TWI689370B

TWI689370B - 研磨輔助方法

Info

Publication number: TWI689370B
Application number: TW108100386A
Authority: TW
Inventors: 張寶銘; 吳正家
Original assignee: 福裕事業股份有限公司
Priority date: 2019-01-04
Filing date: 2019-01-04
Publication date: 2020-04-01
Also published as: TW202026097A

Abstract

一種研磨輔助方法，係用於磨削加工作業前後，該方法包括下列步驟：a)分析步驟：將待研磨的工件放置於研磨裝置處並經由偵測方式檢測工件材質，並透過數據資料庫對照已建立檔案之工件材質資料；b)匹配步驟：根據使用者設定之速度、精度與粗糙度微調加工參數並搭配偵測之工件材質進行砂輪數據匹配，並依砂輪資料配對出相對應的研磨砂輪供使用者選擇；c)置換步驟：依據已匹配完成之工件及選擇之砂輪資料，將匹配成功並選擇之砂輪經由磨具存庫提取而進行裝設，並設置於研磨裝置，用以供工件加工使用藉此，提供一種偵測工件材質，經由數據資料庫匹配適合加工之砂輪並自動裝設，進而取代人工判斷挑選砂輪及手動裝設的程序以提升工作效率。

Description

研磨輔助方法

本發明係與一種研磨方法有關，尤指一種偵測工件材質，經由數據資料庫匹配適合加工之砂輪並自動裝設，進而取代人工判斷挑選砂輪及手動裝設的程序以提升工作效率。

按，工具機(Machine tools)是為製造各種機器及加工設備的機械，工具機依其功能可分為金屬切削工具機及金屬成型工具機兩大類，前者包括有車床、鑽床、銑床、磨床、鉋床等；後者則包括有沖床、剪床等。工具機係由若干零組件所構成，其中採旋轉切削運動的鑽床、銑床、磨床、鉋床等工具機，其中，具備電腦數值控制(Computer Numeric Control，CNC)功能的工具機可運用程式化的指令進行加工動作的控制，從而可實現自動化的加工作業，透過自動化工具機而達到減少人工成本、使操作過程中更加安全以及增加工廠效率等。

現行的磨床係利用高速旋轉的砂輪等磨具加工至工件表面的切削加工，磨削用於加工各種工件的內外圓柱面、圓錐面和平面，以及螺紋、齒輪等特殊、複雜的成形表面；磨削是指用磨料，磨具切除工件上多餘材料的加工方法，根據工藝目的和要求不同，磨削加工之工藝方法有多種形式，為適應市場需求，磨削技術朝著精密、低粗糙度、高效、高速和自動磨削方向發展，磨削加工方法的形式很多，根據使用需求有研磨、拋光、導角等，且依照加工需求而需要有不同的砂輪磨料如氧化鋁及碳化矽，並依照粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀等以配合不同材質的工件進行磨削；又其一般而言，想要加工效率提高，其粒度就越粗，相反，如需求較細緻之面粗度，則需使用較細之粒度，但因此加工就比較慢；再者，其結合劑的不同，更影響其砂輪具有不同的硬度，並能在研削過程中釋放已鈍化的磨粒，使新磨粒露出，而其磨粒分布的疏密形成的組織，將影響加工的方式，較緊密的組織，有利於保持原形狀，並可適用於精密研磨及成形，而較鬆的組織，則切削力強，發熱較少能減少工件燒焦變形，其可適用於軟且韌性大的材料，又孔隙多的組織具有最明顯的自由切削性，則可適用於熱敏感材料、非金屬及軟金屬等。

然，據上述可得知，習知砂輪磨床在使用上必須考量加工物件及加工方式等因素，去選用調配相對應之砂輪以進行加工製造，但使用上往往需要耗費大量時間及精力，去進行砂輪及工件之適配，尤其當新進人員來使用此類機械，操作上更不及有使用的經驗者，且更換砂輪時往往需要在砂輪庫存中尋找相對應之尺寸及材質，就算是有使用的經驗者也未必能快速的找到並裝設，相對的新進人員更要耗費大量時間尋找，且新進人員不但訓練時間長，無法立即的投入工作中使用，又加工後其砂輪的磨耗都必須進一步調整進刀量，都需要以人力進行調整作業，實不符合經濟效益，故對於時時求新求變之業界發展而言，仍有極大的改善空間。

本發明人有鑑於此，並且依據多年從事此領域的相關經驗，細心觀察及研究，並配合學理運用，進而提出一種合理且有效改善上述缺失之本發明。

本發明之主要目的係在於：提供一種研磨輔助方法，尤指一種偵測工件材質，經由數據資料庫匹配適合加工之砂輪並自動裝設，進而取代人工判斷挑選砂輪及手動裝設的程序以提升工作效率。

本發明之研磨輔助方法，係用於磨削加工作業前後，該方法包括下列步驟：a)分析步驟：將待研磨的工件放置於研磨裝置處並經由偵測方式檢測工件材質，並透過數據資料庫對照已建立檔案之工件材質資料；b)匹配步驟：根據使用者設定之速度、精度與粗糙度微調加工參數並搭配偵測之工件材質而由數據資料庫中進行合適之砂輪數據匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪供使用者選擇；c)置換步驟：依據已匹配完成之工件及選擇之砂輪資料，將匹配成功並選擇之砂輪經由磨具存庫提取而進行裝設，並設置於研磨裝置，用以供工件加工使用；d)檢驗步驟：係將已加工之工件及使用之砂輪進行檢測，並將工件數據及砂輪現有資料回傳至數據資料庫；其中b)匹配步驟前更設有b1)比對步驟：係將現有砂輪資料與數據資料庫中完整砂輪資料比對，並按磨耗程度計算可用磨耗量、使用時間及需求進刀量，以提供砂輪使用後的更換或修整判斷依據。

其中a)分析步驟前更設有a1)建檔步驟：係將砂輪的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀和尺寸資料及工件資料輸入數據資料庫中保存，並設定匹配資料；其中b1)比對步驟中，現有的砂輪資料係在砂輪存放磨具存庫時建立並輸入至數據資料庫，或將砂輪裝設於研磨裝置處再檢測掃描砂輪資料以輸入至數據資料庫；其中至d)檢驗步驟後，更設有d1)提示步驟：係將回傳的工件數據及砂輪現有資料比對，檢測工件需修整的部分並發出提示，及對砂輪需替換或修整狀態發出提示，而不需替換及修整之砂輪則將現有資料存入數據資料庫；其中至d)檢驗步驟後，其工件另外需加工之部分，由步驟b)匹配步驟開始，根據加工方式、加工區域、工件大小及偵測之工件材質由數據資料庫中進行合適之砂輪匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪；其中a)分析步驟中，更以檢測方式將工件的型態及尺寸大小輸入至數據資料庫，並由b)匹配步驟將砂輪進行匹配；其中a)分析步驟中，更以寫入資料方式將工件的型態及尺寸大小輸入至數據資料庫，並由b)匹配步驟將砂輪進行匹配，用以供c)置換步驟由磨具存庫提取而進行裝設砂輪，並經由d)檢驗步驟後，供砂輪尚未磨耗完全，不需更換砂輪更可連續加工相同尺寸形態及材質之工件；其中至b)匹配步驟中，依照數據資料庫建立之砂輪資料配對更提示線速度、進給率、研磨下刀量等資料。

本發明之功效在於：係使用於磨削加工作業的前後，搭配事先設定好的砂輪數據，並根據掃描或輸入之加工工件本身材質對照數據庫，而與砂輪數據相匹配，並將現有砂輪資料與數據資料庫中完整砂輪資料比對，並按磨耗程度計算可用磨耗量、使用時間及需求進刀量，以提供砂輪使用後的更換或修整判斷依據，經由選擇加工方式及速度、精度與粗糙度，以快速匹配適合磨削工件之砂輪，經由選擇其適合磨具存庫快速設於研磨裝置，因此使用於磨削前，將待研磨的工件放置於研磨裝置處並經由偵測方式檢測工件材質，並透過數據資料庫對照已建立檔案之工件材質資料；且根據使用者設定之速度、精度與粗糙度微調加工參數並搭配偵測之工件材質而由數據資料庫中進行合適之砂輪數據匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪；及依據已匹配完成之工件及砂輪資料，將匹配成功之砂輪經由磨具存庫提取而進行裝設，並設置於研磨裝置，用以供工件加工使用；再將已加工之工件及使用之砂輪進行檢測，並將工件數據及砂輪現有資料回傳至數據資料庫；藉此，提供一種偵測工件材質，經由數據資料庫匹配適合加工之砂輪並自動裝設，進而取代人工判斷挑選砂輪及手動裝設的程序以提升工作效率。

〔本發明〕

S1~S5:流程步驟

S10~S70:流程步驟

第1圖係本發明之步驟方塊示意圖。

第2圖係本發明之步驟說明方塊示意圖。

第3圖係本發明較佳實施例之步驟方塊示意圖。

第4圖係本發明較佳實施例之步驟說明方塊示意圖。

為使貴審查委員對本發明目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合〔圖式簡單說明〕詳述如后：

請參閱第1圖至第2圖所示，為本發明「研磨輔助方法」其方法係包括下列步驟：步驟S1：分析步驟：將待研磨的工件放置於研磨裝置處並經由偵測方式檢測工件材質，並透過數據資料庫對照已建立檔案之工件材質資料；步驟S2：比對步驟：係將現有砂輪資料與數據資料庫中完整砂輪資料比對，並按磨耗程度計算可用磨耗量、使用時間及需求進刀量，以提供砂輪使用後的更換或修整判斷依據；步驟S3：匹配步驟：根據使用者設定之速度、精度與粗糙度微調加工參數並搭配偵測之工件材質而由數據資料庫中進行合適之砂輪數據匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪供使用者選擇；步驟S4：置換步驟：依據已匹配完成之工件及砂輪資料，將匹配成功之砂輪經由磨具存庫提取而進行裝設，並設置於研磨裝置，用以供工件加工使用；及步驟S5：檢驗步驟：係將已加工之工件及使用之砂輪進行檢測，並將工件數據及砂輪現有資料回傳至數據資料庫；至此，使用者可將待加工的工件放置並固定於加工機之研磨裝置處，可透過將工件材質經偵測而傳輸至數據資料庫進行對照，並經由自超音波檢測、光電式檢測及紅外線檢測等方式檢測，進而確認其材質，且藉由使用者設定加工條件(速度、精度及粗糙度)微調參數，從而對照數據資料庫中所儲存的砂輪資料進行匹配，以磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類等數據對照，並根據工件加工處，提供適合的形狀及尺寸，而匹配成功的砂輪可能為複數個，經使用者挑選匹配完成的砂輪，進而由挑選完成之砂輪資料，提供至磨具存庫提取而裝設於研磨裝置，可提供使用者快速的使用並對工件加工，而不需再進行工件材料與砂輪的匹配及測試，不僅可省去測試時間，更能提升生產的效能；藉由上述說明，本發明主要目的功效在於：係用於磨削加工作業的前後，搭配事先設定好的砂輪數據，並根據掃描或輸入之加工工件本身材質對照數據庫，而與砂輪數據相匹配，經由選擇加工方式及速度、精度與粗糙度，以快速匹配適合磨削工件之砂輪，經由選擇其適合磨具存庫快速設於研磨裝置，因此使用於磨削前，將待研磨的工件放置於研磨裝置處並經由偵測方式檢測工件材質，並透過數據資料庫對照已建立檔案之工件材質資料；且根據使用者設定之速度、精度與粗糙度微調加工參數並搭配偵測之工件材質而由數據資料庫中進行合適之砂輪數據匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪；及依據已匹配完成之工件及砂輪資料，將匹配成功之砂輪經由磨具存庫提取而進行裝設，並設置於研磨裝置，用以供工件加工使用；藉此，提供一種偵測工件材質，經由數據資料庫匹配適合加工之砂輪並自動裝設，進而取代人工判斷挑選砂輪及手動裝設的程序以提升工作效率；經由上述，續請參閱第3圖至第4圖所示，為本發明「研磨輔助方法」較佳實施例，詳述如下：其中a)分析步驟前更設有a1)建檔步驟：係將砂輪的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀和尺寸資料及工件資料輸入數據資料庫中保存，並設定匹配資料；其中至d)檢驗步驟後，更設有d1)提示步驟：係將回傳的工件數據及砂輪現有資料比對，檢測工件需修整的部分並發出提示，及對砂輪需替換或修整狀態發出提示，而不需替換及修整之砂輪則將現有資料存入數據資料庫；至此，經由上述而言，本發明在於提供一種用於磨削加工作業前後，藉由以輸入砂輪資料及相關匹配資料，而可快速匹配設定其對應工件之砂輪，其加工方法包括以下步驟：步驟S10：建檔步驟：係將研磨砂輪的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀和尺寸資料及工件資料輸入數據資料庫中保存，並設定匹配資料；步驟S20：分析步驟：將待研磨的工件放置於研磨裝置處並經由偵測方式檢測工件材質，並透過數據資料庫對照已建立檔案之工件材質資料；步驟S30：比對步驟：係將現有砂輪資料與數據資料庫中完整砂輪資料比對，並按磨耗程度計算可用磨耗量、使用時間及需求進刀量，以提供砂輪使用後的更換或修整判斷依據；步驟S40：匹配步驟：根據使用者設定之速度、精度與粗糙度微調加工參數並搭配偵測之工件材質而由數據資料庫中進行合適之砂輪數據匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪供使用者選擇；步驟S50：置換步驟：依據已匹配完成之工件及砂輪資料，將匹配成功之砂輪經由磨具存庫提取而進行裝設，並設置於研磨裝置，用以供工件加工使用；步驟S60：檢驗步驟：係將已加工之工件及使用之砂輪進行檢測，並將工件數據及砂輪現有資料回傳至數據資料庫；及步驟S70：提示步驟：係將回傳的工件數據及砂輪現有資料比對，檢測工件需修整的部分並發出提示，及對砂輪需替換或修整狀態發出提示，而不需替換及修整之砂輪則將現有資料存入數據資料庫；藉由以上步驟，茲更進一步說明如后：其中S30比對步驟中，現有的砂輪資料係在砂輪存放磨具存庫時建立並輸入至數據資料庫，或將砂輪裝設於研磨裝置處再檢測掃描砂輪資料以輸入至數據資料庫；其中至S60檢驗步驟後，其工件另外需加工之部分，由步驟S40匹配步驟開始，根據加工方式、加工區域、工件大小及偵測之工件材質由數據資料庫中進行合適之砂輪匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪；其中S20分析步驟中，更以檢測方式將工件的型態及尺寸大小輸入至數據資料庫，並由S40匹配步驟將砂輪進行匹配；其中S20分析步驟中，更以寫入資料方式將工件的型態及尺寸大小輸入至數據資料庫，並由S40匹配步驟將砂輪進行匹配，用以供S50置換步驟由磨具存庫提取而進行裝設砂輪，並經由S60檢驗步驟後，供砂輪尚未磨耗完全，不需更換砂輪更可連續加工相同尺寸形態及材質之工件；其中至S40匹配步驟中，依照數據資料庫建立之砂輪資料配對更提示線速度、進給率、研磨下刀量等資料；至此，本發明於使用時，可將砂輪之磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀和尺寸以及工件相關資料輸入數據資料庫保存，並設定相對應之匹配資料，而當使用者將工件放置於研磨裝置，並偵測其工件材質以及型態及尺寸大小而輸入至數據資料庫進行匹配，更可使用寫入資料方式藉由使用者將工件資料傳入數據資料庫匹配，再由現有砂輪其資料與數據資料庫中完整砂輪資料比對，並以磨耗程度計算可用磨耗量、使用時間及需求進刀量，用於判斷進行使用或更換修整的依據，並依照使用者設定速度、精度及粗糙度調整加工參數搭配工件材質而由數據資料庫中匹配合適之砂輪數據，且依照匹配以磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪供使用者選擇，而當使用者選擇完成後，再將匹配之砂輪由磨具存庫取出裝設於研磨裝置，以加工使用，再來於加工後將工件及使用的砂輪進行檢測，而將數據回傳至數據資料庫，並將回傳的工件數據及砂輪現有資料比對，檢測工件需修整部分而發出提示，又對其砂輪需替換及修整狀態發出提示，而不需替換及修整時則將現有砂輪之數據存入，以供下次使用時可省去測量磨耗之誤差，而現有砂輪資料可在砂輪存放磨具存庫時進行建立，或於研磨裝置處掃描以輸入至數據資料庫，而在檢驗後並於提示前，如有工件需另外加工別處，且需換置不同形態的砂輪時，可直接由偵側開始，並直接由數據資料庫進行匹配相對應之砂輪，因此更有利於加工結構較複雜的工件，並減少測試匹配砂輪及更換之時間；以下提供相關實測案例： 1、在於加工時間較長，且需常換置不同砂輪以對應不同的加工位置，並包含訓練時間而言，比對新手與具有使用經驗者之差距：

由上述測試數據可看出，具有經驗的使用者與新手在於使用上其工作時間具有極大的差異，而具有使用經驗者在於挑選適合砂輪方面相較於新手更減少許多測試及匹配砂輪的時間；而在使用本發明研磨輔助方法後，對於新手而言，大幅縮短完成時間，又對於具有使用經驗者而言，相較於新手雖縮短時間幅度沒那麼大，但相對的完成時間也有縮短的趨勢；2、再者，在於加工時間較短，且需常換置不同砂輪以對應不同的加工位置，並包含訓練時間而言，比對新手與具有使用經驗者之差距：

由上述測試數據可看出，其新手在未使用方法下，不論是在換置砂輪及挑選匹配方面都遜色於具有使用經驗者，但在使用研磨輔助方法後，其新手可大幅縮短加工時間，而具有使用經驗者則僅縮短些微的加工時間；因此，本發明以最大幅度可輔助新手進行使用磨床加工，而有利提升其新手的熟練度，並能大幅縮短使用時間，進而提升工作效能；且有助於具有使用經驗者更縮短加工時間，再提升工作效能；藉由上述說明，本發明的功效在於：係用於磨削加工作業的前後，搭配事先設定好的砂輪數據，並根據掃描或輸入之加工工件本身材質對照數據庫，而與砂輪數據相匹配，經由選擇加工方式及速度、精度與粗糙度，以快速匹配適合磨削工件之砂輪，經由選擇其適合磨具存庫快速設於研磨裝置，因此使用於磨削前，將待研磨的工件放置於研磨裝置處並經由偵測方式檢測工件材質，並透過數據資料庫對照已建立檔案之工件材質資料；且根據使用者設定之速度、精度與粗糙度微調加工參數並搭配偵測之工件材質而由數據資料庫中進行合適之砂輪數據匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪；及依據已匹配完成之工件及砂輪資料，將匹配成功之砂輪經由磨具存庫提取而進行裝設，並設置於研磨裝置，用以供工件加工使用；藉此，提供一種偵測工件材質，經由數據資料庫匹配適合加工之砂輪並自動裝設，進而取代人工判斷挑選砂輪及手動裝設的程序以提升工作效率。

綜上所述，當知本發明確實可為相關產業廣為利用，極具有進步性與新穎性，且發明於申請前未見公開，已符合專利法之規定，爰依法提出發明專利申請，懇請鈞局明察，惠准專利，實為感禱。

惟以上所述者，僅為本發明之其中較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

S1~S5:流程步驟

Claims

一種研磨輔助方法，係用於磨削加工作業前後，該方法包括下列步驟：a)分析步驟：將待研磨的工件放置於研磨裝置處並經由偵測方式檢測工件材質，並透過數據資料庫對照已建立檔案之工件材質資料；b)匹配步驟：根據使用者設定之速度、精度與粗糙度微調加工參數並搭配偵測之工件材質而由數據資料庫中進行合適之砂輪數據匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪供使用者選擇；c)置換步驟：依據已匹配完成之工件及選擇之砂輪資料，將匹配成功並選擇之砂輪經由磨具存庫提取而進行裝設，並設置於研磨裝置，用以供工件加工使用；d)檢驗步驟：係將已加工之工件及使用之砂輪進行檢測，並將工件數據及砂輪現有資料回傳至數據資料庫；其中b)匹配步驟前更設有b1)比對步驟：係將現有砂輪資料與數據資料庫中完整砂輪資料比對，並按磨耗程度計算可用磨耗量、使用時間及需求進刀量，以提供砂輪使用後的更換或修整判斷依據。
如請求項1所述之研磨輔助方法，其中a)分析步驟前更設有a1)建檔步驟：係將砂輪的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀和尺寸資料及工件資料輸入數據資料庫中保存，並設定匹配資料。
如請求項1所述之研磨輔助方法，其中b1)比對步驟中，現有的砂輪資料係在砂輪存放磨具存庫時建立並輸入至數據資料庫，或將砂輪裝設於研磨裝置處再檢測掃描砂輪資料以輸入至數據資料庫。
如請求項1所述之研磨輔助方法，其中至d)檢驗步驟後，更設有d1)提示步驟：係將回傳的工件數據及砂輪現有資料比對，檢測工件需修整的部分並發出提示，及對砂輪需替換或修整狀態發出提示，而不需替換及修整之砂輪則將現有資料存入數據資料庫。
如請求項1所述之研磨輔助方法，其中至d)檢驗步驟後，其工件另外需加工之部分，由步驟b)匹配步驟開始，根據加工方式、加工區域、工件大小及偵測之工件材質由數據資料庫中進行合適之砂輪匹配，並依照數據資料庫建立之砂輪資料配對出相對應的磨料、粒度、硬度、組織、結合劑種類、形狀及尺寸之研磨砂輪。
如請求項1所述之研磨輔助方法，其中a)分析步驟中，更以檢測方式將工件的型態及尺寸大小輸入至數據資料庫，並由b)匹配步驟將砂輪進行匹配。
如請求項1所述之研磨輔助方法，其中a)分析步驟中，更以寫入資料方式將工件的型態及尺寸大小輸入至數據資料庫，並由b)匹配步驟將砂輪進行匹配，用以供c)置換步驟由磨具存庫提取而進行裝設砂輪，並經由d)檢驗步驟後，供砂輪尚未磨耗完全，不需更換砂輪更可連續加工相同尺寸形態及材質之工件。
如請求項1所述之研磨輔助方法，其中至b)匹配步驟中，依照數據資料庫建立之砂輪資料配對更提示線速度、進給率、研磨下刀量之資料。