TWI693913B - 站立式輔助裝置 - Google Patents

Abstract

一種站立式輔助裝置，其係包含有：一底座，其係一側係具有一缺口，該底座之頂側係具有二支撐結構；至少二昇降組件，其係分別連接該支撐結構，又，該昇降變化結構之昇降變化模式係選自線性昇降及圓弧昇降其中之一；一座墊組件，其係連接該等昇降組件；至少一驅動組件，其係設於該底座，該驅動組件係連接該等昇降組件，並用以控制該等昇降變化結構之作動；及一控制器，其係電性連接該驅動組件，並用以控制該驅動組件之作動；藉此，本發明係能裝設於馬桶座，並能配合不同使用者身高及身體狀況調整昇降之高度，同時，更能幫助行動不便者或肢體無力的如廁者能方便起身的效用。

Description

站立式輔助裝置

本發明係與一種輔助裝置有關，特別是指一種站立式輔助裝置。

按，坐式馬桶已深植於一般家庭之清潔衛生設備中，與一般傳統蹲式馬桶相比，其可避免因長時間處於蹲姿而造成腿部血液循環不流暢，導致不易站起及容易失去平衡之缺失，尤其是膝蓋有病變、老人、及行動不便者(如：體型龐大、孕婦、或身體不適者)，皆較不便於使用傳統之蹲式馬桶。

惟，因人的年齡邁入老年階段後，其身體的各項機能都會逐漸減退，其中的骨骼、肌肉的老化，骨質疏鬆等，是造成骨骼支撐力降低，肌肉牽引力衰退的主因；所以，當使用者如廁結束後需直立起身時較為不易，尤其是膝蓋有病變、老人、及行動不便者；如廁結束後需站立起身時較為不便，甚至可能導致使用者滑倒、跌坐或是自馬桶摔落等意外發生。

因此，有些公共場所或住家為有助於行動不便者便於起身，會於坐式馬桶旁之壁面上設置扶手，然而其不僅耗費成本，亦佔據使用空間，重要的是，手部有病變或較為無力者亦無法適用。

再者，在使用者下肢肌力不足的情況下，常常會轉由上肢出力而撐起身體軀幹，這對使用者的體力和上肢肌肉都是很大的負荷，而且容易因施力不當而受傷或摔倒。

另外，乃有業者開發出一種便於起身之支撐結構，如圖1所示，其主要於馬桶本體1兩側分別設有一頂出動力裝置2(例如，頂昇用之液壓缸)，其中該頂出動力裝置連結於馬桶坐墊3之底側的後緣，且該馬桶坐墊之前端係樞接於馬桶本體，而後馬桶坐墊之後端係能分離該馬桶本體1；於使用者如廁完畢時，該頂出動力裝置2係頂起該馬桶坐墊3，進而撐起如廁者。

然而，上述便於起身之支撐結構，係存有以下缺點：

其一，構造及輔助使用性均不甚理想，如廁者於起身動作時，由於馬桶坐墊3的樞接連接點之限制，因此，頂昇馬桶座墊3的弧度有所限制，所以導致頂昇高度較低，所以如廁者仍然需透過腳之力量，並搭配收支撐扶手，方能撐起身體，這對如廁者的體力和上肢肌肉都係存有一定程度的負荷，而且當如廁者腳或手兩者其中之一無力時，容易因施力不當而受傷或摔倒。

其二，因如廁者的身體高度皆不相同，因此，上述因為頂昇馬桶座墊3的弧度有所限制，可得知其頂昇高度較低，所以無法提供不同身高之如廁者調整不同的起身施力點，從而造成使用上之不便，甚至會導致上述所提因施力不當而受傷或摔倒之問題。

是以，本案發明人在觀察到上述缺失後，認為習知馬桶及習知便於起身之支撐結構仍有進一步改良之必要，而遂有本發明之產生。

本發明之主要目的係在提供一種站立式輔助裝置，其係裝設於馬桶座，並能配合不同使用者身高及身體狀況調整昇降之高度，同時，更能幫助行動不便者或肢體無力的如廁者能方便起身的目的。

為達上述目的，本發明所提供之站立式輔助裝置，其係包含有：一底座，其係一側係具有一缺口，該底座之頂側係具有二支撐結構，該等支撐結構鄰設於該缺口之兩側，且該等支撐結構相互對應；至少二昇降組件，其係分別具有一第一連接端、一第二連接端及一昇降變化結構，該第一連接端係連接該支撐結構，又，該昇降變化結構之昇降變化模式係選自線性昇降及圓弧昇降其中之一；一座墊組件，其係具有一本體及二扶手，該本體中央係設有一通孔，且該本體係組設有二扶手，該等扶手係相互對應，又，該本體係連接該等昇降組件之第二連接端；至少一驅動組件，其係設於該底座，該驅動組件係連接該等昇降組件，並用以控制該等昇降變化結構之作動；及一控制器，其係電性連接該驅動組件，並用以控制該驅動組件之作動。

較佳地，其中該等支撐結構係具有至少二支撐桿，其中一支撐桿係立設於該底座頂側，而另一支撐桿係呈傾斜設置，且該支撐桿之兩端係連接該底座及呈直立設置之支撐桿，而該等支撐桿與該底座係形成三角狀之支撐結構。

較佳地，其中更包含有至少四可調式支撐件，其係分別連接該底座，該等可調式支撐件係支撐該底座，並使該底座與地面相隔有一間距，又，該等可調式支撐件係分別具有一連接部、一桿件及一基座，該連接部係固接於該底座，而該桿件係以可調式方式連接該連接部，且該桿件之底端係連接該基座。

較佳地，其中該等昇降組件之第二連接端係具有一固定件，該固定件係具有一組接部及一連接部，該等固定件之連接部係呈可滑動地固定於呈傾斜設置之支撐桿上，另，該組接部係凹設有一凹槽，且該凹槽之兩對應之側壁係分別對稱地穿設有複數穿孔。

較佳地，其中該昇降變化結構係具有複數軸承、複數齒輪、複數導輪及一齒條件，該齒條件係呈彎弧設置，且該齒條件具有一圓心角角度，另，該等軸承係組設於該等穿孔，該等齒輪及該等導輪係分別連接該等軸承，又，每一齒輪與每一導輪之間係形成有一滑動空間，而該齒條件係呈可滾齒位移地組設於該滑動空間，並分別連接該等齒輪及該等導輪。

較佳地，其中該等齒輪係嚙合該齒條件之一側，而該齒條件之另一側係凹設有至少一導槽，而該導輪對應該導槽係環繞凸設有至少一凸部，該凸部置設於該導槽中，又，該齒條件之一端設有一止擋部，另一端係為第二連接端。

較佳地，其中該驅動組件係分別設於該組接部之一側，並連接至少一齒輪。

較佳地，其中該圓心角角度係為30至90度之間。

較佳地，其中該圓心角角度係為50至70度之間。

較佳地，其中該昇降組件之昇降變化結構係為螺桿昇降裝置，該螺桿昇降裝置電性連接該驅動組件。

本發明所提供之站立式輔助裝置，該底座之缺口、該等支撐結構、該等昇降組件及該座墊組件之間係形成有一開放式之容置空間，且該開放式容置空間係用以容置至少一馬桶，且該通孔係對應該馬桶；於使用時，本發明利用該等昇降組件之圓弧昇降結構，以及該等齒條件的特定圓心角角度，以供該齒條件具有預定弧長，便能輕易地將身體抬升至適當高度(如：方便站立之高度)，故使用者完全不需以腳部及膝蓋的力量支撐起身體的重量；藉此，即便是腳部或膝蓋無力的年長者，或是腳部無法出力的障礙人士，均能藉由本發明順利起身，不僅有效提升使用者如廁的便利性，更能避免跌倒等意外事故發生，同時，更解決先前技術中無法提供不同身高之如廁者調整不同的起身施力點，從而造成使用上之不便，甚至會導致上述所提因施力不當而受傷或摔倒之問題。

請參閱圖2及圖3，並搭配圖4、圖5及圖6所示，係為本發明之第一實施例之立體圖、側視圖、分解立體圖、局部分解立體圖及局部剖視圖，其係揭露有一種站立式輔助裝置100，該站立式輔助裝置100係包含有：

一底座10，其係一側係具有一缺口11，該底座10之頂側係具有二支撐結構12，該等支撐結構12鄰設於該缺口11之兩側，且該等支撐結構12相互對應；於本實施例中，如圖3、圖4所示，該等支撐結構12係具有二支撐桿121，其中一支撐桿121係立設於該底座10頂側，而另一支撐桿121係呈傾斜設置，且該支撐桿121之兩端係連接該底座10及呈直立設置之支撐桿121，而該等支撐桿121與該底座10係形成三角狀之支撐結構12。

二昇降組件20，其係分別具有一第一連接端21、一第二連接端22及一昇降變化結構23，該第一連接端21係連接該支撐結構12，又，該昇降變化結構23之昇降變化模式係圓弧昇降； 請繼續參閱圖5所示，該等昇降組件20之第二連接端22係具有一固定件24，該固定件24係具有一組接部241及一連接部242，該等固定件24之連接部242係呈可滑動地固定於呈傾斜設置之支撐桿121上，另，該組接部241係凹設有一凹槽243，且該凹槽243之兩對應之側壁係分別對稱地穿設有複數穿孔244；如圖5及圖6所示，該昇降變化結構23係具有複數軸承231、複數齒輪232、複數導輪233及一齒條件234，該齒條件234係呈彎弧設置，且該齒條件234具有一圓心角角度ɵ，該圓心角角度ɵ如圖7所示。

另外，該等軸承231係組設於該等穿孔244，該等齒輪232及該等導輪233係分別連接該等軸承231，又，每一齒輪232與每一導輪233之間係形成有一滑動空間B，而該齒條件234係呈可滾齒位移地組設於該滑動空間B，並分別連接該等齒輪232及該等導輪233；該等齒輪232係嚙合該齒條件234具有複數齒形部2341的一側，而該齒條件234之另一側係凹設有至少一導槽2342，而該導輪233對應該導槽2342係環繞凸設有至少一凸部2331，該凸部2331置設於該導槽2342中，又，該齒條件234之一端設有一止擋部2343，另一端係為該第二連接端22。

一座墊組件30，其係具有一本體31及二扶手32，該本體31中央係設有一通孔311，且該本體31係組設有二扶手32，該等扶手32係相互對應，又，該本體31係連接該等昇降組件20之第二連接端22；於本實施例中，該本體31係為馬桶200座墊之形態。

二驅動組件40，其係設於該底座10，該驅動組件40係連接該等昇降組件20，並用以控制該等昇降變化結構23之作動；於本實施例中，該等驅動組件40係為渦輪渦桿馬達模組41，該等驅動組件40係分別設於該等組接部241之一側，並連接該齒輪232，如圖4、圖5、圖6所示。

一控制器50，其係電性連接該驅動組件40，並用以控制該驅動組件40之作動；於本實施例中，該控制器50係組設於其中一扶手32，且該控制器50係用於控制該等驅動組件40之作動，藉以連動控制該等昇降組件20之昇降變化。

四可調式支撐件60，其係分別連接該底座10，該等可調式支撐件60係支撐該底座10，並使該底座10與地面相隔有一間距，又，該等可調式支撐件60係分別具有一連接部242、一桿件62及一基座63，該連接部242係固接於該底座10，而該桿件62係以可調式方式連接該連接部242，且該桿件62之底端係連接該基座63；於本實施例中，該桿件62係螺接或多段卡接之方式連接該基座63，換言之，該等桿件62係能讓底座10與地面之間距呈可調整之結構設置。

請再配合參閱圖2及圖3所示，該底座10之缺口11、該等支撐結構12、該等昇降組件20及該座墊組件30之間係形成有一開放式之容置空間A，且該開放式容置空間A係用以容置一馬桶200，且該通孔311係對應該馬桶200。

需進一步說明的是，如圖7所示，該圓心角角度ɵ係為30至90度之間；於本實施例中，該圓心角角度ɵ係以50至70度之間為較佳實施態樣，本發明藉由該等齒條件234呈彎弧狀，因此，可得知齒輪232主動旋轉時，可以將旋轉運動變成彎弧線性運動，重要的是，依據該圓心角角度ɵ的不同，係對應產生不同長度齒條；而本發明藉由該圓心角角度ɵ係以50至70度之間，從而讓該齒輪232碰觸到該止擋部2343時，該座墊組件30能穩固地將使用由坐姿推升至站姿，同時，使用者之膝蓋及手部無需承受較大身體重量，並符合人體工學於微蹲站立身體支撐平衡；該等齒條件234呈彎弧狀更具有傳動平穩、使用壽命長、操作省力之特性。

另外，請繼續參閱圖8、圖9所示，由於該等固定件24之連接部242係呈可滑動地固定於呈傾斜設置之支撐桿121上，該滑動地固定方式係能滑槽固定、插銷插接固定…等；因此，組裝者可依據使用者的身體高度、身體年紀及身體實際狀態，並搭配該等齒條件234的特定圓心角角度ɵ之限制，從而能量身設定，協助實際使用者減少膝蓋負擔，並且能夠輕鬆且順利地完成從坐到站立起身的動作。

為供進一步瞭解本發明構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本發明使用方式加以敘述，相信當可由此而對本發明有更深入且具體之瞭解，如下所述：

請繼續參閱圖4、圖5及圖6，並搭配圖10及圖11所示，係為本發明之第一實施例之分解立體圖、局部分解立體圖、局部剖視圖及使用狀態示意圖；於使用狀態時，使用者係能坐於該座墊組件30，並進行如廁之動作，當如廁完時，使用者係能藉由操控該控制器50，進而控制該等驅動組件40之座動，藉以連動該等齒輪232之轉動，並使該等齒條件234於該滑動空間B移動，同時，該等齒條件234係能推抵該座墊組件30，並讓該座電組件推抵使用者之臀部，使得使用者身體抬升至適當高度，並呈現站立之狀態；更詳而言之，該本發明利用該等昇降組件20之圓弧昇降結構，以及該等齒條件234的特定圓心角角度ɵ，以供該齒條件234具有預定弧長，便能輕易地將身體抬升至適當高度(如：方便站立之高度)，故使用者完全不需以腳部及膝蓋的力量支撐起身體的重量。

藉此，即便是腳部或膝蓋無力的年長者，或是腳部無法出力的障礙人士，均能藉由本發明順利起身，不僅有效提升使用者如廁的便利性，更能避免跌倒等意外事故發生，同時，更解決先前技術中無法提供不同身高之如廁者調整不同的起身施力點，從而造成使用上之不便，甚至會導致上述所提因施力不當而受傷或摔倒之問題。

請再參閱圖12及圖13所示，係為本發明第二實施例之側視圖及使用狀態示意圖；本實施例與第一實施相較，其不同之處係在於該昇降組件20之昇降變化結構23係為螺桿昇降裝置25，該螺桿昇降裝置25電性連接該驅動組件40；另，該等螺桿昇降裝置25係藉由至少一單向可調式樞接件26連接該座墊組件30，並讓該座墊組件30僅能樞轉擺動之角度介於10~45度之間；另外，本實施例藉由該螺桿昇降裝置25之螺桿螺旋的線性昇降方式，以控制該座墊組件30之昇降，可得知藉由螺桿螺旋昇降之結構特性，其係具有較佳地支撐強度，故，本實施例係能承受體重較重之使用者；藉此，本實施例係同樣能夠達到如第一實施例之實施功效及技術功效。

值得一提的是，由於該等導輪233之凸部2331係容置於該導槽2342中，因此，當該齒條件234被該等齒輪232帶動時，該等導輪233之凸部2331與該導槽2342係能穩固限制該齒條件234之移動；同時，再搭配該等齒輪232嚙合該齒條件234，使得該等導輪233及該等齒輪232之間夾合該齒條件234，藉以讓該齒條件234能夠穩固及穩定地於該滑動空間B移動，並提高本發明使用安全性。

值得再提的是，該等齒條件234之止擋部2343係能用以防止該等齒條件234脫離該固定件24之組接部241，藉以提高使用時之安全性。

值得再提的是，由於該底座10之缺口11、該等支撐結構12、該等昇降組件20及該座墊組件30之間係形成有一開放式之容置空間A，因此，本發明與組配於馬桶200時，本發明係能安裝至市面上既有的馬桶200上，故使用者不需花費高額的費用訂製特殊的馬桶200，更能大幅減少費用開銷。

值得再提的是，該渦輪渦桿馬達模組41裝設有至少一感測人身動作之感應器(圖未示)，於使用狀態時，該等齒條件234上昇到起身預定位置時，該感應器(圖未示)偵測並讓該渦輪渦桿馬達模組41停止；再者，由於該渦輪渦桿馬達模組41內具有蝸輪蝸杆自鎖之結構設置，故，該等齒條件234不會往下滑動；另外，當使用者起身離開後，該感應器(圖未示)感測係為發出訊號號給該控制器50，該控制器50控制該渦輪渦桿馬達模組41反轉，並讓該等齒條件往下進行原點復位之動作。

茲，再將本發明之特徵及其可達成之預期功效陳述如下：

本發明之站立式輔助裝置100，其主要係藉由該昇降變化結構23係具有該等軸承231、該等齒輪232、該等導輪233及該等齒條件234之元件結合，並搭配該齒條件234係呈彎弧設置，以及該齒條件234特定之圓心角角度ɵ的特徵，同時，更利用該等固定件24之組接部241固定該等該昇降變化結構23，以及該等支撐結構12之三角支撐結構12態樣，從而能夠提供不同使用者身高及身體狀況調整昇降之高度，同時，更能幫助行動不便者或肢體無力的如廁者能方便站立起身。

本發明係具有以下實施功效及技術功效：

其一，本發明其係裝設於馬桶200座，並能配合不同使用者身高及身體狀況調整昇降之高度，同時，更能幫助行動不便者或肢體無力的如廁者能方便起身的功效。

其二，本發明利用該等昇降組件20之圓弧昇降結構，便能輕易地將身體抬升至適當高度(如：方便站立之高度)，故使用者完全不需以腳部及膝蓋的力量支撐起身體的重量，藉此，即便是腳部或膝蓋無力的年長者，或是腳部無法出力的障礙人士，均能藉由本發明順利起身，不僅有效提升使用者如廁的便利性，更能避免跌倒等意外事故發生。

其三，本發明具有結構精簡，能有效降低製造廠商的生產成本，且能安裝至市面上既有的馬桶200上，故使用者不需花費高額的費用訂製特殊的馬桶200，更能大幅減少費用開銷。

其四，本發明係能解決先前技術中無法提供不同身高之如廁者調整不同的起身施力點，從而造成使用上之不便，甚至會導致上述所提因施力不當而受傷或摔倒之問題。

綜上所述，本發明在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本發明實已具備發明專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本發明之較佳可行實施例而已，故舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

[習知] 1                馬桶本體                  2                      頂出動力裝置 3                馬桶坐墊                                         [本發明] 100            站立式輔助裝置                             10              底座                         11                   缺口 12              支撐結構                121                 支撐桿 20              昇降組件                21                   第一連接端 22              第二連接端           23                   昇降變化結構 231            軸承                         232                 齒輪 233            導輪                         2331               凸部 234            齒條件                    2341                齒形部 2342         導槽                         2343                止擋部 24              固定件                     241                 組接部 242            連接部                     243                 凹槽 244            穿孔                          25                   螺桿昇降裝置 26              單向可調式樞接件                            30              座墊組件                31                   本體 311            通孔                         32                   扶手 40              驅動組件                                        41              渦輪渦桿馬達模組                            50              控制器                                            60              可調式支撐件         61                   連接部 62              桿件                          63                   基座 200            馬桶                                                 ɵ                圓心角角度                                   A               容置空間                                        B               滑動空間

圖1係習用便於起身之支撐結構的使用狀態示意圖。 圖2係本發明第一實施例之立體圖。 圖3係本發明第一實施例之側視圖。 圖4係本發明第一實施例中顯示該底座與該昇降組件之分解立體圖。 圖5係本發明第一實施例中顯示該昇降組件之局部分解立體圖。 圖6係本發明第一實施例中顯示該昇降組件之局部剖視圖。 圖7係本發明第一實施例中顯示該齒條件之示意圖。 圖8係本發明第一實施例中顯示該昇降組件之使用示意圖。 圖9係本發明第一實施例中顯示該昇降組件之使用示意圖。 圖10係本發明第一實施例中顯示使用者之使用狀態示意圖。 圖11係本發明第一實施例中顯示使用者之使用狀態示意圖。 圖12係本發明第二實施例之側視圖。 圖13係本發明第二實施例之使用狀態示意圖。

100            站立式輔助裝置                             10              底座                         11                   缺口 12              支撐結構                121                 支撐桿 20              昇降組件                21                   第一連接端 22              第二連接端           23                   昇降變化結構 232            齒輪                         234                  齒條件 2341         齒形部                     2343                止擋部 24              固定件                    241                  組接部 242            連接部                     243                 凹槽 30              座墊組件                31                   本體 311            通孔                         32                   扶手 40              驅動組件                                        41              渦輪渦桿馬達模組                            50              控制器                                            60              可調式支撐件         61                   連接部 62              桿件                          63                   基座 200            馬桶

Claims (8)

1. 一種站立式輔助裝置，其係包含有：一底座，其係一側係具有一缺口，該底座之頂側係具有二支撐結構，該等支撐結構鄰設於該缺口之兩側，且該等支撐結構相互對應；至少二昇降組件，其係分別具有一第一連接端、一第二連接端及一昇降變化結構，該第一連接端係連接該支撐結構，又，該昇降變化結構之昇降變化模式係選自線性昇降及圓弧昇降其中之一，另，該昇降變化結構係具有複數軸承、複數齒輪、複數導輪及一齒條件，該齒條件係呈彎弧設置，且該齒條件具有一圓心角角度，該圓心角角度係為30至90度之間；一座墊組件，其係具有一本體及二扶手，該本體中央係設有一通孔，且該本體係組設有二扶手，該等扶手係相互對應，又，該本體係連接該等昇降組件之第二連接端；至少一驅動組件，其係設於該底座，該驅動組件係連接該等昇降組件，並用以控制該等昇降變化結構之作動；及一控制器，其係電性連接該驅動組件，並用以控制該驅動組件之作動；其中，該底座之缺口、該等支撐結構、該等昇降組件及該座墊組件之間係形成有一開放式之容置空間，且該開放式容置空間係用以容置至少一馬桶，且該通孔係對應該馬桶。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之站立式輔助裝置，其中，該等支撐結構係具有至少二支撐桿，其中一支撐桿係立設於該底座頂側，而另 一支撐桿係呈傾斜設置，且該支撐桿之兩端係連接該底座及呈直立設置之支撐桿，而該等支撐桿與該底座係形成三角狀之支撐結構。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之站立式輔助裝置，其中，更包含有至少四可調式支撐件，其係分別連接該底座，該等可調式支撐件係支撐該底座，並使該底座與地面相隔有一間距，又，該等可調式支撐件係分別具有一連接部、一桿件及一基座，該連接部係固接於該底座，而該桿件係以可調式方式連接該連接部，且該桿件之底端係連接該基座。
4. 依據申請專利範圍第2項所述之站立式輔助裝置，其中，該等昇降組件之第二連接端係具有一固定件，該固定件係具有一組接部及一連接部，該等固定件之連接部係呈可滑動地固定於呈傾斜設置之支撐桿上，另，該組接部係凹設有一凹槽，且該凹槽之兩對應之側壁係分別對稱地穿設有複數穿孔。
5. 依據申請專利範圍第4項所述之站立式輔助裝置，其中，該等軸承係組設於該等穿孔，該等齒輪及該等導輪係分別連接該等軸承，又，每一齒輪與每一導輪之間係形成有一滑動空間，而該齒條件係呈可滾齒位移地組設於該滑動空間，並分別連接該等齒輪及該等導輪。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之站立式輔助裝置，其中，該等齒輪係嚙合該齒條件之一側，而該齒條件之另一側係凹設有至少一導槽，而該導輪對應該導槽係環繞凸設有至少一凸部，該凸部置設於該導槽中，又，該齒條件之一端設有一止擋部，另一端係為第二連接端。
7. 依據申請專利範圍第4項所述之站立式輔助裝置，其中，該驅動組件係分別設於該組接部之一側，並連接至少一齒輪。
8. 依據申請專利範圍第5項所述之站立式輔助裝置，其中，該圓心角角度係為50至70度之間。

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