WO2018103567A1 - 一种虚拟现实设备的安全监控方法、装置及虚拟现实设备 - Google Patents

一种虚拟现实设备的安全监控方法、装置及虚拟现实设备 Download PDF

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WO2018103567A1
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virtual reality
environment
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PCT/CN2017/113604
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Inventor
柳林东
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阿里巴巴集团控股有限公司
柳林东
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes

Definitions

  • the present application relates to the field of information processing technologies, and in particular, to a security monitoring method, apparatus, and virtual reality device for a virtual reality device.
  • Virtual Reality (VR) technology is a computer simulation system that can create and experience a virtual world. It uses a computer to generate a simulated environment that is an interactive three-dimensional dynamic view and entity behavior of multi-source information fusion. System simulation to immerse users in the environment.
  • VR head-display devices can be divided into three categories: external head-mounted devices, mobile-head display devices, and integrated head-mounted devices.
  • the external head display device has a good user experience and has a separate screen, but the product structure is complex, the technical content is high, and the user is not free to move due to the data line; the mobile terminal display device is only put into the mobile phone.
  • the mobile terminal device can be viewed and used conveniently; the integrated head display device can enjoy the visual impact brought by the 3D stereoscopic effect in the virtual world without any input and output device.
  • the user when the user uses the VR head display device, it will be temporarily immersed in the virtual environment and separated from the real environment. Therefore, the user cannot detect the security problems such as collisions in the real environment. For example, when the user moves while using the VR head display device, the user may be injured because the table in front of the room is not seen in time. Therefore, there is a need in the prior art for a processing mechanism that can be used for the security problem caused by the temporary disconnection of the user from the real environment during the use of the VR head display device.
  • the purpose of the embodiments of the present application is to provide a security monitoring method, device, and virtual reality device for a virtual reality device, so as to quickly enter a real scene, ensure user security, and improve user experience.
  • a security monitoring method for a virtual reality device includes:
  • the real scene picture captured by the imaging device is displayed on the display page of the virtual reality scene.
  • a security monitoring device for a virtual reality device comprising:
  • a monitoring module configured to monitor whether the environmental information acquired by the environment-aware device matches the preset security critical information
  • the display module is configured to display a real scene picture captured by the camera device on the display page of the virtual reality scene when the monitored environment information matches the preset security critical information.
  • a virtual reality device comprising:
  • the processor is configured to execute the computer program instructions, the computer program instructions include: monitoring whether the environment information acquired by the environment-aware device matches the preset security critical information; and when the monitored environment information matches the preset security critical information, Sending an instruction to display a real scene picture captured by the camera device on a display page of the virtual reality scene;
  • An environment-aware device coupled to the processor for acquiring environmental information
  • An image capturing device coupled to the processor for capturing a real scene image
  • a display device coupled to the processor, configured to display a real scene picture captured by the camera device on a display page of the virtual reality scene.
  • the technical solution provided by the embodiment of the present application can monitor the possible collisions around the user in real time by monitoring whether the environment information acquired by the environment-aware device matches the preset security critical information, and then, when monitoring When the obtained environment information matches the preset security critical information, that is, when a dangerous situation that may exist is found, the manner of displaying the real scene image captured by the camera device on the display page of the virtual reality scene can be performed without cumbersome removal.
  • Virtual reality device On the premise, the user can quickly enter the real scene, thereby avoiding security problems such as collisions, and ensuring the security of the user in the process of using the virtual reality device.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of an embodiment of a security monitoring method for a virtual reality device provided by the present application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment of displaying a real scene picture captured by an imaging device on a display page of a virtual reality scene provided by the present application;
  • FIG. 3 is a schematic diagram of another embodiment of displaying a real scene picture captured by an imaging device on a display page of a virtual reality scene provided by the present application;
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an embodiment of a security monitoring apparatus for a virtual reality device provided by the present application
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an embodiment of a virtual reality device provided by the present application.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of an embodiment of a VR head display device provided by the present application.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of another embodiment of a VR head display device provided by the present application.
  • the embodiment of the present application provides a security monitoring method, device, and virtual reality device for a virtual reality device.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart diagram of an embodiment of a method for security monitoring of a virtual reality device provided by the present application.
  • the application provides the method operation steps as described in the embodiment or the flowchart, but the work based on conventional or non-creative work may include More or fewer steps.
  • the order of the steps recited in the embodiments is only one of the many steps of the order of execution, and does not represent a single order of execution.
  • the actual system or client product When the actual system or client product is executed, it may be executed sequentially or in parallel according to the method shown in the embodiment or the drawings (for example, a parallel processor or a multi-threaded environment).
  • the method may include:
  • S110 Monitor whether the environment information acquired by the environment-aware device matches the preset security critical information.
  • the environment information may include one or more information reflecting an environmental state in combination with a specific environment-aware device.
  • the environmental information may include information such as loudness, pitch, and the like of the sound.
  • the preset security critical information may include information about a security critical state preset in advance according to actual application conditions and environmental information acquired by the environment-aware device.
  • the environment-aware device may be externally connected to the corresponding VR head-display device, or may be integrated with the corresponding VR head-display device, and the embodiment of the present application is limited to the above.
  • the environment aware device may include at least one of the following:
  • Sound sensor light sensor, radar sensor, camera equipment.
  • the environment-aware device in the embodiment of the present application is not limited to the above-mentioned sensors and imaging devices.
  • other devices that can sense the environment such as a temperature sensor, may be included.
  • the environmental information acquired by the sound sensor, the light sensor, the radar sensor, and the camera device may include environmental information in most dangerous situations encountered in daily life, thereby ensuring the safety of the user using the virtual reality device and improving the user experience.
  • the user purchase rate is increased, but the embodiment of the present application is not limited to the above.
  • whether the environmental information matches the preset security critical information may include the environment. Whether the information and the preset security critical information meet the matching rules of the two presets. For example, when the environment information can be quantized into a specific value, whether the environment information matches the preset security critical information may include whether the environment information is greater than the preset security critical information. Correspondingly, the matching rule herein may include that the environment information is greater than the preset security critical information.
  • the real scene image captured by the camera device may be displayed on the display page of the virtual reality scene. In this way, the user can directly see the real environment and enter the real scene, avoiding the security problem caused by the user being unable to detect the real environment.
  • the matching of the monitored environment information with the preset security critical information may include matching rules between the environment information and the preset security critical information that meet a preset relationship.
  • the environment sensing device includes a sound sensor and meets at least one of the following conditions, determining that the monitored environmental information matches the preset safety critical information:
  • the sound wave detected by the sound sensor includes a preset vocabulary.
  • the loudness of the loudly screaming voice will reach a certain value, and the situation in which the user may hit an item in the above scene can be monitored by monitoring whether the loudness of the sound in the sound wave detected by the sound sensor is greater than the preset loudness value.
  • the sound waves detected by the sound sensor can be converted into electric waves, and the loudness of the sound can be further recognized.
  • the loudness of the sound here is the environmental information.
  • the preset loudness value may include a value preset according to an actual application.
  • the car when the user is waiting for the car to use the VR head display device, it is assumed that There is a car nearby, and accordingly, the car emits a fixed frequency of "drops" (assuming a frequency of 3 Hz). It is assumed that the preset pitch includes the "drip" of the fixed frequency (3 Hz).
  • the situation in which the user may be knocked down by the vehicle in the above scenario can be monitored by monitoring whether the tone of the sound in the sound wave detected by the sound sensor matches the preset tone.
  • the sound waves detected by the sound sensor can be converted into electric waves, and the pitch of the sound can be further recognized.
  • the pitch of the sound here is the environmental information.
  • the preset tone may include a tone of a specific frequency preset according to an actual application, and the preset tone may include one or more different tones.
  • the monitoring that the pitch of the sound in the sound wave detected by the sound sensor matches the preset tone may include monitoring that the frequency corresponding to the pitch of the sound in the sound wave detected by the sound sensor is consistent with the frequency corresponding to the tone included in the preset tone .
  • the user when the user is using the VR head display device, it is assumed that a person is pushing a pile of articles, and the user is required to avoid ensuring that the item is not hit by the object. Generally, the person pushing the item will shout loudly. "Be careful, let a let.” It is assumed that the preset vocabulary includes a caution or a permission.
  • whether the user may be collided by the item in the above scenario may be detected by monitoring whether the sound wave detected by the sound sensor includes a preset vocabulary. Specifically, the sound wave detected by the sound sensor can be converted into an electric wave, and the vocabulary therein can be further recognized.
  • the sound waves here are the environmental information.
  • the preset vocabulary may include a vocabulary preset according to an actual application.
  • the preset vocabulary may be a single word or a vocabulary composed of multiple words.
  • the preset vocabulary in the embodiment of the present application is not limited to the above-mentioned caution or a stipulation. In the actual application, other vocabulary, such as caution, may be included, and the embodiment of the present application is not limited to the above.
  • the environment-aware device includes a light sensor and meets at least one of the following conditions, determining that the monitored environmental information matches the preset safety critical information:
  • the frequency of change of the light intensity detected by the light sensor is monitored to be greater than the preset frequency value.
  • the light intensity detected by the light sensor can be monitored. Whether the change in unit time is greater than a preset threshold to monitor the user's sudden presence in the dark.
  • the light intensity here is the environmental information.
  • the preset threshold may include a value preset according to an actual application.
  • there may be a sudden bright situation (such as an explosion) around the way, by monitoring whether the light intensity detected by the light sensor is greater than the preset threshold value per unit time. It can be monitored that the user suddenly has a large change in light intensity.
  • the preset frequency value may include a value preset according to an actual application.
  • the environment sensing device includes a radar sensor and meets at least one of the following conditions, determining that the monitored environmental information matches the preset safety critical information:
  • the distance obstacle detected by the radar sensor can also be monitored.
  • the distance is less than the preset distance value to monitor the situation in which the user may hit an item.
  • the distance from the obstacle here is the environmental information.
  • the preset distance value may include a value that is preset according to an actual application.
  • the environment sensing device includes an imaging device and meets at least one of the following conditions, determining that the monitored environmental information matches the preset safety critical information:
  • the change information corresponding to the real scene picture captured by the camera device is monitored to match the preset danger picture change information.
  • the preset dangerous picture change information may include picture change information of a thing or a person that has not appeared in the previous picture in the current picture.
  • the change information corresponding to the real scene picture herein is the environment information.
  • condition that the monitored environmental information needs to be matched with the preset security critical information is determined, and is not limited to the foregoing conditions, and may be included in the actual application.
  • the embodiments of the present application are not limited to the above.
  • the displaying, by the display page of the virtual reality scene, the real scene image captured by the camera device may include:
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment of displaying a real scene image captured by the camera device on the display page of the virtual reality scene. It can be seen from the figure that the camera device captures a real scene picture including the box, and displays the real scene picture including the box to the user, and the user can avoid the box in time, thereby avoiding the situation of the user colliding with the box, and ensuring the situation.
  • the user is safe when using the VR title device.
  • the camera device here is a camera on the mobile phone end.
  • the camera device can also be another type of camera device, such as a camera that is provided by the VR head display device, and the like. Not limited to the above.
  • the displaying, by the display page of the virtual reality scene, the real scene image captured by the camera device may include:
  • the real scene picture captured by the imaging device is displayed in a preset area of the display page of the virtual reality scene.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing another embodiment of displaying a real scene picture captured by an imaging device on a display page of a virtual reality scene provided by the present application.
  • the video of the VR scene is not currently suspended, but the video of the VR scene is paused, and the real scene picture captured by the camera device is displayed in a preset area of the display page of the virtual reality scene.
  • the preset area may include a partial display page in a display page of the virtual reality scene.
  • the form of displaying the real scene picture captured by the imaging device on the display page of the virtual reality scene is not limited to the form shown in FIG. 2 and FIG. 3 above, and may be used in practical applications. In other forms, the embodiments of the present application are not limited to the above.
  • the embodiment of the security monitoring method of the virtual reality device of the present application can be seen that the present application can monitor the possible collisions around the user by monitoring whether the environment information acquired by the environment sensing device matches the preset security critical information. Situation, then, when the monitored environmental information matches the preset safety critical information, that is, when a dangerous situation that may exist is found, the manner of displaying the real scene picture captured by the imaging device on the display page of the virtual reality scene may be On the premise of eliminating the need for cumbersome virtual reality devices, the user can quickly enter the real scene, thereby avoiding security problems such as collisions and ensuring the security of the user in using the virtual reality device.
  • the technical solution provided by the embodiment of the present application can help the user who uses the virtual reality device to quickly enter the real scene, thereby ensuring the security of the user and improving the user experience.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an embodiment of a security monitoring device for a virtual reality device provided by the present application. As shown in FIG. 4, the device 400 is shown.
  • Can include:
  • the monitoring module 410 can be configured to monitor whether the environment information detected by the environment-aware device matches the preset security critical information
  • the display module 420 is configured to display a real scene picture captured by the camera device on the display page of the virtual reality scene when the monitored environment information matches the preset security critical information.
  • the context aware device can include at least one of the following:
  • Sound sensor light sensor, radar sensor, camera equipment.
  • the environment-aware device when the environment-aware device includes a sound sensor and meets at least one of the following conditions, it is determined that the monitored environmental information matches the preset safety critical information:
  • the sound wave detected by the sound sensor includes a preset vocabulary.
  • the environment-aware device when the environment-aware device includes a light sensor and meets at least one of the following conditions, it is determined that the monitored environmental information matches the preset safety critical information:
  • the frequency of change of the light intensity detected by the light sensor is monitored to be greater than the preset frequency value.
  • the environment-aware device includes a radar sensor and meets at least one of the following conditions, it is determined that the monitored environmental information matches the preset safety critical information:
  • the environment-aware device includes an imaging device and meets at least one of the following conditions, it is determined that the monitored environmental information matches the preset safety critical information:
  • the change information corresponding to the real scene picture captured by the camera device is monitored to match the preset danger picture change information.
  • the display module 420 can include:
  • the first display processing unit may be configured to exit the current virtual reality scene and display a real scene picture captured by the imaging device on the display page.
  • the display module 420 can include:
  • the second display processing unit is configured to display a real scene picture captured by the imaging device in a preset area of the display page of the virtual reality scene.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an embodiment of a virtual reality device provided by the present application. As shown in FIG. 5, the method includes:
  • the processor may be configured to execute a computer program instruction, where the computer program instruction comprises: monitoring whether the environment information acquired by the environment-aware device matches the preset safety critical information; and when the monitored environmental information matches the preset safety critical information Sending an instruction to display a real scene picture captured by the camera device on a display page of the virtual reality scene;
  • An environment-aware device coupled to the processor and configured to obtain environmental information
  • An image capturing device coupled to the processor and configured to capture a real scene image
  • the display device coupled to the processor, can be configured to display a real scene picture captured by the camera device on a display page of the virtual reality scene.
  • the environment-aware device in the embodiment of the present application is an image-capturing device
  • the environment-aware device and the camera device for capturing a real scene image may be the same device or different devices.
  • the processor may include a central processing unit (CPU), and may also include other single-chip microcomputers having logic processing capabilities, logic gate circuits, integrated circuits, and the like, or a suitable combination thereof.
  • the display device may include a mobile terminal display screen, a separate display screen, and the like.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of an embodiment of a VR head display device provided by the present application.
  • the environment-aware device and the camera device are directly connected to the VR head-display device.
  • the virtual reality device described in the present application is not limited to the above-mentioned FIG. Including other structural forms, such as the environment-aware device, the camera device and the virtual reality device may communicate, but not in an integrated structure, for example, the environment-aware device, the camera device is installed in a user's home.
  • the method is connected to the virtual reality device by means of wireless communication.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of another embodiment of a VR head display device provided by the present application, but the present application The embodiment is not limited to the above.
  • the embodiment of the present invention can monitor the user in real time by monitoring whether the environment information acquired by the environment-aware device matches the preset security critical information. If there is a collision or the like that may exist around, then when the monitored environmental information matches the preset safety critical information, that is, when a dangerous situation that may exist is found, the camera device may be displayed on the display page of the virtual reality scene.
  • the real scene picture mode allows the user to quickly enter the real scene without cumbersome removal of the virtual reality device, thereby avoiding security problems such as collisions and ensuring the security of the user in the process of using the virtual reality device.
  • the technical solution provided by the embodiment of the present application can help the user who uses the virtual reality device to quickly enter the real scene, thereby ensuring the security of the user and improving the user body. Test.
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • HDL Hardware Description Language
  • the controller can be implemented in any suitable manner, for example, the controller can take, for example, a microprocessor or processor and store computer readable program code (eg, software executable by the (micro)processor) Or firmware) in the form of a computer readable medium, a logic gate, a switch, an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a programmable logic controller, and an embedded microcontroller.
  • the controller include, but are not limited to, the following micro control The ARC 625D, Atmel AT91SAM, Microchip PIC18F26K20, and Silicone Labs C8051F320, the memory controller can also be implemented as part of the memory's control logic.
  • the controller can be logically programmed by means of logic gates, switches, ASICs, programmable logic controllers, and embedding.
  • Such a controller can therefore be considered a hardware component, and the means for implementing various functions included therein can also be considered as a structure within the hardware component.
  • a device for implementing various functions can be considered as a software module that can be both a method of implementation and a structure within a hardware component.
  • the apparatus, module or unit set forth in the above embodiments may be implemented by a computer chip or an entity, or by a product having a certain function.
  • a typical implementation device is a computer.
  • the computer can be, for example, a personal computer, a laptop computer, a cellular phone, a camera phone, a smart phone, a personal digital assistant, a media player, a navigation device, an email device, a game console, a tablet computer, a wearable device, or A combination of any of these devices.
  • embodiments of the invention may be provided as a method, apparatus, or computer program product. Accordingly, the present invention may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or a combination of software and hardware. Moreover, the invention can take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.) including computer usable program code.
  • computer-usable storage media including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.
  • the computer program instructions can also be stored in a computer readable memory that can direct a computer or other programmable data processing device to operate in a particular manner, such that the instructions stored in the computer readable memory produce an article of manufacture comprising the instruction device.
  • the apparatus implements the functions specified in one or more blocks of a flow or a flow and/or block diagram of the flowchart.
  • These computer program instructions can also be loaded onto a computer or other programmable data processing device such that a series of operational steps are performed on a computer or other programmable device to produce computer-implemented processing for execution on a computer or other programmable device.
  • the instructions provide steps for implementing the functions specified in one or more of the flow or in a block or blocks of a flow diagram.
  • a computing device includes one or more processors (CPUs), input/output interfaces, network interfaces, and memory.
  • processors CPUs
  • input/output interfaces network interfaces
  • memory volatile and non-volatile memory
  • the memory may include non-persistent memory, random access memory (RAM), and/or non-volatile memory in a computer readable medium, such as read only memory (ROM) or flash memory.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • Memory is an example of a computer readable medium.
  • Computer readable media includes both permanent and non-persistent, removable and non-removable media.
  • Information storage can be implemented by any method or technology.
  • the information can be computer readable instructions, data structures, modules of programs, or other data.
  • Examples of computer storage media include, but are not limited to, phase change memory (PRAM), static random access memory (SRAM), dynamic random access memory (DRAM), other types of random access memory (RAM), read only memory. (ROM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), flash memory or other memory technology, compact disk read only memory (CD-ROM), digital versatile disk (DVD) or other optical storage, Magnetic tape cartridges, magnetic tape storage or other magnetic storage devices or any other non-transportable media can be used to store information that can be accessed by a computing device.
  • computer readable media does not include temporary storage of computer readable media, such as modulated numbers. According to the signal and carrier.
  • embodiments of the present application can be provided as a method, apparatus, or computer program product.
  • the present application can take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment or an embodiment in combination of software and hardware.
  • the application can take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.) including computer usable program code.
  • the application can be described in the general context of computer-executable instructions executed by a computer, such as a program module.
  • program modules include routines, programs, objects, components, data structures, and the like that perform particular tasks or implement particular abstract data types.
  • the present application can also be practiced in distributed computing environments where tasks are performed by remote processing devices that are connected through a communication network.
  • program modules can be located in both local and remote computer storage media including storage devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
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Abstract

本申请实施例公开了一种虚拟现实设备的安全监控方法、装置及虚拟现实设备。该方法包括：监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配；当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。利用本申请实施例，可以帮助在使用虚拟现实设备的用户快速进入真实的场景，进而保证用户的安全，提升用户体验。

Description

一种虚拟现实设备的安全监控方法、装置及虚拟现实设备 技术领域
本申请涉及信息处理技术领域，特别涉及一种虚拟现实设备的安全监控方法、装置及虚拟现实设备。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。
随着VR技术的日益成熟，基于VR技术的应用也日益增多，比如VR头显设备已经渐渐成为人们的生活中必不可少的娱乐设备之一。一般来说，VR头显设备可分为三类：外接式头显设备、移动端头显设备和一体式头显设备。其中，外接式头显设备，用户体验较好，具备独立屏幕，但产品结构复杂，技术含量较高，且受着数据线的束缚，用户无法自由活动；移动端头显设备，只要放入手机等移动终端设备即可观看，使用方便；一体式头显设备，无需借助任何输入输出设备就可以在虚拟的世界里尽情感受3D立体感带来的视觉冲击。但在用户使用VR头显设备时，会暂时沉浸在虚拟环境中，和真实环境进行割裂，因此，用户无法察觉真实环境中存在的碰撞等安全问题。例如，用户一边使用VR头显设备，一边进行移动时，因未及时看见眼前的桌子而撞伤的情况。因此，现有技术中需要一种可以针对VR头显设备使用过程中出现的因用户暂时与真实环境割裂而导致的安全问题的处理机制。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种虚拟现实设备的安全监控方法、装置及虚拟现实设备，以快速进入真实的场景，保证用户的安全，提升用户体验。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
一种虚拟现实设备的安全监控方法，包括：
监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配；
当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
一种虚拟现实设备的安全监控装置，包括：
监测模块，用于监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配；
显示模块，用于当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
一种虚拟现实设备，包括：
处理器，用于执行计算机程序指令，所述计算机程序指令包括：监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配；当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，发送在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面的指令；
环境感知设备，耦合于所述处理器，用于获取环境信息；
摄像设备，耦合于所述处理器，用于拍摄真实场景画面；
显示设备，耦合于所述处理器，用于在虚拟现实场景的显示页面显示所述摄像设备拍摄的真实场景画面。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例通过监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配可以实时监控用户周围可能存在的碰撞等情况，然后，当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，也即，发现可能存在的危险情况时，可以通过在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面的方式，在无需繁琐的摘下虚拟现实设备的 前提上，让用户快速进入真实的场景中，进而可以避免碰撞等安全问题，保证了用户在使用虚拟现实设备过程中的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的虚拟现实设备的安全监控方法的一种实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面一种实施例的示意图；
图3是本申请提供的在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面另一种实施例的示意图；
图4是本申请提供的虚拟现实设备的安全监控装置的一种实施例的结构示意图；
图5是本申请提供的虚拟现实设备的一种实施例的结构示意图；
图6是本申请提供的一种VR头显设备的一种实施例的结构示意图；
图7是本申请提供的一种VR头显设备的另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种虚拟现实设备的安全监控方法、装置及虚拟现实设备。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
以下以几个具体的例子详细说明本申请实施例的具体实现。
以下首先介绍本申请一种虚拟现实设备的安全监控方法的实施例。图1是本申请提供的虚拟现实设备的安全监控方法的一种实施例的流程示意图，本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：
S110：监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配。
本申请实施例中，所述环境信息可以结合具体的环境感知设备包括一种或多种反映环境状态的信息。例如当所述环境感知设备为声音传感器时，所述环境信息可以包括声音的响度、音调等信息。具体的，所述预设安全临界信息可以包括结合实际应用情况和环境感知设备获取的环境信息预先设置的安全临界状态的信息。具体的，所述环境感知设备可以外接于相应的VR头显设备，也可以与相应的VR头显设备为一体，本申请实施例并与以上述为限。具体的，所述环境感知设备可以至少包括下述中的一种：
声音传感器、光线传感器、雷达传感器、摄像设备。
此外，需要说明的是，本申请实施例中所述环境感知设备并不仅限于上述列举的传感器、摄像设备，在实际应用中，还可以包括其他可以感知环境的设备，例如温度传感器等，本申请所述声音传感器、光线传感器、雷达传感器、摄像设备获取的环境信息可以包括人们日常生活中遇到的大多数危险情况下的环境信息，进而可以保障使用虚拟现实设备的用户的安全，改善用户体验，提高用户购买率，但本申请实施例并不以上述为限。
具体的，所述环境信息是否与预设安全临界信息相匹配可以包括所述环境 信息与所述预设安全临界信息是否符合预先设置的两者的匹配规则。比如，当所述环境信息可以量化为具体的数值时，所述环境信息是否与预设安全临界信息相匹配可以包括所述环境信息是否大于所述预设安全临界信息。相应的，这里的匹配规则可以包括环境信息大于预设安全临界信息。
S120：当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
本申请实施例中，当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，可以在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。这样用户可以直接看到真实环境，进入真实的场景，避免了因用户无法察觉真实环境而导致的安全问题。
具体的，所述监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配可以包括所述环境信息与所述预设安全临界信息之间符合预先设置的两者之间的匹配规则。
具体的，当所述环境感知设备包括声音传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
监测到声音传感器检测到的声波中声音的响度大于预设响度值；
监测到声音传感器检测到的声波中声音的音调与预设音调相匹配；
监测到声音传感器检测到的声波中包括预设词汇。
在一个具体的实施例中，当用户在使用VR头显设备，且进行移动的过程中，假设即将撞到某一物品时，有人大声喊叫提醒。相应的，大声喊叫的声音的响度会达到一定值，可以通过监测声音传感器检测到的声波中的声音的响度是否大于预设响度值的方式来监测出上述场景中用户可能撞到某一物品情况。具体的，可以将声音传感器检测到的声波转换成电波，并进一步识别声音的响度。相应的，这里的声音的响度为所述环境信息。具体的，本申请实施例中，所述预设响度值可以包括根据实际应用情况预先设置的数值。
在另一个具体的实施例中，当用户在等车时使用VR头显设备，假设正好 附近有车在倒车，相应的，该车发出频率固定的“滴滴滴”声(假设频率为3Hz)。假设预设音调包括所述频率固定(3Hz)的“滴滴滴”。相应的，可以通过监测声音传感器检测到的声波中声音的音调是否与预设音调相匹配的方式来监测出上述场景中用户可能被车撞倒的情况。具体的，可以将声音传感器检测到的声波转换成电波，并进一步识别声音的音调。相应的，这里的声音的音调为所述环境信息。具体的，本申请实施例中，所述预设音调可以包括根据实际应用情况预先设置的特定频率的音调，所述预设音调可以包括一个或多个不同的音调。所述监测到声音传感器检测到的声波中声音的音调与预设音调相匹配可以包括监测到声音传感器检测到的声波中声音的音调对应的频率与所述预设音调包含的音调对应的频率一致。
在另一个具体的实施例中，当用户在使用VR头显设备时，假设正好有人推着一堆物品经过，且需要用户避让保证不被物品碰撞到，一般的，推物品的人会大声喊道“当心，让一让”。假设预设词汇中包括当心或者让一让，相应的，可以通过监测声音传感器检测到的声波中是否包括预设词汇监测出上述场景中用户可能被物品碰撞到的情况。具体的，可以将声音传感器检测到的声波转换成电波，并进一步识别出其中的词汇。相应的，这里的声波为所述环境信息。具体的，本申请实施例中，所述预设词汇可以包括根据实际应用情况预先设置的词汇。所述预设词汇可以为单个字或多个字组成的词汇。此外，本申请实施例中所述预设词汇并不仅限于上述的当心或者让一让，实际应用中，还可以包括其他词汇，例如小心等，本申请实施例并不以上述为限。
具体的，当所述环境感知设备包括光线传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
监测到光线传感器检测到的光强度在单位时间的变化幅度大于预设阈值；
监测到光线传感器检测到的光强度的变化频率大于预设频率值。
在一个具体的实施例中，当用户在使用VR头显设备时，周围可能出现突然变暗的潜在危险情况。相应的，可以通过监测光线传感器检测到的光强度在 单位时间的变化幅度是否大于预设阈值的方式来监测出用户突然身处黑暗中的情况。相应的，这里的光强度为所述环境信息。具体的，本申请实施例中，所述预设阈值可以包括根据实际应用情况预先设置的数值。此外，当用户在使用VR头显设备时，周围可能出现变很亮的突发情况(例如发生爆炸)，通过监测光线传感器检测到的光强度在单位时间的变化幅度是否大于预设阈值的方式可以监测出用户突然身处光强度变化较大的情况。
在另一个具体的实施例中，当用户在使用VR头显设备时，周围可能出现光强度不断变化的潜在危险情况。相应的，可以通过监测到光线传感器检测到的光强度的变化频率大于预设频率值的方式来监测出用户身处光强度不断变化中的情况。相应的，这里的光强度的变化频率为所述环境信息。具体的，本申请实施例中，所述预设频率值可以包括根据实际应用情况预先设置的数值。
具体的，当所述环境感知设备包括雷达传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
监测到雷达传感器检测到的距离阻碍物的距离小于预设距离值。
在一个具体的实施例中，上述当用户在使用VR头显设备，且进行移动的过程中，若即将撞到某一物品的实施例中，还可以通过监测雷达传感器检测到的距离阻碍物的距离是否小于预设距离值的方式来监测出用户可能撞到某一物品情况。具体的，这里的距离阻碍物的距离为所述环境信息。具体的，本申请实施例中，所述预设距离值可以包括根据实际应用情况预先设置的数值。
具体的，当所述环境感知设备包括摄像设备，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
监测到摄像设备拍摄的真实场景画面对应的变化信息与预设危险画面变化信息相匹配。
在一个具体的实施例中，上述当用户在使用VR头显设备时，正好有人推着一堆物品经过的实施例中，还可以通过监测到摄像设备拍摄的真实场景画面对应的变化信息是否与预设危险画面变化信息相匹配的方式来监测出用户可能 撞到某一物品情况。具体的，这里的预设危险画面变化信息可以包括当前画面中出现之前画面中未出现过的事物或人的画面变化信息。具体的，这里的真实场景画面对应的变化信息为所述环境信息。
此外，需要说明的是，本申请实施例中所述确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配需要满足的条件，并不仅限于上述的条件，在实际应用中，还可以包括其他，本申请实施例并不以上述为限。
在一个具体的实施例中，所述在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面可以包括：
退出当前虚拟现实场景，在显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
以移动端头显设备连接智能手机进行VR视频播放为例，如图2所示的是本申请提供的在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面一种实施例的示意图。从图中可见，摄像设备拍摄到包括箱子的真实场景画面，将所述包括箱子的真实场景画面展示给用户，用户可以及时的避开所述箱子，避免了用户碰撞的箱子的情况，保证了用户在使用VR头衔设备时的安全。具体的，这里的摄像设备为手机端的摄像头，在实际应用中，所述摄像设备还可以为其他形式的摄像设备，例如VR头显设备自带的摄像头等，本申请实施例所述摄像设备并不以上述为限。
在另一个具体的实施例中，所述在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面可以包括：
在虚拟现实场景的显示页面的预设区域显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
如图3所示的是本申请提供的在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面另一种实施例的示意图。从图3中可见，当前并没有退出VR场景的视频，而是将VR场景的视频暂停，并在虚拟现实场景的显示页面的预设区域显示摄像设备拍摄到的真实场景画面。具体的，所述预设区域可以包括所述虚拟现实场景的显示页面中的部分显示页面。
此外，需要说明的是，本申请实施例中在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面的形式并不仅限于上述图2和图3中所示的形式，在实际应用中还可以包括其他形式，本申请实施例并不以上述为限。
由此可见，本申请一种虚拟现实设备的安全监控方法的实施例可见，本申请通过监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配可以实时监控用户周围可能存在的碰撞等情况，然后，当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，也即，发现可能存在的危险情况时，可以通过在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面的方式，在无需繁琐的摘下虚拟现实设备的前提上，让用户快速进入真实的场景中，进而可以避免碰撞等安全问题，保证了用户在使用虚拟现实设备过程中的安全。与现有技术相比，利用本申请实施例提供的技术方案可以帮助在使用虚拟现实设备的用户快速进入真实的场景，进而保证用户的安全，提升了用户体验。
本申请另一方面还提供一种虚拟现实设备的安全监控装置，图4是本申请提供的虚拟现实设备的安全监控装置的一种实施例的结构示意图，如图4所示，所示装置400可以包括：
监测模块410，可以用于监测环境感知设备检测到的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配；
显示模块420，可以用于当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
在另一个实施例中，所述环境感知设备至少可以包括下述中的一种：
声音传感器、光线传感器、雷达传感器、摄像设备。
在另一个实施例中，当所述环境感知设备包括声音传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
监测到声音传感器检测到的声波中声音的响度大于预设响度值；
监测到声音传感器检测到的声波中声音的音调与预设音调相匹配；
监测到声音传感器检测到的声波中包括预设词汇。
在另一个实施例中，当所述环境感知设备包括光线传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
监测到光线传感器检测到的光强度在单位时间的变化幅度大于预设阈值；
监测到光线传感器检测到的光强度的变化频率大于预设频率值。
在另一个实施例中，当所述环境感知设备包括雷达传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
监测到雷达传感器检测到的距离阻碍物的距离小于预设距离值。
在另一个实施例中，当所述环境感知设备包括摄像设备，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
监测到摄像设备拍摄的真实场景画面对应的变化信息与预设危险画面变化信息相匹配。
另一实施例，所述显示模块420可以包括：
第一显示处理单元，可以用于退出当前虚拟现实场景，在显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
另一实施例，所述显示模块420可以包括：
第二显示处理单元，可以用于在虚拟现实场景的显示页面的预设区域显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
本申请另一方面还提供一种虚拟现实设备，图5是本申请提供的虚拟现实设备的一种实施例的结构示意图，如图5所示，包括：
处理器，可以用于执行计算机程序指令，所述计算机程序指令包括：监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配；当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，发送在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面的指令；
环境感知设备，耦合于所述处理器，可以用于获取环境信息；
摄像设备，耦合于所述处理器，可以用于拍摄真实场景画面；
显示设备，耦合于所述处理器，可以用于在虚拟现实场景的显示页面显示所述摄像设备拍摄的真实场景画面。
此外，需要说明的是，当本申请实施例所述环境感知设备为摄像设备时，所述环境感知设备与用于拍摄真实场景画面的摄像设备可以为同一设备，也可以为不同的设备。
具体的，本申请实施例中，所述的处理器可以包括中央处理器(CPU)，当然也可以包括其他的具有逻辑处理能力的单片机、逻辑门电路、集成电路等，或其适当组合。所述显示设备可以包括移动终端显示屏，独立显示屏等。
如图6所示，图6是本申请提供的一种VR头显设备的一种实施例的结构示意图。图中环境感知设备和摄像设备均直接连接在所述VR头显设备上，此外，需要说明的是，本申请所述虚拟现实设备并不仅限于上述图6中所示，在实际应用中还可以包括其他结构形式，例如所述环境感知设备、所述摄像设备与所述虚拟现实设备可以进行通信，但不是一体的结构形式，例如，所述环境感知设备、所述摄像设备安装于用户的家中，通过无线通信的方式与所述虚拟现实设备进行连接，具体的，如图7所示，图7是本申请提供的一种VR头显设备的另一种实施例的结构示意图，但本申请实施例并不以上述为限。
由此可见，本申请一种虚拟现实设备的安全监控方法、装置及虚拟现实设备的实施例可见，本申请通过监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配可以实时监控用户周围可能存在的碰撞等情况，然后，当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，也即，发现可能存在的危险情况时，可以通过在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面的方式，在无需繁琐的摘下虚拟现实设备的前提上，让用户快速进入真实的场景中，进而可以避免碰撞等安全问题，保证了用户在使用虚拟现实设备过程中的安全。与现有技术相比，利用本申请实施例提供的技术方案可以帮助在使用虚拟现实设备的用户快速进入真实的场景，进而保证用户的安全，提升了用户体 验。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件 或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或 方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数 据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

  1. 一种虚拟现实设备的安全监控方法，其特征在于，包括：
    监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配；
    当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境感知设备至少包括下述中的一种：
    声音传感器、光线传感器、雷达传感器、摄像设备。
  3. 根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，当所述环境感知设备包括声音传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
    监测到声音传感器检测到的声波中声音的响度大于预设响度值；
    监测到声音传感器检测到的声波中声音的音调与预设音调相匹配；
    监测到声音传感器检测到的声波中包括预设词汇。
  4. 根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，当所述环境感知设备包括光线传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
    监测到光线传感器检测到的光强度在单位时间的变化幅度大于预设阈值；
    监测到光线传感器检测到的光强度的变化频率大于预设频率值。
  5. 根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，当所述环境感知设备包括雷达传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
    监测到雷达传感器检测到的距离阻碍物的距离小于预设距离值。
  6. 根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，当所述环境感知设备包括摄像设备，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
    监测到摄像设备拍摄的真实场景画面对应的变化信息与预设危险画面变化信息相匹配。
  7. 根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，所述在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面包括：
    退出当前虚拟现实场景，在显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
  8. 根据权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，所述在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面包括：
    在虚拟现实场景的显示页面的预设区域显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
  9. 一种虚拟现实设备的安全监控装置，其特征在于，包括：
    监测模块，用于监测环境感知设备获取的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配；
    显示模块，用于当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
  10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述环境感知设备至少包括下述中的一种：
    声音传感器、光线传感器、雷达传感器、摄像设备。
  11. 根据权利要求9或10任意一项所述的装置，其特征在于，当所述环境感知设备包括声音传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
    监测到声音传感器检测到的声波中声音的响度大于预设响度值；
    监测到声音传感器检测到的声波中声音的音调与预设音调相匹配；
    监测到声音传感器检测到的声波中包括预设词汇。
  12. 根据权利要求9或10任意一项所述的装置，其特征在于，当所述环境感知设备包括光线传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
    监测到光线传感器检测到的光强度在单位时间的变化幅度大于预设阈值；
    监测到光线传感器检测到的光强度的变化频率大于预设频率值。
  13. 根据权利要求9或10任意一项所述的装置，其特征在于，当所述环境感知设备包括雷达传感器，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
    监测到雷达传感器检测到的距离阻碍物的距离小于预设距离值。
  14. 根据权利要求9或10任意一项所述的装置，其特征在于，当所述环境感知设备包括摄像设备，且满足下述中的至少一种条件时，确定监测到的环境信息与预设安全临界信息相匹配：
    监测到摄像设备拍摄的真实场景画面对应的变化信息与预设危险画面变化信息相匹配。
  15. 根据权利要求9或10任意一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：
    第一显示处理单元，用于退出当前虚拟现实场景，在显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
  16. 根据权利要求9或10任意一项所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：
    第二显示处理单元，用于在虚拟现实场景的显示页面的预设区域显示摄像设备拍摄的真实场景画面。
  17. 一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：
    处理器，用于执行计算机程序指令，所述计算机程序指令包括：监测环境感知设备获取到的环境信息是否与预设安全临界信息相匹配；当监测到的环境信息与预设安全临界信息匹配时，发送在虚拟现实场景的显示页面显示摄像设备拍摄的真实场景画面的指令；
    环境感知设备，耦合于所述处理器，用于获取环境信息；
    摄像设备，耦合于所述处理器，用于拍摄真实场景画面；
    显示设备，耦合于所述处理器，用于在虚拟现实场景的显示页面显示所述摄像设备拍摄的真实场景画面。
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