TWI686168B - 骨釘的固定孔定位方法及其標記裝置及具有感光件的骨釘 - Google Patents
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Abstract
一種骨釘的固定孔定位方法及其標記裝置,其用以定位標記植入一肢體的一骨釘的至少一固定孔,首先,將一標記裝置的一膠狀感光件設置於該骨釘的一操作孔中,使該膠狀感光件的一凸弧面位於該固定孔中或凸出於該固定孔,以形成一具有感光件的骨釘,之後,提供一光至該膠狀感光件,使通過該凸弧面的該光聚焦於該肢體,並於該肢體形成一光點,以利醫療人員藉由該光點進行後續醫療作業。
Description
本發明是關於一種定位方法及其標記裝置,特別是指一種用於對骨釘之定位方法、其標記裝置,及運用該標記裝置之骨釘。
請參閱第1圖,在骨折手術臨床上,會以微創手術將一骨釘40植入一肢體30的一骨頭31中,再以徒手定位等方式尋找該骨釘40的至少一固定孔41,然而徒手定位需藉由醫師的技術或經驗進行,且必需重複以X光照射可能的位置,才能確認該固定孔41位置,但此定位方式卻使醫護人員暴露於幅射環境之中。
為解決上述問題,如台灣發明專利第I418328號揭露了一種「可與髓腔導針接合之側向發光裝置」,然該發光裝置所產生的光線在通過人體組織後,會產生散射、漫射,使得醫護人員無法準確地定位一遠端固定孔。
本發明的主要目的在於將一膠狀感光件設置於一骨釘中,並使該膠狀感光件的一凸弧面位於或凸出於該骨釘的一固定孔,使通過該膠狀感光件的一光,藉由該膠狀感光件的一凸弧面聚焦於該肢體,並於該肢體形成一光點,以利醫護人員進行後續醫療作業。
本發明之一種骨釘的穿孔固定孔定位方法,其用以定位標記植入一肢體的一骨釘的至少一固定孔,該骨釘具有一本體及一連通該固定孔的操作孔,該骨釘固定孔定位方法包含將一標記裝置的一膠狀感光件設置於一骨釘的一操作孔中,設置於該操作孔中的該膠狀感光件具有一凸弧面,且該凸弧面位於該固定孔中或凸出於該固定孔;提供一光至該膠狀感光件,使通過該凸弧面的該光藉由該凸弧面聚焦於該肢體,並於該肢體形成一光點;以及對該固定孔進行定位,藉由聚焦於該肢體的該光點對該固定孔進行定位。
本發明之一種骨釘的標記裝置,其用以定位標記植入一肢體的一骨釘的至少一固定孔,該骨釘具有一本體及一連通該固定孔的操作孔,該固定孔與該操作孔設置於該本體,其特徵在於:該定位標記裝置包含一膠狀感光件,設置於該操作孔的該膠狀感光件具有一凸弧面,且該凸弧面位於該固定孔中或凸出於該固定孔,以使通過該凸弧面的一光能聚焦於該肢體,並於該肢體形成一光點。
本發明之一種具有感光件的骨釘包含一骨釘及一感光件,該骨釘具有一本體、一操作孔及至少一固定孔,該操作孔與該固定孔設置於該本體中,且該固定孔連通該操作孔,該感光件設置於該操作孔中,該感光件具有一凸弧面,且該凸弧面位於該固定孔中或凸出於該固定孔。
本發明藉由該膠狀感光件的該凸弧面位於該固定孔中或凸出於該固定孔,使通過該凸弧面的該光能聚焦於該肢體,而不會產生散射、漫射現象,其有利於醫療人員進行後續醫療作業(如鑽孔作業)。
請參閱第2及3圖,本發明的一種骨釘的固定孔定位方法,其用以對已植入於一肢體10的一骨釘20的至少一固定孔23進行定位標記,該骨釘20具有一本體21及一操作孔22,該操作孔22與該固定孔23設置於該本體21,且該固定孔23連通該操作孔22,該固定孔23用以供一螺釘穿設固定,在本實施例中,該骨釘20是以植入於肢體10之髓內釘的態樣進行說明,但不以此為限制,該骨釘20可以為使用於人體任何部位,而須進行植入後定位的骨釘類型。
請參閱第2圖,該骨釘固定孔定位方法包含「將標記裝置的膠狀感光件設置於骨釘的操作孔中」步驟X、「提供光至該膠狀感光件」步驟Y及「對固定孔進行定位」步驟Z。
請參閱第2、4A及4B圖,其為一實施例示意圖,在「將標記裝置的膠狀感光件設置於骨釘的操作孔中」的步驟X中,首先,請參閱第4A圖,以一導管300將一標記裝置100的一膠狀感光件110注射至該操作孔22,該膠狀感光件110為一種醫用感光物質,該膠狀感光件110的材質選自於吲哚菁绿(Indocyanine Green,ICG),該膠狀感光件110具有受壓變型特性,該膠狀感光件110並填充於該固定孔23中,接著,請參閱第4B圖,填充於該固定孔23中的該膠狀感光件110形成有一凸弧面111,且該凸弧面111位於該固定孔23中或凸出於該固定孔23,在形成該膠狀感光件110後抽離該導管300,以形成一具有感光件的骨釘。
請參閱第2、4B圖,在「提供一光至該膠狀感光件」的步驟Y中,是提供一光,並使該光通過該操作孔22並照射該膠狀感光件110,該光可由外部一光源(圖未繪出)直接照射該骨釘20的該操作孔22,以使該光通過該操作孔22照射該膠狀感光件110,藉由該膠狀感光件110的感光特性,使該光被傳遞出該膠狀感光件110,且由於該膠狀感光件110具有位於該固定孔23中或凸出於該固定孔23的該凸弧面111,因此使得通過該凸弧面111的該光能藉由該凸弧面111聚焦於該肢體10(如該骨頭11),並於該肢體10形成光點L,較佳地,該膠狀感光件110能被雷射激發,並產生螢光。
請參閱第3及5圖,或者,在不同的實施例中,在將該膠狀感光件110設置於該操作孔22中之後,該光是由該標記裝置100的一光纖120傳導至該膠狀感光件110,較佳地,該光纖120選自於側向出光的光纖,使該光能由該側向出光的光纖傳遞至該膠狀感光件110,請參閱第5圖,該光纖120經由該手術開口(圖未繪出)穿入該操作孔22並嵌入該膠狀感光件110。
請參閱第3及6圖,或者,在另一實施例中,該光纖120與該膠狀感光件110預先結合成一體,該光纖120被固定於該膠狀感光件110的表面或嵌入該膠狀感光件110中,在該骨釘20植入於該肢體10後,再將該膠狀感光件110與該光纖120穿入該操作孔22中,在本實施例中,該膠狀感光件110具有一外徑,該外徑大於該操作孔的一內徑,藉由該膠狀感光件110的受壓變型特性,使該膠狀感光件110能被推入該操作孔22,且當該膠狀感光件110被推至一預定位置時,使該膠狀感光件110的該凸弧面111位於該固定孔23中或凸出於該固定孔23。
請參閱第2、3及4B圖,在「對該固定孔進行定位」的步驟Z中,是藉由聚焦於該肢體10的該光點L對該固定孔23進行定位,請參閱第7圖,在本實施例中,是提供一定位裝置200,藉由該定位裝置200的一光感測器210感測聚焦於該肢體10的該光點L,以對該固定孔23進行定位,該光感測器210選自於电荷耦合器件(Charge-coupled Device,CCD)感應器,較佳地,該定位裝置200另具有一弧狀軸架220、一限位座230、一載台240及一基座250,該載台240設置於該基座250,該載台240用以放置該肢體10,該限位座230活動地設置於該基座250的一導軌251,使該限位座230能在延著一軸線往返移動,該弧狀軸架220轉動地設置於該限位座230,並隨著該限位座230往返移動,該弧狀軸架220具有一容置空間221,該容置空間221用以容置該肢體10,請參閱第8A及8B圖,該弧狀軸架220以該軸線為中心轉動,該光感測器210結合於該弧狀軸架220,並與該弧狀軸架220同步轉動,該光感測器210藉由該弧狀軸架220轉動地設置於該限位座230使該光感測器210以弧狀路徑感測形成於該肢體10的該光點L。
請參閱第7、8A及8B圖,該弧狀軸架220具有一操作台222,該操作台222與該光感測器210分別設置於該容置空間221的二側,該操作台222用以設置一手術機具,如鑽孔機,以對該肢體10的該骨頭11進行鑽孔,以利後續將一螺釘(圖未繪出)植入於的該骨頭11中。
請參閱第3及4B圖,在對該固定孔23進行定位後,移除該光纖120,使該膠狀感光件110留置於該肢體10。
本發明藉由該膠狀感光件110的該凸弧面111位於該固定孔23中或凸出於該固定孔23,使通過該凸弧面111的該光L能聚焦於該肢體10,而不會產生散射、漫射現象,以避免醫療人員誤判該固定孔23位置,且醫療人員能藉由聚焦於該肢體10的該光點L對該固定孔23進行定位,並進行後續醫療作業。
本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準,任何熟知此項技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內所作之任何變化與修改,均屬於本發明之保護範圍。
10:肢體
11:骨頭
20:骨釘
21:本體
22:操作孔
23:固定孔
100:標記裝置
110:膠狀感光件
120:光纖
111:凸弧面
200:定位裝置
210:光感測器
220:弧狀軸架
221:容置空間
230:限位座
240:載台
250:基座
251:導軌
300:導管
L:光點
X:將標記裝置的膠狀感光件設置於骨釘的操作孔中
Y:提供光至膠狀感光件
Z:對固定孔進行定位
第1圖:習知技術的骨釘植入肢體的示意圖。 第2圖:本發明之骨釘的固定孔定位方法的步驟的流程圖。 第3圖:本發明之標記裝置設置於骨釘的示意圖。 第4A至4B圖:本發明之膠狀感光件設置於骨釘的步驟示意圖。 第5圖:本發明之膠狀感光件與光纖設置於骨釘的示意圖。 第6圖:本發明之膠狀感光件與光纖設置於骨釘的示意圖。 第7圖:本發明之定位裝置的立體圖。 第8A至8B圖:本發明之定位裝置的作動示意圖。
10:肢體
11:骨頭
20:骨釘
21:本體
22:操作孔
23:固定孔
100:標記裝置
110:膠狀感光件
120:光纖
111:凸弧面
250:基座
251:導軌
L:光點
Claims (11)
- 一種骨釘的固定孔定位方法,其用以定位標記植入一肢體的一骨釘的至少一固定孔,該骨釘具有一本體及一連通該固定孔的操作孔,該骨釘固定孔定位方法包含:將一標記裝置的一膠狀感光件設置於該骨釘的該操作孔中,該膠狀感光件具有受壓變型特性,設置於該操作孔中的該膠狀感光件具有一凸弧面,且該凸弧面位於該固定孔中或凸出於該固定孔;提供一光至該膠狀感光件,使通過該凸弧面的該光藉由該凸弧面聚焦於該肢體,並於該肢體形成一光點;以及對該固定孔進行定位,藉由聚焦於該肢體的該光點對該固定孔進行定位。
- 如申請專利範圍第1項所述之骨釘的固定孔定位方法,其另包含提供一定位裝置,以該定位裝置的一光感測器感測該光點。
- 如申請專利範圍第1項所述之骨釘的固定孔定位方法,其另包含以一導管將該膠狀感光件注射至該操作孔並填充於該固定孔中,以使該膠狀感光件形成該凸弧面。
- 如申請專利範圍第1項所述之骨釘的固定孔定位方法,其中該標記裝置包含一光纖,該光纖穿設於該操作孔中並嵌入該膠狀感光件,該光纖用以傳導該光至該膠狀感光件。
- 如申請專利範圍第4項所述之骨釘的固定孔定位方法,其中在將該膠狀感光件設置於該操作孔中之後,再將該光纖穿入該操作孔中。
- 如申請專利範圍第4項所述之骨釘的固定孔定位方法,其中該光纖與該膠狀感光件預先結合成一體,再將該膠狀感光件與該光纖穿入該操作孔中, 且該膠狀感光件具有一外徑,該外徑大於該操作孔的一內徑。
- 如申請專利範圍第2項所述之骨釘的固定孔定位方法,其中該定位裝置另具有一弧狀軸架,該光感測器設置於該弧狀軸架,該光感測器以弧狀路徑感測形成於該肢體的該光點。
- 如申請專利範圍第7項所述之骨釘的固定孔定位方法,其中該弧狀軸架具有一操作台,該操作台用以設置一手術機具。
- 一種骨釘的標記裝置,其用以定位標記植入一肢體的一骨釘的至少一固定孔,該骨釘具有一本體及一連通該固定孔的操作孔,該固定孔與該操作孔設置於該本體,其特徵在於:該定位標記裝置包含一膠狀感光件,該膠狀感光件具有受壓變型特性,設置於該操作孔的該膠狀感光件具有一凸弧面,且該凸弧面位於該固定孔中或凸出於該固定孔,以使通過該凸弧面的一光能聚焦於該肢體,並於該肢體形成一光點。
- 如申請專利範圍第9項所述之骨釘的標記裝置,其另包含一光纖,該光纖穿設於該操作孔並嵌入該膠狀感光件,該光纖用以傳導該光至該膠狀感光件。
- 一種具有感光件的骨釘,包含:一骨釘,具有一本體、一操作孔及至少一固定孔,該操作孔與該固定孔設置於該本體中,且該固定孔連通該操作孔;以及一感光件,具有受壓變型特性,設置於該操作孔中,該感光件具有一凸弧面,且該凸弧面位於該固定孔中或凸出於該固定孔。
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