透過該按壓旋鈕之該旋轉資訊，計算出該注射筆所注射出之一估計注射劑量；以及記錄該估計注射劑量。
  2. 如請求項1所述之資訊收集方法，其中當判斷出該注射筆之運動不符合該注射行為時，將該按壓旋鈕之該旋轉資訊判定為無效資料，並不記錄該估計注射劑量。
  3. 如請求項2所述之資訊收集方法，其中根據該注射筆之該運動資訊以及該按壓旋鈕之該旋轉資訊，判斷該注射筆之該運動是否符合該注射行為，更包含：判斷該注射筆之一加速度資訊是否位於一預設範圍內；以及 當判斷出該加速度資訊不位於該預設範圍內，則判斷出該注射筆之運動不符合該注射行為。
  4. 如請求項2所述之資訊收集方法，其中根據該注射筆之該運動資訊以及該按壓旋鈕之該旋轉資訊，判斷該注射筆之該運動是否符合該注射行為，更包含：判斷該注射筆之一移動方向是否沿該注射筆之一軸心移動；以及當判斷出該注射筆之該移動方向並非沿該注射筆之該軸心移動時，則判斷出該注射筆並非進行該注射行為。
  5. 如請求項1所述之資訊收集方法，其中根據該注射筆之該運動資訊以及該按壓旋鈕之該旋轉資訊，判斷該注射筆之該運動是否符合該注射行為，更包含：判斷是否取得該按壓旋鈕之旋轉角速度；當判斷出取得該按壓旋鈕之該旋轉角速度時，判斷該注射筆之一移動方向是否沿一坐標系統之Z軸方向移動；當判斷出該注射筆之該移動方向沿該Z軸方向移動時，判斷該注射筆之該移動方向在該坐標系統之X軸方向與Y軸方向是否為零；以及當判斷出該注射筆之該移動方向在該X軸方向與該Y軸方向為零時，則判斷出該注射筆為進行該注射行為。
  6. 一種注射筆的資訊收集裝置，包含：一外蓋，用以結合於一注射筆之一按壓旋鈕上，其中該 按壓旋鈕能夠於該注射筆上被旋壓，以致從該注射筆輸出注射物；一加速計感測單元，位於該外蓋上，用以隨著該注射筆之運動，感測出該注射筆之一運動資訊；一陀螺儀感測單元，位於該外蓋上，用以隨著該按壓旋鈕之運動，感測出該按壓旋鈕之一旋轉資訊；一無線傳輸單元，電性連接該陀螺儀感測單元與該加速計感測單元，用以無線連接一外部裝置；以及一處理單元，電性連接該無線傳輸單元、該陀螺儀感測單元與該加速計感測單元，其中，當該按壓旋鈕被旋壓時，該處理單元根據該注射筆之該運動資訊以及該按壓旋鈕之該旋轉資訊，判斷該注射筆之該運動是否符合一注射行為；以及當判斷出該注射筆之該運動是否符合該注射行為時，指示該無線傳輸單元將該按壓旋鈕之該旋轉資訊與該注射物之一估計注射劑量其中之一傳至該外部裝置。
  7. 如請求項6所述之注射筆的資訊收集裝置，更包含：一電路板，固定於該外蓋內，其中該處理單元、該無線傳輸單元、該陀螺儀感測單元與該加速計感測單元分別固接於該電路板上；以及一觸發開關，固接於該電路板上，電性連接該處理單元、該陀螺儀單元、該加速計單元與該無線傳輸單元，用以觸發該處理單元、該陀螺儀單元、該加速計單元與該無線傳輸單 元。
  8. 如請求項7所述之注射筆的資訊收集裝置，其中該外蓋包含：一蓋體，該蓋體之一端形成一容置槽，該容置槽容納該按壓旋鈕、該處理單元、該無線傳輸單元、該陀螺儀感測單元與該加速計感測單元；一接合部，形成於該蓋體之該端，用以可移除地結合至該注射筆之該按壓旋鈕；一開口，形成於該蓋體相對該接合部之一端，該容置槽連接該接合部與該開口；以及一按鈕體，可移動地位於該容置槽內，且該按鈕體之一端從該開口伸出於該蓋體的該端之外，該按鈕體之另端於該容置槽內抵靠該觸發開關。
  9. 如請求項6所述之注射筆的資訊收集裝置，其中該處理單元判斷該注射筆之一加速度資訊是否位於一預設範圍內，加速度資訊不位於該預設範圍內，則判斷出該注射筆之運動不符合該注射行為。
  10. 如請求項6所述之注射筆的資訊收集裝置，其中該處理單元判斷該注射筆之一移動方向是否沿該注射筆之軸心移動，當該處理單元判斷出該注射筆之該移動方向並非沿該注射筆之該軸心移動時，則判斷出該注射筆並非進行該注射行為。
TW108133664A 2019-09-18 2019-09-18 注射筆的資訊收集裝置及其資訊收集方法 TWI694846B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108133664A TWI694846B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 注射筆的資訊收集裝置及其資訊收集方法
CN201910948847.5A CN112516415B (zh) 2019-09-18 2019-10-08 注射笔的信息收集装置及其信息收集方法
US16/747,163 US20210077731A1 (en) 2019-09-18 2020-01-20 Information Collection Device of Injection Pen and Information Collection Method Thereof
EP20162337.8A EP3796329A1 (en) 2019-09-18 2020-03-11 Information collection device of injection pen and information collection method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108133664A TWI694846B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 注射筆的資訊收集裝置及其資訊收集方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI694846B true TWI694846B (zh) 2020-06-01
TW202112407A TW202112407A (zh) 2021-04-01

Family

ID=69804615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108133664A TWI694846B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 注射筆的資訊收集裝置及其資訊收集方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210077731A1 (zh)
EP (1) EP3796329A1 (zh)
CN (1) CN112516415B (zh)
TW (1) TWI694846B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070093750A1 (en) * 2003-03-27 2007-04-26 Kil-Wan Jan Insulin pump
WO2008062099A1 (en) * 2006-11-20 2008-05-29 Salla Koski Measurement device, system and method
US7546826B2 (en) * 2006-03-31 2009-06-16 Transonic Combustion, Inc. Injector-ignition for an internal combustion engine
WO2017009724A1 (en) * 2015-07-12 2017-01-19 Friedman, Mark Cover for liquid delivery system with integrated plunger position sensing, and corresponding method
CN106456884A (zh) * 2014-03-14 2017-02-22 卡贝欧洲有限公司 监测装置
TW201831210A (zh) * 2012-02-13 2018-09-01 德商賽諾菲阿凡提斯德意志有限公司 安裝至注射裝置的輔助裝置、包含輔助裝置以及注射裝置的系統、操作輔助裝置安裝在注射裝置上的方法及電腦程式

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5684738B2 (ja) * 2009-02-27 2015-03-18 ライフスキャン・インコーポレイテッドＬｉｆｅｓｃａｎ，Ｉｎｃ． 薬物送達管理システム及び方法
EP2814543B1 (en) * 2012-02-13 2017-10-25 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Pen-type drug injection device and electronic add-on monitoring module for monitoring and logging dose setting and administration
US9357961B2 (en) * 2013-02-22 2016-06-07 Thuban, Inc. Device for enabling patient self testing and treatment self- administration and system using the device for managing the patient's health care
AU2016209250B2 (en) * 2015-01-23 2020-06-18 Becton, Dickinson And Company Method and device for capturing a dose dialing event
EP3132821B1 (en) * 2015-03-03 2018-12-19 Innovative Precision Instruments Limited Drug information detection apparatus and drug information detection type injection apparatus
JP6815650B2 (ja) * 2015-04-16 2021-01-20 株式会社根本杏林堂 薬液注入装置、薬液注入装置の制御方法、コンピュータプログラム
EP3419699B1 (en) * 2015-07-21 2023-06-07 Biocorp Production S.A. Dose control system for injectable-drug delivery devices and associated methods of use
WO2018104289A1 (en) * 2016-12-07 2018-06-14 Sanofi Data collection device for attachment to an injection device
US20180289901A1 (en) * 2017-04-06 2018-10-11 Nordic Healthcare Advisory Aps Position determination device and system for determining and registering an injection location
US11833333B2 (en) * 2017-07-12 2023-12-05 Insuline Medical Ltd Drug tracking device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070093750A1 (en) * 2003-03-27 2007-04-26 Kil-Wan Jan Insulin pump
US7546826B2 (en) * 2006-03-31 2009-06-16 Transonic Combustion, Inc. Injector-ignition for an internal combustion engine
WO2008062099A1 (en) * 2006-11-20 2008-05-29 Salla Koski Measurement device, system and method
TW201831210A (zh) * 2012-02-13 2018-09-01 德商賽諾菲阿凡提斯德意志有限公司 安裝至注射裝置的輔助裝置、包含輔助裝置以及注射裝置的系統、操作輔助裝置安裝在注射裝置上的方法及電腦程式
CN106456884A (zh) * 2014-03-14 2017-02-22 卡贝欧洲有限公司 监测装置
WO2017009724A1 (en) * 2015-07-12 2017-01-19 Friedman, Mark Cover for liquid delivery system with integrated plunger position sensing, and corresponding method

Also Published As

Publication number Publication date
US20210077731A1 (en) 2021-03-18
CN112516415A (zh) 2021-03-19
TW202112407A (zh) 2021-04-01
EP3796329A1 (en) 2021-03-24
CN112516415B (zh) 2022-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9545482B2 (en) Drug information detection device and drug information detection type injection device
CN109562234A (zh) 注射剂量侦测装置及注射剂量侦测系统
US9110505B2 (en) Wearable motion sensing computing interface
US10168775B2 (en) Wearable motion sensing computing interface
CN101611371B (zh) 输入设备、控制设备、控制系统、手持设备和控制方法
WO2019034082A1 (zh) 智能移动终端及其解锁方法、具有存储功能的装置
CN205050078U (zh) 一种可穿戴设备
TWI694846B (zh) 注射筆的資訊收集裝置及其資訊收集方法
CN105597197A (zh) 注射笔的附加电子监测记录装置
KR20200023850A (ko) 펜형 주사장치의 투여량 설정 노브 장착형 범용 투입량 측정 및 관리 시스템
CN105302451A (zh) 一种手势输入装置
CN207118909U (zh) 一种毛发种植针和用于毛发种植针的计数装置
US20240053880A1 (en) Handwriting drawing method and apparatus, electronic device, and readable storage medium
CN205515817U (zh) 注射笔的附加电子监测记录装置
CN105678199A (zh) 一种输入装置以及信息输入方法
CN105477855A (zh) 一种自动启动校准程序的体感游戏控制装置及系统
TW201827993A (zh) 具磁感應滾輪之觸控筆及其操作方法
TW202010527A (zh) 劑量紀錄裝置及劑量紀錄方法
WO2012177370A1 (en) Wireless input device
CN209286379U (zh) 用于旋转吸药式注射器的辅助装置
CN107544696B (zh) 压力触控的软键盘输入方法及终端
CN209231816U (zh) 一种学习机
KR102657616B1 (ko) 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템
CN219939798U (zh) 一种交互式信号传输控制手套
AU2020104094A4 (en) Pedometer