TWI692377B - 微量管上蓋、含有所述微量管上蓋的套組及其方法 - Google Patents

微量管上蓋、含有所述微量管上蓋的套組及其方法 Download PDF

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Abstract

在此揭示一種微量管上蓋、含有所述微量管上蓋的套組及其方法。所述微量管上蓋用以密封一微量容器,並且可與一機械式移動桿可拆卸式地連接。微量管上蓋在結構上包括一蓋體用以密封所述微量容器,以及一接收槽,由複數裙片所組成,設於蓋體的上方,可與機械式移動桿可拆卸地連接。

Description

微量管上蓋、含有所述微量管上蓋的套組及其方法
本發明是有關於一種微量管上蓋、含有所述微量管上蓋的套組及其方法,且特別是有關於一種供自動化生物樣本製備分析檢驗系統使用的微量體積相關實驗的密封、傳動、偵測、分析用模組。
為提升醫學實驗室的檢驗品質的一致性,改善傳統人工檢驗方式的限制,近年來於分子醫學檢驗領域中,自動化儀器設備不斷推陳出新。
市面上常見的生物檢測用的自動化儀器多採用微量多孔盤進行檢測,雖多孔盤能夠一次性檢測多個樣本,但於密封檢驗樣本的過程,通常是採用薄膜進行熱壓封裝,此過程易產生封裝不完全的情況,其中孔洞並未完全密封,致使檢測過程中可能造成液漏的風險。
有鑑於此,為了改善自動化檢測儀器的缺陷,提升檢測效率,本領域亟需一種改良的裝置和/或設備,以改善先前技術的不足。
發明內容旨在提供本揭示內容的簡化摘要,以使閱讀者對本揭示內容具備基本的理解。此發明內容並非本揭示內容的完整概述,且其用意並非在指出本發明實施例的重要/關鍵元件或界定本發明的範圍。
為解決先前技術所存在的問題,本發明提供一種新穎的微量管上蓋、包含所述上蓋的套組及利用所述套組執行自動化生物樣本檢測過程中上蓋和移動生物樣本的方法。
本發明之一態樣係有關於一種微量管上蓋,用以密封一微量容器,且可與一機械式移動桿可拆卸地連接。所述微量管上蓋在結構上包括一蓋體和接收槽。所述蓋體用以密封該微量容器,以及接收槽由複數裙片所組成,設於蓋體的上方,並且所述接收槽可與該機械式移動桿可拆卸地連接。在一實施方式中,所述微量管上蓋之蓋體的一部分具光學可穿透性。在可任選的實施方式中,所述微量容器是指微量管或微量盤等樣本檢測所使用的微量容器。
再者,本發明之一態樣是關於一種套組,用以自動化密封和/或移動一微量容器。所述套組是應用在自動化生物樣本檢測設備,不僅能夠同時進行上蓋與移動微量樣本與容器,達到簡化繁瑣步驟並加速實驗流程的目的、避免密閉不全的滲漏風險、提升檢測效率,更能夠減少檢測耗材不必要的浪費。具體而言,所述套組包括微量管上蓋和機械式移動桿,其中微量管上蓋的結構和上述任一實施方式所示相同。所述機械式移動桿經配置可沿著縱長方向移動,與微量管上蓋的接收槽可拆卸式地連接。於機械式移動桿執行密封步驟時,透過微量管上蓋之接收槽與其連接,再將該微量管上蓋蓋合於微量容器上,且視需要地再透過移動機械式移動桿移動以提取和或搬移與微量管上蓋連接的微量容器。
依據本揭示內容一實施方式,所述機械式移動桿在結構上包括外套管和軸心。所述外套管與接收槽可拆式地連接,所述軸心穿設於外套管中,經配置用以沿著外套管的縱長方向移動,用以卸除連接於外套管上的微量管上蓋。
依據本揭示內容另一實施方式,所述機械式移動桿在結構上包括長桿和卸除件。所述長桿與接收槽可拆卸地連接;卸除件設於長桿之一側,經配置用以沿著長桿的縱長方向移動,用以卸除連接於長桿上的微量管上蓋。
依據本揭示內容又一實施方式是關於一種種自動化密封和/或移動一微量管的方法,包含以下步驟: (a) 提供一自動化生物樣本處理檢測設備,包含一驅動模組和一機械式移動桿彼此耦接,其中該機械式移動桿可沿著縱長方向作動; (b) 提供複數個如請求項1所述之微量管上蓋至自動化生物樣本處理檢測設備中; (c) 提供一微量容器至該自動化生物樣本處理檢測設備,其中該微量容器包含一樣本; (d) 利用該驅動模組驅動該機械式移動桿至任一該微量管上蓋的上方,驅動該桿狀件沿著縱長方向向下移動伸入至該微量管上蓋之該接收槽中,以抓取該微量管上蓋; (e) 利用該驅動模組驅動該機械式移動桿將經抓取的該微量管上蓋移動至該微量容器上方,驅動該桿狀件沿著縱長方向向下將該微量管上蓋蓋在該微量容器上,密封該微量容器,使該樣本不會溢漏,並視需要地利用該機械式移動桿移動該微量容器。
依據本發明一具體的實施方式,在步驟(e)中,利用機械式移動桿將微量管上蓋蓋在微量容器上之後,直接利用驅動模組使機械式移動桿沿著縱長方向向上移動,則可抓取和/或移動微量容器。
依據本發明一實施方式,本方法所利用的機械式移動桿在結構上包括一外套管,可拆卸地與該接收槽連接;以及一軸心,穿設於該外套管中,經配置用以沿著該外套管的縱長方向上下移動,且其中該步驟更包含: (f) 利用該驅動模組驅動該軸心以縱長方向向下移動,將該微量管上蓋從該外套管上卸除。
依據本發明一實施方式,本方法所利用的機械式移動桿在結構上包括一長桿,可拆卸地與該接收槽連接;以及一卸除件,設於長桿之一側,經配置用以沿著長桿的縱長方向上下移動,且其中該步驟更包含: (f) 利用驅動模組驅動卸除件以縱長方向向下移動,將微量管上蓋從長桿上卸除。
在參閱下文實施方式後,本發明所屬技術領域中具有通常知識者當可輕易瞭解本發明之基本精神及其他發明目的,以及本發明所採用之技術手段與實施態樣。
為了使本揭示內容的敘述更加詳盡與完備,下文針對了本發明的實施態樣與具體實施例提出了說明性的描述;但這並非實施或運用本發明具體實施例的唯一形式。實施方式中涵蓋了多個具體實施例的特徵以及用以建構與操作這些具體實施例的方法步驟與其順序。然而,亦可利用其他具體實施例來達成相同或均等的功能與步驟順序。
雖然用以界定本發明較廣範圍的數值範圍與參數皆是約略的數值,此處已儘可能精確地呈現具體實施例中的相關數值。然而,任何數值本質上不可避免地含有因個別測試方法所致的標準偏差。在此處,「約」通常係指實際數值在一特定數值或範圍的正負10%、5%、1%或0.5%之內。或者是,「約」一詞代表實際數值落在平均值的可接受標準誤差之內,視本發明所屬技術領域中具有通常知識者的考量而定。除了實驗例之外,或除非另有明確的說明,當可理解此處所用的所有範圍、數量、數值與百分比(例如用以描述材料用量、時間長短、溫度、操作條件、數量比例及其他相似者)均經過「約」的修飾。因此,除非另有相反的說明,本說明書與附隨申請專利範圍所揭示的數值參數皆為約略的數值,且可視需求而更動。至少應將這些數值參數理解為所指出的有效位數與套用一般進位法所得到的數值。
所述「生物樣本」一詞,是指適用於本發明套組和/或生物樣本處理檢測設備所處理的生物性樣本,例如,用以供檢測或進行核酸萃取的生物性樣本,如,血液、體液、動物組織、植物組織、病毒、游離核酸,以及真核和/或原核細胞。
在本文中「自動化生物樣本處理檢測設備」一詞是指市面上用以處理生物樣本的自動化設備,例如,自動化核酸萃取設備和生物樣本自動化檢驗(如,生化、血液、免疫、分子檢驗等)設備等。在一實施方式中,所述自動化生物樣本處理檢測設備是指自動化聚合酶連鎖反應設備或即時聚合酶連鎖反應設備。
在本文中「機械式移動桿」一詞是指習知自動化生物樣本處理檢測設備所裝載的機械化手臂模組,所述機械化手臂通常以線性方式於二維和/或三維方向移動,用以抓取和搬移待測樣本和/或檢測所需之物品(如,試劑或耗材)等。
除非本說明書另有定義,此處所用的科學與技術詞彙之含義與本發明所屬技術領域中具有通常知識者所理解與慣用的意義相同。此外,在不和上下文衝突的情形下,本說明書所用的單數名詞涵蓋該名詞的複數型;而所用的複數名詞時亦涵蓋該名詞的單數型。
已知目前市面上常見的自動化生物樣本處理檢測設備,特別是應用在分子檢測領域的系統,通常採用的檢驗耗材為微量多孔盤(如,24、48、96、384或1536孔盤)或多連排微量管,其於自動化檢驗的應用上具有限制。舉例而言,習知密封微量多孔盤係採用薄膜熱壓包覆,但此一方式不易封口,難以使得多孔盤上每一孔洞皆能完整密封,存有加熱後熱蒸氣散逸導致反應樣本體積短少,造成實驗結果讀值數據誤判風險,或是不同孔洞間液漏,發生交叉污染的潛在風險。此外,先前技術檢測生物樣本的過程易造成資源不必要的浪費;舉例來說,基於微量多孔盤為一次性使用的耗材,當待測樣本數量低時,其中即使有多個未使用的孔洞,一經使用過的微量多孔盤仍須直接丟棄,造成資源浪費。
為了解決前述先前技術所存在的問題,本案發明人提出一種新穎的微量管上蓋,其能夠蓋在單一微量管、多連排微量管或微量多孔盤的任一孔洞上,以密封生物待測樣本於微量管或微量多孔盤的孔洞內,利於處理和/或檢測生物樣本。請參見第1A圖至第1C圖,該些圖式為依據本發明一實施方式所示之微量管上蓋100的示意圖。請參見圖式,本發明微量管上蓋100在結構上包含一蓋體110用以密封微量容器,蓋體110主要由一頂板112和一環狀件114所組成,其中該環狀件114設於頂板112的下方,用以插入至微量管或微量多孔盤的孔洞中,與微量管或孔洞的管壁相鄰,藉由此結構密封待測生物樣本於微量管或微量多孔盤的孔洞中。蓋體110之頂板112上方設有接收槽120,其由複數片裙片122所組成,所述機械式移動桿的下端(圖中未繪示)可伸入至接收槽120內,與微量管上蓋100緊密結合。在可任選的實施方式中,所述複數片裙片122為至少兩片、三片、四片、五片、六片、七片或八片等。再者,請參見第1B圖和第1C圖,本發明微量管上蓋100的頂板112相對於微量管或孔洞的上方呈透明樣,可透過頂板112導入300-800nm波長之各種光源,激發管內生物樣本所含的螢光物質,同時可透過該頂板112導出放射螢光,進行光學偵測之用。本發明所屬技術領域中具有通常知識應當可以理解波長的選用係針對檢測的材料決定預定導入的波長。
第2A圖和第2B圖為依據本發明一實施方式所示之本發明之套組101的示意圖。所述套組101包括第1圖所示之微量管上蓋100和機械式移動桿150。所述機械式移動桿150包括一桿狀件152和一致動器154,其中致動器154用以驅動桿狀件152沿著縱長方向移動,即桿狀件152的下端可向下延伸或向上移動。需要注意的是在此所述的機械式移動桿150為自動化生物樣本處理檢測設備中的機器手臂,用來抓取和/或移動樣本、試劑和其他部件等。因此,所述機械式移動桿150經配置能夠於自動化生物樣本處理檢測設備中移動。在本發明一實施方式中,請同時參見第1圖和第2圖,本發明係利用本套組101中的機械式移動桿150的桿狀件152的下端伸入至微量管上蓋100的接收槽120中,其中接收槽120上的各裙片122間具有縫隙,使得所形成的接收槽120上端具有彈性,讓桿狀件152能夠透過接收槽120的上端將各該裙片122撐開使下端一部份進入至接收槽120中,使得所述微量管上蓋100套設並卡合在桿狀件152上。所示機械式移動桿150可利用本發明微量管上蓋100的特性,抓取上蓋並將其移動至特定位置上。
此外,在非限制的實施方式中,本發明所屬技術領域中具有通常知識者,可依據實際使用需求配置適當數量之機械式移動桿至自動化生物樣本處理檢測設備中。例如,單一自動化生物樣本處理檢測設備可配有一支、兩支、三支或四支機械式移動桿。再者,機械式移動桿於自動化生物樣本處理檢測設備中的位置,亦依據實際使用需求而定。
第3A圖和第3B圖為分別依據不同實施方式所示本發明微量管上蓋100可應用的構件。請先參見第3A圖,所述微量管上蓋100可蓋合至微量管200上。再者,請參見第3B圖,有複數個微量管上蓋100其分別蓋合至微量多孔盤296的孔洞上。
第4圖為依據本發明一實施方式所示之微量管上蓋400,如圖所示微量管上蓋400是由四個微量管上蓋100所組成的結構,因此,所述微量管上蓋400可同時蓋合至四個微量管或微量多孔盤的四個孔洞上。所述微量管上蓋400在結構上四個微量管上蓋100彼此相互連接,且中間形成一孔洞105,亦可供機械式移動桿穿設並與其卡合,使得所述機械式移動桿可與微量管上蓋可拆卸式地連接。
第5A圖和第5B圖為依據本發明一實施方式所示之機械式移動桿550。在自動化生物樣本處理檢測設備(如自動化PCR設備)中,本發明所屬技術領域中具有通常知識者應當可以理解機器手臂於設備內的機構配置,在此不另贅述。在此實施方式中,本發明的機器手臂是以機械式移動桿550的形式呈獻,並且其特徵在於包括一致動器554和一桿狀件558彼此耦接。為了達到從機械式移動桿上卸除微量管上蓋,所述桿狀件558在結構上設有外套管552和軸心556,各該構件經配置可透過致動器554使得外套管552和/或軸心556沿著縱長方向移動。具體而言,所述外套管552如第2B圖所示,可穿設於該微量管上蓋的接收槽中,使微量管上蓋可卡合於外套管552的下端。所述軸心556穿設於外套管552中經配置可透過致動器554驅動軸心556沿著外套管552的縱長方向移動。請參見第5B圖,當軸心556向下延伸移動突出於外套管552外時,則可以將與外套管552下方相卡合的微量管上蓋向下推出,以從外套管552上卸除微量管上蓋(圖中未繪示)。在另一實施方式中,亦可將外套管552和軸心556配置成透過軸心556與微量管上蓋卡合,而外套管552的直徑大於微量管接收槽的直徑,使得致動器554驅動軸心556下端沿著外套管552的縱長方向向上移動時,軸心556的下端將被收合至外套管552內部,同時可藉由外套管552抵住微量管上蓋,使軸心556抽離微量管上蓋。
第6A圖和第6B圖為依據本發明另一實施方式所示之機械式移動桿650。所述機械式移動桿650包括一致動器654、長桿652和卸除件656彼此耦接,其中所述長桿652和/或卸除件656經致動器654驅動用以沿著縱長方向移動,將長桿652的下端伸入至所述微量管上蓋的接收槽內,使微量管上蓋卡合於長桿652的下端。卸除件656環繞所述長桿652設置且與致動器654耦接。在此實施方式中,所述卸除件656為環狀構件。請參見第6B圖,為了卸除長桿652下端的微量管上蓋,能夠藉由致動器654驅動卸除件656向下移動,推除卡合於長桿652下端的微量管。在另一實施方式中,卸除件656不動,致動器654驅動長桿652向上移動,縮短長桿652下端與卸除件656的距離,藉由卸除件656將套設於長桿652下端的微量管上蓋移除。在此移除微量管上蓋的方式僅為例示,在不悖離本發明精神的情況下,所屬技術領域中具有通常知識者可採用其通常經驗加以修改卸除件656相對於長桿652的位置,以卸除機械式移動桿650上的微量管上蓋。在可任選的實施方式中,所述機械式移動桿中各該構件的驅動可透過機械構件的配置,例如,輪軸、齒輪、電磁模組等方式配置。
第7A圖至第7G圖為依據本發明一實施方式所示之自動化密封和/或移動微量容器的方法。需要注意的是本發明所提出的構件係應用於自動化生物樣本處理檢測設備上,習知所述設備通常設有驅動模組、計算模組、檢測模組彼此電性耦接,故在此不詳細描述。本發明的特點是在於提供一種新穎的微量管上蓋,以及適用於自動化生物樣本處理檢測設備之自動化手臂(即,機械式移動桿),並且不同於先前技術的技術特徵在於僅藉由單一自動化手臂即可同時進行上蓋及移動之步驟,簡化自動化儀器處理流程,並且藉由本發明所提出的方法亦可避免資源浪費,有效利用每一耗材。
具體而言,請參見第7A圖,在此實施方式中是以第5A圖和第5B圖所示之機械式移動桿550和第1A圖至第1C圖所示之微量管上蓋100作為例示。
首先,通常於檢驗過程中,需先提供含有生物樣本的微量容器至自動化生物樣本處理檢測設備中(圖中未繪示)。在此實施方式中,微量容器是以微量管200的形式呈獻,並將其置於微量管架202上。
本套組各步驟執行方式如下:
第一、密封生物樣本
所述機械式移動桿550透過致動器554驅動桿狀件558以縱長方向移動伸入至微量管上蓋100的接收槽(請同時參見第5A圖和第5B圖,以及第1A圖至第1C圖),使微量管上蓋100卡合於桿狀件558的下端,再透過致動器554將桿狀件558以縱長方向向上移動,使桿狀件558下端向上移動,以提取微量管上蓋100,再將機械式移動桿550移動至目標微量管200的上方,透過致動器554使桿狀件558下端向下延伸將微量管上蓋100卡合於微量管200上,使其緊密結合,密封所述生物樣本。
第二、移動微量管200
於蓋上微量管上蓋100後,請同時參見第7C圖和第7D圖,本發明的機械式移動桿550直接藉由致動器554使桿狀件558下端沿著縱長方向向上移動,提取與微量管上蓋100緊密結合的微量容器200,並經移動機械式移動桿550將所述微量容器200搬移至另一微量管架202’上。由此可見,本發明優勢之一在於單一自動化手臂(即,機械式移動桿)能夠同時執行上蓋和移動的步驟,能夠簡化繁瑣的步驟和機械設置,使得自動化處理過程更加有效率,並能夠降低自動化儀器的開發成本。
第三、卸除微量管上蓋100
請同時參見第7E圖至第7G圖,所述機械式移動桿550透過致動器554驅動桿狀件558的軸心556使其伸出於外套管552外,將卡合於桿狀件558下端(即,外套管552下端)的微量管上蓋100卸除,使其與外套管552分離,最終留置於該微量管架202’上,以進行後續檢測步驟。
第8圖為依據本發明一實施方式所示之含有機械式移動桿550和微量管上蓋100的套組用於微量多孔盤296的實施方式。
本發明機械式移動桿550和微量管上蓋100的取蓋與上蓋的方式與上述相同,在此不另贅述,在此唯一不同的是所述微量容器是微量多孔盤296。所述微量多孔盤296為盤狀結構,且設有多個微量孔用以裝載所述生物樣本。本發明的機械式移動桿550同樣地可將微量管上蓋100直接蓋在微量多孔盤296的微量孔上,並且與其緊密結合。再者,同樣地可藉機械式移動桿550的致動器554驅動桿狀件558於縱長方向移動,使得桿狀件558的下端向上移動,直接將與微量管上蓋100緊密結合的微量多孔盤296提取起來,並可視需要地將微量多孔盤296移動至特定位置。
上述各實施方式是以單一機械式移動桿作為例示,然而,所屬技術領域中具有通常知識者應當可以理解,所述自動化生物樣本處理檢測設備可搭配至少一支機械式移動桿,如,一、二、三、四或五以上的移動桿,執行本發明所述之方法。舉例而言,若以微量管為例,採用兩支機械式移動桿可提升上蓋和移動微量管的速度;若以微量多孔盤為例,同樣的可以提升上蓋的速度,且於移動微量多孔盤時,可以多點結合的方式提取所述微量多孔盤。如,利用並排的兩支機械式移動桿與微量多孔盤上靠近中央位置的任兩個微量管上蓋卡合,或者是兩支機械式移動桿亦可以與微量多孔盤上對角線之任兩個微量管上蓋相卡合。
雖然上文實施方式中揭露了本發明的具體實施例,然其並非用以限定本發明,本發明所屬技術領域中具有通常知識者,在不悖離本發明之原理與精神的情形下,當可對其進行各種更動與修飾,因此本發明之保護範圍當以附隨申請專利範圍所界定者為準。
主要元件符號列示如下: 100:微量管上蓋 101:套組 105:孔洞 110:蓋體 112:頂板 114:環狀件 120:接收槽 122:裙片 150、550、650:機械式移動桿 152:桿狀件 154:致動器 200:微量管 202:微量管架 296:微量多孔盤 400:微量管上蓋 552:外套管 554、654:致動器 556:軸心 558:桿狀件 652:長桿 656:卸除件
為讓本發明的上述與其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂,所附圖式之說明如下: 第1A圖至第1C圖為依據本發明一實施方式所示之微量管上蓋; 第2A圖和第2B圖為依據本發明一實施方式所示之套組; 第3A圖和第3B圖分別為依據本發明不同實施方式所示之微量管上應用在微量容器上的示意圖; 第4圖為依據本發明另一實施方式所示之微量管上蓋的示意圖; 第5A圖和第5B圖為依據本發明一實施方式所示之機械式移動桿; 第6A圖和第6B圖為依據本發明另一實施方式所示之機械式移動桿; 第7A圖至第7G圖為依據本發明一實施方式所示本發明第1A圖至第1C圖之微量管上蓋與第5A圖和第5B圖之機械式移動桿的操作示意圖;以及 第8圖為依據本發明另一實施方式所示之本發明第1A圖至第1C圖之微量管上蓋與第5A圖和第5B圖之機械式移動桿的操作示意圖。
根據慣常的作業方式,圖中各種特徵與元件並未依比例繪製,其繪製方式是為了以最佳的方式呈現與本發明相關的具體特徵與元件。此外,在不同圖式間,以相同或相似的元件符號來指稱相似的元件/部件。
100:微量管上蓋
110:蓋體
112:頂板
114:環狀件
120:接收槽
122:裙片

Claims (10)

  1. 一種微量管上蓋,用以密封一微量容器,且可與一機械式移動桿可拆卸地連接,包含:一蓋體,用以密封該微量容器;以及一接收槽,由複數裙片所組成,設於該蓋體的上方,與該機械式移動桿可拆卸地連接。
  2. 如請求項1所述之微量管上蓋,其中該蓋體之一部分具光學可穿透性。
  3. 一種套組,用以自動化密封和/或移動一微量容器,包含:一微量管上蓋,包括:一蓋體,用以密合該微量容器;和一接收槽,由複數裙片所組成,設於該蓋體的上方;以及一機械式移動桿,其中該機械式移動桿經配置可沿著縱長方向作動,與該接收槽可拆卸式地連接,且其中該機械式移動桿於執行該密封步驟時,先與該微量管上蓋的接收槽連接,將該微量管上蓋蓋合於該微量容器上,且視需要透過該機械式移動桿移動蓋有該微量管上蓋的該微量容器。
  4. 如請求項3所述之套組,其中該微量管上蓋之該蓋體的一部分具光學可穿透性。
  5. 如請求項3所述之套組,其中該機械式移動桿包含: 一外套管,可拆卸地與該接收槽連接;以及一軸心,穿設於該外套管中,經配置用以沿著該外套管的縱長方向上下移動,用以卸除連接於該外套管上的該微量管上蓋。
  6. 如請求項3所述之套組,其中該機械式移動桿包含:一長桿,可拆卸地與該接收槽連接;以及一卸除件,設於該長桿之一側,經配置用以沿著該長桿的縱長方向上下移動,用以卸除連接於該長桿上的該微量管上蓋。
  7. 一種自動化密封和/或移動一微量容器的方法,包含以下步驟:(a)提供一自動化生物樣本處理檢測設備,包含一驅動模組和一機械式移動桿彼此耦接,其中該機械式移動桿可沿著縱長方向作動;(b)提供複數個如請求項1所述之微量管上蓋至該自動化生物樣本處理檢測設備中;(c)提供一微量容器至該自動化生物樣本處理檢測設備,其中該微量容器包含一樣本;(d)利用該驅動模組驅動該機械式移動桿至任一該微量管上蓋的上方,驅動該桿狀件沿著縱長方向向下移動伸入至該微量管上蓋之該接收槽中,以抓取該微量管上蓋;以及(e)利用該驅動模組驅動該機械式移動桿將經抓取的該微量管上蓋移動至該微量容器上方,驅動該桿狀件沿著縱長方向向下將該微量管上蓋蓋在該微量容器上,密封該微量容器,使該樣本不會溢漏,並視需要地利用該機械式移動桿移動該微量容器。
  8. 如請求項7所述之方法,其中在該步驟(e)中,利用該機械式移動桿將該微量管上蓋蓋在該微量容器上之後,直接利用該驅動模組使該機械式移動桿沿著縱長方向向上移動,則可抓取和/或移動該微量容器。
  9. 如請求項7所述之方法,其中該機械式移動桿包括一外套管,可拆卸地與該接收槽連接;以及一軸心,穿設於該外套管中,經配置用以沿著該外套管的縱長方向上下移動,且其中該步驟更包含:(f)利用該驅動模組驅動該軸心以縱長方向向下移動,將該微量管上蓋從該外套管上卸除。
  10. 請求項7所述之方法,其中該機械式移動桿包括一長桿,可拆卸地與該接收槽連接;以及一卸除件,設於該長桿之一側,經配置用以沿著該長桿的縱長方向上下移動,且其中該步驟更包含:(f)利用該驅動模組驅動該卸除件以縱長方向向下移動,將該微量管上蓋從該長桿上卸除。
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