TWI687901B

TWI687901B - 虛擬實境設備的安全監控方法、裝置及虛擬實境設備

Info

Publication number: TWI687901B
Application number: TW106132246A
Authority: TW
Inventors: 柳林東
Original assignee: 香港商阿里巴巴集團服務有限公司
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2020-03-11
Also published as: CN107024982A; WO2018103567A1; TW201822164A

Abstract

本發明實施例公開了一種虛擬實境設備的安全監控方法、裝置及虛擬實境設備。該方法包括：監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配；當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。利用本發明實施例，可以幫助在使用虛擬實境設備的用戶快速進入真實的場景，進而保證用戶的安全，提升用戶體驗。

Description

虛擬實境設備的安全監控方法、裝置及虛擬實境設備

本發明涉及資訊處理技術領域，特別涉及一種虛擬實境設備的安全監控方法、裝置及虛擬實境設備。

虛擬實境 (Virtual Reality，VR) 技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的電腦仿真系統，它利用電腦產生一種模擬環境是一種多源資訊融合的互動式的三維動態視景和實體行為的系統仿真，使用戶沉浸到該環境中。　　隨著VR技術的日益成熟，基於VR技術的應用也日益增多，比如VR頭顯設備已經漸漸成為人們的生活中必不可少的娛樂設備之一。一般來說，VR頭顯設備可分為三類：外接式頭顯設備、移動端頭顯設備和一體式頭顯設備。其中，外接式頭顯設備，用戶體驗較好，具備獨立螢幕，但產品結構複雜，技術含量較高，且受著資料線的束縛，用戶無法自由活動；移動端頭顯設備，只要放入手機等移動終端設備即可觀看，使用方便；一體式頭顯設備，無需借助任何輸入輸出設備就可以在虛擬的世界裡盡情感受3D立體感帶來的視覺衝擊。但在用戶使用VR頭顯設備時，會暫時沉浸在虛擬環境中，和真實環境進行割裂，因此，用戶無法察覺真實環境中存在的碰撞等安全問題。例如，用戶一邊使用VR頭顯設備，一邊進行移動時，因未及時看見眼前的桌子而撞傷的情況。因此，現有技術中需要一種可以針對VR頭顯設備使用過程中出現的因用戶暫時與真實環境割裂而導致的安全問題的處理機制。

本發明實施例的目的是提供一種虛擬實境設備的安全監控方法、裝置及虛擬實境設備，以快速進入真實的場景，保證用戶的安全，提升用戶體驗。　　為解決上述技術問題，本發明實施例是這樣實現的：　　一種虛擬實境設備的安全監控方法，包括：　　監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配；　　當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。　　一種虛擬實境設備的安全監控裝置，包括：　　監測模組，用於監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配；　　顯示模組，用於當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。　　一種虛擬實境設備，包括：　　處理器，用於執行電腦程式指令，所述電腦程式指令包括：監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配；當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，發送在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面的指令；　　環境感知設備，耦合於所述處理器，用於獲取環境資訊；　　攝像設備，耦合於所述處理器，用於拍攝真實場景畫面；　　顯示設備，耦合於所述處理器，用於在虛擬實境場景的顯示頁面顯示所述攝像設備拍攝的真實場景畫面。　　由以上本發明實施例提供的技術方案可見，本發明實施例透過監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配可以實時監控用戶周圍可能存在的碰撞等情況，然後，當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，也即，發現可能存在的危險情況時，可以透過在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面的方式，在無需繁瑣的摘下虛擬實境設備的前提上，讓用戶快速進入真實的場景中，進而可以避免碰撞等安全問題，保證了用戶在使用虛擬實境設備過程中的安全。

本發明實施例提供一種虛擬實境設備的安全監控方法、裝置及虛擬實境設備。　　為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的圖式，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域具有通常知識者在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。　　以下以幾個具體的例子詳細說明本發明實施例的具體實現。　　以下首先介紹本發明一種虛擬實境設備的安全監控方法的實施例。圖1是本發明提供的虛擬實境設備的安全監控方法的一種實施例的流程示意圖，本發明提供了如實施例或流程圖所述的方法操作步驟，但基於常規或者無創造性的勞動可以包括更多或者更少的操作步驟。實施例中列舉的步驟順序僅僅為眾多步驟執行順序中的一種方式，不代表唯一的執行順序。在實際中的系統或客戶端產品執行時，可以按照實施例或者圖式所示的方法順序執行或者並行執行(例如並行處理器或者多執行緒處理的環境)。具體的如圖1所示，所述方法可以包括：　　S110：監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配。　　本發明實施例中，所述環境資訊可以結合具體的環境感知設備包括一種或多種反映環境狀態的資訊。例如當所述環境感知設備為聲音感測器時，所述環境資訊可以包括聲音的響度、音調等資訊。具體的，所述預設安全臨界資訊可以包括結合實際應用情況和環境感知設備獲取的環境資訊預先設置的安全臨界狀態的資訊。具體的，所述環境感知設備可以外接於相應的VR頭顯設備，也可以與相應的VR頭顯設備為一體，本發明實施例並與以上述為限。具體的，所述環境感知設備可以至少包括下述中的一種：　　聲音感測器、光線感測器、雷達感測器、攝像設備。　　此外，需要說明的是，本發明實施例中所述環境感知設備並不僅限於上述列舉的感測器、攝像設備，在實際應用中，還可以包括其他可以感知環境的設備，例如溫度感測器等，本發明所述聲音感測器、光線感測器、雷達感測器、攝像設備獲取的環境資訊可以包括人們日常生活中遇到的大多數危險情況下的環境資訊，進而可以保障使用虛擬實境設備的用戶的安全，改善用戶體驗，提高用戶購買率，但本發明實施例並不以上述為限。　　具體的，所述環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配可以包括所述環境資訊與所述預設安全臨界資訊是否符合預先設置的兩者的匹配規則。比如，當所述環境資訊可以量化為具體的數值時，所述環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配可以包括所述環境資訊是否大於所述預設安全臨界資訊。相應的，這裡的匹配規則可以包括環境資訊大於預設安全臨界資訊。　　S120：當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。　　本發明實施例中，當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，可以在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。這樣用戶可以直接看到真實環境，進入真實的場景，避免了因用戶無法察覺真實環境而導致的安全問題。　　具體的，所述監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配可以包括所述環境資訊與所述預設安全臨界資訊之間符合預先設置的兩者之間的匹配規則。　　具體的，當所述環境感知設備包括聲音感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：　　監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的響度大於預設響度值；　　監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的音調與預設音調相匹配；　　監測到聲音感測器檢測到的聲波中包括預設詞彙。　　在一個具體的實施例中，當用戶在使用VR頭顯設備，且進行移動的過程中，假設即將撞到某一物品時，有人大聲喊叫提醒。相應的，大聲喊叫的聲音的響度會達到一定值，可以透過監測聲音感測器檢測到的聲波中的聲音的響度是否大於預設響度值的方式來監測出上述場景中用戶可能撞到某一物品情況。具體的，可以將聲音感測器檢測到的聲波轉換成電波，並進一步識別聲音的響度。相應的，這裡的聲音的響度為所述環境資訊。具體的，本發明實施例中，所述預設響度值可以包括根據實際應用情況預先設置的數值。　　在另一個具體的實施例中，當用戶在等車時使用VR頭顯設備，假設正好附近有車在倒車，相應的，該車發出頻率固定的“滴滴滴”聲(假設頻率為3Hz)。假設預設音調包括所述頻率固定(3Hz)的“滴滴滴”。相應的，可以透過監測聲音感測器檢測到的聲波中聲音的音調是否與預設音調相匹配的方式來監測出上述場景中用戶可能被車撞倒的情況。具體的，可以將聲音感測器檢測到的聲波轉換成電波，並進一步識別聲音的音調。相應的，這裡的聲音的音調為所述環境資訊。具體的，本發明實施例中，所述預設音調可以包括根據實際應用情況預先設置的特定頻率的音調，所述預設音調可以包括一個或多個不同的音調。所述監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的音調與預設音調相匹配可以包括監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的音調對應的頻率與所述預設音調包含的音調對應的頻率一致。　　在另一個具體的實施例中，當用戶在使用VR頭顯設備時，假設正好有人推著一堆物品經過，且需要用戶避讓保證不被物品碰撞到，一般的，推物品的人會大聲喊道“當心，讓一讓”。假設預設詞彙中包括當心或者讓一讓，相應的，可以透過監測聲音感測器檢測到的聲波中是否包括預設詞彙監測出上述場景中用戶可能被物品碰撞到的情況。具體的，可以將聲音感測器檢測到的聲波轉換成電波，並進一步識別出其中的詞彙。相應的，這裡的聲波為所述環境資訊。具體的，本發明實施例中，所述預設詞彙可以包括根據實際應用情況預先設置的詞彙。所述預設詞彙可以為單個字或多個字組成的詞彙。此外，本發明實施例中所述預設詞彙並不僅限於上述的當心或者讓一讓，實際應用中，還可以包括其他詞彙，例如小心等，本發明實施例並不以上述為限。　　具體的，當所述環境感知設備包括光線感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：　　監測到光線感測器檢測到的光強度在單位時間的變化幅度大於預設閾值；　　監測到光線感測器檢測到的光強度的變化頻率大於預設頻率值。　　在一個具體的實施例中，當用戶在使用VR頭顯設備時，周圍可能出現突然變暗的潛在危險情況。相應的，可以透過監測光線感測器檢測到的光強度在單位時間的變化幅度是否大於預設閾值的方式來監測出用戶突然身處黑暗中的情況。相應的，這裡的光強度為所述環境資訊。具體的，本發明實施例中，所述預設閾值可以包括根據實際應用情況預先設置的數值。此外，當用戶在使用VR頭顯設備時，周圍可能出現變很亮的突發情況(例如發生爆炸)，透過監測光線感測器檢測到的光強度在單位時間的變化幅度是否大於預設閾值的方式可以監測出用戶突然身處光強度變化較大的情況。　　在另一個具體的實施例中，當用戶在使用VR頭顯設備時，周圍可能出現光強度不斷變化的潛在危險情況。相應的，可以透過監測到光線感測器檢測到的光強度的變化頻率大於預設頻率值的方式來監測出用戶身處光強度不斷變化中的情況。相應的，這裡的光強度的變化頻率為所述環境資訊。具體的，本發明實施例中，所述預設頻率值可以包括根據實際應用情況預先設置的數值。　　具體的，當所述環境感知設備包括雷達感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：　　監測到雷達感測器檢測到的距離阻礙物的距離小於預設距離值。　　在一個具體的實施例中，上述當用戶在使用VR頭顯設備，且進行移動的過程中，若即將撞到某一物品的實施例中，還可以透過監測雷達感測器檢測到的距離阻礙物的距離是否小於預設距離值的方式來監測出用戶可能撞到某一物品情況。具體的，這裡的距離阻礙物的距離為所述環境資訊。具體的，本發明實施例中，所述預設距離值可以包括根據實際應用情況預先設置的數值。　　具體的，當所述環境感知設備包括攝像設備，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：　　監測到攝像設備拍攝的真實場景畫面對應的變化資訊與預設危險畫面變化資訊相匹配。

在一個具體的實施例中，上述當用戶在使用VR頭顯設備時，正好有人推著一堆物品經過的實施例中，還可以透過監測到攝像設備拍攝的真實場景畫面對應的變化資訊是否與預設危險畫面變化資訊相匹配的方式來監測出用戶可能撞到某一物品情況。具體的，這裡的預設危險畫面變化資訊可以包括當前畫面中出現之前畫面中未出現過的事物或人的畫面變化資訊。具體的，這裡的真實場景畫面對應的變化資訊為所述環境資訊。

此外，需要說明的是，本發明實施例中所述確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配需要滿足的條件，並不僅限於上述的條件，在實際應用中，還可以包括其他，本發明實施例並不以上述為限。

在一個具體的實施例中，所述在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面可以包括：

退出當前虛擬實境場景，在顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。

以移動端頭顯設備連接智慧型手機進行VR視頻播放為例，如圖2所示的是本發明提供的在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面一種實施例的示意圖。從圖中可見，攝像設備拍攝到包括箱子的真實場景畫面，將所述包括箱子的真實場景畫面展示給用戶，用戶可以及時的避開所述箱子，避免了用戶碰撞的箱子的情況，保證了用戶在使用VR頭顯設備時的安全。具體的，這裡的攝像設備為手機端的攝像頭，在實際應用中，所述攝像設備還可以為其他形式的攝像設備，例如VR頭顯設備自帶的攝像頭等，本發明實施例所述攝像設備並不以上述為限。

在另一個具體的實施例中，所述在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面可以包括：在虛擬實境場景的顯示頁面的預設區域顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。

如圖3所示的是本發明提供的在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面另一種實施例的示意圖。從圖3中可見，當前並沒有退出VR場景的視頻，而是將VR場景的視頻暫停，並在虛擬實境場景的顯示頁面的預設區域顯示攝像設備拍攝到的真實場景畫面。具體的，所述預設區域可以包括所述虛擬實境場景的顯示頁面中的部分顯示頁面。

此外，需要說明的是，本發明實施例中在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面的形式並不僅限於上述圖2和圖3中所示的形式，在實際應用中還可以包括其他形式，本發明實施例並不以上述為限。

由此可見，本發明一種虛擬實境設備的安全監控方法的實施例可見，本發明透過監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配可以實時監控用戶周圍可能存在的碰撞等情況，然後，當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，也即，發現可能存在的危險情況時，可以透過在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面的方式，在無需繁瑣的摘下虛擬實境設備的前提上，讓用戶快速進入真實的場景中，進而可以避免碰撞等安全問題，保證了用戶在使用虛擬實境設備過程中的安全。與現有技術相比，利用本發明實施例提供的技術方案可以幫助在使用虛擬實境設備的用戶快速進入真實的場景，進而保證用戶的安全，提升了用戶體驗。　　本發明另一方面還提供一種虛擬實境設備的安全監控裝置，圖4是本發明提供的虛擬實境設備的安全監控裝置的一種實施例的結構示意圖，如圖4所示，所示裝置400可以包括：　　監測模組410，可以用於監測環境感知設備檢測到的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配；　　顯示模組420，可以用於當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。　　在另一個實施例中，所述環境感知設備至少可以包括下述中的一種：　　聲音感測器、光線感測器、雷達感測器、攝像設備。　　在另一個實施例中，當所述環境感知設備包括聲音感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：　　監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的響度大於預設響度值；　　監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的音調與預設音調相匹配；　　監測到聲音感測器檢測到的聲波中包括預設詞彙。　　在另一個實施例中，當所述環境感知設備包括光線感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：　　監測到光線感測器檢測到的光強度在單位時間的變化幅度大於預設閾值；　　監測到光線感測器檢測到的光強度的變化頻率大於預設頻率值。　　在另一個實施例中，當所述環境感知設備包括雷達感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：　　監測到雷達感測器檢測到的距離阻礙物的距離小於預設距離值。　　在另一個實施例中，當所述環境感知設備包括攝像設備，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：　　監測到攝像設備拍攝的真實場景畫面對應的變化資訊與預設危險畫面變化資訊相匹配。　　另一實施例，所述顯示模組420可以包括：　　第一顯示處理單元，可以用於退出當前虛擬實境場景，在顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。　　另一實施例，所述顯示模組420可以包括：　　第二顯示處理單元，可以用於在虛擬實境場景的顯示頁面的預設區域顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。　　本發明另一方面還提供一種虛擬實境設備，圖5是本發明提供的虛擬實境設備的一種實施例的結構示意圖，如圖5所示，包括：　　處理器，可以用於執行電腦程式指令，所述電腦程式指令包括：監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配；當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，發送在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面的指令；　　環境感知設備，耦合於所述處理器，可以用於獲取環境資訊；　　攝像設備，耦合於所述處理器，可以用於拍攝真實場景畫面；　　顯示設備，耦合於所述處理器，可以用於在虛擬實境場景的顯示頁面顯示所述攝像設備拍攝的真實場景畫面。　　此外，需要說明的是，當本發明實施例所述環境感知設備為攝像設備時，所述環境感知設備與用於拍攝真實場景畫面的攝像設備可以為同一設備，也可以為不同的設備。　　具體的，本發明實施例中，所述的處理器可以包括中央處理器(CPU)，當然也可以包括其他的具有邏輯處理能力的單片機、邏輯閘電路、集成電路等，或其適當組合。所述顯示設備可以包括移動終端顯示螢幕，獨立顯示螢幕等。　　如圖6所示，圖6是本發明提供的一種VR頭顯設備的一種實施例的結構示意圖。圖中環境感知設備和攝像設備均直接連接在所述VR頭顯設備上，此外，需要說明的是，本發明所述虛擬實境設備並不僅限於上述圖6中所示，在實際應用中還可以包括其他結構形式，例如所述環境感知設備、所述攝像設備與所述虛擬實境設備可以進行通訊，但不是一體的結構形式，例如，所述環境感知設備、所述攝像設備安裝於用戶的家中，透過無線通訊的方式與所述虛擬實境設備進行連接，具體的，如圖7所示，圖7是本發明提供的一種VR頭顯設備的另一種實施例的結構示意圖，但本發明實施例並不以上述為限。　　由此可見，本發明一種虛擬實境設備的安全監控方法、裝置及虛擬實境設備的實施例可見，本發明透過監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配可以實時監控用戶周圍可能存在的碰撞等情況，然後，當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，也即，發現可能存在的危險情況時，可以透過在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面的方式，在無需繁瑣的摘下虛擬實境設備的前提上，讓用戶快速進入真實的場景中，進而可以避免碰撞等安全問題，保證了用戶在使用虛擬實境設備過程中的安全。與現有技術相比，利用本發明實施例提供的技術方案可以幫助在使用虛擬實境設備的用戶快速進入真實的場景，進而保證用戶的安全，提升了用戶體驗。　　在20世紀90年代，對於一個技術的改進可以很明顯地區分是硬體上的改進(例如，對二極體、電晶體、開關等電路結構的改進)還是軟體上的改進(對於方法流程的改進)。然而，隨著技術的發展，當今的很多方法流程的改進已經可以視為硬體電路結構的直接改進。設計人員幾乎都透過將改進的方法流程編程到硬體電路中來得到相應的硬體電路結構。因此，不能說一個方法流程的改進就不能用硬體實體模組來實現。例如，可程式邏輯裝置(Programmable Logic Device，PLD)(例如現場可程式閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA))就是這樣一種集成電路，其邏輯功能由用戶對裝置編程來確定。由設計人員自行編程來把一個數字系統“集成”在一片PLD上，而不需要請晶片製造廠商來設計和製作專用的集成電路晶片。而且，如今，取代手工地製作集成電路晶片，這種編程也多半改用“邏輯編譯器(logic compiler)”軟體來實現，它與程式開發撰寫時所用的軟體編譯器相類似，而要編譯之前的原始代碼也得用特定的編程語言來撰寫，此稱之為硬體描述語言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也並非僅有一種，而是有許多種，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)與Verilog。本領域技術人員也應該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬體描述語言稍作邏輯編程並編程到集成電路中，就可以很容易得到實現該邏輯方法流程的硬體電路。　　控制器可以按任何適當的方式實現，例如，控制器可以採取例如微處理器或處理器以及儲存可由該(微)處理器執行的電腦可讀程式碼(例如軟體或韌體)的電腦可讀媒體、邏輯閘、開關、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可程式邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限於以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320，記憶體控制器還可以被實現為記憶體的控制邏輯的一部分。本領域技術人員也知道，除了以純電腦可讀程式碼方式實現控制器以外，完全可以透過將方法步驟進行邏輯編程來使得控制器以邏輯閘、開關、專用集成電路、可程式邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內包括的用於實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用於實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模組又可以是硬體部件內的結構。　　上述實施例闡明的裝置、模組或單元，具體可以由電腦晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。一種典型的實現設備為電腦。具體的，電腦例如可以為個人電腦、膝上型電腦、蜂窩電話、相機電話、智慧型電話、個人數字助理、媒體播放器、導航設備、電子郵件設備、遊戲控制台、平板電腦、可穿戴設備或者這些設備中的任何設備的組合。　　為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種模組分別描述。當然，在實施本發明時可以把各模組的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現。　　本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、裝置、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。　　本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(裝置)、和電腦程式產品的流程圖和/或方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方塊圖中的每一流程和/或方塊、以及流程圖和/或方塊圖中的流程和/或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得透過電腦或其他可程式資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。　　這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。　　這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。　　在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和內存。　　內存可能包括電腦可讀媒體中的非永久性記憶體，隨機存取記憶體(RAM)和/或非易失性內存等形式，如唯讀記憶體(ROM)或快閃隨機存取記憶體(flash RAM)。內存是電腦可讀媒體的示例。　　電腦可讀媒體包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存媒體的例子包括，但不限於相變內存(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可擦除可程式唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他內存技術、唯讀光碟(CD-ROM)、數位化多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶，磁帶磁磁碟儲存或其他磁性儲存設備或任何其他非傳輸媒體，可用於儲存可以被計算設備存取的資訊。按照本文中的界定，電腦可讀媒體不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調變的資料信號和載波。　　還需要說明的是，術語“包括”“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。　　本領域技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、裝置或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。　　本發明可以在由電腦執行的電腦可執行指令的一般上下文中描述，例如程式模組。一般地，程式模組包括執行特定任務或實現特定抽象資料類型的例程、程式、對象、組件、資料結構等等。也可以在分散式運算環境中實踐本發明，在這些分散式運算環境中，由透過通訊網路而被連接的遠端處理設備來執行任務。在分散式運算環境中，程式模組可以位於包括儲存設備在內的本地和遠端電腦儲存媒體中。　　本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於裝置實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。　　以上所述僅為本發明的實施例而已，並不用於限制本發明。對於本領域技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的申請專利範圍之內。

S110～S120‧‧‧步驟400‧‧‧虛擬實境設備的安全監控裝置410‧‧‧監測模組420‧‧‧顯示模組

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明中記載的一些實施例，對於本領域具有通常知識者來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。　　圖1是本發明提供的虛擬實境設備的安全監控方法的一種實施例的流程示意圖；　　圖2是本發明提供的在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面一種實施例的示意圖；　　圖3是本發明提供的在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面另一種實施例的示意圖；　　圖4是本發明提供的虛擬實境設備的安全監控裝置的一種實施例的結構示意圖；　　圖5是本發明提供的虛擬實境設備的一種實施例的結構示意圖；　　圖6是本發明提供的一種VR頭顯設備的一種實施例的結構示意圖；　　圖7是本發明提供的一種VR頭顯設備的另一種實施例的結構示意圖。

Claims

一種虛擬實境設備的安全監控方法，其特徵在於，包括：監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配；當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。
根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，該環境感知設備至少包括下述中的一種：聲音感測器、光線感測器、雷達感測器、攝像設備。
根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，當該環境感知設備包括聲音感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的響度大於預設響度值；監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的音調與預設音調相匹配；監測到聲音感測器檢測到的聲波中包括預設詞彙。
根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，當該環境感知設備包括光線感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：監測到光線感測器檢測到的光強度在單位時間的變化幅度大於預設閾值；監測到光線感測器檢測到的光強度的變化頻率大於預設頻率值。
根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，當該環境感知設備包括雷達感測器，且滿足下述的條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：監測到雷達感測器檢測到的距離阻礙物的距離小於預設距離值。
根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，當該環境感知設備包括攝像設備，且滿足下述的條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：監測到攝像設備拍攝的真實場景畫面對應的變化資訊與預設危險畫面變化資訊相匹配。
根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，該在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面包括：退出當前虛擬實境場景，在顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。
根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，該在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面包括：在虛擬實境場景的顯示頁面的預設區域顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。
一種虛擬實境設備的安全監控裝置，其特徵在於，包括：監測模組，用於監測環境感知設備獲取的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配；顯示模組，用於當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。
根據申請專利範圍第9項所述的裝置，其中，該環境感知設備至少包括下述中的一種：聲音感測器、光線感測器、雷達感測器、攝像設備。
根據申請專利範圍第9或10項所述的裝置，其中，當該環境感知設備包括聲音感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的響度大於預設響度值；監測到聲音感測器檢測到的聲波中聲音的音調與預設音調相匹配；監測到聲音感測器檢測到的聲波中包括預設詞彙。
根據申請專利範圍第9或10項所述的裝置，其中，當該環境感知設備包括光線感測器，且滿足下述中的至少一種條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：監測到光線感測器檢測到的光強度在單位時間的變化幅度大於預設閾值；監測到光線感測器檢測到的光強度的變化頻率大於預設頻率值。
根據申請專利範圍第9或10項所述的裝置，其中，當該環境感知設備包括雷達感測器，且滿足下述的條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：監測到雷達感測器檢測到的距離阻礙物的距離小於預設距離值。
根據申請專利範圍第9或10項所述的裝置，其中，當該環境感知設備包括攝像設備，且滿足下述的條件時，確定監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊相匹配：監測到攝像設備拍攝的真實場景畫面對應的變化資訊與預設危險畫面變化資訊相匹配。
根據申請專利範圍第9或10項所述的裝置，其中，該顯示模組包括：第一顯示處理單元，用於退出當前虛擬實境場景，在顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。
根據申請專利範圍第9或10項所述的裝置，其中，該顯示模組包括：第二顯示處理單元，用於在虛擬實境場景的顯示頁面的預設區域顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面。
一種虛擬實境設備，其特徵在於，包括：處理器，用於執行電腦程式指令，該電腦程式指令包括：監測環境感知設備獲取到的環境資訊是否與預設安全臨界資訊相匹配；當監測到的環境資訊與預設安全臨界資訊匹配時，發送在虛擬實境場景的顯示頁面顯示攝像設備拍攝的真實場景畫面的指令；環境感知設備，耦合於該處理器，用於獲取環境資訊；攝像設備，耦合於該處理器，用於拍攝真實場景畫面；顯示設備，耦合於該處理器，用於在虛擬實境場景的顯示頁面顯示該攝像設備拍攝的真實場景畫面。