TWI686794B - 以保真立體音響格式所編碼聲訊訊號為ｌ個揚聲器在已知位置之解碼方法和裝置以及電腦可讀式儲存媒體 - Google Patents

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Abstract

三維度(3D)音感可合成或擷取為自然聲場。為供解碼，需要解碼矩陣，專用於指定揚聲器設置，並使用已知揚聲器位置產生。然而，有些聲源方向因二維度(2D)揚聲器設置，像例如5.1週圍而衰減。以聲場格式所編碼聲訊訊號為L個揚聲器在已知位置之改進解碼方法，包括步驟為：在L個揚聲器之位置添加(10)至少一虛擬揚聲器之位置；產生(11)3D解碼矩陣(D')，其中使用L個揚聲器之位置(
Figure 107141933-A0305-02-0001-1
...
Figure 107141933-A0305-02-0001-2
)和至少一虛擬位置(
Figure 107141933-A0305-02-0001-3
)；縮混(12)3D解碼矩陣(D')，使用降尺寸3D解碼矩陣(

Description

以保真立體音響格式所編碼聲訊訊號為L個揚聲器在已知位置之解碼方法和裝置以及電腦可讀式儲存媒體
本發明係關於聲訊聲場表示方式之解碼方法和裝置，尤指保真立體音響格式化聲訊表示方式，供使用2D或接近2D設置進行聲訊回放。
準確定域(localization)是任何聲訊重製系統之關鍵目標。此等重製系統可高度應用於會議系統、遊戲，或從3D聲音獲益之其他虛擬環境。3D音感可合成或擷取為自然聲場。聲場訊號諸如保真立體音響，帶有所需聲場之表示方式。需要一種解碼過程，從聲場表示方式獲得個別揚聲器訊號。解碼保真立體音響格式化訊號，亦稱為「描繪」。為合成聲訊感，需要指涉空間揚聲器配置之泛移(panning)功能，以獲得指定聲源之空間定域。為記錄 自然聲場，需要擴音器陣列，以擷取空間資訊。保真立體音響策略是很適當工具，可完成此舉。保真立體音響格式化訊號，基於聲場之球諧函數分解，帶有所需聲場之表示方式。雖然基本保真立體音響格式或B格式，使用0階或1階之球諧函數，所謂高階保真立體音響(HOA)使用至少第2階之進一步球諧函數。揚聲器之空間配置稱為揚聲器設置。為解碼過程，需要解碼矩陣(亦稱為描繪矩陣)，專用於指定揚聲器設置，使用已知揚聲器位置產生。
通常所用揚聲器設置是立體聲設置，採用二個揚聲器；標準周圍設置，使用五個揚聲器；和周圍設置延伸，使用五個揚聲器以上。然而，此等已知設置限於二維度(2D)，例如不複製高度資訊。可複製高度資訊的已知揚聲器設置，描繪時其缺點是，聲音定域和賦色(coloration)：不是空間直向泛移感受到很不均勻響度，便是揚聲器訊號有強烈側瓣，對遠離中心的傾聽位置特別不良。所以，在揚聲器上描繪HOA聲場描述時，以所謂保存能量之描繪設計為佳。此意味描繪單一聲源可造成揚聲器訊號能量一定不變，與聲源方向無關。換言之，保真立體音響表示法所輸入能量，可利用揚聲器描繪器保存。本發明人等國際專利申請案WO2014/012945A1[註1]說明一種HOA描繪器設計，對3D揚聲器設置，具有優良能量保存和定域性能。然而，雖然此項措施對涵蓋全方向的3D揚聲器設置成效良好，對於2D揚聲器設置(像5.1周圍)，有些聲源方向會衰減。對於例如來自上方不設揚聲 器之方向尤然。
在F.Zotter和M.Frank撰文〈全面保真立體音響泛移和解碼〉[註2]中，若在揚聲器構成的凸面殼內有洞，則加一「假想」揚聲器。然而，為在真實揚聲器上回放，忽略假想揚聲器所得訊號。因此，來自該方向(即未有真實揚聲器之方向)的源訊號，仍然會衰減。再者，該文顯示假想揚聲器只用於VBAP(向量基本振幅泛移)。
所以，為2D(二維度)揚聲器設置所設計保存能量之保真立體音響描繪器，其中來自不設揚聲器的方向之聲源，較少衰減或根本不衰減，仍留下問題未決。2D揚聲器設置可歸類為，揚聲器立面角度在界定之小範圍內(例如<10°)，故接近水平面。
本案說明書載明為規則性或不規則性空間揚聲器配置，描繪/解碼保真立體音響格式化聲訊聲場表示方式之解決方案，其中描繪/解碼提供高度改進定域和賦色性能，並具有能量保存，且其中甚至描繪來自可能無揚聲器方向之聲音。好處是若在各方向有揚聲器時，可以實質上同樣能量描繪來自可能無揚聲器方向之聲音。當然，不可能準確定域此等聲源，因為在其方向無揚聲器。
具體而言，至少所述某些具體例提供新方式，以獲得解碼矩陣，供解碼HOA格式之聲場資料。因 為至少HOA格式說明與揚聲器位置無直接關聯之聲場，又因所要得之揚聲器訊號不一定呈頻道為基礎之聲訊格式，HOA訊號之解碼始終與描繪聲訊訊號緊密相關。所以，本案內容兼涉及解碼和描繪聲場相關之聲訊格式。解碼矩陣和描繪矩陣是用做同義詞。
欲為具有良好能量保存性質的指定設置獲得解碼矩陣，在無揚聲器的位置添加一或以上之虛擬揚聲器。例如，欲為2D設置獲得改進解碼矩陣，在頂部和底部(相當於立面角度+90°和-90°，以2D揚聲器置於0°立面)添加二虛擬揚聲器。為此虛擬3D揚聲器設置，設計解碼矩陣，滿足能量保存性質。最後，從虛擬揚聲器之解碼矩陣的加權因數，與一定增益混合，成為2D設置之真實揚聲器。
按照一具體例，以保真立體音響格式描繪或解碼聲訊訊號於指定揚聲器集合用之解碼矩陣(或描繪矩陣)，其產生是使用習知方法和修飾揚聲器位置，產生第一預備解碼矩陣，其中修飾揚聲器位置包含指定揚聲器集合之揚聲器位置，和至少一附加虛擬揚聲器位置；和縮混(downmixing)第一預備解碼矩陣，其中除去與至少一附加虛擬揚聲器相關之係數，分配給與指定揚聲器集合的揚聲器相關之係數。在一具體例中，接著後續步驟是常態化解碼矩陣。所得解碼矩陣適於描繪或解碼保真立體音響訊號於指定揚聲器集合，其中即使來自無揚聲器存在位置之聲音，可以正確訊號能量複製。此因改進解碼矩陣構造之 故。第一預備解碼矩陣以能量保存式為佳。
在一具體例中，解碼矩陣有L(橫)列和O3D(直)行。列數相當於2D揚聲器設置中之揚聲器數量，而行數相當於保真立體音響係數O3D數量，視按照O3D=(N+1)2之HOA位階N而定。2D揚聲器設置之解碼矩陣各係數，是至少第一中間係數和第二中間係數之和。第一中間係數是利用2D揚聲器設置的現時揚聲器位置用之能量保存式3D矩陣設計方法所得，其中能量保存式3D矩陣設計方法使用至少一虛擬揚聲器位置。第二中間係數是利用至少一虛擬揚聲器用該能量保存式3D矩陣設計方法所得係數，乘以加權因數g而得。在一具體例中，加權因數是按照
Figure 107141933-A0305-02-0008-9
計算，其中L是2D揚聲器設置中之揚聲器數量。
在一具體例中，本發明係關於電腦可讀式儲存媒體，儲存有可執行指令，造成電腦進行一種方法，包括上述或申請專利範圍所載之方法步驟。
利用此方法之裝置，載於申請專利範圍第9項。
優良之具體例載於申請專利範圍附屬項、以下說明和附圖。
10:添加虛擬揚聲器，方程式(6)
11:3D解碼矩陣設計
12:縮混，方程式(8)
13:常態化，方程式(9)
14:以解碼矩陣進行解碼
11:3D解碼矩陣設計
101:決定L個揚聲器之位置
102:決定L個揚聲器實質上在2D平面
103:產生虛擬揚聲器之至少一虛擬位置
400:解碼裝置
410:加法器單位
411:解碼矩陣產生器單位
412:矩陣縮混單位
413:常態化單位
414:解碼單位
4101:第一決定單位
4102:第二決定單位
4103:虛擬揚聲器位置產生單位
711b:3D解碼矩陣設計
712b:縮混，方程式(8)
713b:常態化，方程式(9)
714b:以解碼矩陣解碼
715b:帶通濾波器
716b:添加
第1圖為方法一具體例之流程圖； 第2圖表示縮混HOA解碼矩陣之構造；第3圖為獲得和修飾揚聲器位置之流程圖；第4圖為裝置一具體例之方塊圖；第5圖為習知解碼矩陣所得之能量分配；第6圖為具體例解碼矩陣所得之能量分配；第7圖為不同頻帶分別使用最佳解碼矩陣。
茲參照附圖說明本發明具體例。
第1圖表示聲訊訊號，尤指聲場訊號之解碼方法一具體例流程圖。聲場訊號之解碼一般需要聲訊訊號要描繪的揚聲器位置。L個揚聲器之此等揚聲器位置
Figure 107141933-A0305-02-0009-10
...
Figure 107141933-A0305-02-0009-11
，輸入i10至過程。須知提到位置，意指實際上空間方向，即揚聲器位置是以其傾角θ l 和方位角Φ l 界定，組合成向量
Figure 107141933-A0305-02-0009-12
。然後，添加(10)至少一位置之虛擬揚聲器。在一具體例中，輸入於過程i10之全部揚聲器位置，實質上在同樣平面，故構成2D設置，而添加之至少一虛擬揚聲器在此平面以外。在一特別優良具體例中，輸入過程i10之全部揚聲器位置，實質上在同樣平面，於步驟10添加二虛擬揚聲器位置。二虛擬揚聲器之較佳位置說明如下。在一具體例中，添加是按照下述方程式(6)進行。添加步驟10在q10得修飾揚聲器角度集合
Figure 107141933-A0305-02-0009-13
...
Figure 107141933-A0305-02-0009-14
。其中Lvirt是虛擬揚聲器數量。修飾揚聲器角度集合用於3D解碼矩陣設計步驟11。HOA位階N(一般 為聲場訊號之係數位階)需提供i11至步驟11。
3D解碼矩陣設計步驟11進行任何已知方法，以產生3D解碼矩陣。3D解碼矩陣最好適宜能量保存式解碼/描繪。例如，可用PCT/EP2013/065034所載方法。3D解碼矩陣設計步驟11造成解碼矩陣或描繪矩陣D'，適於描繪L’=L+Lvirt揚聲器訊號，Lvirt為「虛擬揚聲器位置添加」步驟10所添加虛擬揚聲器位置數量。
由於實體上只可得L個揚聲器，從3D解碼矩陣設計步驟11所得解碼矩陣D'，需在縮混步驟12適應L個揚聲器。此步驟進行解碼矩陣D'之縮混，其中關係到虛擬揚聲器之係數，經加權並分配給關係現存揚聲器之係數。最好是任何特別HOA位階(即解碼矩陣D'之直行)均經加權，並添加至同樣HOA位階(即解碼矩陣D'的相同直行)之係數。其一實施例為按照下述方程式(8)之縮混。縮混步驟12得縮混3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0010-103
，具有L橫列，即橫列數比解碼矩陣D'少，但直行數和解碼矩陣D'相同。換言之，解碼矩陣D'之維度是(L+Lvirt)×O3D，而縮混3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0010-104
之維度為L×O3D。
第2圖表示從HOA解碼矩陣D'構成縮混HOA解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0010-105
例。HOA解碼矩陣D'有L+2橫列，意即在可行L個揚聲器位置添加二虛擬揚聲器位置；和O3D直行，其中O3D=(N+1)2，而N係HOA位階。在縮混步驟12中，HOA解碼矩陣D'的橫列L+1和L+2之係數，經加權定分配到其個別直行之係數，而橫列L+1和L+2即除 去。例如，各橫列L+1和L+2之第一係數d'L+1,1和d'L+2,1，經加權並添加至各其餘橫列(諸如d'1,1)之第一係數。縮混HOA解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0011-19
所得係數
Figure 107141933-A0305-02-0011-18
，為d'1,1,d'L+1,1,d'L+2,1和加權因數g之函數。按同樣方式，例如縮混HOA解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0011-16
所得係數
Figure 107141933-A0305-02-0011-17
，是d'2,1,d'L+1,1,d'L+2,1和加權因數g之函數，而縮混HOA解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0011-20
所得係數
Figure 107141933-A0305-02-0011-21
，是d'1,2,d'L+1,2,d'L+2,2和加權因數g之函數。
通常縮混之HOA解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0011-23
是在常態化步驟13常態化。然而，此步驟13視需要而定，因為未常態化解碼矩陣亦可用來解碼聲場訊號。在一具體例中，縮混之HOA解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0011-22
是按照下述方程式(9)常態化。常態化步驟13得常態化之縮混HOA解碼矩陣D，具有與縮混之HOA解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0011-24
同樣維度L×O3D。
常態化縮混HOA解碼矩陣D即可用於聲場解碼步驟14，輸入聲場訊號i14於此被解碼到L個揚聲器訊號q14。常態化縮混HOA解碼矩陣D通常不需修飾，直到揚聲器設置修飾為止。所以，在一具體例中，常態化縮混HOA解碼矩陣D係儲存於解碼矩陣儲存器內。
第3圖詳示在一具體例中，如何獲得和修飾揚聲器位置。此具體例包括之步驟為，決定101 L個揚聲器之位置
Figure 107141933-A0305-02-0011-25
...
Figure 107141933-A0305-02-0011-26
，和聲場訊號之係數位階N；從位置決定102 L個揚聲器實質上在2D平面；並產生103虛擬揚聲器之至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0011-27
。在一具體例中，至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0011-28
是
Figure 107141933-A0305-02-0011-29
和
Figure 107141933-A0305-02-0011-30
之一。
在一具體例中，產生103二虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0012-32
和
Figure 107141933-A0305-02-0012-31
，相當於二虛擬揚聲器，
Figure 107141933-A0305-02-0012-33
和
Figure 107141933-A0305-02-0012-34
[π,0]T。
按照一具體例，在已知位置為L個揚聲器把編碼聲訊訊號之解碼方法，包括步驟為，決定101 L個揚聲器之位置
Figure 107141933-A0305-02-0012-35
...
Figure 107141933-A0305-02-0012-36
，和聲場訊號的係數位階N；從位置決定102 L個揚聲器實質上在2D平面；產生103虛擬揚聲器之至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0012-37
；產生11’ 3D解碼矩陣D'，其中使用L個揚聲器之已決位置
Figure 107141933-A0305-02-0012-39
...
Figure 107141933-A0305-02-0012-40
，和至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0012-38
，而3D解碼矩陣D'具有該已決和虛擬揚聲器位置；縮混12 3D解碼矩陣D'，其中虛擬揚聲器位置之係數經加權，分配至與已決揚聲器位置相關之係數，且其中獲得縮混3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0012-41
，具有已決揚聲器位置之係數；並使用縮混3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0012-42
解碼14已編碼之聲訊訊號i14，其中得複數解碼之揚聲器訊號q14。
在一具體例中，編碼之聲訊訊號是聲場訊號，例如呈HOA格式。在一具體例中，虛擬揚聲器之至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0012-43
，是
Figure 107141933-A0305-02-0012-44
和
Figure 107141933-A0305-02-0012-45
之一。
在一具體例中，虛擬揚聲器位置之係數，以加權因數
Figure 107141933-A0305-02-0012-46
加權。
在一具體例中，方法具有另外步驟，即把降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0012-47
常態化，得常態化縮混3D解碼矩陣D，並使用常態化縮混3D解碼矩陣D解碼14已編碼聲訊訊號i14。在一具體例中，方法具有又一步驟，把縮混3D 解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0013-48
或常態化縮混HOA解碼矩陣D，儲存於解碼矩陣儲存器內。
按照一具體例中，描繪或解碼聲場訊號賦予揚聲器集合之解碼矩陣，係使用習知方法和使用修飾揚聲器位置，產生初次預備解碼矩陣而產生，其中修飾揚聲器位置包含指定揚聲器集合之揚聲器位置，和至少一附加虛擬揚聲器位置，並縮混初次預備解碼矩陣，其中除去與至少一附加虛擬揚聲器相關之係數，分配給與指定揚聲器集合的揚聲器相關之係數。在一具體例中，接著後續步驟是常態化解碼矩陣。所得解碼矩陣適於描繪或解碼聲場訊號給指定之揚聲器集合，其中連來自無揚聲器存在的位置之聲音，均可以正確訊號能量重製。係因改進解碼矩陣構造之故。初次預備解碼矩陣以能量保存式為佳。
第4a圖表示裝置一具體例之方塊圖。以聲場格式所編碼聲訊訊號為已知位置的L個揚聲器之解碼裝置400，包括加法器單位410，於L個揚聲器位置添加至少一虛擬揚聲器之至少一位置；解碼矩陣產生器單位411，以產生3D解碼矩陣D'，其中使用L個揚聲器之位置
Figure 107141933-A0305-02-0013-49
...
Figure 107141933-A0305-02-0013-50
，和至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0013-51
，而3D解碼矩陣D'具有該已決和虛擬揚聲器位置之係數；矩陣縮混單位412，以縮混3D解碼矩陣D'，其中虛擬揚聲器位置之係數經加權，分配給與已決揚聲器位置相關之係數，且其中獲得降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0013-52
，具有已決揚聲器位置之係數；以及解碼單位414，使用降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0013-107
把所編碼聲訊 訊號解碼，其中獲得複數解碼之揚聲器訊號。
在一具體例中，裝置又包括常態化單位413，將降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0014-53
常態化，其中獲得常態化降尺寸3D解碼矩陣D；和解碼單位414，使用常態化縮混3D解碼矩陣D。
在第4b圖所示一具體例中，裝置又包括第一決定單位4101，決定L個揚聲器之位置(ΩL)和聲場訊號之係數位階N；第二決定單位4102，從位置決定L個揚聲器實質上在2D平面；以及虛擬揚聲器位置產生單位4103，產生虛擬揚聲器之至少一虛擬位置(
Figure 107141933-A0305-02-0014-54
)。
在一具體例中，裝置又包括複數帶通濾波器715b，把所編碼聲訊訊號分成複數頻帶，其中產生711b複數分開之3D解碼矩陣Db'，各一頻帶，並縮混712b各3D解碼矩陣Db'，視情形分別常態化，且其中解碼單位714b把各頻帶分開解碼。
在此具體例中，裝置又包括複數加法器單位716b，每個揚聲器各一。各加法器單位添加與個別揚聲器相關之頻帶。
各加法器單位410、解碼矩陣產生器單位411、矩陣縮混單位412、常態化單位413、解碼單位414、第一決定單位4101、第二決定單位4102，和虛擬揚聲器位置產生單位4103，可利用一或以上處理器實施，而各單位可與此等單位彼此間或與其他單位共用同一處理器。
第7圖表示之具體例，是對輸入訊號之不同頻帶，使用分別最佳解碼矩陣。在此具體例中，解碼方法包括步驟為，使用帶通濾波器，把所編碼聲訊訊號，分開成複數頻帶。產生711b複數分開之3D解碼矩陣Db'，每頻帶各一，並縮混712b各3D解碼矩陣Db'，視情形分別常態化。對各頻帶分別進行所編碼聲訊訊號之解碼714b。此優點是，可以考量人員感受之頻率依賴性差異。對不同的頻帶導致不同的解碼矩陣。在一具體例中，只有一或以上(但非全部)解碼矩陣，是藉添加虛擬揚聲器位置所產生，再加權和分配其係數，給現存揚聲器位置之係數，如上所述。在另一具體例中，各解碼矩陣是藉添加虛擬揚聲器位置所產生，再加權和分配其係數，給現存揚聲器位置之係數，如上所述。最後，與同一揚聲器相關之全部頻帶，均在每揚聲器有一個的頻帶加法器單位716b內累加，其運算與頻帶分裂時相反。
各加法器單位410、解碼矩陣產生器單位711b、矩陣縮混單位712b、常態化單位713b、解碼單位714b、頻帶加法器單位716b，和帶通濾波器單位715b，可利用一或以上處理器實施，而各單位可與此等單位彼此間或與其他單位，共用同一處理器。
本案揭示之一面向，係為2D設置獲得描繪矩陣，具有優良之能量保存性能。在一具體例中，在頂部和底部添加二虛擬揚聲器(與置設於立面大約0°之2D揚聲器呈立面角度+90°和-90°)。為此虛擬3D揚聲器設置， 設計描繪矩陣，滿足能量保存性能。最後，來自為虛擬揚聲器的描繪矩陣之加權因數，與對2D設置的真實揚聲器之一定增益混合。
茲說明保真立體音響(尤其HOA)描繪如下。
保真立體音響描繪，是從保真立體音響聲場說明，計算揚聲器訊號之過程。有時亦稱為保真立體音響解碼。設想位階N之3D保真立體音響聲場表示法，其係數之數量為：O 3D =(N+1)2 (1)
時間樣本t之係數，以向量
Figure 107141933-A0305-02-0016-55
，具有O3D元件。以描繪矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0016-56
，可由下述為時間樣本t計算揚聲器訊號：w(t)=D b(t) (2)其中
Figure 107141933-A0305-02-0016-57
和
Figure 107141933-A0305-02-0016-58
和L係揚聲器數量。
揚聲器位置由其傾角θ l 和方位角Φ l 界定，組合成向量
Figure 107141933-A0305-02-0016-59
，其中l=1,...,L。揚聲器與傾聽位置不同，可用揚聲器頻道的個別延遲來補償。
HOA內之訊號能量由下式賦予：E=b H b (3)其中H指(共軛複數)轉位。揚聲器訊號之相對應能量，由下式計算：
Figure 107141933-A0305-02-0016-60
能量保存式解碼/描繪矩陣之比
Figure 107141933-A0305-02-0016-61
/E應為常 數，以達成能量保存式解碼/描繪。
原則上，下述延伸是為改進2D描繪所擬：為設計2D揚聲器設置之描繪矩陣，添加一或以上之虛擬揚聲器。須知2D設置是指揚聲器立面角度在界定之小範圍內，故接近水平面。可由下式表示：
Figure 107141933-A0305-02-0017-62
通常選用臨限值θthres2d，在一具體例中，相當於5°至10°範圍內之數值。
為描繪設計，界定揚聲器角度
Figure 107141933-A0305-02-0017-64
之修飾組合。最後(因此例中有二個)的揚聲器位置，是在極座標系統北極和南極(在垂直方向，即頂部和底部)之二虛擬揚聲器位置：
Figure 107141933-A0305-02-0017-63
因此，描繪設計所用揚聲器新數量是L'=L+2。由此等修飾揚聲器位置，以能量保存式策略設計描繪矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0017-65
。例如，可用[註1]所述設計方法。如今從D'為原先揚聲器設置推論最後描繪矩陣。一項構想把如矩陣D'所界定之虛擬揚聲器加權因數，混合到真實揚聲器。使用固定增益因數，選用：
Figure 107141933-A0305-02-0017-66
中間矩陣之係數
Figure 107141933-A0305-02-0017-67
(於此亦稱為縮混 3D解碼矩陣)，界定如下：
Figure 107141933-A0305-02-0018-68
 其中
Figure 107141933-A0305-02-0018-69
是
Figure 107141933-A0305-02-0018-70
在第l排和第q行之矩陣元件。在視情形之最後步驟中，中間矩陣(縮混3D解碼矩陣)使用Frobenius模方進行常態化：
Figure 107141933-A0305-02-0018-71
第5和6圖表示5.0周圍揚聲器設置之能量分配。在二圖內，能量值以灰調顯示，而圓圈指示揚聲器位置。以揭示之方法，明顯減少特別是在頂部(底部也是，惟圖上未示)之衰減。
第5圖表示習知解碼矩陣所得能量分配。z=0平面周圍的小圓圈，代表揚聲器位置。可見涵蓋[-3.9,...,2.1]dB之能量範圍，造成能量相差6dB。又，來自單位球體頂部(以及底部，圖上未示)之訊號，以很低能量複製，即聽不見，因為在此沒有揚聲器。
第6圖顯示得自一或以上具體例的解碼矩陣之能量分配，在第5圖的同樣位置，具有同樣數量揚聲器。至少具有如下優點：首先，涵蓋[-1.6,...,0.8]dB之較小能量範圍，造成只有2.4dB之較小能量差異。其次，以其正確能量重製來自單位球體四面八方之訊號，即使此處無揚聲器。由於此等訊號是透過可用揚聲器重製，其局部化並不正確，但訊號可以正確響度聽到。在此例中，由於以改進解碼矩陣解碼，使來自頂部和底部(未示)之訊號變成可聞。
在一具體例中，以保真立體音響格式所編碼聲訊訊號為L個揚聲器在已知位置之解碼方法，包括步驟為，於L個揚聲器之位置，添加至少一虛擬揚聲器之至少一位置；產生3D解碼矩陣D'，其中使用L個揚聲器之位置
Figure 107141933-A0305-02-0019-76
,...
Figure 107141933-A0305-02-0019-77
，和至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0019-75
，而3D解碼矩陣D'具有該已決和虛擬揚聲器位置之係數；縮混3D解碼矩陣D'，其中加虛擬揚聲器位置之係數加權，並分配給與已決揚聲器位置相關之係數，且其中獲得降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0019-108
，具有已決揚聲器位置之係數，並使用降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0019-109
把所編聲訊訊號，其中獲得複數解碼之揚聲器訊號。
在另一具體例中，以保真立體音響格式所編碼聲訊訊號，為L個揚聲器在已知位置之解碼裝置，包括加法器單位410，於L個揚聲器位置添加至少一虛擬揚聲器之至少一位置；解碼矩陣產生器單位411，產生3D解碼矩陣D'，其中使用L個揚聲器位置
Figure 107141933-A0305-02-0019-78
,...
Figure 107141933-A0305-02-0019-79
，和至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0019-80
，而3D解碼矩陣D'具有已決和虛擬揚聲器位置之係數，矩陣縮混單位412，以縮混3D解碼矩陣D'，其中把虛擬揚聲器位置之係數加權，並分配給與已決揚聲器位置相關之係數，且其中獲得降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0019-81
，具有已決揚聲器位置之係數；和解碼單位414，使用降尺寸之3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0019-82
，把編碼之聲訊訊號解碼，其中獲得複數解碼之揚聲器訊號。
在又一具體例中，呈保真立體音響格式之編 碼聲訊訊號，為已知位置的L個揚聲器之解碼裝置，包括至少一處理器和至少一記憶器，記憶器具有儲存之指令，在處理器上執行時，實施加法器單位410，於L個揚聲器位置添加至少一虛擬揚聲器之至少一位置；解碼矩陣產生器單位411，以產生3D解碼矩陣D'，其中使用L個揚聲器位置
Figure 107141933-A0305-02-0020-83
,...
Figure 107141933-A0305-02-0020-84
，和至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0020-85
，而3D解碼矩陣D'具有已決和虛擬揚聲器位置之係數；矩陣縮混單位412，供縮混3D解碼矩陣D'，其中虛擬揚聲器位置之係數經加權，分配給與已決揚聲器位置相關之係數，且其中獲得降尺寸之3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0020-86
，具有已決揚聲器位置之係數；和解碼單位414，使用降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0020-94
，把編碼聲訊訊號解碼，其中獲得複數解碼之揚聲器訊號。
在再一具體例中，電腦可讀式儲存媒體儲存有可執行指令，造成電腦進行呈保真立體音響格式之編碼聲訊訊號為L個揚聲器在已知位置之解碼方法，其中方法包括步驟為，於L個揚聲器之位置，添加至少一虛擬揚聲器之至少一位置；產生3D解碼矩陣D'，其中使用L個揚聲器之位置
Figure 107141933-A0305-02-0020-87
,...
Figure 107141933-A0305-02-0020-88
，和至少一虛擬位置
Figure 107141933-A0305-02-0020-89
，而3D解碼矩陣D'具有該已決和虛擬揚聲器位置之係數；縮混3D解碼矩陣D'，其中加虛擬揚聲器位置之係數加權，並分配給與已決揚聲器位置相關之係數，且其中獲得降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0020-90
，具有已決揚聲器位置之係數，並使用降尺寸3D解碼矩陣
Figure 107141933-A0305-02-0020-91
把所編聲訊訊號，其中獲得複數解碼之揚聲器訊號。電腦可讀式儲存媒體之進一步具體例可包含上 述任何特點，尤其是回溯申請專利範圍第1項之附屬項揭示之特點。
須知本發明已純就實施例加以說明，細節可以修飾，不違本發明範圍。例如雖然僅就HOA加以說明，惟本發明亦可應用於其他聲場之聲訊格式。
說明書和(適當時)申請專利範圍及附圖所揭示之各特點，可單獨或以任何適當組合方式提供。特點可以適當方式以硬體、軟體，或二者之組合式實施。申請專利範圍內呈現之參考數字，僅供說明之用，對申請專利範圍無限制效應。
說明書內引用之參考資料為：
[註1]：國際專利申請案WO2014/012945A1 (PD120032)
[註2]：F. Zotter和M. Frank〈All-Round Ambisonic Panning and Decoding〉, J. Audio Eng. Soc., 2012，第60卷，第807-820頁。
10:添加虛擬揚聲器，方程式(6)
11:3D解碼矩陣設計
12:縮混，方程式(8)
13:常態化，方程式(9)
14:以解碼矩陣進行解碼

Claims (2)

  1. 一種以保真立體音響格式所編碼聲訊訊號用於L個揚聲器的解碼方法，包含：添加至少一虛擬揚聲器之至少一虛擬位置至該等L個揚聲器之複數個位置；基於該等L個揚聲器的該等位置和該至少一虛擬位置決定第一矩陣，其中該第一矩陣具有該等已決揚聲器位置和該等虛擬揚聲器位置之係數；基於該第一矩陣的該等虛擬揚聲器位置的係數的加權和分配來決定第二矩陣，其中該第二矩陣具有該等已決揚聲器位置之係數，其中用於該等虛擬揚聲器位置之該等係數被以加權因數
    Figure 107141933-A0305-02-0023-92
    加權，其中L係揚聲器之數量；和基於該第二矩陣的常態化決定第三矩陣，其中該常態化是基於Frobenius模方。
  2. 一種以保真立體音響格式所編碼聲訊訊號用於L個揚聲器的解碼裝置，包含：加法器單位，用於添加至少一虛擬揚聲器之至少一虛擬位置至該等L個揚聲器之複數個位置；第一單位，基於該等L個揚聲器的該等位置和該至少一虛擬位置決定第一矩陣，其中該第一矩陣具有該等已決揚聲器位置和該等虛擬揚聲器位置之係數；第二單位，基於該第一矩陣的該等虛擬揚聲器位置的係數的加權和分配來決定第二矩陣，其中該第二矩陣具有 該等已決揚聲器位置之係數，其中用於該等虛擬揚聲器位置之該等係數被以加權因數
    Figure 107141933-A0305-02-0024-93
    加權，其中L係揚聲器之數量；和第三單位，用於基於該第二矩陣的常態化決定第三矩陣，其中該常態化是基於Frobenius模方。
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