TWI688373B - 醫用畫像處理裝置、治療系統及醫用畫像處理程式 - Google Patents
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Abstract
實施形態之醫用畫像處理裝置,係具備有關注區域取得部、和治療計畫取得部、和影響度計算部、以及顯示控制部。關注區域取得部,係將病患之體內之一部分的區域作為關注區域而取得。治療計畫取得部,係取得在對於前述病患所進行的放射線治療之計畫階段處所決定之治療計畫資訊。影響度計算部,係計算出影響度,該影響度,係代表照射至前述病患處的放射線之於直到到達前述病患之體內的進行治療之對象之部位處為止的飛行行程中之對於前述關注區域所造成之影響。顯示控制部,係產生於現在的前述病患之透視畫像中而重疊了前述影響度之資訊的顯示畫像,並使顯示部作顯示。
Description
本發明之實施形態,係有關於醫用畫像處理裝置、治療系統及醫用畫像處理程式。
本申請案,係根據在2018年3月20日於日本所申請之特願2018-053470號而主張優先權,並於此援用其內容。
放射線治療,係為藉由對於位在病患之體內的病巢而照射放射線,來將該病巢破壞之治療方法。此時,放射線係有必要正確地照射至病巢的位置處。此係因為,若是輻射線照射到病患之體內的正常之組織,則會有亦對於該正常之組織而造成影響的情況之故。因此,在進行放射線治療時,首先,係在治療計畫之階段中,預先進行電腦斷層掃描(Computed Tomography:CT),並對於位在病患之體內的病巢之位置作3維性的掌握。之後,基於所掌握到的病巢之位置,來以將對於正常之組織之照射減少的方式,而規劃放射線所照射之方向和所照射的放射線之強度。之後,在治療階段中,係將病患之位置與治療計畫之階段的病患之位置相對合,並依循在治療計畫之階段中所規劃的照射方向和照射強度而使放射線被照射至病巢處。
於治療階段中的病患之對位時,係進行有將「在正準備要開始治療時而使病患躺在臥台上的狀態下所攝影的病患之體內之透視畫像」和「根據在治療計畫時所攝影的3維之CT畫像而假想性地將透視畫像作了再構成的數位再構成X光照片(Digitally Reconstructed Radiograph:DRR)畫像」之間的畫像對照,並求取出在各個的畫像間之病患之位置之偏移。之後,基於所求取出的病患之位置之偏移,來使病床作移動。藉由此,病患之體內的病巢或骨頭等的位置係與治療計畫時之位置相互對合。
病患之位置的偏移,係藉由以會再構成與透視畫像最為類似之DRR畫像的方式來對於CT畫像中之位置進行探索,而求取出來。係提案有多數的藉由電腦來將病患之位置之探索自動化的方法。但是,最終而言,以自動所探索出的結果,係藉由讓利用者(醫師等)對於透視畫像與DRR畫像作比對,而進行確認。之後,在取得了由利用者(醫師等)所致之確認之後,進行放射線之照射。在放射線治療中,此種病患定位之作業,係在開始治療之前的前置階段中而每次會被進行。
另外,亦包含有病患定位之作業地,於正在進行放射線治療的期間中,於病患之體位係並不可出現有變化。因此,病患,於正在進行放射線治療的期間中,係以無法使身體移動的方式而藉由固定具等來作固定。另外,病患定位之作業,係身為會依存於利用者(醫師等)之技術而在所需要的時間中出現大幅度之差距的作業。然而,起因於在治療計畫之階段和治療階段中而於病患之狀態中出現有變化的情形等,病患定位之作業係並非為容易的作業。若是在病患定位之作業中所需要的時間變長,則會有造成病患之負擔的增加和所進行的病患定位之精確度劣化等的問題。
因此,作為用以使病患定位之作業成為容易的技術,例如,係提案有在專利文獻1中所揭示一般之技術。在專利文獻1所揭示之技術中,係構成為藉由對於「在治療計畫之階段中所攝影的CT畫像中所被攝影到的病患」和「在治療階段中所攝影之透視畫像中所被攝影到的病患」之間之偏移量作展示,來成為使利用者(醫師等)能夠容易地對於現在的病患之位置作確認。更具體而言,在專利文獻1所揭示之技術中,係分別算出「在治療計畫之階段中所攝影的CT畫像中所包含之各個的像素之亮度梯度」和「在治療階段中所攝影之透視畫像中所包含之各個的像素之亮度梯度」。藉由此,在專利文獻1所揭示之技術中,係能夠判定出在各個的畫像中所被攝影到的身為被攝體之病患之邊界部分(特別是骨頭的部分)。之後,在專利文獻1所揭示之技術中,係基於根據各個的畫像所算出之亮度梯度,來算出被攝體之邊界部分之偏移(偏移量),並將代表所算出的偏移之畫像重疊於透視畫像上而作顯示。亦即是,在專利文獻1所揭示之技術中,係藉由求取出病患之骨頭之部分的偏移,並將對於骨頭之部分的偏移作了強調的畫像重疊於透視畫像上而作顯示,來對於利用者(醫師等)而提示相對於治療計畫之階段的治療階段(現在)之病患之位置的偏移。
然而,病患之骨頭的部分,在治療計畫之階段和治療階段中係並非絕對會身為相同之狀態。例如,當在進行放射線治療之部位的附近而存在有關節等的情況時,依存於病患之姿勢,病患之骨頭的部分在治療計畫之階段和治療階段中係並非絕對會相互一致。並且,在病患之體內,照射放射線之對象的病巢之位置亦並非絕對為位置在骨頭的附近。因此,在如同專利文獻1中所揭示之技術一般的基於病患之骨頭之部分的偏移所進行之病患之定位中,也可能會有病患定位之作業並不會成為容易的情形。
又,在放射線治療中,將在治療計畫之階段中所計畫的劑量之放射線照射至病巢處一事係為重要,但是,被照射至病巢處之放射線之劑量分布,係會依存於放射線所通過的病患之體內之組織的組成而有所改變。例如,亦可想見會有在放射線所通過之路徑上而存在有在治療計畫之階段時並未存在之腸氣體等的空氣之區域的情形。此空氣之區域,係會有對於被照射至病巢處之放射線之劑量造成影響的可能性。然而,在專利文獻1所揭示之技術中,係並未針對關連於所照射之放射線的通過病患之體內之路徑有所考慮。
因此,就算是使用在專利文獻1中所揭示之技術,利用者(醫師等)亦依然需要以目視來對於病患定位之作業的結果作確認。另外,在放射線治療中而照射放射線之方向,由於係並非被限定於例如水平方向或垂直方向等之類之恆常一定之方向,因此,在利用者(醫師等)以目視來對於病患定位之作業之結果作確認時,係亦需要對於照射放射線之方向作考慮。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2012-030005號公報
[發明所欲解決的課題]
本發明之其中一個態樣所欲解決之課題,係在於提供一種能夠於在開始放射線治療之前所進行之病患之對位作業中,使病患之位置之確認成為容易的醫用畫像處理裝置、治療系統以及醫用畫像處理程式。
[用以解決課題之手段]
本實施形態之其中一個態樣之醫用畫像處理裝置,係具備有關注區域取得部、和治療計畫取得部、和影響度計算部、以及顯示控制部。關注區域取得部,係將病患之體內之一部分的區域作為關注區域而取得。治療計畫取得部,係取得在對於前述病患所進行的放射線治療之計畫階段處所決定之治療計畫資訊。影響度計算部,係計算出影響度,該影響度,係代表照射至前述病患處的放射線之於直到到達前述病患之體內的進行治療之對象之部位處為止的飛行行程中之對於前述關注區域所造成之影響。顯示控制部,係產生於現在的前述病患之透視畫像中而重疊了前述影響度之資訊的顯示畫像,並使顯示部作顯示。
[發明之效果]
若依據上述態樣,則係可提供一種能夠於在開始放射線治療之前所進行之病患之對位作業中,使病患之位置之確認成為容易的醫用畫像處理裝置、治療系統以及醫用畫像處理程式。
以下,參照圖面,針對實施形態之醫用畫像處理裝置、治療系統及醫用畫像處理程式作說明。
(第1實施形態)
圖1,係為對於具備有第1實施形態之醫用畫像處理裝置的治療系統之概略構成作展示之區塊圖。圖1中所示之治療系統1,係具備有醫用畫像處理裝置100、和治療裝置10。
首先,針對構成治療系統1之治療裝置10作說明。治療裝置10,係具備有治療台11、和2個的放射線源12(放射線源12-1以及放射線源12-2)、和2個的放射線檢測器13(放射線檢測器13-1以及放射線檢測器13-2)、以及治療束照射門14。
另外,接續於圖1中所示之各個元件符號所賦予的「-」和接續於其後之數字,係為用以對於對應關係作辨識者。例如,在治療裝置10之放射線源12與放射線檢測器13之間之對應關係中,放射線源12-1和放射線檢測器13-1係代表成為相對應之1組,放射線源12-2和放射線檢測器13-2係代表成為相對應之另外1組。亦即是,在以下之說明中,接續於各個元件符號所賦予的「-」和接續於其後之數字為相同者,係代表彼此為相互對應。另外,在以下之說明中,當並不對於存在有複數之相同的構成要素相互區別地而作表現的情況時,係並不標示「-」和接續於後之數字地來作表現。
治療台11,係為將接受由放射線所致之治療的被驗體(病患)P作固定之臥台。
放射線源12-1,係將用以對於病患P之體內作透視的放射線r-1以預先所制定之角度來作照射。放射線源12-2,係將用以對於病患P之體內作透視的放射線r-2以與放射線源12-1相異之預先所制定之角度來作照射。放射線r-1以及放射線r-2,例如係為X光。在圖1中,係對於針對被固定在治療台11上的病患P而從2個方向來進行X光攝影的情況作展示。另外,在圖1中,係將對於由放射線源12所致之放射線r的照射作控制之控制部之圖示省略。
放射線檢測器13-1,係檢測出從放射線源12-1所照射並通過病患P之體內所到達的放射線r-1,並產生與所檢測出的r-1之能量的大小相對應之病患P之體內的透視畫像PI。放射線檢測器13-2,係檢測出從放射線源12-2所照射並通過病患P之體內所到達的放射線r-2,並產生與所檢測出的r-2之能量的大小相對應之病患P之體內的透視畫像PI。放射線檢測器13,係以2維之陣列狀而被配置有檢測器,並將以數位值來對於到達各個的檢測器處之放射線r之能量的大小作了表現的數位畫像,作為透視畫像PI而產生之。放射線檢測器13,例如,係為平面面板檢測器(Flat Panel Detector:FPD)、或影像增強器(Image intensifier)、或者是彩色影像增強器。放射線檢測器13,係將所產生的透視畫像PI輸出至醫用畫像處理裝置100處。另外,在圖1中,係將對於由放射線檢測器13所致之透視畫像PI之產生作控制之控制部之圖示省略。
在治療裝置10處,係藉由放射線源12與放射線檢測器13之組,來構成在治療系統1處之攝像裝置。
另外,在圖1中,係針對具備有2組的放射線源12與放射線檢測器13、亦即是具備有2個的攝像裝置之治療裝置10的構成作展示。但是,在治療裝置10處所具備的攝像裝置之數量,係並不被限定於圖1中所示一般之具備有2個的攝像裝置之構成、亦即是並不被限定於具備有2組的放射線源12與放射線檢測器13之組之構成。例如,治療裝置10,係亦可為具備有3個以上的攝像裝置(3組以上的放射線源12與放射線檢測器13之組)之構成。又,治療裝置10,係亦可為具備有1個的攝像裝置(1組的放射線源12與放射線檢測器13之組)之構成。
治療束照射門14,係將用以破壞病患P之體內的身為進行治療之對象之部位的病巢之放射線,作為治療束B而作照射。治療束B,例如,係為X線、γ線、電子線、陽子線、中子線、重粒子線等。另外,在圖1中,係將對於由治療束照射門14所致之治療束B的照射作控制之控制部之圖示省略。
另外,在圖1中,係針對具備有被作了固定之1個的治療束照射門14之治療裝置10的構成作展示。但是,治療裝置10,係並不被限定於僅具備有1個的治療束照射門14之構成,而亦可具備有複數之治療束照射門。例如,在圖1中,雖係針對具備有從垂直方向來對於病患P照射治療束B的治療束照射門14之治療裝置10之構成作了展示,但是,治療系統1,係亦可更進而具備有從水平方向來對於病患P照射治療束的治療束照射門。又,例如,在圖1中,雖係針對具備有使治療束照射門14被固定在從垂直方向來對於病患P照射治療束B的位置處之治療裝置10之構成作了展示,但是,在治療系統1處所具備之治療束照射門14,係亦可更進而具備有藉由以在病患P之周圍旋轉的方式來移動而從各種之方向(角度)來對於病患P照射治療束的構成之治療束照射門。
醫用畫像處理裝置100,係基於從放射線檢測器13-1以及放射線檢測器13-2所輸出的透視畫像PI,而對於針對在放射線治療中而進行治療的病患P之體內的病巢所進行之治療束B之照射作控制。此時,醫用畫像處理裝置100,係對於像是肺或肝臟等之會隨著病患P之呼吸或心跳之動作而移動之器官作追蹤,並在適當的時序處,使治療束照射門14對於病患P之體內之病巢而照射治療束B。另外,在醫用畫像處理裝置100處之病巢之追蹤,係基於在治療計畫之階段等處而於進行放射線治療之前所攝影的病患P之畫像(3維之電腦斷層掃描(Computed Tomography:CT)畫像或透視畫像PI)、和現在之病患P之透視畫像PI,而被進行。
又,醫用畫像處理裝置100,係提示利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等)在開始治療之前所進行的病患定位作業中所需確認的病患P之位置之資訊。此時,醫用畫像處理裝置100,係基於在治療計畫之階段處所攝影的病患P之畫像(CT畫像或透視畫像PI)、和現在之病患P之透視畫像PI,而逐次檢測出躺在治療台11上的狀態之現在之病患P之位置和治療計畫時之病患P之位置之間的偏移。之後,醫用畫像處理裝置100,係將代表所檢測出的病患P之位置之偏移之資訊,對於利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等)逐次作提示。
另外,醫用畫像處理裝置100和在治療裝置10處所具備的放射線檢測器13,係亦可藉由LAN(Local Area Network)或WAN(Wide Area Network)而被作連接。
於此,針對在進行放射線治療之前所進行的治療計畫作說明。在治療計畫中,係於治療之前,先建立對於對病患P作照射的治療束B(放射線)之能量、照射方向、照射範圍之形狀、以及當分成複數次來照射治療束B的情況時之劑量之分配等作決定的治療之計畫。更具體而言,首先,治療計畫之建立者(醫師等),係針對在治療計畫之階段中所攝影的CT畫像,而指定腫瘍(病巢)之區域和正常的組織之區域之間之邊界、腫瘍和位於其周邊之重要之臟器之間之邊界等。之後,在治療計畫中,係將根據關連於所指定的腫瘍之資訊而計算出的從病患P之身體表面起直到腫瘍之位置為止的深度、和腫瘍之大小,來決定所照射的治療束B之方向(路徑)和強度等。
上述之腫瘍之區域和正常的組織之區域之間之邊界的指定,係相當於對於腫瘍之位置以及體積作指定。此腫瘍之體積,係亦被稱作肉眼性腫瘍體積(Gross Tumor Volume:GTV)、臨床性目標體積(Clinical Target Volume:CTV)、內部目標體積(Internal Target Volume:ITV)、計畫目標體積(Planning Target Volume:PTV)等。GTV,係為能夠從畫像而以肉眼所確認到的腫瘍之體積,並身為在放射線治療中而需要照射充分之劑量的治療束B之體積。CTV,係為包含有GTV和應治療之潛在性之腫瘍的體積。ITV,係為對於CTV會起因於所預測到之生理性的病患P之動作等而有所移動一事作考慮,而對於CTV附加有預先所制定之餘裕(margin)之體積。PTV,係為對於在進行治療時所進行的病患P之對位中的誤差有所考慮,而對於ITV附加有餘裕之體積。在此些之體積中,下式(1)之關係係成立。
GTV ∈ CTV ∈ ITV ∈ PTV ・・・(1)
因此,在治療計畫之階段中,係亦追加有對於在實際之治療中有可能會產生的誤差有所考慮的餘裕地,來決定對於病患P照射治療束B之位置以及範圍(區域)。此時所考慮的所謂在實際之治療中有可能會產生的誤差,例如,係存在有像是在為了將病患P之體內的病巢或骨頭之位置與治療計畫時之位置相互對合而進行的病患定位作業時所可能會產生的病患P之位置之偏移等。
因此,利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等),係一面以目視來對於從醫用畫像處理裝置100所逐次提示之病患P之位置之偏移之資訊作確認,一面以使在實際之治療中所可能會產生的誤差變少的方式,來進行病患定位作業。
接著,針對構成治療系統1之醫用畫像處理裝置100的構成作說明。圖2,係為對於第1實施形態之醫用畫像處理裝置100之概略構成作展示之區塊圖。另外,在圖2中,係僅針對提示在進行病患定位之作業時利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等)所確認的代表病患P之位置之偏移之資訊的功能之構成作展示。圖2中所示之醫用畫像處理裝置100,係作為實現提示代表病患P之位置之偏移之資訊的功能之構成要素,而具備有治療計畫取得部101、和關注區域取得部102、和影響度計算部103、和畫像取得部104、以及顯示控制部105。
治療計畫取得部101,係取得在治療計畫之階段處所建立的治療計畫之資訊(以下,稱作「治療計畫資訊」)。於此,治療計畫資訊,係為包含有治療中所照射的治療束B之方向(路徑)和強度、照射治療束B之範圍(區域)(亦即是所謂的照射視野)、病患P之體內之腫瘍(病巢)之位置(亦即是,照射治療束B之位置)和腫瘍(病巢)之大小等的資訊。治療計畫取得部101,係將所取得的治療計畫資訊對於關注區域取得部102和影響度計算部103之各者而作輸出。又,治療計畫取得部101,係取得在治療計畫中所使用的CT畫像。治療計畫取得部101,係將所取得的CT畫像,對於關注區域取得部102和影響度計算部103以及顯示控制部105之各者而作輸出。
關注區域取得部102,係基於從治療計畫取得部101所輸出之治療計畫資訊,來取得(抽出)在對於病患P而進行放射線治療時的關注區域(Region Of Interest:ROI)。於此,關注區域ROI,係身為存在有對於針對在從治療計畫取得部101所輸出的CT畫像中所被攝影到之病患P之體內的腫瘍(病巢)而進行的放射線治療之效果造成影響的可能性之病患P之體內之一部分之區域。故而,關注區域ROI,係身為在開始放射線治療之前而有必要將病患P之位置與治療計畫之階段之位置相對合的區域,亦即是係身為為了在放射線治療中對於病巢照射治療束B而為重要之區域。關注區域取得部102,係將代表所取得(抽出)之各個的關注區域ROI之資訊(以下,稱作「ROI資訊」)。對於影響度計算部103作輸出。
影響度計算部103,係基於從治療計畫取得部101所輸出的治療計畫資訊,來計算出代表被照射至病患P之體內之病巢處的治療束B之對於在從關注區域取得部102所輸出的ROI資訊中所展示之各個的關注區域ROI所造成的影響之高低之影響度。此時,影響度計算部103,係基於治療束B(放射線)之照射路徑和被包含於關注區域ROI中之各個的像素之位置之間之位置關係,來計算出影響度。於此,影響度計算部103所計算之影響度,係為若是其之值為越高則代表治療計畫之階段的病患P之位置和現在的病患P之位置之間之偏移會對於放射線治療之效果造成影響的可能性為越高者。另外,影響度計算部103,係針對相對於被包含於關注區域ROI中之各個的像素之位置的治療束B之影響度,而直至身為治療束B之到達距離的飛行行程地來作計算。此係因為,治療束B,由於係會起因於被照射至病巢處而喪失其之能量,因此係並不需要針對相對於通過病巢之治療束B的影響度作計算之故。影響度計算部103,係將對於被包含於關注區域ROI中之各個的像素之位置所計算出之各個的影響度之資訊,對於顯示控制部105作輸出。
畫像取得部104,係取得在病患定位之作業中所被攝影的病患P之透視畫像PI。於此,透視畫像PI,係身為在病患定位之作業中於使病患P躺在治療台11上的狀態下而於預先所制定之時間間隔之每一者處所攝影的病患P之體內之畫像。亦即是,透視畫像PI,係身為在病患定位之作業時而使放射線檢測器13檢測出從放射線源12所照射並通過了病患P之體內的放射線r而產生之透視畫像PI。另外,畫像取得部104,係亦可包含有用以與治療裝置10所具備的放射線檢測器13作連接之介面。畫像取得部104,係將所取得的透視畫像PI亦對於顯示控制部105作輸出。
另外,畫像取得部104,係亦可替代治療計畫取得部101,而取得在治療計畫中所使用的CT畫像。於此情況,畫像取得部104,係替代治療計畫取得部101,而將所取得的CT畫像,對於關注區域取得部102和影響度計算部103以及顯示控制部105之各者作輸出。
顯示控制部105,係產生在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI處而將從影響度計算部103所輸出的影響度之資訊作了重疊的顯示畫像。於此,顯示控制部105所產生的顯示畫像,係身為將「在從治療計畫取得部101所輸出的CT畫像中所被攝影到之病患P之位置」和「在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI中所被攝影到的病患P之位置」為有所偏移的場所之像素,因應於所對應之影響度之資訊來作了強調(使其變得顯眼)的畫像。例如,顯示控制部105,係產生藉由將病患P之位置為有所偏移的場所之像素之顏色因應於影響度之大小來作顏色區分而使所強調的部分變得顯眼之顯示畫像。顯示控制部105,係將所產生的顯示畫像,例如輸出至液晶顯示器(LCD:Liquid Crystal Display)等之未圖示之顯示裝置處而作顯示。
另外,未圖示之顯示裝置,係可為在醫用畫像處理裝置100處所具備的構成,亦可為在醫用畫像處理裝置100之外部所具備的構成。又,未圖示之顯示裝置,係亦可為在治療裝置10處所具備的構成。
藉由此種構成,醫用畫像處理裝置100,係對於在開始治療之前所進行的病患定位之作業中為重要的治療束B之照射路徑有所注目,並逐次檢測出病患P之位置之偏移。之後,醫用畫像處理裝置100,係使未圖示之顯示裝置,顯示將逐次檢測出的病患P之位置之偏移之資訊視覺性地作了表現的顯示畫像,並對於利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等)逐次作提示。藉由此,利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠一面以目視來對於從醫用畫像處理裝置100所逐次提示之病患P之位置之偏移之資訊作確認,一面進行病患定位之作業。
另外,上述之醫用畫像處理裝置100所具備的功能部之其中一部分,例如,係亦可身為藉由使CPU(Central Processing Unit)或GPU(Graphics Processing Unit)等之處理器實行被記憶在記憶裝置中之程式一事而起作用的軟體功能部。於此,記憶裝置,係亦可藉由ROM(Read Only Memory)或RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、快閃記憶體等來實現之。另外,CPU或GPU等之處理器所實行的程式,係可預先被儲存在醫用畫像處理裝置100之記憶裝置中,亦可從其他之電腦裝置來經由網路而作下載。又,係亦可使被儲存在可攜型記憶裝置中之程式被安裝至醫用畫像處理裝置100中。又,上述之醫用畫像處理裝置100所具備的功能部之中之一部分或者是全部,係亦可身為由FPGA(Field Programmable Gate Array)或LSI(Large Scale Integration)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等所致之硬體功能部。
於此,針對構成治療系統1之醫用畫像處理裝置100的動作之概略作說明。另外,在以下之說明中,係針對醫用畫像處理裝置100對於進行病患定位之作業的利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等)而提示病患P之位置之偏移之資訊的動作之概略作說明。圖3,係為對於在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處之將病患P之位置之偏移之資訊作提示的動作之流程作展示之流程圖的其中一例。
若是於在開始治療之前所進行的病患定位之作業中而醫用畫像處理裝置100開始動作,則治療計畫取得部101,首先係取得治療計畫資訊(步驟S100)。接著,關注區域取得部102,係基於從治療計畫取得部101所輸出之治療計畫資訊,來取得關注區域ROI(步驟S101)。接著,影響度計算部103,係基於從治療計畫取得部101所輸出的治療計畫資訊,來計算出相對於在從關注區域取得部102所輸出的ROI資訊中所展示之各個的關注區域ROI之影響度(步驟S102)。接著,顯示控制部105,係產生在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI處而將從影響度計算部103所輸出的影響度之資訊作了重疊的顯示畫像(步驟S103)。
接著,針對構成治療系統1之醫用畫像處理裝置100所具備的各個的構成要素之動作之詳細內容作說明。首先,針對在構成醫用畫像處理裝置100之關注區域取得部102處的關注區域ROI之取得方法作說明。
關注區域取得部102,係如同上述一般,基於從治療計畫取得部101所輸出之治療計畫資訊,來取得(抽出)關注區域ROI。此時,關注區域取得部102,係取得(抽出)在照射至病患P之體內之病巢處的治療束B(放射線)之照射路徑的周圍之區域內所包含之關注區域ROI。例如,當在放射線治療中所照射之治療束B之照射路徑係為1條的情況時,關注區域取得部102,係取得(抽出)至少包含有1條的治療束B之照射路徑之關注區域ROI。又,例如,當在放射線治療中將治療束B以對於病巢之全體之區域作掃描(scan)的方式來作照射,亦即是進行所謂的掃描照射的情況時,關注區域取得部102,係取得(抽出)至少包含有將進行掃描照射之複數條的治療束B之照射路徑作了統合的範圍(寬幅)之區域之關注區域ROI。又,關注區域取得部102,係亦可取得(抽出)至少包含有在治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)的周圍所更進而具有之預先所制定之範圍(寬幅)的區域之關注區域ROI。此在治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)的周圍所更進而具有之預先所制定之範圍(寬幅),係亦可由治療計畫之建立者或放射線治療之實施者(醫師等)來設定。於此情況,利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等),在病患位置定位之作業中,由於係成為需要進行以更廣之範圍作為對象的病患P之定位,因此,係能夠更為嚴密地將病患P之位置作對合,換言之,係能夠在進行了病患定位之作業後的結果中而具備有餘裕(margin)。
另外,作為在關注區域取得部102處的關注區域ROI之取得方法,係可考慮有複數之方法。
第1個的關注區域ROI之取得方法,係為計算出「根據在治療計畫之階段時所攝影的CT畫像而假想性地再構成為透視畫像PI之數位再構成X線照片(Digitally Reconstructed Radiograph:DRR)畫像或透視畫像PI」與「現在的病患P之透視畫像PI」之間之差,並將畫像之差為大、亦即是病患P之偏移為大之場所,作為關注區域ROI來取得之方法。另外,於此方法的情況時,關注區域取得部102,係將畫像取得部104所取得的現在之病患P之透視畫像PI,亦使用於關注區域ROI之取得中。因此,關注區域取得部102,係從畫像取得部104而取得現在之病患P之透視畫像PI。
在第1個的關注區域ROI之取得方法中,關注區域取得部102,係根據從治療計畫取得部101所輸出的CT畫像,來再構成與在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI中所攝影到之病患P之方向(朝向)為相同方向(朝向)之DRR畫像。之後,關注區域取得部102,係將在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI中所攝影到之病患P之位置與在再構成的DRR畫像中所攝影到之病患P之位置作對照,並檢測出現在之病患P之位置與治療計畫時之病患P之位置之間的偏移。之後,關注區域取得部102,係將所檢測出的病患P之位置之偏移為大的場所,作為關注區域ROI而取得之。更具體而言,關注區域取得部102,係計算出「在透視畫像PI中所包含之各個的像素之亮度梯度」和「在DRR畫像中所包含之各個的像素之亮度梯度」之間之差,並將所計算出的亮度梯度之差為較預先所制定之差之臨限值更大的像素,作為關注區域ROI而取得之。藉由此,關注區域取得部102,例如,係能夠將病患P之體內的病巢或骨頭等之輪廓部分之偏移為大的場所,作為關注區域ROI而取得之。另外,關注區域取得部102,係亦可將透視畫像PI和DRR畫像之各者的區域,區隔為預先所制定的大小之區域,並以所區隔出之各個的區域之單位來計算出亮度梯度之差,並將所計算出的亮度梯度之差為較預先所制定之差之臨限值更大的區域,作為關注區域ROI而取得之。
另外,可以推測到,也會有就算是在透視畫像PI和DRR畫像中而為相同場所的像素之值(像素值),亦會例如起因於畫像全體之亮度之差等而導致原本的像素值產生大幅度差異的情況。因此,關注區域取得部102,例如,係亦可使用常態化相互相關等,來在使各個的像素之像素值之類似度成為了同樣的狀態下,計算出在各個的像素處之亮度梯度之差。
又,第2個的關注區域ROI之取得方法,係為讓治療計畫之建立者或放射線治療之實施者(醫師等)對於在治療計畫之階段中所攝影的CT畫像和DRR畫像、透視畫像PI而設定關注區域ROI之方法。於此情況,治療計畫之建立者或放射線治療之實施者(醫師等),係對於設定關注區域ROI之畫像作確認,並將偏移為大之場所和重要之臟器所存在之場所、或者是該些之輪廓部分之區域,作為在病患定位之作業中需要將病患P之位置與治療計畫之階段之位置相對合的場所或區域而進行輸入(設定)。另外,放射線治療之實施者(醫師等),係亦可在進行病患定位之作業的途中,進行需要將病患P之位置與治療計畫之階段之位置相對合的場所或區域之輸入(設定)的變更或追加。關注區域取得部102,係將由治療計畫之建立者或放射線治療之實施者(醫師等)所設定的場所,作為關注區域ROI而取得之。
另外,治療計畫之建立者或放射線治療之實施者(醫師等),係會有對於CT畫像而將偏移為大之場所和重要之臟器所存在之場所或者是該些之輪廓部分之區域作輸入(設定)的情況,也會有對於DRR畫像、透視畫像PI而將偏移為大之場所和重要之臟器所存在之場所或者是該些之輪廓部分之區域作輸入(設定)的情況。因此,關注區域取得部102,係可藉由代表在CT畫像中所包含之各個的像素之位置之3維空間之座標,來表現所取得的關注區域ROI,亦可藉由代表在DRR畫像中或透視畫像PI中或者是在使各個的場所(區域)被作了輸入(設定)之後所再構成的DRR畫像中所包含之各個的像素之位置之2維空間之座標,來表現所取得的關注區域ROI。另外,如同圖1中所示一般,在構成治療系統1之治療裝置10處,係藉由2個的攝像裝置來從2個方向而攝影病患P之透視畫像PI。故而,根據CT畫像所再構成的DRR畫像,亦係藉由與2個的攝像裝置之各者相對應之2個方向的DRR畫像所構成。因此,關注區域取得部102,係亦可對於2個方向的DRR畫像或透視畫像PI而利用三角測量的原理,並以與CT畫像同樣之3維空間之座標,來表現所取得的關注區域ROI。
又,第3個的關注區域ROI之取得方法,係為基於從治療計畫取得部101所輸出之治療計畫資訊來取得關注區域ROI之方法。於此方法的情況時,關注區域取得部102,例如,係基於在治療計畫資訊中所包含的病患P之體內的病巢之位置以及病巢之大小之資訊,來將病巢之全體之區域作為關注區域ROI而取得之。又,關注區域取得部102,例如,係基於在治療計畫資訊中所包含的「進行照射之治療束B之方向(路徑)」、「照射治療束B之範圍(區域)(照射視野)」、「病患P之體內的病巢之位置」、「病巢之大小」之資訊,來將治療束B之照射路徑之全體之區域作為關注區域ROI而取得之。
如此這般,關注區域取得部102,係基於從治療計畫取得部101所輸出之治療計畫資訊,來取得(抽出)關注區域ROI。另外,上述之在關注區域取得部102處的關注區域ROI之3個的取得方法,係並非為被排他性地進行,而亦可將藉由複數之取得方法所取得之各個的關注區域ROI作統合,並作為最終性的關注區域ROI。又,上述之在關注區域取得部102處的關注區域ROI之3個的取得方法,係僅為其中一例,只要是能夠同樣地將病患P之體內的一部分之區域作為關注區域ROI而取得,則係亦可使用任意之取得方法來取得關注區域ROI。
接著,針對在構成醫用畫像處理裝置100之影響度計算部103處的影響度之計算方法作說明。
影響度計算部103,係如同上述一般,基於從治療計畫取得部101所輸出之治療計畫資訊,來直至治療束B之飛行行程地而計算出由治療束B所致之對於各個的關注區域ROI之影響度。此時,當關注區域ROI係為藉由代表在CT畫像中所包含之各個的像素之位置之3維空間之座標而被作表現的情況時,影響度計算部103,係針對在關注區域ROI中所包含之各個的像素之位置的每一者,而計算出影響度。另外,於此情況,影響度計算部103,係亦可將被包含於關注區域ROI中之各個的像素之位置,以預先所制定的間隔來作取樣,並計算出影響度。又,當關注區域ROI係為藉由代表在DRR畫像或透視畫像PI中所包含之各個的像素之位置之2維空間之座標而被作表現的情況時,影響度計算部103,係針對在關注區域ROI中所包含之各個的像素之位置的每一者,而計算出影響度。另外,影響度計算部103,係亦可將關注區域ROI區分為預先所制定之大小的區域,並針對所區分出之各個的區域之單位之每一者,而計算出影響度。
於此,針對在治療系統1處而從治療束照射門14所照射的治療束B作說明。圖4,係為對於在具備有第1實施形態之醫用畫像處理裝置100的治療系統1中之放射線(治療束B)之射出與放射線(治療束B)之照射對象(存在於病患P之體內的病巢)之間之關係的其中一例作說明之圖。在圖4中,係對於從治療束照射門14所照射的治療束B之直到到達照射對象之病巢處為止所通過的區域之其中一例作展示。另外,在圖4中,係針對「在3維空間中假想性地配置治療束照射門14以及CT畫像CTI,並藉由使治療束照射門14將1根的治療束B作掃描照射,來對於在CT畫像CTI中所被攝影到的存在於病患P之體內之病巢F之全體的區域作照射」的情況時,治療束B所通過的通過區域Pa-B之其中一例作展示。
通過區域Pa-B,係為從治療束照射門14所射出並被作掃描照射之各個的治療束B之直到到達病巢F處為止的3維之區域。因此,通過區域Pa-B,係如同圖4中所示一般,可以視為以治療束照射門14作為頂點之錐體。又,通過區域Pa-B,在將治療束B之路徑作為軸的情況時,係亦可視為圓柱。又,通過區域Pa-B,係亦可視為將圖4中所示之3維空間投影至2維空間、亦即是投影至DRR畫像等之畫像處的區域。
影響度計算部103,係基於如同上述一般所找出的通過區域Pa-B之區域內之治療束B之照射路徑和被包含於關注區域ROI中之各個的像素之位置之間之位置關係,來計算出影響度。
於此,針對在影響度計算部103處的影響度之計算方法作說明。另外,作為在影響度計算部103處的影響度之計算方法,係可考慮有複數之方法。
第1個的影響度之計算方法,係為針對各個的關注區域ROI之每一者而計算影響度之方法。於此情況,影響度計算部103,係基於如同通過區域Pa-B一般之治療束B之通過區域和關注區域ROI之間之重疊程度,來針對各關注區域ROI之每一者而計算出1個的所制定之影響度。更具體而言,影響度計算部103,係將「治療束B之通過區域和計算影響度之對象的關注區域ROI之重疊之區域的體積」和「此關注區域ROI之體積」之比,作為影響度。或者是,影響度計算部103,係將關注區域ROI與治療束B之通過區域之間之最短距離,作為影響度。之後,影響度計算部103,係將對於各個的關注區域ROI所計算出之1個的影響度,作為對於在關注區域ROI中所包含之各個的像素之位置之影響度。
又,第2個的影響度之計算方法,係為針對在關注區域ROI中所包含之各個的像素之位置之每一者而計算影響度之方法。於此情況,影響度計算部103,係將在關注區域ROI中所包含之各個的像素之位置與治療束B之通過區域之間之最短距離,作為影響度。
如此這般,影響度計算部103,係計算出由治療束B所致之對於關注區域ROI之影響度。另外,上述之在影響度計算部103處的影響度之2個的計算方法,係僅為其中一例,只要是能夠同樣地計算出對於關注區域ROI之影響度,則係亦可使用任意之計算方法來計算出影響度。
接著,針對在構成醫用畫像處理裝置100之顯示控制部105處的顯示畫像之產生方法作說明。
顯示控制部105,係如同上述一般,藉由在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI處重疊從影響度計算部103所輸出的影響度之資訊,來產生將在CT畫像中所攝影到的病患P之位置與在透視畫像PI中所攝影到的病患P之位置為有所偏移的場所之像素(或者是,相同區分之區域)作了強調(使其變得顯眼)的顯示畫像。顯示控制部105所產生的顯示畫像,係身為因應於相對於在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI中所包含之各個的像素之影響度之大小來作了顏色區分之畫像。更具體而言,當從影響度計算部103所輸出的影響度係身為對於在藉由2維空間之座標所表現的關注區域ROI中所包含之各個的像素之位置而計算出之影響度的情況時,亦即是當求取出影響度之像素的位置係為2維空間的情況時,顯示控制部105,係將與各個的像素之位置相對應之像素上色。又,當從影響度計算部103所輸出的影響度係身為對於在藉由3維空間之座標所表現的關注區域ROI中所包含之各個的像素之位置而計算出之影響度的情況時,亦即是當求取出影響度之像素的位置係為3維空間的情況時,顯示控制部105,係將與把各個的像素之位置投影至透視畫像PI處之後的位置相對應之像素上色。此時,顯示控制部105,當對於相同像素之位置而存在有複數之影響度的情況時,係使用各個的影響度之大小的平均或最大值,來將各個的像素上色。另外,顯示控制部105,係依據在各個的像素處之影響度之大小,來改變對於各個的像素所上色之顏色。此時,顯示控制部105,例如,係使用熱圖(heatmap),來改變對於各個的像素所上色之顏色。
另外,如同上述一般,也會有從影響度計算部103所輸出之影響度係身為針對包含有在治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)的周圍所更進而具有之預先所制定之範圍(寬幅)的區域之關注區域ROI所計算之影響度的情況。於此情況,顯示控制部105,係亦可產生能夠將「在進行掃描照射之複數根之治療束B的照射路徑之範圍(寬幅)之區域中所包含的像素之顏色」和「在治療束B之照射路徑的周圍所更進而具有之範圍(寬幅)的區域中所包含的像素之顏色」以相異之顏色或相異之顏色濃度來作區別的顯示畫像。
另外,顯示控制部105所產生的顯示畫像,係並不被限定於在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI處而將從影響度計算部103所輸出的影響度之資訊作了重疊的畫像。例如,顯示控制部105,當從影響度計算部103所輸出的影響度係身為對於在藉由3維空間之座標所表現的關注區域ROI中所包含之各個的像素之位置而計算出之影響度的情況時,係亦可產生在根據CT畫像所再構成的DRR畫像處而將從影響度計算部103所輸出的影響度之資訊作了重疊的顯示畫像。於此情況,顯示控制部105,係亦可根據從治療計畫取得部101所輸出的CT畫像來與關注區域取得部102同樣地而再構成DRR畫像並產生顯示畫像。又,係亦可將關注區域取得部102設為將再構成後的DRR畫像對於顯示控制部105作輸出之構成,並使顯示控制部105產生在從關注區域取得部102所輸出的DRR畫像處而將從影響度計算部103所輸出的影響度之資訊作了重疊的顯示畫像。此時,顯示控制部105,例如,係亦可在透視畫像PI處將DRR畫像作合成,之後,重疊影響度之資訊,而產生顯示畫像。於此,透視畫像PI與DRR畫像之間之合成,例如,係可考慮藉由ALFA合成等之既存的畫像合成之技術來進行。
於此,針對顯示控制部105所產生的顯示畫像之其中一例作說明。圖5,係為對於在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處所具備的顯示控制部105所產生之顯示畫像之其中一例作展示之圖。在圖5中,係對於在將透視畫像PI處將DRR畫像作合成之後而重疊了影響度之資訊的顯示畫像之其中一例作展示。
在圖5中,係於顯示畫面110之左側處,展示有在藉由以於治療裝置10處所具備之放射線源12-1與放射線檢測器13-1之組所構成的攝像裝置而攝影之透視畫像PI-1處而重疊了影響度之資訊的顯示畫像111。在顯示畫像111處,係合成有與透視畫像PI-1相對應之DRR畫像DRR-1。在顯示畫像111處,係於在藉由掃描照射而對於病巢F照射治療束B之照射路徑的範圍(寬幅)W-1內,將在DRR畫像DRR-1中所攝影到的病患P之位置和在透視畫像PI-1中所攝影到的病患P之位置為有所偏移的場所(病患P之骨頭之輪廓部分有所偏移之場所)之像素,藉由因應於所對應之影響度之資訊來上色而作了強調(使其變得顯眼)。另外,照射路徑之範圍(寬幅)W-1,係為在DRR畫像DRR-1以及透視畫像PI-1中所攝影到的病巢F之寬幅。又,在顯示畫像111處,係作為進行掃描照射之治療束B之其中一例,而展示有照射至病巢F之中心處的治療束B。
又,在圖5中,係於顯示畫面110之右側處,展示有在藉由以於治療裝置10處所具備之放射線源12-2與放射線檢測器13-2之組所構成的攝像裝置而攝影之透視畫像PI-2處而重疊了影響度之資訊的顯示畫像112。在顯示畫像112處,亦係與顯示畫像111同樣的,係合成有與透視畫像PI-2相對應之DRR畫像DRR-2。在顯示畫像112處,亦係與顯示畫像111同樣的,係於在藉由掃描照射而對於病巢F照射治療束B之照射路徑的範圍(寬幅)W-2內,將在DRR畫像DRR-2中所攝影到的病患P之位置和在透視畫像PI-2中所攝影到的病患P之位置為有所偏移的場所(病患P之骨頭之輪廓部分有所偏移之場所)之像素,藉由因應於所對應之影響度之資訊來上色而作了強調(使其變得顯眼)。另外,照射路徑之範圍(寬幅)W-2,係為在DRR畫像DRR-2以及透視畫像PI-2中所攝影到的病巢F之寬幅。故而,照射路徑之範圍(寬幅)W-2,係並非絕對會身為與在顯示畫像111處之照射路徑之範圍(寬幅)W-1相同之寬幅。又,在顯示畫像112處,亦係與顯示畫像111同樣的,係作為進行掃描照射之治療束B之其中一例,而展示有照射至病巢F之中心處的治療束B。
利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠藉由在顯示畫面110中所展示的顯示畫像111以及顯示畫像112,來容易地對於現在之病患P之位置與治療計畫之階段之病患P之位置之間之偏移作確認。之後,放射線治療之實施者(醫師等),係能夠藉由顯示畫像111和顯示畫像112之各者,而一面以目視來對於現在之病患P之位置作確認,一面進行病患定位之作業。另外,如同上述一般,在醫用畫像處理裝置100處,係逐次檢測出與病患P之位置之間之偏移,並將病患P之位置之偏移之資訊對於放射線治療之實施者(醫師等)逐次作提示。因此,在顯示控制部105所產生的顯示畫像111以及顯示畫像112中而被作了強調(變得顯眼)的像素,係隨著在病患定位之作業中病患P之位置之偏移逐漸被消除、亦即是隨著現在之病患P之位置逐漸對合於治療計畫之階段之病患P之位置,而使其之數量逐漸減少。之後,最終而言,若是成為現在之病患P之位置與治療計畫之階段之病患P之位置為相互對合的狀態,則在顯示畫像111以及顯示畫像112中而被作了強調(變得顯眼)的像素係消失。藉由此,正在進行病患定位作業之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠容易地確認到病患定位之作業的結束。
另外,在圖5所示之顯示畫像之其中一例中,係針對將病患P之骨頭之輪廓部分有所偏移之場所之像素藉由因應於所對應之影響度之資訊來上色而作了強調(使其變得顯眼)的情況之其中一例作了展示。但是,如同上述一般,在關注區域ROI中,係並非為僅包含有骨頭之輪廓部分,例如,也會有包含有病患P之體內的病巢F全體之區域或其之輪廓部分或者是包含有重要的臟器所存在之場所或其之輪廓部分的情況。於此情況,在圖5所示之顯示畫像之其中一例中,係為了亦將病患P之體內之病巢F之輪廓部分有所偏移之場所之像素作強調(使其變得顯眼),而因應於所對應的影響度之資訊來上色。
另外,如同上述一般,也會有從影響度計算部103所輸出之影響度係身為針對包含有在治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)的周圍而更進而具有預先所制定之範圍(寬幅)的區域之關注區域ROI所計算之影響度的情況。於此情況,顯示控制部105,係如同上述一般,亦可藉由將「對於藉由掃描照射而對於病巢F照射治療束B的照射路徑之範圍(寬幅)內之像素所上色的顏色」和「對於在治療束B之照射路徑的周圍而更進而具有之範圍(寬幅)內之像素所上色的顏色」設為相異之顏色,來對於各者的範圍(寬幅)作區別。
於此,針對顯示控制部105所產生的顯示畫像之另外一例作說明。圖6,係為對於在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處所具備的顯示控制部105所產生之顯示畫像之另外一例作展示之圖。在圖6中,係與在圖5中所示之顯示畫像之其中一例相同的,對於在將透視畫像PI與DRR畫像作了合成之後再重疊了影響度之資訊的顯示畫像之其中一例作展示。
在圖6中,亦係與在圖5中所示之顯示畫像111之其中一例相同的,於顯示畫面110之左側處,展示有將透視畫像PI-1與所對應的DRR畫像DRR-1作合成並且將影響度之資訊作了重疊的顯示畫像111。在圖6中所示之顯示畫像111處,亦係與圖5中所示之顯示畫像111之其中一例同樣的,係於治療束B之照射路徑的範圍(寬幅)W-1內,將在DRR畫像DRR-1中所攝影到的病患P之位置和在透視畫像PI-1中所攝影到的病患P之位置為有所偏移的場所(病患P之骨頭之輪廓部分有所偏移之場所)之像素,藉由因應於所對應之影響度之資訊來上色而作了強調(使其變得顯眼)。在圖6中所示之顯示畫像111處,亦係與圖5中所示之顯示畫像111之其中一例同樣的,係作為進行掃描照射之治療束B之其中一例,而展示有照射至病巢F之中心處的治療束B。進而,在圖6中所示之顯示畫像111處,係於在治療束B之照射路徑的範圍(寬幅)W-1之周圍而具有的範圍(寬幅)We-1內,將在DRR畫像DRR-1中所攝影到的病患P之位置和在透視畫像PI-1中所攝影到的病患P之位置為有所偏移的場所(病患P之骨頭之輪廓部分有所偏移之場所)之像素,藉由與對於照射路徑之範圍(寬幅)W-1內的像素所上色之顏色相異的顏色來作上色。藉由此,在顯示畫像111處,係對於直到範圍(寬幅)We-1處所包含的範圍(寬幅)內之像素作強調(使其顯眼),並且對於治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)W-1和範圍(寬幅)We-1有所區別。另外,範圍(寬幅)We-1內之區域,其之在放射線治療中的用以將治療束B對於病巢F作照射之重要度,係較照射路徑之範圍(寬幅)W-1內之區域而更低。因此,作為對於範圍(寬幅)We-1內之像素所上色之顏色,例如,係可考慮設為較對於照射路徑之範圍(寬幅)W-1內之像素所上色的顏色而更淡之顏色。
又,在圖6中,亦係與在圖5中所示之顯示畫像112之其中一例相同的,於顯示畫面110之右側處,展示有將透視畫像PI-2與所對應的DRR畫像DRR-2作合成並且將影響度之資訊作了重疊的顯示畫像112。在圖6中所示之顯示畫像112處,亦係與圖5中所示之顯示畫像112之其中一例同樣的,係於治療束B之照射路徑的範圍(寬幅)W-2內,將在DRR畫像DRR-2中所攝影到的病患P之位置和在透視畫像PI-2中所攝影到的病患P之位置為有所偏移的場所(病患P之骨頭之輪廓部分有所偏移之場所)之像素,藉由因應於所對應之影響度之資訊來上色而作了強調(使其變得顯眼)。在圖6中所示之顯示畫像112處,亦係與圖5中所示之顯示畫像112之其中一例同樣的,係作為進行掃描照射之治療束B之其中一例,而展示有照射至病巢F之中心處的治療束B。進而,在圖6中所示之顯示畫像112處,亦係與在圖6中所示之顯示畫像111同樣的,係於在治療束B之照射路徑的範圍(寬幅)W-2之周圍而具有的範圍(寬幅)We-2內,將在DRR畫像DRR-2中所攝影到的病患P之位置和在透視畫像PI-2中所攝影到的病患P之位置為有所偏移的場所(病患P之骨頭之輪廓部分有所偏移之場所)之像素,藉由與對於照射路徑之範圍(寬幅)W-2內的像素所上色之顏色相異的顏色來作上色。藉由此,在圖6中所示之顯示畫像112處,亦係與在圖6中所示之顯示畫像111同樣的,係對於直到範圍(寬幅)We-2處所包含的範圍(寬幅)內之像素作強調(使其顯眼),並且對於治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)W-2和範圍(寬幅)We-2有所區別。另外,範圍(寬幅)We-2內之區域,亦係與在圖6中所示之顯示畫像111中之範圍(寬幅)We-1內之區域同樣的,其之在放射線治療中的用以將治療束B對於病巢F作照射之重要度,係較照射路徑之範圍(寬幅)W-2內之區域而更低。因此,作為對於範圍(寬幅)We-2內之像素所上色之顏色,亦係與在圖6中所示之顯示畫像111中之範圍(寬幅)We-1內之區域同樣的,例如,係可考慮設為較對於照射路徑之範圍(寬幅)W-2內之像素所上色的顏色而更淡之顏色。
利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等),就算是藉由在圖6中所示之顯示畫面110中所展示的顯示畫像111以及顯示畫像112,亦能夠容易地對於現在之病患P之位置與治療計畫之階段之病患P之位置之間之偏移容易地作確認,並且能夠一面以目視來對於現在之病患P之位置之偏移作確認一面進行病患定位之作業。另外,在藉由圖6中所示之顯示畫面110中所展示的顯示畫像111以及顯示畫像112來進行病患定位之作業的情況時,亦係與藉由圖5中所示之顯示畫面110中所展示的顯示畫像111以及顯示畫像112來進行病患定位之作業的情況時同樣的,隨著病患P之位置之偏移逐漸被消除、被作強調(變得顯眼)的像素之數量係逐漸減少。就算是在藉由圖6中所示之顯示畫面110中所展示的顯示畫像111以及顯示畫像112來進行病患定位之作業的情況時,亦同樣的,正在進行病患定位之作業之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠容易地確認到病患定位之作業的結束。並且,當藉由在圖6中所示之顯示畫面110中所展示的顯示畫像111以及顯示畫像112來進行病患定位之作業的情況時,由於係成為以更廣之範圍作為對象而進行病患P之對位,因此,係能夠將現在之病患P之位置更嚴密地與治療計畫之階段之病患P之位置相對合。
另外,在圖6所示之顯示畫像之其中一例中,亦係與在圖5中所示之顯示畫像之其中一例同樣的,係針對將病患P之骨頭之輪廓部分有所偏移之場所之像素藉由因應於所對應之影響度之資訊來上色而作了強調(使其變得顯眼)的情況之其中一例作了展示。但是,如同上述一般,在關注區域ROI中,係並非為僅包含有骨頭之輪廓部分,例如,也會有包含有病患P之體內的病巢F全體之區域或其之輪廓部分或者是包含有重要的臟器所存在之場所或其之輪廓部分的情況。於此情況,在圖6所示之顯示畫像之其中一例中,亦係與圖5中所示之顯示畫像之其中一例同樣的,係為了亦將病患P之體內之病巢F之輪廓部分有所偏移之場所之像素作強調(使其變得顯眼),而因應於所對應的影響度之資訊來上色。
顯示控制部105,係產生此種顯示畫像並對於利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等)作提示。另外,圖5以及圖6中所示之顯示畫像,係僅為其中一例,只要是能夠將代表現在之病患P之位置與治療計畫之階段之病患P之位置之間之偏移的資訊作提示,則顯示控制部105係可使用任意之顯示方法來產生顯示畫像。例如,當針對在治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)內而位置有所偏移的場所之像素而上色時,係亦可在病患P之面前側和深處側處而設為相異之顏色。藉由此,正在進行病患定位作業之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠容易地對於有所偏移之病患P之位置而3維性地作確認。於此情況,放射線治療之實施者(醫師等),在進行病患位置定位之作業時,就算是身為在相同之治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)內而位置有所偏移的場所,亦能夠像是先針對病患P之面前側來作對合之後再針對深處側作對合等一般地來於該些之中更進而附加有優先順序地來有效率地進行病患定位之作業。又,對於在治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)內而位置有所偏移的場所作強調(使其顯眼)之方法,係並不被限定於對於像素上色之方法,例如,亦可將位置有所偏移之區域以花紋(交錯格子花紋等)來作標示。
如同上述一般,在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100中,治療計畫取得部101,係取得在治療計畫之階段處所建立的治療計畫資訊。又,在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100中,關注區域取得部102,係基於治療計畫資訊,而將在照射至病患P之體內之病巢處的治療束B之照射路徑的周圍之區域內而位置之偏移為大的場所,作為關注區域ROI而取得(抽出)之。藉由此,在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100中,係針對放射線檢測器13基於治療計畫資訊而對於病患P之體內之病巢照射治療束B之照射路徑內,來對於當治療束B被照射至位置之偏移為大之場所(關注區域ROI)處時所會造成的影響度,而直至飛行行程地來作計算。之後,在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100中,顯示控制部105,係產生「在畫像取得部104所取得的現在之病患P之透視畫像PI處而將在病患定位之作業中所注目的重要之治療束B之照射路徑內之位置之偏移為大的場所因應於影響度之資訊來作了強調(使其顯眼)」的顯示畫像。藉由此,在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100中,利用治療系統1之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠根據被顯示在未圖示之顯示裝置處的顯示畫像,來一面容易地以目視而對於現在之病患P之位置和治療計畫之階段之病患P之位置之間之偏移作確認,一面進行病患定位之作業。藉由此,在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100中,係能夠適當地判斷病患定位之作業的結果。
如同上述所說明一般,醫用畫像處理裝置100,係具備有:關注區域取得部102,係將病患P之體內的一部分之區域作為關注區域ROI而取得之;和治療計畫取得部101,係取得在對於病患P所進行的放射線治療之計畫階段處所決定之治療計畫資訊;和影響度計算部103,係計算出影響度,該影響度,係代表照射至病患P處的放射線(治療束B)之於直到到達病患P之體內的進行治療之對象之部位(病巢)處為止的飛行行程中之對於關注區域ROI所造成之影響;和顯示控制部105,係產生於現在的病患P之透視畫像PI中而重疊了影響度之資訊的顯示畫像,並使顯示部作顯示。
又,如同上述所說明一般,影響度計算部103,係亦可基於所照射的治療束B之通過路徑和關注區域ROI之間之重疊程度,來計算出影響度。
又,如同上述所說明一般,影響度計算部103,係亦可基於所照射的治療束B之通過路徑的與關注區域ROI之間之重疊體積、和關注區域ROI之體積,此兩者之比,來計算出影響度。
又,如同上述所說明一般,影響度計算部103,係亦可基於所照射的治療束B之通過路徑和關注區域ROI之間之最短距離,來計算出影響度。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:關注區域取得部102,係將於在計畫階段處所攝影了的計畫畫像(例如,CT畫像)中所被攝影到之病患P之區域與在透視畫像PI中所被攝影到之病患P之區域之間的偏移為較預先所制定之臨限值而更大的場所,作為關注區域ROI而取得之。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:關注區域取得部102,係將區域之偏移為較臨限值而更大的場所中之治療束B之照射路徑之範圍內的場所,作為關注區域ROI而取得之。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:關注區域取得部102,係將包含有在治療束B之照射路徑之範圍的周圍所具有之預先所設定之範圍的場所,作為關注區域ROI而取得之。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:顯示控制部105,係產生將透視畫像PI之像素中的與治療束B之照射路徑之範圍內的關注區域ROI相對應之像素因應於影響度之資訊來作了強調的顯示畫像。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:顯示控制部105,係產生使被作強調(使其顯眼)之像素之顏色作了改變的顯示畫像。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:顯示控制部105,係產生將根據在計畫階段中所攝影了的計畫畫像(例如,CT畫像)而假想性地作了再構成的與透視畫像PI相同範圍之再構成畫像(例如,DRR畫像),與透視畫像PI作合成,之後將被作強調(使其顯眼)之像素因應於影響度之資訊來作了強調(使其顯眼)的顯示畫像。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:顯示控制部105,係產生將透視畫像PI之像素中的於治療束B之照射路徑之範圍的周圍所具有之預先所設定之範圍內的像素藉由與被作強調(使其顯眼)之像素相異之方法來作了強調(使其顯眼)的顯示畫像。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:治療系統1,係具備有:醫用畫像處理裝置100;和治療裝置10,係具備有對於所治療之對象的部位(病巢)而照射放射線(治療束B)之照射部(治療束照射門14)、和攝影透視畫像PI之攝像裝置(放射線源12和放射線檢測器13之組);和顯示顯示畫像之未圖示之顯示裝置。
又,醫用畫像處理裝置100,係亦可構成為:係具備有CPU或GPU等之處理器、和ROM或RAM、HDD、快閃記憶體等之記憶裝置,在記憶裝置中,係記憶有用以使處理器作為下述構成而起作用之程式:關注區域取得部102,係將病患P之體內的一部分之區域作為關注區域ROI而取得之;和治療計畫取得部101,係取得在對於病患P所進行的放射線治療之計畫階段處所決定之治療計畫資訊;和影響度計算部103,係計算出影響度,該影響度,係代表照射至病患P處的治療束B之於直到到達病患P之體內的進行治療之對象之部位(病巢)處為止的飛行行程中之對於關注區域ROI所造成之影響;和顯示控制部105,係產生於現在的病患P之透視畫像PI中而重疊了影響度之資訊的顯示畫像,並使顯示部作顯示。
(第2實施形態)
以下,針對第2實施形態作說明。另外,具備有第2實施形態之醫用畫像處理裝置的治療系統之構成,係為在圖1所示之具備有第1實施形態之醫用畫像處理裝置100的治療系統1之構成中,將醫用畫像處理裝置100替代為第2實施形態之醫用畫像處理裝置(以下,稱作「醫用畫像處理裝置200」)的構成。在以下之說明中,係將具備有醫用畫像處理裝置200之治療系統,稱作「治療系統2」。
另外,在以下之說明中,於具備有醫用畫像處理裝置200之治療系統2的構成要素中,對於與具備有第1實施形態之醫用畫像處理裝置100之治療系統1的構成要素相同之構成要素,係附加相同之元件符號,並將關連於各構成要素之詳細的說明作省略。又,在以下之說明中,係僅針對身為與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100相異之構成要素的醫用畫像處理裝置200之構成、動作以及處理作說明。
在治療系統2中,係成為藉由使在治療裝置10處所具備的治療束照射門14以於病患P之周圍旋轉的方式來移動,而從各種的方向(角度)來對於病患P照射治療束的構成。
醫用畫像處理裝置200,係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,基於從放射線檢測器13-1以及放射線檢測器13-2所輸出的透視畫像PI,而對於針對在放射線治療中而進行治療的病患P之體內的病巢所進行之治療束B之照射作控制。藉由此,在醫用畫像處理裝置200處,亦係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,係對於像是肺或肝臟等之會隨著病患P之呼吸或心跳之動作而移動之器官作追蹤,並在適當的時序處,使治療束照射門14對於病患P之體內之病巢而照射治療束B。另外,在醫用畫像處理裝置200處之病巢之追蹤,亦係與在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處之病巢之追蹤同樣的,基於在治療計畫之階段等處而於進行放射線治療之前所攝影的病患P之CT畫像或透視畫像PI、和現在之病患P之透視畫像PI,而被進行。
又,醫用畫像處理裝置200,亦係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,提示利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等)在開始治療之前所進行的病患定位作業中所需確認的病患P之位置之資訊。此時,在醫用畫像處理裝置200處,亦係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,係基於在治療計畫之階段處所攝影的病患P之CT畫像或透視畫像PI、和現在之病患P之透視畫像PI,而逐次檢測出躺在治療台11上的狀態之現在之病患P之位置和治療計畫時之病患P之位置之間的偏移。之後,在醫用畫像處理裝置200處,亦係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,係將代表所檢測出的病患P之位置之偏移之資訊,對於利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等)逐次作提示。又,在治療系統2中,係如同上述一般,成為使治療束照射門14以於病患P之周圍旋轉的方式來移動的構成。因此,在醫用畫像處理裝置200處,係亦將代表治療束照射門14所照射治療束B之方向(角度)之資訊,對於利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等)作提示。
以下,針對構成治療系統2之醫用畫像處理裝置200的構成作說明。圖7,係為對於第2實施形態之醫用畫像處理裝置200之概略構成作展示之區塊圖。另外,在圖7中,係僅針對提示在進行病患定位之作業時利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等)所確認的代表病患P之位置之偏移之資訊的功能之構成作展示。圖7中所示之醫用畫像處理裝置200,係作為實現提示代表病患P之位置之偏移之資訊的功能之構成要素,而具備有治療計畫取得部101、和關注區域取得部102、和影響度計算部103、和畫像取得部104、和3維畫像取得部206、和剖面取得部207、以及顯示控制部205。
醫用畫像處理裝置200,係為在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100中追加有3維畫像取得部206和剖面取得部207的構成。伴隨於此,在醫用畫像處理裝置200處,係將在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處所具備的顯示控制部105,替代為顯示控制部205。另外,在醫用畫像處理裝置200處所具備的其他之構成要素,係身為與在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處所具備的構成要素相同之構成要素。故而,在以下之說明中,於醫用畫像處理裝置200之構成要素中,對於與於第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處所具備的構成要素相同之構成要素,係附加相同之元件符號,並將關連於各構成要素之詳細的說明作省略。又,在以下之說明中,係僅針對與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100相異之構成要素作說明。
治療計畫取得部101,係取得治療計畫資訊,並將所取得的治療計畫資訊對於關注區域取得部102和影響度計算部103以及剖面取得部207之各者而作輸出。另外,在醫用畫像處理裝置200中之治療計畫取得部101所取得的治療計畫資訊中,係亦包含有治療束照射門14於病患P之周圍作旋轉而移動之位置、亦即是在治療中所照射治療束B之方向(角度)之資訊。
3維畫像取得部206,係取得3維之畫像(以下,稱作「3維畫像」)。於此,3維畫像取得部206所取得之3維畫像,係為「在治療計畫中所使用的CT畫像等之3維之畫像」以及「在以前的放射線治療中所攝影的CT畫像等之3維之畫像」之中的任一者或者是雙方之畫像。另外,3維畫像,只要是能夠對於病患P之體內之構造作3維性之掌握的畫像,則係可為任意之畫像。例如,3維畫像,係亦可身為藉由進行磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging:MRI)攝影之MRI攝像裝置所攝影的3維之畫像(MRI畫像)。3維畫像取得部206,係將所取得的3維畫像輸出至剖面取得部207處。
剖面取得部207,係取得從治療計畫取得部101所輸出之治療計畫資訊、和從3維畫像取得部206所輸出之3維畫像、以及從顯示控制部205所輸出之控制訊號。剖面取得部207,係基於所取得的治療計畫資訊和控制訊號,而取得(產生)將3維空間內之1個乃至複數之平面作了切出的3維畫像之剖面像。更具體而言,剖面取得部207,係基於在治療計畫資訊中所包含之病患P之體內之腫瘍(病巢)之位置、和在治療中所照射治療束B之方向(角度)之資訊,來取得(產生)將治療束B之照射方向之平面從3維空間來作了切出的剖面像。又,剖面取得部207,係基於在治療計畫資訊中所包含之治療束照射門14之位置、亦即是治療束B之照射位置,和控制訊號所展現的病患P之體內之特定之位置,來取得(產生)將治療束B之照射方向之平面從3維空間來作了切出的剖面像。剖面取得部207,係將所取得(產生)的3維畫像之剖面像,輸出至顯示控制部205處。
顯示控制部205,係與在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處所具備的顯示控制部105同樣地,產生在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI處而將從影響度計算部103所輸出的影響度之資訊作了重疊的顯示畫像。又,顯示控制部205,係亦將從剖面取得部207所輸出的3維畫像之剖面像,作為顯示畫像而產生之。顯示控制部205,係將所產生之各個的顯示畫像,輸出至未圖示之顯示裝置處而作顯示。又,顯示控制部205,當經由放射線治療之實施者(醫師等)而例如被指示有剖面像內之特定之位置的情況時,係將代表被指示的位置之控制訊號對於剖面取得部207作輸出。藉由此,剖面取得部207,係產生與控制訊號相對應之新的3維畫像之剖面像,顯示控制部205,係將從剖面取得部207所輸出之新的3維畫像之剖面像,作為顯示畫像而產生之,並對於未圖示之顯示裝置作輸出而作顯示。
藉由此種構成,醫用畫像處理裝置200,亦係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,注目於在開始治療之前所進行之病患定位之作業中而為重要的治療束B之照射路徑,而將使病患P之位置為有所偏移的場所之像素因應於相對應之影響度之資訊而被作了強調(使其顯眼)的顯示畫像,顯示於未圖示之顯示裝置處,並對於利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等)逐次作提示。又,醫用畫像處理裝置200,係亦將代表治療束照射門14所照射治療束B之方向之資訊(剖面像),對於利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等)作提示。藉由此,利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠一面以目視來對於從醫用畫像處理裝置200所逐次提示之病患P之位置之偏移之資訊和代表治療束照射門14所照射治療束B之方向(剖面像)之資訊作對比(確認),一面進行病患定位之作業。
於此,針對構成治療系統2之醫用畫像處理裝置200的動作之概略作說明。另外,在以下之說明中,係針對醫用畫像處理裝置200對於進行病患定位之作業的利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等)而提示代表治療束照射門14所照射治療束B之方向之資訊(剖面像)的動作之概略作說明。圖8以及圖9,係為對於第2實施形態之醫用畫像處理裝置200之動作之流程作展示之流程圖的其中一例。在圖8中,係針對在治療系統2啟動時、亦即是在醫用畫像處理裝置200啟動時的動作之流程的其中一例作展示。又,在圖9中,係針對當放射線治療之實施者(醫師等)對於正在顯示之剖面像而指示了特定之位置時的醫用畫像處理裝置200之動作之流程的其中一例作展示。
首先,使用圖8,針對當醫用畫像處理裝置200啟動時的動作作說明。若是醫用畫像處理裝置200啟動,則3維畫像取得部206,首先係取得3維畫像(步驟S200)。接著,治療計畫取得部101,係取得治療計畫資訊(步驟S201)。接著,剖面取得部207,係基於從治療計畫取得部101所輸出之治療計畫資訊,來設定3維空間內之平面(步驟S202)。接著,剖面取得部207,係取得(產生)將所設定的3維空間內之平面作了切出的3維畫像之剖面像(步驟S203)。接著,顯示控制部205,係產生從剖面取得部207所輸出的3維畫像之剖面像之顯示畫像(步驟S204)。
接著,使用圖9,針對當放射線治療之實施者(醫師等)對於正在顯示之剖面像而指示了特定之位置時的醫用畫像處理裝置200之動作作說明。當正在將3維畫像之剖面像之顯示畫像顯示於未圖示之顯示裝置處時,若是放射線治療之實施者(醫師等)對於正在顯示之剖面像內之特定之位置作指示(輸入),則顯示控制部205,係取得被指示(輸入)的特定之位置(步驟S205)。另外,於此,假設係經由放射線治療之實施者(醫師等)而被指示(輸入)有剖面像上之特定之位置。顯示控制部205,係將代表被指示(輸入)的特定之位置之控制訊號,對於剖面取得部207作輸出。接著,剖面取得部207,係基於從顯示控制部205所輸出之控制訊號和從治療計畫取得部101所輸出之治療計畫資訊,來設定經由放射線治療之實施者(醫師等)所指示的特定之位置之3維空間內之平面(步驟S206)。接著,剖面取得部207,係取得(產生)將所設定的3維空間內之平面(被指示的特定之位置之平面)作了切出的3維畫像之剖面像(步驟S207)。另外,在剖面取得部207處之步驟S207之處理,除了取得(產生)剖面像之對象的平面為有所相異以外,係與在圖8中所示之當醫用畫像處理裝置200啟動時的步驟S203之處理相同。接著,顯示控制部205,係產生從剖面取得部207所輸出的3維畫像之剖面像(被指示的特定之位置之平面之剖面像)之顯示畫像(步驟S208)。另外,在顯示控制部205處之步驟S208之處理,除了產生顯示畫像之剖面像為有所相異以外,係與在圖8中所示之當醫用畫像處理裝置200啟動時的步驟S204之處理相同。
接著,針對構成治療系統2之醫用畫像處理裝置200的動作之詳細內容作說明。於此,針對在構成醫用畫像處理裝置200之剖面取得部207處的平面之設定以及剖面像之切出之方法作說明。另外,在剖面取得部207將剖面像切出的情況時,如同上述一般,係存在有將僅基於治療計畫資訊所設定的平面從3維空間而切出之方法、和將基於治療計畫資訊以及控制訊號所設定的平面從3維空間而切出之方法。
首先,針對剖面取得部207僅基於治療計畫資訊來設定平面並將所設定的平面從3維空間而切出之方法作說明。圖10,係為對於在具備有第2實施形態之醫用畫像處理裝置200的治療系統2中之放射線(治療束B)之射出與放射線(治療束B)之照射對象(存在於病患P之體內的病巢)之間之關係的其中一例作說明之圖。在圖10中,係對於治療束照射門14所照射的治療束B之方向(角度)和剖面取得部207所設定並切出之平面之關係的其中一例作展示。
剖面取得部207為了切出剖面像所設定的平面,係能夠藉由制定出在3維空間內之並非為平行、亦即是為垂直的3維向量中之2個的向量,而設定之。3維向量之2個的向量中之1個的向量,係設為代表治療束B之照射方向的向量。於此,係將與被照射的治療束B所通過之路徑相平行之向量,稱作「主向量」。另外,主向量,係亦可設為從射出治療束B之治療束照射門14之位置起而與病患P之體內之任意之位置(例如,病患P之體內之病巢F之位置)作連結的直線之方向向量。又,3維向量之2個的向量中之另1個的向量,係可制定為代表任意之方向的向量。例如,係亦可採用能夠對於病患P之位置和治療束照射門14之位置統括性地作處理的3維座標中之軸方向向量的其中一個。於此,所謂能夠對於病患P之位置和治療束照射門14之位置統括性地作處理的3維座標,例如,係為以在治療系統2所被作設置之治療室中所預先設定之基準位置作為基準而定義之3維之座標系。故而,3維向量之2個的向量中之另1個的向量,係身為在治療系統2所被作設置之治療室中而定義之3維之座標系中之其中一個的軸方向向量。在圖10中,係對於此情況之其中一例作展示。在圖10中,係於某一3維座標系3DC內配置病患P之3維畫像3DI,並對於被照射至病患P之體內之病巢F處的治療束B之方向作展示。剖面取得部207,係藉由規定治療束B之照射方向所表現的主向量和3維座標系3DC之某一軸Va-1的3維向量,來設定平面FS。在圖10中,係對於剖面取得部207藉由規定治療束B之照射方向和軸Va-1的3維向量所設定的平面FS之其中一例作展示。
另外,在像是掃描照射一般之治療束B之照射方向所表現的主向量為存在有複數的情況時,剖面取得部207,係設定與各個的主向量、亦即是與各個的照射方向之治療束B相對應之複數之平面FS。
剖面取得部207,係藉由從3維畫像3DI而切出如同圖10中所示一般地而設定了的平面FS,來取得(產生)剖面像。此剖面像,係為位置於所設定的平面FS上之3維畫像3DI之體素(voxel)資料之值為成為了在各個的像素處之亮度之值(亮度值)的畫像。另外,剖面取得部207,係亦可對於剖面像而賦予在治療計畫資訊中所包含之資訊。作為剖面取得部207所對於剖面像賦予之治療計畫資訊,例如,係可考慮有治療束B所通過的路徑之區域和病巢F之位置或輪廓部分之區域、重要的臟器之位置或輪廓部分之區域等的資訊。另外,作為剖面取得部207之賦予資訊之方法,例如,係可考慮有將代表各個的資訊(區域)之畫像重疊於剖面像上之方法等。
接著,針對剖面取得部207基於治療計畫資訊以及控制訊號來設定平面並將所設定的平面從3維空間而切出之方法作說明。亦即是,係針對使剖面取得部207將經由放射線治療之實施者(醫師等)而被指示(輸入)的特定之位置之剖面像切出的方法作說明。
當正在將3維畫像之剖面像之顯示畫像顯示於未圖示之顯示裝置處時,放射線治療之實施者(醫師等),例如,係藉由輸入資訊之使用者介面等的外部輸入手段,來指示(輸入)正在顯示的剖面像內之特定之位置。顯示控制部205,係將代表被指示(輸入)的特定之位置之控制訊號,對於剖面取得部207作輸出。剖面取得部207,係將把「從顯示控制部205所輸出的控制訊號所代表之特定之位置(1點之位置)」和「在治療計畫資訊中所包含的射出治療束B之治療束照射門14之位置」作連結的直線之方向向量,作為主向量。之後,剖面取得部207,係與上述之僅基於治療計畫資訊來設定平面並將剖面像從3維空間而切出之方法同樣地,來再設定平面FS。亦即是,剖面取得部207,係將圖10中所示之病巢F之位置,作為經由放射線治療之實施者(醫師等)而被指示(輸入)的特定之位置,而再設定如同圖10中所示一般之平面FS。
之後,剖面取得部207,係與上述之僅基於治療計畫資訊來設定平面並將剖面像從3維空間而切出之方法同樣地,來藉由將再設定了的平面FS從3維畫像3DI而切出,而取得(產生)剖面像。
另外,當放射線治療之實施者(醫師等)指示(輸入)有複數之正在顯示的剖面像內之特定之位置的情況時,顯示控制部205,係將代表被指示(輸入)之各個的特定之位置之控制訊號,對於剖面取得部207作輸出。於此情況,剖面取得部207,係根據與從顯示控制部205所輸出的控制訊號所代表之複數之特定之位置的各者相對應之主向量,而再設定複數之平面FS,並取得(產生)將再設定了的各個的平面FS從3維畫像3DI來作了切出的複數之剖面像。
如此這般,剖面取得部207,係僅基於治療計畫資訊、或者是基於治療計畫資訊以及控制訊號(經由放射線治療之實施者(醫師等)而被指示(輸入)的特定之位置),來設定平面FS,並取得(產生)將所設定了的平面FS從3維畫像3DI而切出之剖面像。另外,上述之在剖面取得部207處的平面FS之設定以及剖面像之切出方法,係僅為其中一例,只要是能夠取得(產生)將病患P之體內的一部分之平面之區域作了切出的剖面像,則係亦可使用任意之方法來取得(產生)剖面像。
之後,顯示控制部205,係產生在從畫像取得部104所輸出的透視畫像PI處而將從影響度計算部103所輸出的影響度之資訊作了重疊的顯示畫像,並且亦將從剖面取得部207所輸出的3維畫像之剖面像作為顯示畫像而產生,而對於未圖示之顯示裝置作輸出並作顯示。
於此,針對顯示控制部205所產生的顯示畫像之其中一例作說明。圖11,係為對於在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200處所具備的顯示控制部205所產生之顯示畫像之其中一例作展示之圖。在圖11中,係對於與重疊了影響度之資訊的透視畫像PI和DRR畫像之合成畫像一同地而顯示剖面像的顯示畫像之其中一例作展示。
在圖11中,係於顯示畫面210之上段處,展示有在藉由以於治療裝置10處所具備之放射線源12與放射線檢測器13之各組所構成的攝像裝置而攝影之透視畫像PI處而重疊了影響度之資訊的顯示畫像。又,在圖11中,於顯示畫面210之下段處,係展示有從剖面取得部207所輸出的3維畫像之剖面像之顯示畫像213。在顯示畫像213中,係於將剖面取得部207所設定的平面FS作了切出的剖面像SI、亦即是於與主向量相平行之剖面像SI處,而展示有存在於平面FS內之病巢F。又,在顯示畫像213處,係作為對於病巢F進行掃描照射之治療束B之其中一例,而展示有照射至病巢F之中心處的治療束B。又,在顯示畫像213處,係亦展示有代表在作為剖面像SI而將顯示畫像213作了投影時的主向量之方向的資訊。在顯示畫像213處,作為代表主向量之方向的資訊之其中一例,係標示有對於主向量之方向作展示之箭頭。另外,顯示畫像213,係亦可替代3維畫像之剖面像SI,而身為使用病患P之透視畫像PI,並將病巢F之位置、照射至病巢F處之治療束B、主向量之方向等的資訊作了重疊之畫像。又,顯示於顯示畫面210之下段處的剖面像,係並非為僅被限定於如同在顯示畫像213中所示一般之與主向量相平行之剖面像SI。例如,係亦可將在與於顯示畫像213處所展示的剖面像SI相正交之平面(亦即是與主向量相垂直之剖面像)處而將病巢F之位置、照射至病巢F處之治療束B、主向量之方向等的資訊作了重疊之顯示畫像,與顯示畫像213一同地或者是替代顯示畫像213地來作顯示。
另外,展示於顯示畫面210之上段處的顯示畫像111和顯示畫像112,係為與在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處的顯示畫面110(參考圖5)相同之顯示畫像。但是,在顯示畫像111和顯示畫像112之各者處,係考慮有在顯示畫面210處所被作展示的治療束B之照射方向。因此,展示於顯示畫面210之上段處的顯示畫像111和顯示畫像112之各者,係存在於與在圖5中所示之第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處的顯示畫面110之顯示畫像111和顯示畫像112相異之場所處。
更具體而言,在展示於顯示畫面210之下段處的顯示畫像213中,係展示有治療束B被從右側而朝向左側作照射的狀態。若是對此治療束B之照射方向作考慮,則在圖5中所示之第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處的顯示畫面110之顯示畫像111和顯示畫像112中,可以推測到,於在治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)W處而被作了強調(使其顯眼)的像素之中,與除了在治療束B所被照射而來的最為外側之輪廓部分處而被作了強調(使其顯眼)的像素以外之像素(更具體而言,鼻子的輪廓部分之像素)相對應之影響度,係會變低。因此,在顯示畫面210之上段處所展示的顯示畫像111和顯示畫像112之各者中,為了對於在治療束B之照射路徑之範圍(寬幅)W內的治療束B所被照射而來的最為外側之輪廓部分以外之像素作強調(使其顯眼)所上色的顏色,係成為與為了對於最為外側之輪廓部分之像素作強調(使其顯眼)所上色的顏色相異之顏色。另外,在圖5中所示之第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處的顯示畫面110之顯示畫像111與顯示畫像112中、和展示於顯示畫面210之上段處的顯示畫像111與顯示畫像112中,作強調(使其顯眼)之像素的顏色之差異,係為由影響度計算部103所計算出之影響度所致者。於此,影響度計算部103,在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100中,亦係基於從治療計畫取得部101所輸出的治療計畫資訊,來計算出影響度。而,在從治療計畫取得部101所輸出的治療計畫資訊中,於第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處,亦同樣地係包含有治療束B之照射方向之資訊。故而,可以推測到,在圖5中所示之第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處的顯示畫面110之顯示畫像111與顯示畫像112中、和展示於顯示畫面210之上段處的顯示畫像111與顯示畫像112中,作強調(使其顯眼)之像素的顏色之差異,係並非為起因於醫用畫像處理裝置200之構成所導致的差異,就算是在第1實施形態之醫用畫像處理裝置100處,也會成為相同。
利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等),係除了顯示畫面210中所展示的顯示畫像111以及顯示畫像112以外,亦進而對於在顯示畫面210中所顯示的顯示畫像213作對比(確認),而進行病患定位之作業。藉由此,利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠一面容易地確認在治療束B之直到到達病巢F處為止的飛行行程之路徑上是否存在有像是氣泡或骨頭之偏移等的具有對於放射線治療之效果造成影響的可能性之場所,一面進行病患定位之作業。此時,放射線治療之實施者(醫師等),係能夠對於顯示畫像111以及顯示畫像112作確認,並將病患P之位置有所偏移的場所(特定之位置),指示(輸入)至在顯示畫面210中所展示的顯示畫像213內之剖面像SI上。藉由此,剖面取得部207,係於經由放射線治療之實施者(醫師等)而被指示(輸入)的場所處,再設定平面FS並切出新的剖面像SI,並且使顯示控制部205,將新的剖面像SI之顯示畫像213顯示於未圖示之顯示裝置處。藉由此,放射線治療之實施者(醫師等),係能夠根據新的顯示畫像213來容易地確認通過所指示(輸入)了的場所處之治療束B之路徑。其結果,放射線治療之實施者(醫師等),在病患定位之作業中,係能夠進行像是治療束B是否被適當地照射至病患P之體內之病巢F處或者是是否能夠在病患P之現在之偏移的狀態下而實施放射線治療等的判斷。亦即是,正在進行病患定位作業之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠判斷是否要將病患定位之作業結束。
另外,在圖11中所示之顯示畫像之其中一例中,係於剖面像SI之顯示畫像213處,作為進行掃描照射之治療束B之其中一例,而展示有照射至病巢F之中心處的治療束B。但是,如同在圖11所示之顯示畫像之其中一例的上段處所示一般,藉由掃描照射而將治療束B照射至病巢F處的照射路徑之範圍(寬幅)W,係能夠根據治療計畫資訊來得到。因此,在醫用畫像處理裝置200處,係亦可構成為:使剖面取得部207將能夠根據治療計畫資訊所得到的照射路徑之範圍(寬幅)W之資訊賦予至剖面像SI處並對於顯示控制部205作輸出,並且使顯示控制部205產生展示有照射路徑之範圍(寬幅)W之顯示畫像213。又,如同上述一般,在將治療束B作掃描照射的情況時,剖面取得部207,係設定與各個的照射方向之治療束B相對應之複數之平面FS。故而,剖面取得部207,係取得(產生)與各個的平面FS相對應之複數之剖面像SI。因此,在醫用畫像處理裝置200處,係亦可構成為:使顯示控制部205,例如將與從剖面取得部207所輸出的複數之剖面像SI的各者相對應之顯示畫像213,因應於放射線治療之實施者(醫師等)的指示來作切換。又,在醫用畫像處理裝置200處,係亦可構成為:使顯示控制部205,例如藉由將從剖面取得部207所輸出的複數之剖面像SI作合成,來展示藉由掃描照射所照射至病巢F處之全部的治療束B。
如同上述一般,在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200處,亦係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,使治療計畫取得部101,取得在治療計畫之階段處所建立的治療計畫資訊,並使關注區域取得部102,基於治療計畫資訊而將在照射至病患P之體內之病巢處的治療束B之照射路徑的周圍之區域內而位置之偏移為大的場所,作為關注區域ROI而取得(抽出)之。藉由此,在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200中,亦係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,使影響度計算部103,在對於病患P之體內之病巢照射治療束B之照射路徑內,來對於當治療束B被照射至位置之偏移為大之場所(關注區域ROI)處時所會造成的影響度,直至飛行行程地來作計算。又,在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200處,亦係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,使顯示控制部205,產生「在畫像取得部104所取得的現在之病患P之透視畫像PI處而將在病患定位之作業中所注目的重要之治療束B之照射路徑內之位置之偏移為大的場所因應於影響度之資訊來作了強調(使其顯眼)」的顯示畫像。藉由此,在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200中,亦係與第1實施形態之醫用畫像處理裝置100同樣的,利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠根據被顯示在未圖示之顯示裝置處的顯示畫像,來一面容易地以目視而對於現在之病患P之位置和治療計畫之階段之病患P之位置之間之偏移作確認,一面進行病患定位之作業。
如同上述一般,在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200中,3維畫像取得部206,係取得在治療計畫之階段處所攝影的3維畫像。而,在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200中,剖面取得部207,係設定在對於病患P之體內之病巢或經由利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等)而被指定的特定之位置而照射治療束B時之沿著治療束B之方向(角度)的平面,並取得(產生)將所設定了的平面從3維空間而切出之剖面像。又,在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200中,顯示控制部205,係產生剖面像之顯示畫像。藉由此,在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200中,利用治療系統2之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠除了被顯示在未圖示之顯示裝置處的將位置之偏移為大之場所作了強調(使其顯眼)的顯示畫像之外亦對於剖面像之顯示畫像來容易地以目視而進行對比(確認),而亦對於在剖面像之顯示畫像中所展示的治療束B之照射方向有所考慮地來進行病患定位之作業。藉由此,在第2實施形態之醫用畫像處理裝置200中,係能夠更加適當地判斷病患定位之作業的結果。
如同上述所說明一般,醫用畫像處理裝置200,係更進而具備有:3維畫像取得部206,係取得對於病患P作了攝影的3維畫像3DI;和剖面取得部207,係於3維空間內設定平面,並取得將所設定了的平面從3維畫像3DI而作了切出之剖面像,顯示控制部205,係更進而產生剖面像之顯示畫像並作顯示。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:剖面取得部207,係藉由與放射線(治療束B)之通過路徑相平行之主(primary)向量、和與主向量相垂直之其他之向量,來設定平面。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:其他之向量,係為於在對於病患P而照射治療束B之環境(治療室)中所預先作了定義的3維之座標系(3維座標系3DC)中之任一之軸方向向量(例如,規定軸Va-1之3維向量)。
又,如同上述所說明一般,係亦可構成為:顯示控制部205,係產生將代表主向量之方向的資訊作了重疊之剖面像之顯示畫像。
如上所述一般,在各實施形態之醫用畫像處理裝置處,係逐次檢測出在病患定位之作業中所進行確認的治療計畫之階段時之病患之位置和現在之病患之位置之間的偏移。之後,在各實施形態之醫用畫像處理裝置處,係將代表所檢測出的病患之位置之偏移之資訊,對於利用治療系統之放射線治療之實施者(醫師等)逐次作提示。藉由此,在各實施形態之醫用畫像處理裝置處,進行病患定位之作業之放射線治療之實施者(醫師等),係能夠一面容易地以目視而對於治療計畫之階段之病患之位置與現在之病患之位置之間之偏移作確認,一面以使在實際之治療中可能會發生的誤差減少的方式來進行病患定位之作業。藉由此,在具備有各實施形態之醫用畫像處理裝置的治療系統處,係能夠使病患定位之精確度提升。又,在具備有各實施形態之醫用畫像處理裝置的治療系統處,係能夠縮短在病患定位之作業中所需要的時間,而能夠減輕接受放射線治療時之負擔。
另外,在各實施形態中,係對於醫用畫像處理裝置和治療裝置10之各者乃身為相互獨立個體之裝置的構成,來作了說明。但是,醫用畫像處理裝置和治療裝置10,係並不被限定於乃身為相互獨立個體之裝置的構成,而亦可為使醫用畫像處理裝置和治療裝置10成為一體化之構成。
在上述實施形態所說明的治療系統中而被作使用之醫用畫像處理程式,係身為用以使電腦作為具備有下述構成之醫用畫像處理裝置而起作用之醫用畫像處理程式:關注區域取得部,係將病患之體內的一部分之區域作為關注區域而取得之;和治療計畫取得部,係取得在對於病患所進行的放射線治療之計畫階段處所決定之治療計畫資訊;和影響度計算部,係計算出影響度,該影響度,係代表照射至病患處的放射線之於直到到達病患之體內的進行治療之對象之部位處為止的飛行行程中之對於關注區域所造成之影響;和顯示控制部,係產生於現在的病患之透視畫像PI而重疊了影響度之資訊的顯示畫像,並使顯示部作顯示。
若依據以上所說明的至少1個的實施形態,則藉由具備有:關注區域取得部(102),係將病患之體內的一部分之區域作為關注區域(關注區域ROI)而取得之;和治療計畫取得部(101),係取得在對於病患所進行的放射線治療之計畫階段處所決定之治療計畫資訊;和影響度計算部(103),係計算出影響度,該影響度,係代表照射至病患處的放射線(治療束B)之於直到到達病患之體內的進行治療之對象之部位(病巢)處為止的飛行行程中之對於關注區域(關注區域ROI)所造成之影響;和顯示控制部(105),係產生於現在的病患之透視畫像PI中而重疊了影響度之資訊的顯示畫像,並使顯示部作顯示,係能夠於在開始放射線治療之前所進行的病患之對位之作業中,使病患之位置之確認變得容易。
另外,例如,係亦可將用以實現由在圖2中所示之治療計畫取得部101、關注區域取得部102、影響度計算部103、畫像取得部104、顯示控制部105等的構成醫用畫像處理裝置之各構成要素所致之功能的程式,記錄在電腦可讀取之記錄媒體中,並將被記錄在此記錄媒體中之程式讀入至電腦系統中且實行,而藉由此來實現關連於上述之各實施形態之治療系統的上述之各種之功能。另外,於此之所謂「電腦系統」,係亦可為包含OS和周邊機器等之硬體者。又,「電腦系統」,若是身為對於WWW系統有所利用的情況,則係指亦包含有具備網頁提供環境(或者是顯示環境)者。又,所謂「電腦可讀取之記錄媒體」,係指軟碟、光磁碟、ROM、快閃記憶體等之可寫入之非揮發性記憶體、CD-ROM等之可攜式媒體,內藏於電腦系統中之硬碟等的記憶裝置。
進而,所謂「電腦可讀取之記錄媒體」,係亦包含有當經由網際網路等之網路或者是電話線路等之通訊線路來送訊程式的情況時之像是成為伺服器或客戶端的電腦系統內部的揮發性記憶體(例如DRAM(Dynamic Random Access Memory))一般之以一定時間而將程式作保持者。又,上述程式,係亦可從將此程式儲存於記憶裝置等之中的電腦程式,來經由傳輸媒體或者是傳輸媒體中之傳播波而傳輸至其他的電腦系統中。於此,所謂傳輸程式之「傳輸媒體」,係指如同網際網路等之網路(通訊網)或者是電話線路等之通訊線路(通訊線)一般地而具有傳輸資訊之功能的媒體。又,上述程式,係亦可為用以實現前述之功能的一部分者。進而,亦可為將前述之功能藉由與已被記錄在電腦系統中之程式間的組合來實現者,也就是亦可為所謂的差分檔案(差分程式)。
雖係針對本發明之數種實施形態作了說明,但是,該些實施形態,係僅為作為例子所提示者,而並非為對於本發明之範圍作限定者。此些之實施形態,係可藉由其他之各種形態來實施,在不脫離本發明之要旨的範圍內,係可進行各種之省略、置換、變更。此些之實施形態及其變形,係被包含在發明之範圍以及要旨中,並且同樣係被包含於申請專利範圍中所記載之發明及其均等範圍內。
1、2:治療系統
10:治療裝置
11:治療台
12、12-1、12-2:放射線源
13、13-1、13-2:放射線檢測器
14:治療束照射門
100、200:醫用畫像處理裝置
101:治療計畫取得部
102:關注區域取得部
103:影響度計算部
104:畫像取得部
105、205:顯示控制部
206:3維畫像取得部
207:剖面取得部
[圖1]係為對於具備有第1實施形態之醫用畫像處理裝置的治療系統之概略構成作展示之區塊圖。
[圖2]係為對於第1實施形態之醫用畫像處理裝置之概略構成作展示之區塊圖。
[圖3]係為對於第1實施形態之醫用畫像處理裝置的動作之流程作展示之流程圖。
[圖4]係為對於在具備有第1實施形態之醫用畫像處理裝置的治療系統中之放射線之射出與放射線之照射對象之間之關係的其中一例作說明之圖。
[圖5]係為對於在第1實施形態之醫用畫像處理裝置處所具備的顯示控制部所產生之顯示畫像之其中一例作展示之圖。
[圖6]係為對於在第1實施形態之醫用畫像處理裝置處所具備的顯示控制部所產生之顯示畫像之另外一例作展示之圖。
[圖7]係為對於第2實施形態之醫用畫像處理裝置之概略構成作展示之區塊圖。
[圖8]係為對於第2實施形態之醫用畫像處理裝置的動作之流程作展示之流程圖。
[圖9]係為對於第2實施形態之醫用畫像處理裝置的其他之動作之流程作展示之流程圖。
[圖10]係為對於在具備有第2實施形態之醫用畫像處理裝置的治療系統中之放射線之射出與放射線之照射對象之間之關係的其中一例作說明之圖。
[圖11]係為對於在第2實施形態之醫用畫像處理裝置處所具備的顯示控制部所產生之顯示畫像之其中一例作展示之圖。
100:醫用畫像處理裝置
101:治療計畫取得部
102:關注區域取得部
103:影響度計算部
104:畫像取得部
105:顯示控制部
Claims (17)
- 一種醫用畫像處理裝置,其特徵為,係具備有: 關注區域取得部,係將病患之體內的一部分之區域作為關注區域而取得之;和 治療計畫取得部,係取得在對於前述病患所進行的放射線治療之計畫階段處所決定之治療計畫資訊;和 影響度計算部,係計算出影響度,該影響度,係代表照射至前述病患處的放射線之於直到到達前述病患之體內的進行治療之對象之部位處為止的飛行行程中之對於前述關注區域所造成之影響;和 顯示控制部,係產生於現在的前述病患之透視畫像中而重疊了前述影響度之資訊的顯示畫像,並使顯示部作顯示。
- 如申請專利範圍第1項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述影響度計算部,係基於所照射的前述放射線之通過路徑與前述關注區域之間之重疊程度,來計算前述影響度。
- 如申請專利範圍第2項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述影響度計算部,係基於所照射的前述放射線之通過路徑與前述關注區域之間之重疊體積、與前述關注區域之體積,此兩者之比,來計算前述影響度。
- 如申請專利範圍第2項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述影響度計算部,係基於所照射的前述放射線之通過路徑與前述關注區域之間之最短距離,來計算前述影響度。
- 如申請專利範圍第1項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述關注區域取得部,係將於在前述計畫階段處所攝影了的計畫畫像中所被攝影到之前述病患之區域與在前述透視畫像中所被攝影到之前述病患之區域之間的偏移為較預先所制定之臨限值而更大的場所,作為前述關注區域而取得之。
- 如申請專利範圍第5項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述關注區域取得部,係將前述區域之偏移為較前述臨限值而更大的場所中之前述放射線之照射路徑之範圍內的場所,作為前述關注區域而取得之。
- 如申請專利範圍第6項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述關注區域取得部,係將包含有在前述放射線之前述照射路徑之範圍的周圍所具有之預先所設定之範圍的場所,作為前述關注區域而取得之。
- 如申請專利範圍第1項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述顯示控制部,係產生將前述透視畫像之像素中的與前述放射線之照射路徑之範圍內的前述關注區域相對應之像素因應於前述影響度之資訊來作了強調的前述顯示畫像。
- 如申請專利範圍第8項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述顯示控制部,係產生使被作強調之前述像素之顏色作了改變的前述顯示畫像。
- 如申請專利範圍第9項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述顯示控制部,係產生將根據在前述計畫階段中所攝影了的計畫畫像而假想性地作了再構成的與前述透視畫像相同範圍之再構成畫像,與前述透視畫像作合成,之後將被作強調之前述像素因應於前述影響度之資訊來作了強調的前述顯示畫像。
- 如申請專利範圍第9項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述顯示控制部,係產生將前述透視畫像之像素中的於前述放射線之照射路徑之範圍的周圍所具有之預先所設定之範圍內的像素藉由與被作強調之前述像素相異之方法來作了強調的前述顯示畫像。
- 如申請專利範圍第1項所記載之醫用畫像處理裝置,其中,係更進而具備有: 3維畫像取得部,係取得對於前述病患作了攝影的3維畫像;和 剖面取得部,係於3維空間內設定平面,並取得將所設定了的前述平面從前述3維畫像而作了切出之剖面像, 前述顯示控制部,係更進而產生前述剖面像之顯示畫像並作顯示。
- 如申請專利範圍第12項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述剖面取得部,係藉由與前述放射線之通過路徑相平行之主(primary)向量、和與前述主向量相垂直之其他之向量,來設定平面。
- 如申請專利範圍第13項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述其他之向量,係為於在對於前述病患而照射前述放射線之環境中所預先作了定義的3維之座標系中之任一之軸方向向量。
- 如申請專利範圍第13項所記載之醫用畫像處理裝置,其中, 前述顯示控制部,係產生將代表前述主向量之方向的資訊作了重疊之前述剖面像之顯示畫像。
- 一種治療系統,其特徵為,係具備有: 如申請專利範圍第1項所記載之醫用畫像處理裝置;和 治療裝置,係具備有對於所治療之對象的部位而照射前述放射線之照射部、和攝影前述透視畫像之攝像裝置;和 顯示前述顯示畫像之顯示裝置。
- 一種醫用畫像處理程式,其特徵為,係用以使電腦作為具備有下述構成之醫用畫像處理裝置而起作用: 關注區域取得部,係將病患之體內的一部分之區域作為關注區域而取得之;和 治療計畫取得部,係取得在對於前述病患所進行的放射線治療之計畫階段處所決定之治療計畫資訊;和 影響度計算部,係計算出影響度,該影響度,係代表照射至前述病患處的放射線之於直到到達前述病患之體內的進行治療之對象之部位處為止的飛行行程中之對於前述關注區域所造成之影響;和 顯示控制部,係產生於現在的前述病患之透視畫像中而重疊了前述影響度之資訊的顯示畫像,並使顯示部作顯示。
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