KR102657616B1 - 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템에 관한 것으로, 펜형 주사장치(1)에 장착되어 약물의 투입량을 측정하는 투입량 측정 및 관리 시스템에 있어서, 상기 펜형 주사장치(1)의 주사 장치 하우징(10)에 탈착 가능하게 장착되며 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)가 설치된 본체(110);와, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서와 연결되는 주제어부(113);와, 작동에 필요한 조작을 입력받고 작동 상태를 표시하는 입출력 인터페이스(114); 및 상기 펜형 주사장치(1)의 투여량 설정 노브(12)에 착탈 가능하게 장착되며, 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)가 설치된 투여량 설정 노브 장착부(120); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, 상기 주제어부(113)는, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 측정값을 기준으로 하여, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 상대 변화값으로 보정하여 계산한 후, 상기 상대 변화값 중 상대 각도 변화값을 이용하여 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전량을 나타내는 각도 변화값(θ)을 구한 후 상기 설정된 약물 투여량을 산출하여 약물 투여량 산출값으로 획득한 후, 상기 약물 투여량 산출값을 주입 이력 정보로 관리하고 표시하는 것을 특징으로 하는 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(100)에 관한 것이다.

Description

2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템{Monitoring and Management System for Pen Type Injection Appartus with Double IMU Sensor}
본 발명은 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템에 관한 것으로, 펜형 주사장치(1)에 장착되어 약물의 투입량을 측정하는 투입량 측정 및 관리 시스템에 있어서, 상기 펜형 주사장치(1)의 주사 장치 하우징(10)에 결합부(111)를 통하여 탈착 가능하게 장착되는 본체(110);와, 상기 본체(110)에 설치되는 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112);와, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서와 연결되는 주제어부(113);와, 상기 주제어부(113)와 연결되며, 작동에 필요한 조작을 입력받고 작동 상태를 표시하는 입출력 인터페이스(114); 및 상기 펜형 주사장치(1)의 투여량 설정 노브(12)에 착탈 가능하게 장착되며, 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)가 설치된 투여량 설정 노브 장착부(120); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, 상기 주제어부(113)는, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 측정값을 기준으로 하여, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 상대 변화값으로 보정하여 계산한 후, 상기 상대 변화값 중 상대 각도 및 그 변화값인 상대각도변화값(RA)을 이용하여 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전량을 나타내는 각도 변화값(θ)을 구한 후 상기 설정된 약물 투여량을 산출하여 약물 투여량 산출값으로 획득한 후, 상기 약물 투여량 산출값을 주입 이력 정보로 관리하고 표시하는 것을 특징으로 하는 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(100)에 관한 것이다.
당뇨병 또는 다이어트용 주사제 등과 같이 다양한 요청에 의하여, 사용자가 직접 투여량을 설정하여 주사할 수 있는 다양한 구성과 종류의 펜형 주사장치들이 존재한다.
이와 같은 펜형 주사장치들로는, 도 1에 예시적으로 도시된 것과 같은 구성을 가지는 일회용 휴대형 주입 장치(예를 들어 Sanofi사의 Solostar(R) 인슐린 주사 펜) 또는 카트리지를 교환하면서 사용할 수 있는 재사용이 가능한 휴대형 주입 장치(예를 들어 Novo Nordisk사의 Flexpen®) 인슐린 주사 펜)들이 있다.
이와 같이 사용자가 투여량을 설정하는 형식의 수동식 휴대형 주입장치는, 주입량을 설정하는 과정에서 투여량 설정 노브(12)를 회전시키는 경우에 투여량 설정 노브(12)와 주사 버튼(11)이 이에 따라 돌출되거나 다시 수납되는 특성을 가지는 것이 통상적이다. 한편, 주입 과정에서는 주사 버튼(11)이 눌려지는 경우 돌출되었던 투여량 설정 노브(12)가 회전하면서 다시 수납되는 작동 특성을 가진다(이하, 이러한 작동 특성을 가지는 경우를 '돌출형'이라 칭한다.)
한편, "FlexTouch®"와 같이, 주입량을 설정하는 투여량 설정 노브(12)를 회전시키는 경우에도 주사 버튼(11)은 이에 따라 돌출되거나 다시 수납되지 않아 사용 중 전체 길이가 일정하게 유지되는 소위 "무돌출" 타입도 존재한다(이하, 이러한 작동 특성을 가지는 경우를 '무돌출형'이라 칭한다.).
이에 더하여, 도 2에 나타낸 것과 같은 릴리사의 "Humalog®"와 같이, 아예 별도의 주사 버튼(11)을 구비하지 않고 투여량 설정 노브(12)가 주사 버튼의 기능을 함께 수행하도록 일체화된 타입의 수동식 휴대형 주입장치마저 존재한다(이하, 이러한 작동 특성을 가지는 경우를 '주사 버튼 일체형'이라 칭한다.). 이와 같은 주사 버튼 일체형의 경우, 투여량 설정과정에서는 주사 버튼(11)과 일체화된 투여량 설정 노브(12)가 회전 작동하면서 돌출되거나 다시 수납되면서 투여량을 설정하지만, 주입 과정에서는 투여량 회전 노브(12)는 회전하지 않으면서 다시 수납되도록 작동하는 작동 특성을 가진다.
그러나 일회용 또는 재사용 가능 여부를 불문하고, 이러한 수동식 휴대형 주입장치는 단순히 주입량을 설정하고 주사하는 기능을 가지는 데 불과하여, 투여량과 투여 시간을 체계적으로 누적하여 이력을 관리하는 것은 근본적으로 불가능하다는 문제점이 있었다.
한편, 이와 같은 주입 장치에 장착하여 투여량을 측정하고 관리하는 기존의 투입량 측정 및 관리 시스템에 관하여는, 하기 특허 문헌 1의 "MEDICAL MODULE FOR DRUG DELIVERY PEN(미국 등록특허 제8,556,865호)와 같은 구성을 포함하여, 대단히 다양한 구성들이 존재한다.
그러나 이러한 기존 발명의 경우, 펜형 주사 장치의 본체에 복잡한 구성의 하우징을 부착한 후, 종동부가 약물 전달펜의 작동 버튼의 축방향 움직임을 따라 연동하여 작동할 수 있도록 지지 포크와 같은 복잡한 구조물을 작동 버튼(투여량 설정 노브)에 장착하여야 하기에, 그 구성이 복잡하고 사용이 불편하다는 문제점이 있었다. 특히, 이러한 기존 발명들은 앞서 말한 소위 "돌출형" 주입장치의 경우에만 사용이 가능하기에 그 기능이 극히 한정되는 것은 물론, 오직 한 종류의 주입장치에만 적용가능하도록 제작될 수밖에 없어 범용으로 사용하는 것은 전혀 불가능하다는 문제점이 있었다. 또한, 투여량 설정 노브의 축방향 움직임 만을 감지할 수 있기에 측정 정밀도가 떨어진다는 문제점이 있었다.
이러한 기존 발명들의 문제점을 해결하기 위하여, 하기 특허 문헌 2의 "펜형 주사장치의 투여량 설정 노브 장착형 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(대한민국 공개특허 제10-2020-0023850호)은, 투여량 설정 노브에 장착되어 투여량 설정 노브의 회전 운동 및 위치 이동 운동 중 어느 하나 이상을 감지하여 약물 투여량을 산출하여 주입 이력 정보로 관리하고 표시하는 구성이 개시되어 있다. 여기서는, 투여량 측정 센서로 3축 가속도 센서와 3축 자이로 센서를 이용하는 것을 바람직한 실시예로 하고 있다.
그러나, 이 경우 역시 투여량 설정 노브에만 투여량 측정 센서가 설치되는 구성 상의 한계에 의하여 그 정밀도가 떨어지는 것은 물론, 특히 투여량 설정 과정 중 펜형 주사장치 자체의 이동이나 회전/흔들림 등이 발생하는 경우 이러한 변화는 그대로 투여량 측정 센서의 측정값에 반영되므로 정확한 측정 자체가 불가능하다는 문제점이 있었다.
한편, 이러한 문제점은 투여량 설정 노브에만 설치된 투여량 측정 센서에 지자기 센서를 포함하여 측정값을 보정하는 경우에도, 펜형 주사장치의 기울어짐 정도는 어느 정도 보정할 수 있으나, 펜형 주사장치가 이동하거나 하는 등의 변화에는 여전히 대응할 수 없다는 문제점이 있다.
특허문헌 1: 미국 등록특허 제8,556,865호 특허문헌 2: 대한민국 공개특허 제10-2020-0023850호
본 발명은 상기한 기존 발명의 문제점을 해결하여, 본체에 설치되는 기준 측정을 위한 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서와, 투여량 설정 노브에 장착되는 하나의 투입량 측정 및 관리 시스템을 투여량 설정 노브에 장착하도록 구성을 통하여, 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서의 측정값에 대한 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서의 상대적인 회전 각도를 계산하여 투여량 설정값을 측정하도록 하여, 투여량 설정 과정 중 펜형 주사장치 자체의 이동이나 회전/흔들림등에 전혀 영향을 받지 않고 정밀하게 투여량 설정값을 측정하고, 이를 통하여 약물의 투입량을 정확하게 측정하여 약물의 투여량과 투입 시간 등의 투입 이력을 체계적으로 관리하는 것이 가능한 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
또한, 각각의 아이엠유(IMU) 센서의 설치 위치의 중심 회전축에 대한 이격 여부나 기울어짐 여부와 관계없이, 다양한 규격의 펜형 주사장치에 장착하여 사용이 가능한 것은 물론, 본체 또는 노브 장착부의 다양한 구조나 설계의 변경에 대응하여서도 언제나 정확한 투여량 설정값을 측정하는 것이 가능한 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
또한, 투여량 설정 노브를 회전하는 경우 투여량 설정 노브가 돌출하며 이동하는 돌출형은 물론, 투여량 설정 노브가 돌출하지 않는 무돌출형 모두에 적용이 가능한 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템은, 펜형 주사장치(1)에 장착되어 약물의 투입량을 측정하는 투입량 측정 및 관리 시스템에 있어서, 상기 펜형 주사장치(1)의 주사 장치 하우징(10)에 결합부(111)를 통하여 탈착 가능하게 장착되는 본체(110);와, 상기 본체(110)에 설치되는 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112);와, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서와 연결되는 주제어부(113);와, 상기 주제어부(113)와 연결되며, 작동에 필요한 조작을 입력받고 작동 상태를 표시하는 입출력 인터페이스(114); 및 상기 펜형 주사장치(1)의 투여량 설정 노브(12)에 착탈 가능하게 장착되며, 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)가 설치된 투여량 설정 노브 장착부(120); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되, 상기 주제어부(113)는, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 측정값을 기준으로 하여, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 상대 변화값으로 보정하여 계산한 후, 상기 상대 변화값 중 상대 각도 및 그 변화값인 상대각도변화값(RA)을 이용하여 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전량을 나타내는 각도 변화값(θ)을 구한 후 상기 설정된 약물 투여량을 산출하여 약물 투여량 산출값으로 획득한 후, 상기 약물 투여량 산출값을 주입 이력 정보로 관리하고 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)는, 상기 주사 버튼(11)이 상기 주입 과정에서 눌려지도록 작동하는 상태를 감지할 수 있는 주입 감지 센서(122)를 더 포함하여 구성되며, 상기 주제어부(113)는, 상기 주입 감지 센서(122)를 통하여 상기 주사 버튼(11)이 눌려지도록 작동하는 것으로 감지되는 경우, 감지 전까지 산출된 상기 약물 투여량 산출값을 상기 주입 이력 정보로 처리하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(110)에 설치되며, 상기 주제어부(113)와 연결되는 본체 무선 통신부(116); 와, 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)에 설치되며, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)와 연결되어 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 상기 본체 무선 통신부(116)로 전달하는 노브 무선 통신부(123); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체(110)에 설치되며, 주 전원부(117)의 전력을무선으로 전달하는 본체 무선 충전부(118);와, 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)에 설치되며, 상기 본체 무선 충전부(118)에서 전달된 전력을 노브 전원부(125)에 충전하는 노브 무선 충전부(124); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 본체 무선 통신부(116)는, 통신망(N)을 통하여 사용자 단말기(200), 의료 기관 서버(300) 및 보호자 단말기(400) 중 어느 하나 이상과 연결되어 상기 주제어부(113)의 상기 주입 이력 정보를 공유하여 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 본체에 설치되는 기준 측정을 위한 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서와, 투여량 설정 노브에 장착되는 하나의 투입량 측정 및 관리 시스템을 투여량 설정 노브에 장착하도록 구성을 통하여, 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서의 측정값에 대한 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서의 상대 각도 변화값을 이용하여 상대적인 회전 각도를 계산하여 투여량 설정값을 측정하도록 하여, 투여량 설정 과정 중 펜형 주사장치 자체의 이동이나 회전/흔들림등에 전혀 영향을 받지 않고 정밀하게 투여량 설정값을 측정하고, 이를 통하여 약물의 투입량을 정확하게 측정하여 약물의 투여량과 투입 시간 등의 투입 이력을 체계적으로 관리하는 것이 가능하다는 장점을 가진다.
또한, 각각의 아이엠유(IMU) 센서의 설치 위치의 중심 회전축에 대한 이격 여부나 기울어짐 여부와 관계없이, 다양한 규격의 펜형 주사장치에 장착하여 사용이 가능한 것은 물론, 본체 또는 노브 장착부의 다양한 구조나 설계의 변경에 대응하여서도 언제나 정확한 투여량 설정값을 측정하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 투여량 설정 노브를 회전하는 경우 투여량 설정 노브가 돌출하며 이동하는 돌출형은 물론, 투여량 설정 노브가 돌출하지 않는 무돌출형 모두에 적용이 가능하다는 장점이 있다.
한편, 돌출형의 경우 투여량 설정 노브의 회전축 방향으로의 상대적 이동 거리 역시 함께 측정한 후, 이를 이용하여 투여량 설정값을 보정하여, 더욱 정밀한 측정이 가능하도록 하는 것을 그 과제로 한다.
도 1: 기존 발명의 일 실시예에 의한 펜형 주사 장치의 구성을 나타내는 도면.
도 2: 기존의 주사 버튼 일체형 펜형 주사 장치의 외형을 나타내는 도면.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템의 외관도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템의 구성 블럭 다이어 그램.
도 5: 본 발명의 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템의 상대 각도 변화값으로 보정하는 원리를 나타내는 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 의한 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템이 장착되어 적용되는 펜형 주사장치(1)에 관하여 설명한다.
상기 펜형 주사장치(1)는 앞서 설명한 것과 같이 다양한 규격 및 크기, 형상 등을 가지며 일회용 또는 재사용이 가능한 것과 같이 구분되어 질 수 있으나, 기본적으로 투여량을 설정한 후, 설정된 투여량만큼의 약제를 주사한다는 점에서는 공통점을 가진다.
도 1은, 예를 들어, Sanofi사의 Solostar(R)의 분해도로, 인슐린 주사 펜을 대표할 수 있는 펜형 주사 장치(1)의 분해도이다. 이 경우, 투여량 설정 및 주사 과정에서 투여량 설정 노브(12)가 연결된 슬리브가 돌출되거나 수축하면 이동하는 특징을 가진다(도 1에서 점선으로 나타내었다)
한편, 노보디스크 사의 "FlexTouch®" 펜형 주사장치와 같은 소위 "무돌출형"의 경우, 대부분의 작동 특성은 앞서 설명한 통상적인 펜형 주사기와 동일하나, 투여량 설정 노브(12)를 조작하는 경우 외부에서 상/하로 돌출/하강하며 이동하는 슬리브가 존재하지 않는다. 따라서 상기 주사 버튼(11) 역시 투여량 설정 노브(12)의 작동에 연동하여 돌출되거나 하면서 이동하지 않으며, 작동 과정 중에 전체 주사 장치의 길이가 일정하게 유지되는 특성을 가진다. 또한, 상기 주사 버튼(11)을 눌러 약물을 투입하는 주사 과정에서는 상기 투여량 설정 노브(12)는 회전하지 않는 특성을 가진다.
또한, 도 2에 나타낸 것과 같은 릴리사의 "Humalog®"와 같은 소위 "주사 버튼 일체형"의 경우, 아예 별도의 주사 버튼(11)을 구비하지 않고 투여량 설정 노브(12)가 주사 버튼의 기능을 함께 수행하도록 구성된다. 이와 같은 주사 버튼 일체형의 경우, 투여량 설정과정에서는 주사 버튼(11)과 일체화된 투여량 설정 노브(12)가 회전 작동하면서 돌출되거나 다시 수납되면서 투여량을 설정하지만, 주입 과정에서는 투여량 회전 노브(12)는 회전하지 않으면서 다시 수납되도록 작동하는 작동 특성을 가진다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템을 상세히 설명한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템은 도 3 또는 도 4에 나타낸 것과 같이, 크게 본체(110)와 투여량 설정 노브 장착부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
먼저, 본체(110)에 관하여 설명한다. 상기 본체(110)는 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 펜형 주사장치(1)의 주사 장치 하우징(10)에 결합부(111)를 통하여 탈착 가능하도록 장착된다.
이러한 상기 본체(110)에는 도 4에 나타낸 것과 같이 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)가 설치된다. 아이엠유(IMU:Inertial Measurement Unit) 센서는 '관성 측정 장치'로, 통상적으로 3차원 공간 내에서의 위치 정보와 방향 정보(각도 정보)를 측정할 수 있으며, 더욱 나아가서는 3차원 공간 내에서의 지자기의 방향까지도 함께 측정할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 본체(110)에는 도 4에 나타낸 것과 같이 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서와 연결되는 주제어부(113)가 설치되며, 도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이 상기 주제어부(113)와 연결되며, 작동에 필요한 조작을 입력받고 작동 상태를 표시하는 입출력 인터페이스(114)가 설치된다.
이 경우, 상기 입출력 인터페이스(114)는 다양한 실시예로 구현되는 것이 가능하며, 그 일 실시예로 상기 입출력 인터페이스(114)는 작동 상황을 표시하는 디스플레이(114a)와, 투여 용량 설정 등의 사용자의 조작 입력을 입력받는 조작 입력부(114b)를 포함하여 구성되는 것이 가능하다. 한편, 상기 디스플레이(114a)와 상기 조작 입력부(114b)는 터치 스크린 방식의 디스플레이를 통하여 통합적으로 구현되는 것도 가능하다. 또한, 상기 입출력 인터페이스(114)는 도 4에 나타낸 것과 같이, 경고음이나 알림음을 출력하기 위한 음향 출력 수단(114c)을 더 구비하는 것이 바람직하다.
다음으로, 투여량 설정 노브 장착부(120)에 관하여 설명한다. 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)는 도 3에 나타낸 것과 같이 상기 펜형 주사장치(1)의 투여량 설정 노브(12)에 착탈 가능하게 장착되며, 도 4에 나타낸 것과 같이 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)가 설치되도록 구성된다.
이와 같은 기본 구성에 따라, 상기 주제어부(113)는, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 측정값을 기준으로 하여, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서의 측정값을 상대 변화값(이는 상대 변위량과 상대 각도 변화값으로 구선된다.)으로 보정하여 계산하고, 상기 상대 변화값 중 상대 각도 및 상대 각도 변화값을 이용하여 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전량을 나타내는 각도 변화값(θ)을 구한 후 설정된 약물 투여량을 산출하여 약물 투여량 산출값으로 획득한 후, 상기 약물 투여량 산출값을 주입 이력 정보로 관리하고 표시하도록 작동한다. 이 경우, 상기 주제어부(113)는 체계적이고 누적적인 투여 이력 관리가 중요한 당뇨용 약제와 같은 경우 그 이력 관리가 가능하도록, 각각의 약물 투여량 및 주입 시간을 포함하는 주입 이력 정보를 저장하고 관리할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 측정값을 기준으로 하여, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 보정하여 계산한 상기 "상대 각도 변화값"은, 도 5에서 나타낸 것과 같이 3차원 공간상에서의 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 방향 정보(각도 정보:도 5에서 x,y,z의 기준 좌표계로 표현)와 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 방향 정보(각도 정보: 도 5에서 x',y',z'으로 표현)사이의 차이(즉, 상대 각도값의 변화값 )로 계산되어 질 수 있다. 이러한 상기 "상대 각도 변화값"은, 오일러 각(Euler角, Euler angle)을 이용하여 계산되거나, 사원수(四元數: quaternion)를 사용하여 계산되어질 수 있다. 이러한 계산 방법을 이용하여 공간 상의 방향/각도의 변화값을 계산하는 방법은 널리 사용되는 방법이므로, 상세한 설명은 생략한다.
이와 같이 상기 상대 각도 변화값을 이용하면, 도 5에서 단계적으로 나타낸 것과 같이 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)가 장착된 상기 투여량 설정 노브(12)는 상기 본체(110)가 장착된 상기 주사 장치 하우징(10)에 대하여 중심축(CA)을 회전축으로 하여 회전된다는 물리적 특성을 따르도록 한정되어 있는 작동 조건에 의하여, 언제나 3차원 공간상에서 상기 중심축(CA)을 회전축으로 하는 각도 변화값(θ)에 반영되어 나타나게 된다. 즉, 상기 상대 각도 변화값은 상기 중심축(CA)을 회전축으로 하는 각도 변화값(θ)만을 반영하게 된다. 이러한 특성은, 상기 펜형 주사 장치(1)가 소위 "돌출식"이어서, 투여량 설정 과정 중 상기 투여량 설정 노브(12)가 회전과 동시에 직선 이동을 하는 경우에도 동일하게 적용된다. 즉, 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전 작동에 따른 상기 중심축(CA)을 회전축으로 하는 각도 변화값(θ)은 여전히 상기 상대 각도 변화값에 그대로 반영된다. 한편, 상기 투여량 설정 노브(12)의 직선 운동은 상대 변위량에만 반영되며, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 방향 정보에 따른 기준 좌표계에 의해 산출되는 상기 상대 각도 변화값에는 영향을 미치지 않는다.
이러한 과정을 도 5를 참조하여 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)에서 측정되는 기준 방향 정보(각도 정보:도 5에서 x,y,z의 기준 좌표계로 표현)에 대하여, 상기 중심축(CA)의 상대적인 방향이 주어진다. 이 경우, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 방향 정보에 대한 상기 중심축(CA)의 상대적인 방향은, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)가 설치된 상기 본체(110)가 상기 펜형 주사 장치(1)에 장착되어 고정되어 있으므로, 상기 펜형 주사 장치(1)가 기울어지거나 이동하는 경우에도 전혀 영향을 받지 않고 항상 일정한 값을 유지한다.(이러한 특성은, 이하의 전 과정을 통하여 동일하게 유지된다.)
그 후, 도 5에서 (b)에 나타낸 것과 같이, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)에서 측정된 방향 정보(도 5 (a)에서 x',y',z'으로 표현)를 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 기준 방향 정보를 기준 좌표로 하는 상대 각도값(각도 정보: 도 5에서 (도 5에서 xr',yr',zr'으로 표현))으로 변환한다.
다음으로, 상기 중심축(CA)에 수직인 기준 평면(RS)을 설정하고, 상기 상대 각도값(xr',yr',zr')을 상기 기준 평면(RS)에 투영한다.(이를 각각 "투영 방향 정보"라 하고, x", y",z"으로 표현한다.)
투여량을 설정하기 위하여 상기 투여량 설정 노브(12)를 회전시키는 경우(도 5 전체를 통하여, 회전 전에는 각각 "1"의 하첨자를, 회전 후에는 각각 "2"의 하첨자를 표시하여 구분하여 표현하였다.) 상기 투영 방향 정보(x", y",z")는 상기 기준 평면(RS) 상에서 도5에서 (C)에 나타낸 것과 같이 각각의 동심원 상에서 변화하게 되며, 모두 동일하게 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전 작동에 따른 상기 중심축(CA)을 회전축으로 하는 각도 변화값(θ)만큼씩 변화하는 특성을 가진다. 즉, 상기 투영 방향 정보(x", y",z")의 변화는 상기 각도 변화값(θ)을 그대로 반영하게 된다.
이러한 상기 각도 변화값(θ)에, 투여량 설정 노브(12)의 단위 각도 변화값당 투여 약물량을 곱하면, 최종적으로 약물 투여량 산출값을 계산하여 획득할 수 있다.
한편, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 방향 정보에 대한 상기 중심축(CA)의 상대적인 방향은, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)를 상기 본체(110)에 설치하는 경우 설계상의 배치에 따른 위치에 기반하여 상기 중심축(CA)에 대하여 소정 상대 방향을 가지도록 미리 정렬하여 주어진 값으로 결정될 수 있다.
상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 방향 정보에 대한 상기 중심축(CA)의 상대적인 방향을 정하는 또다른 방법으로는, 상기 투영 방향 정보는 상기 기준 평면 상에서 나타낸 것과 같이 각각의 동심원 상에서 변화하게 되며, 모두 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전 작동에 따른 상기 중심축(CA)을 회전축으로 하는 각도 변화값(θ)만큼씩 변화하는 특성을 만족하도록 상기 기준 평면을 설정하는 것도 가능하다. 즉, 상기 기준 평면 상에서의 각각의 상기 투영 방향 정보를 나타내는 사영 벡터인 상기 투영 방향 정보(x", y",z")는, 투여량 설정을 위해 상기 투여량 설정 노브(12)를 회전시키는 과정에서 언제나 상기 중심축(CA)에서 시작되어 상기 중심축(CA)을 중심으로 하는 각각의 동심원까지 도달하면서 상기 기준 평면(RS) 상에서 함께 회전하는 특성상 도 5에서 (c)에 나타낸 것과 같이, a) 회전 과정 중 각각 그 길이는 일정하게 유지되고, b) 모두 동일한 각도 변화값(θ)만큼씩 상기 기준 평면 상에서 회전한다는 특성을 가진다. 따라서, 이러한 2가지 조건을 만족시키도록 상기 기준 평면을 계산하여 구하고, 그에 따라 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 방향 정보에 대한 상기 중심축(CA)의 상대적인 방향을 구하는 것도 가능하다.
한편, 도 5에서는 설명 및 표현의 편의를 위하여 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 방향 정보에서의 y축과 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 방향 정보에서의 y'축이 상기 중심축(CA)의 방향과 유사하게 정렬되어 있는 경우로 표현하였으나, 이와 다르게 정렬되어 있는 경우에도 방향 정보의 상대적인 변화값을 이용하여 상기 상대 각도 변화값을 계산한다는 특성상, 어떠한 정렬 상태에서도 상기 상대 각도 변화값은 상기 중심축(CA)을 회전축으로 하는 각도 변화값(θ)을 그대로 반영한다.
따라서, 상기 상대 각도 및 상기 상대 각도 변화값을 통하여 상기 중심축(CA)을 회전축으로 하는 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전량을 바로 나타내는 상기 각도 변화값(θ)을 산출할 수 있게 되므로, 즉각적이고 정확한 약물 투여량을 산출하여 약물 투여량 산출값으로 관리하고 표시할 수 있게된다.
한편, 이와 같이 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 방향 정보(각도 정보:도 5를 통하여 x,y,z의 기준 좌표계로 표현)를 기준으로 한 상대 변화값으로 상기 상대 각도 변화값을 계산하여 약물 투여량을 산출하여 약물 투여량 산출값으로 이용하는 특성에 의하여, 투여량 설정 중의 이동이나 기울어짐은 위와 같이 보정되어 계산된 상기 상대 각도 변화값에 영향이 없게 된다. 따라서, 투여량 설정 과정 중 사용자의 손떨림이나 사용 미숙 등에 의한 펜형 주사장치 자체의 이동/회전/흔들림 등에 전혀 영향을 받지 않고 정밀하게 투여량 설정값을 측정하고, 이를 통하여 약물의 투입량을 정확하게 측정하여 약물의 투여량과 투입 시간 등의 투입 이력을 체계적으로 관리하는 것이 가능하게 된다.
또한, 이와 같이 상기 상대 각도 변화값을 계산하여 약물 투여량을 산출하여 약물 투여량 산출값으로 이용하는 특성에 의하여, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112) 및 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)가 설치되는 경우 상기 회전 중심축(CA)에 대한 이격 여부나 기울어짐 여부 역시, 도 5에서 (a)에서 (b)로 가는 과정으로 표현 한 것과 같이 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 방향 정보(x,y,z))를 기준으로 한 상기 상대 각도(xr',yr',zr') 및 그에 따라 산출되는 상기 투영 방향 정보(x", y",z")의 변화를 이용한 상기 각도 변화값(θ)에는 아무런 영향을 미치지 못한다.
따라서, 다양한 규격의 펜형 주사장치에 장착하여 사용이 가능한 것은 물론, 본체 또는 노브 장착부의 다양한 구조나 설계의 변경에 대응하여서도 언제나 정확한 투여량 설정값을 측정하는 것이 가능하다.
한편, 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)는 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 주사 버튼(11)이 상기 주입 과정에서 눌려지도록 작동하는 상태를 감지할 수 있는 주입 감지 센서(122)를 더 포함하여 구성되며, 상기 주제어부(113)는, 상기 주입 감지 센서(122)를 통하여 상기 주사 버튼(11)이 눌려지도록 작동하는 것으로 감지되는 경우, 감지 전까지 산출된 상기 약물 투여량 산출값을 상기 주입 이력 정보로 처리하는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 주입 감지 센서(122)는, 상기 주사 버튼(11)이 상기 주입 과정에서 눌려지도록 작동하는 상태를 감지할 수 있도록 하여, 그 이전까지의 투여량 설정 과정이 종료한 것을 감지하도록 하는 기능을 가지도록 구성된다. 즉, 투여량 설정 과정에서 사용자는 상기 투여량 설정 노브(12)를 조작하여 투여량을 증가시키거나 감소시키는 작동을 하는 데, 이러한 투여량 설정 조작은 수차례 반복적으로 수행 될 수도 있다. 따라서, 이러한 투여량 설정 과정이 종료되고 주입이 시작되는 경우, 주입이 시작되기 바로 전 설정된 투여량이 실제 투여량이 된다. 그러므로 이러한 주입 과정을 감지하는 것이 바람직하다.
이러한 상기 주입 감지 센서(122)는 사용자가 주사 버튼(11)을 누르기 위하여 손가락이 접촉되거나 압력이 가해지는 상태를 감지할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 통상 접촉을 감지할 수 있는 터치 센서 또는 압력을 감지할 수 있는 압착 감지 센서를 통하여 구형되는 것이 가능하다.
한편, 상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 측정값을 기준으로 하여, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 보정하여 상기 상대 각도 변화값을 계산하기 위하여는, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 상기 주제어부(113)에 전달할 전달 수단이 필요하게 된다.
이러한 전달 수단으로는, 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)가 장착된 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전이나 이동에도 전기적 신호를 안정적으로 본체(110)에 전달할 수 있는 물리적인 구성(예를 들어 탄성 케이블과 슬립 링(Slip-Ring) 유사구조의 조합)과 같은 일종의 유선 회로로 구성하는 것이 가능하다. 한편, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 상기 주제어부(113)에 전달할 전달 수단의 또 다른 실시예로는, 장착 및 사용의 편의를 위하여 무선을 이용하여 구성되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 의한 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(100)은 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 본체(110)에 설치되며, 상기 주제어부(113)와 연결되는 본체 무선 통신부(116)와, 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)에 설치되며, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)와 연결되어 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 상기 본체 무선 통신부(116)로 전달하는 노브 무선 통신부(123)를 더 포함하여, 무선 방식을 이용하여 정보를 주고받도록 구성되는 것이 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 위와 같이 무선 방식으로 상기 본체(110)와 상기 투여량 설정 노브 장착부(120) 사이에 정보를 주고 받도록 구성되는 경우, 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)의 작동을 위하여 별도로 전원이 구비되는 것도 가능하지만, 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)의 작동에 소요되는 전력은 일시적으로 비교적 작은 전력만이 사용된다는 점을 고려할 때, 사용의 편의를 위하여 무선 전력 방식으로 공급되도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에 의한 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(100)은 도 4에 나타낸 것과 같이, 상기 본체(110)에 설치되며, 주 전원부(117)의 전력을 무선으로 전달하는 본체 무선 충전부(118)를 더포함하여 구성되고, 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)는 상기 본체 무선 충전부(118)로부터 전력을 공급받아 작동되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 소위 "돌출식" 펜형 주사기의 경우 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)가 상기 본체(110)로부터 이격되는 경우도 있는 것을 고려할 때, 더욱 안정적인 전력 공급을 위하여 상기 투여량 설정 노브 장착부(120)에는 상기 본체 무선 충전부(118)에서 전달된 전력을 노브 전원부(125)에 충전하는 노브 무선 충전부(124)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 외부 장치를 이용하여 상기한 주입 이력 정보를 저장하고 관리할 수 있도록 하는 것이 가능하도록 하기 위하여, 상기 주제어부(113)는 도 4에 나타낸 것과 같이 상기 무선 본체 무선 통신부(116)를 통하여 통신망(N)을 이용하여 사용자 단말기(200), 의료 기관 서버(300) 및 보호자 단말기(400) 중 어느 하나 이상과 연결되어 상기 주입 이력 정보를 전달할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 사용자 단말기(200) 및 상기 보호자 단말기(400)는 퍼스널 컴퓨터일 수도 있고, 휴대용 단말기일 수도 있으며, 또는 사물인터넷(internet of things) 기반 단말기일 수도 있다. 도 4에서는 상기 사용자 단말기(200) 및 상기 보호자 단말기(400)가 스마트폰(smart phone)과 유사한 형상으로 도시되었지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 상술한 바와 같이 단말 어플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다.
이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 사용자 단말기(200) 및 상기 보호자 단말기(400)는 컴퓨터(예를 들면, 데스크톱, 랩톱, 태블릿 등), 미디어 컴퓨팅 플랫폼(예를 들면, 케이블, 위성 셋톱박스, 디지털 비디오 레코더), 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 상기 사용자 단말기(200)는 연속혈당 모니터링(continuous glucose monitoring; CGM) 시스템을 포함하여 구성되는 것도 가능하다.
상기 통신망(N)은 사용자 단말기(200), 의료 기관 서버(300) 및 보호자 단말기(400) 중 어느 하나 이상과 상기 무선 본체 무선 통신부(116)를 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 통신망(N)은 사용자 단말기(200), 의료 기관 서버(300) 및 보호자 단말기(400) 중 어느 하나 이상과 상기 무선 본체 무선 통신부(116)가 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 상기 통신망(N)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 펜형 주사 장치
10: 주사 장치 하우징
11: 주사 버튼 12: 투여량 설정 노브
13: 디스플레이 14: 인슐린 용기
15: 주사바늘 16: 내부 주사바늘 캡
17: 외부 주사바늘 캡 18: 캡
CA: 중심축
100: 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템
110: 본체
111: 결합부
112: 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서
113: 주제어부 114: 입출력 인터페이스
114a: 디스플레이 114b: 조작 입력부
114c: 음향 출력 수단
116: 본체 무선 통신부 117: 주 전원부
118: 본체 무선 충전부
120: 투여량 설정 노브 장착부
121: 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서
122: 주입 감지 센서 123: 노브 무선 통신부
124: 노브 무선 충전부 125: 노브 전원부
200: 사용자 단말기
300: 의료 기관 서버
400: 보호자 단말기

Claims (5)

  1. 펜형 주사장치(1)에 장착되어 약물의 투입량을 측정하는 투입량 측정 및 관리 시스템에 있어서,
    상기 펜형 주사장치(1)의 주사 장치 하우징(10)에 결합부(111)를 통하여 탈착 가능하게 장착되는 본체(110);
    상기 본체(110)에 설치되는 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112);
    상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서와 연결되는 주제어부(113);
    상기 주제어부(113)와 연결되며, 작동에 필요한 조작을 입력받고 작동 상태를 표시하는 입출력 인터페이스(114);
    상기 펜형 주사장치(1)의 투여량 설정 노브(12)에 착탈 가능하게 장착되며, 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)가 설치된 투여량 설정 노브 장착부(120); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
    상기 주제어부(113)는,
    상기 기준 측정 아이엠유(IMU) 센서(112)의 측정값을 기준으로 하여, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 상대 변화값으로 보정하여 계산한 후, 상기 상대 변화값 중 상대 각도 및 그 변화값인 상대각도변화값(RA)을 이용하여 상기 투여량 설정 노브(12)의 회전량을 나타내는 각도 변화값(θ)을 구한 후 상기 설정된 약물 투여량을 산출하여 약물 투여량 산출값으로 획득한 후, 상기 약물 투여량 산출값을 주입 이력 정보로 관리하고 표시하는 것을 특징으로 하는 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(100).
  2. 청구항 제 1항에 있어서,
    상기 투여량 설정 노브 장착부(120)는,
    상기 펜형 주사장치(1)의 주사 버튼(11)이 주입 과정에서 눌려지도록 작동하는 상태를 감지할 수 있는 주입 감지 센서(122)를 더 포함하여 구성되며,
    상기 주제어부(113)는,
    상기 주입 감지 센서(122)를 통하여 상기 주사 버튼(11)이 눌려지도록 작동하는 것으로 감지되는 경우, 감지 전까지 산출된 상기 약물 투여량 산출값을 상기 주입 이력 정보로 처리하는 것을 특징으로 하는 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(100).
  3. 청구항 제 2항에 있어서,
    상기 본체(110)에 설치되며, 상기 주제어부(113)와 연결되는 본체 무선 통신부(116);
    상기 투여량 설정 노브 장착부(120)에 설치되며, 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)와 연결되어 상기 노브 측정 아이엠유(IMU) 센서(121)의 측정값을 상기 본체 무선 통신부(116)로 전달하는 노브 무선 통신부(123); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(100).
  4. 청구항 제 3항에 있어서,
    상기 본체(110)에 설치되며, 주 전원부(117)의 전력을 무선으로 전달하는 본체 무선 충전부(118);
    상기 투여량 설정 노브 장착부(120)에 설치되며, 상기 본체 무선 충전부(118)에서 전달된 전력을 노브 전원부(125)에 충전하는 노브 무선 충전부(124); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(100).
  5. 청구항 제 3항에 있어서,
    상기 본체 무선 통신부(116)는,
    통신망(N)을 통하여 사용자 단말기(200), 의료 기관 서버(300) 및 보호자 단말기(400) 중 어느 하나 이상과 연결되어 상기 주제어부(113)의 상기 주입 이력 정보를 공유하여 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 2중 아이엠유 센서를 이용한 펜형 주사장치의 범용 투입량 측정 및 관리 시스템(100).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP6310862B2 (ja) 2012-02-13 2018-04-11 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング ペン型薬物注射デバイスならびに用量の設定および投与を監視しロギングする（ｌｏｇｇｉｎｇ）ための電子アドオン（ａｄｄ−ｏｎ）監視モジュール
CN212307990U (zh) 2020-08-03 2021-01-08 万阔 一种三动作耦合的无痛局部麻醉助推系统

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