TWI682878B

TWI682878B - 使用無人機的旅遊系統與方法

Info

Publication number: TWI682878B
Application number: TW107135700A
Authority: TW
Inventors: 魏守德; 陳韋志
Original assignee: 大陸商光寶電子（廣州）有限公司; 光寶科技股份有限公司
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2020-01-21
Also published as: TW202014345A

Abstract

一種使用無人機的旅遊系統與方法。電子裝置透過租賃系統承租第一無人機，並控制第一無人機飛行於一景點。第一無人機透過影像擷取裝置擷取前述景點的畫面。第一頭戴式顯示器顯示所述畫面。

Description

使用無人機的旅遊系統與方法

本發明是有關於一種旅遊系統與方法，且特別是有關於一種使用無人機的旅遊系統與方法。

目前攝影機很普及且多個景點中通常都設有攝影機，可以讓使用者連線至攝影機(或伺服器)來獲得某一景點目前的即時影像。

然而一般來說，前述攝影機通常是被配置在固定的位置，而使用者僅能夠透過被配置在固定位置的攝影機，以單一視角來閱覽一景點的影像。也就是說，當使用者在使用攝影機的影像來閱覽一景點時，無法任意地移動攝影機以遊覽該景點，且使用者也無法以不同的角度來取得該景點的影像，並無法達到類似「虛擬旅遊」的效果。

本發明提出使用無人機的旅遊系統與方法，可以結合頭戴式顯示器與無人機，在使用者未實際抵達景點的情況下，自在且任意地操控無人機於前述景點內飛行以觀賞該景點的影像，藉此達成具臨場感的虛擬旅遊。

本發明提供一種使用無人機的旅遊系統。所述系統包括電子裝置、具有租賃系統的伺服器、具有影像擷取裝置的第一無人機以及第一頭戴式顯示器。電子裝置透過租賃系統承租第一無人機，並控制第一無人機飛行於一景點。第一無人機透過影像擷取裝置擷取前述景點的畫面。第一頭戴式顯示器顯示所述畫面。

本發明提供一種使用無人機的旅遊方法，用於使用無人機的旅遊系統，所述系統包括電子裝置、具有租賃系統的伺服器、具有影像擷取裝置的第一無人機以及第一頭戴式顯示器，所述方法包括：藉由電子裝置透過租賃系統承租第一無人機，並控制第一無人機飛行於一景點；藉由第一無人機透過影像擷取裝置擷取所述景點的畫面；以及藉由第一頭戴式顯示器顯示所述畫面。

基於上述，本發明的使用無人機的旅遊系統與方法可以結合頭戴式顯示器與無人機，在使用者未實際抵達景點的情況下，自在且任意地操控無人機於前述景點內飛行以觀賞該景點的影像。此外，本發明還可以將影像中屬於同團的其他使用者操控的無人機渲染(render)成虛擬人物圖像。再者，當頭戴式顯示器欲輸出其他使用者說話的音量時，會隨著無人機之間的距離增大而遞減。藉由上述方式，可以達成更具臨場感的虛擬旅遊。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

現將詳細參考本發明之示範性實施例，在附圖中說明所述示範性實施例之實例。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件代表相同或類似部分。

圖1是依照本發明的一實施例所繪示的使用無人機的旅遊系統的示意圖。

請參照圖1，使用無人機的旅遊系統1000包括電子裝置101a~101d、頭戴式顯示器103a~103d、伺服器20與無人機30~36。其中，電子裝置101a~101d、頭戴式顯示器103a~103d、伺服器20與無人機30~36彼此之間可以透過網路10進行有線或無線的傳輸。

本實施例的電子裝置101a~101d中的每一個電子裝置會包括處理器(未繪示)、輸入電路(未繪示)、通訊電路(未繪示)以及儲存電路(未繪示)。其中，前述的輸入電路、通訊電路以及儲存電路分別耦接至處理器。

處理器可以是中央處理器（Central Processing Unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器（Microprocessor）、數位信號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）或其他類似元件或上述元件的組合。

輸入電路例如可以透過鍵盤、滑鼠、觸控螢幕或麥克風接收來自一使用者的輸入。

通訊電路可為支援全球行動通信（global system for mobile communication, GSM）、個人手持式電話系統（personal handy-phone system, PHS）、碼多重擷取（code division multiple access, CDMA）系統、寬頻碼分多址（wideband code division multiple access, WCDMA）系統、長期演進（long term evolution, LTE）系統、全球互通微波存取（worldwide interoperability for microwave access, WiMAX）系統、無線保真（wireless fidelity, Wi-Fi）系統、藍牙、無線千兆聯盟（Wireless Gigabit Alliance，WiGig）技術或其他有線的信號傳輸的元件。

儲存電路可以是任何型態的固定或可移動隨機存取記憶體（random access memory，RAM）、唯讀記憶體（read-only memory，ROM）、快閃記憶體（flash memory）或類似元件或上述元件的組合。

在本範例實施例中，電子裝置101a~101d中的每ㄧ個電子裝置的儲存電路中儲存有多個程式碼片段。以電子裝置101a為例，在電子裝置101a的儲存電路中的程式碼片段被安裝後，會由電子裝置101a的處理器來執行。例如，電子裝置101a的儲存電路中包括多個模組，藉由這些模組來分別執行電子裝置101a應用於系統1000中的各個運作，其中各模組是由一或多個程式碼片段所組成。電子裝置101b~電子裝置101d的運作方式類似於電子裝置101a，在此不再贅述。然而本發明不限於此，電子裝置101a~101d中的每ㄧ個電子裝置的各個運作也可以是使用其他硬體形式的方式來實現。

在本範例實施例中，頭戴式顯示器103a~103d中的每ㄧ個頭戴式顯示器可以包括處理器(未繪示)、顯示電路(未繪示)、通訊電路(未繪示)、音訊輸入電路(未繪示)、音訊輸出電路(未繪示)以及儲存電路(未繪示)。其中，前述的顯示電路、通訊電路、音訊輸入電路、音訊輸出電路以及儲存電路分別耦接至處理器。頭戴式顯示器103a~103d例如是用以顯示虛擬實境或擴增實境的穿戴式顯示裝置(例如，Google眼鏡)，在此不設限。

頭戴式顯示器103a~103d中的每ㄧ個頭戴式顯示器所具有的處理器、通訊電路以及儲存電路可以分別是與上述電子裝置101a~101d所具有的處理器、通訊電路以及儲存電路相類似的元件，在此並不贅述。

頭戴式顯示器103a~103d中的顯示電路是可以在每ㄧ個頭戴式顯示器的顯示區域內提供顯示功能的顯示裝置。顯示電路可為液晶顯示器（liquid crystal display, LCD）、發光二極體（light-emitting diode, LED）、場發射顯示器（field emission display, FED）等提供顯示功能的顯示裝置。

頭戴式顯示器103a~103d中的音訊輸入電路可以是用於取得語音訊號(例如，聲音)的裝置或元件，例如麥克風。

頭戴式顯示器103a~103d中的音訊輸出電路可以是輸出所取得的語音訊號(例如，聲音)的裝置或元件，例如揚聲器。

伺服器20會包括處理器(未繪示)、通訊電路(未繪示)以及儲存電路(未繪示)。其中，前述的通訊電路以及儲存電路分別耦接至處理器。

伺服器20所具有的處理器、通訊電路以及儲存電路可以分別是與上述電子裝置101a~101d所具有的處理器、通訊電路以及儲存電路相類似的元件，在此並不贅述。特別是，在本範例實施例中，伺服器20還會提供一租賃系統以讓使用者10~16可以分別使用電子裝置101a~101d來承租無人機30~36。當使用者10~16承租無人機30~36時，使用者10~16可以分別使用電子裝置101a~101d來控制無人機30~36飛行於某一景點，並且將無人機30~36所拍攝(或擷取)到的影像顯示在使用者10~16所分別配戴的頭戴式顯示器103a~103d中，藉此達到虛擬旅遊的目的。更多關於本發明的虛擬旅遊的實施例請待後續詳述。

無人機30~36中的每ㄧ個無人機包括處理器201(未繪示)、運動控制電路(未繪示)、影像擷取裝置(未繪示)以及通訊電路(未繪示)。其中，運動控制電路、影像擷取裝置以及通訊電路分別耦接至處理器。無人機30~36所具有的處理器以及通訊電路可以分別是與上述電子裝置101a~101d所具有的處理器以及通訊電路相類似的元件，在此並不贅述。

運動控制電路可以用以接收控制訊號，並且基於控制訊號來控制無人機的飛行運動。運動控制電路例如是由多個硬體晶片所組成並且還包括馬達(未繪示)以及控制設備(未繪示)。以無人機30為例，運動控制電路的馬達可以耦接至無人機30的螺旋槳（未繪示）以及控制設備。馬達自控制設備接收控制訊號後，可以控制螺旋槳的速度及力矩，藉此來決定無人機30的飛行運動。

影像擷取裝置例如是採用電荷耦合元件（Charge coupled device，CCD）鏡頭、互補式金氧半電晶體（Complementary metal oxide semiconductor transistors，CMOS）鏡頭、或紅外線鏡頭的攝影機、照相機。在本範例實施例中，影像擷取裝置可以是用於擷取360度影像的全景攝影機。

以下以多個實施例來描述本發明的系統1000的運作。特別是，為了方便於解釋，以下實施例主要以使用者10所使用的電子裝置101a、頭戴式顯示器103a與無人機30來進行說明。而相類似地實施例亦可以應用於使用者12~16所分別使用的電子裝置101b~101d、頭戴式顯示器103b~103d與無人機32~36。

在本範例實施例中，使用者10例如可以使用電子裝置101a連線至伺服器20的租賃系統22並透過租賃系統22承租無人機30(亦稱為，第一無人機)。使用者10可以透過電子裝置101a控制無人機30飛行於使用者10想遊覽的一景點。在承租無人機30後，使用者10可以配戴頭戴式顯示器103a。無人機30可以透過所搭載的影像擷取裝置擷取前述景點的一畫面，而頭戴式顯示器103a可以顯示無人機30的影像擷取裝置所擷取到的畫面。

在一實施例中，無人機30是停放於一預設的地點。在電子裝置101a透過租賃系統22承租無人機30後，無人機30會自動地從預設地點飛行至使用者10所指定的景點，並執行讓使用者10藉由電子裝置101a控制無人機30飛行於景點的運作。

舉例來說，假設無人機30初始地是被停放在提供租賃系統22的業者位於巴黎的倉庫中。假設使用者10欲瀏覽巴黎鐵塔周圍的影像並且透過電子裝置101a向租賃系統22承租無人機30後，無人機30會自動地飛往鄰近於巴黎鐵塔的位置，再讓使用者10透過電子裝置101a控制無人機30飛行於巴黎鐵塔周圍。也就是說，當無人機30抵達使用者10所指定的景點後，無人機30的控制權才會交給使用者10。

在一實施例中，當無人機30飛行於所指定的景點時，無人機30是以一高度飛行於該景點。前述高度的位置是鄰近於配戴頭戴式顯示器103a的使用者10的身高的位置。例如，使用者10在向租賃系統22承租無人機30時可以透過電子裝置101a輸入使用者10的身高。之後無人機30可以根據使用者10所輸入的身高飛行於景點。藉由此方式，使用者10透過頭戴式顯示器103a所看到的影像可以較接近於使用者10本人的視角，並且可以增加臨場感。

在一實施例中，無人機30僅會以一預設路線飛行於景點中。舉例來說，所述預設路線例如是人行道與斑馬線。或者，所述預設路線例如是所述景點當地政府所規範的無人機的飛行路線。

在一實施例中，頭戴式顯示器103a~103d還可以包括第一感測器(未繪示)。第一感測器例如是重力感測器(gravity sensor)、多軸加速度計(accelerometer)、陀螺儀(gyroscope)、電子羅盤(electronic compass)或類似的元件。以使用者10控制無人機30為例，頭戴式顯示器103a的第一感測器會感測配戴頭戴式顯示器103a的使用者10的頭部旋轉角度以獲得第一感測資訊。頭戴式顯示器103a會根據此第一感測資訊，從無人機30所擷取的景點的全景影像中獲得對應於使用者10的視角的畫面(亦稱為，第一畫面)。之後，頭戴式顯示器103a會顯示此第一畫面供使用者10觀看。也就是說，頭戴式顯示器103a所顯示的第一畫面會隨著使用者10頭部的擺動而改變，進而顯示符合使用者10的視角的畫面。

此外，圖2A至圖2C是依照本發明的一實施例所繪示的虛擬人物圖像的示意圖。在一實施例中，圖1中部分或全部的使用者10~16可以組成一個虛擬的旅遊團。

請參照圖2A，假設使用者10與使用者12為同一個旅遊團且由使用者12透過電子裝置101b控制的無人機32(亦稱為，第二無人機)亦飛行在無人機30目前所在的景點。當無人機30所拍攝到的畫面中包括無人機32時，在頭戴式顯示器103a所顯示的畫面中，頭戴式顯示器103a會以對應使用者12(亦稱為，第二使用者)的虛擬人物圖像300覆蓋畫面中的無人機32以產生一畫面(亦稱為，第二畫面)，並顯示此第二畫面。

特別是，在一實施例中，使用者10~12例如還可以分別地配戴第二感測器於使用者10~12的手部並用於偵測使用者10~12手部的擺動。第二感測器例如是重力感測器(gravity sensor)、多軸加速度計(accelerometer)、陀螺儀(gyroscope)、電子羅盤(electronic compass)或類似的元件。以頭戴式顯示器103a顯示前述的第二畫面為例，請參照圖2B，被配戴於使用者12的手部的第二感測器會偵測使用者12的手部的擺動以獲得第二感測資訊。頭戴式顯示器103a會根據此第二感測資訊，顯示前述的第二畫面以使得第二畫面中的虛擬人物圖像的手部302根據第二使用者的手部的擺動而擺動。

在一實施例中，頭戴式顯示器103a~103d中的每ㄧ個頭戴式顯示器可以具有第三感測器。第三感測器例如是採用電荷耦合元件（Charge coupled device，CCD）鏡頭、互補式金氧半電晶體（Complementary metal oxide semiconductor transistors，CMOS）鏡頭、或紅外線鏡頭的攝影機、照相機。以頭戴式顯示器103a顯示前述的第二畫面為例，請參照圖2C，被配置於使用者12所配戴的頭戴式顯示器103b的第三感測器會感測使用者12的臉部表情以獲得第三感測資訊。頭戴式顯示器103a會根據此第三感測資訊，顯示前述的第二畫面以使得第二畫面中的虛擬人物圖像的臉部表情303相同於使用者12的臉部表情304。

在一實施例中，頭戴式顯示器103a~103d的音訊輸入電路還會分別取得使用者10~16所發出的聲音以產生聲音訊號。頭戴式顯示器103a~103d的音訊輸出電路可以用於播放來自其他頭戴式顯示器的音訊輸入電路所取得的聲音訊號。更詳細來說，在一實施例中，假設使用者10與使用者14為同一個旅遊團。以頭戴式顯示器103a輸出由頭戴式顯示器103c所取得的聲音訊號為例，當使用者14(亦稱為，第三使用者)配戴頭戴式顯示器103c(亦稱為，第三頭戴式顯示器)並發出聲音時，使用者14所配戴的頭戴式顯示器103c的音訊輸入電路可以取得對應於使用者14的聲音訊號。之後，頭戴式顯示器的103a的音訊輸出電路可以以第一音量輸出頭戴式顯示器103c的音訊輸入電路所取得的聲音訊號。其中，第一音量的大小與第一距離呈反比，此第一距離為無人機30與無人機34(亦稱為，第三無人機)之間的距離。在一實施例中，也可以使用前述第一距離的倒數作為音量的權重，以該第一距離的倒數乘上預設的音量藉此得到前述的第一音量。

特別是，同一個旅遊團中的使用者可以知道各個使用者所使用的無人機目前所位於的位置。假設使用者10與使用者16屬於同一個旅遊團，使用者10的電子裝置101a可以取得使用者16所操作的無人機(亦稱為，第四無人機)所處的位置並輸出無人機16所處的位置。例如，伺服器20可以隨時偵測並取得已出租的無人機目前的所在位置。而當前述的第四無人機出租之後，使用者10的電子裝置101a可以從伺服器20取得第四無人機目前所在的位置的資訊，並且輸出無人機16所處的位置。然而需注意的是，本發明並不用於限定電子裝置101a取得第四無人機所處的位置的方式。

圖3是依照本發明的一實施例所繪示的使用無人機的旅遊方法的流程圖。

請參照圖3，在步驟S301中，電子裝置透過租賃系統承租第一無人機，並控制第一無人機飛行於景點。在步驟S303中，第一無人機透過影像擷取裝置擷取景點的畫面。在步驟S305中，第一頭戴式顯示器顯示前述的畫面。

綜上所述，本發明的使用無人機的旅遊系統與方法可以結合頭戴式顯示器與無人機，在使用者未實際抵達景點的情況下，自在且任意地操控無人機於前述景點內飛行以觀賞該景點的影像。此外，本發明還可以將影像中屬於同團的其他使用者操控的無人機渲染(render)成虛擬人物圖像。再者，當頭戴式顯示器欲輸出其他使用者說話的音量時，會隨著無人機之間的距離增大而遞減。藉由上述方式，可以達成更具臨場感的虛擬旅遊。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

1000‧‧‧使用無人機的旅遊系統

10~16‧‧‧使用者

101a~101d‧‧‧電子裝置

103a~103d‧‧‧頭戴式顯示器

20‧‧‧伺服器

22‧‧‧租賃系統

30~36‧‧‧無人機

10‧‧‧網路

300‧‧‧虛擬人物圖像

302‧‧‧虛擬人物圖像的手部

303‧‧‧虛擬人物圖像的臉部表情

304‧‧‧使用者的臉部表情

S301-S305‧‧‧使用無人機的旅遊方法的步驟

圖1是依照本發明的一實施例所繪示的使用無人機的旅遊系統的示意圖。圖2A至圖2C是依照本發明的一實施例所繪示的虛擬人物圖像的示意圖。圖3是依照本發明的一實施例所繪示的使用無人機的旅遊方法的流程圖。

S301-S305‧‧‧使用無人機的旅遊方法的步驟

Claims

一種使用無人機的旅遊系統，包括：一電子裝置；一伺服器，具有一租賃系統；一第一無人機，具有一影像擷取裝置；一第二無人機，由一第二使用者所控制；以及一第一頭戴式顯示器，其中所述電子裝置透過所述租賃系統承租所述第一無人機，並控制所述第一無人機飛行於一景點，所述第一無人機透過所述影像擷取裝置擷取所述景點的一畫面，以及所述第一頭戴式顯示器顯示所述畫面；其中在所述第一無人機透過所述影像擷取裝置擷取所述景點的所述畫面的運作中，當所述畫面中包括所述第二無人機時，在所述第一頭戴式顯示器顯示所述畫面的運作中，所述第一頭戴式顯示器以對應於所述第二使用者的一虛擬人物圖像覆蓋所述畫面中的所述第二無人機以產生一第二畫面，並顯示所述第二畫面。
如申請專利範圍第1項所述的使用無人機的旅遊系統，其中所述第一頭戴式顯示器包括一第一感測器，其中在所述第一頭戴式顯示器顯示所述畫面的運作中，所述第一感測器感測配戴所述第一頭戴式顯示器的第一使用者的一頭部旋轉角度以獲得一第一感測資訊，所述第一頭戴式顯示器根據所述第一感測資訊，獲得所述畫面中對應於所述第一使用者的視角的一第一畫面並顯示所述第一畫面。
如申請專利範圍第1項所述的使用無人機的旅遊系統，更包括：一第二感測器，被配戴於所述第二使用者的手部並用於偵測所述第二使用者的所述手部的擺動以獲得一第二感測資訊，其中在所述第一頭戴式顯示器顯示所述第二畫面的運作中，所述第一頭戴式顯示器根據所述第二感測資訊顯示所述第二畫面以使得所述第二畫面中的所述虛擬人物圖像的手部根據所述第二使用者的所述手部的擺動而擺動。
如申請專利範圍第1項所述的使用無人機的旅遊系統，更包括：一第三感測器，被配置於所述第二使用者所配戴的一第二頭戴式顯示器上並用於感測所述第二使用者的臉部表情以獲得一第三感測資訊，其中在所述第一頭戴式顯示器顯示所述第二畫面的運作中，所述第一頭戴式顯示器根據所述第三感測資訊顯示所述第二畫面以使得所述第二畫面中的所述虛擬人物圖像的臉部表情相同於所述第二使用者的臉部表情。
如申請專利範圍第1項所述的使用無人機的旅遊系統，其中所述第一頭戴式顯示器具有一音訊輸出電路，所述使用無人機的旅遊系統更包括：一第三無人機，由一第三使用者透過另一電子裝置所控制，其中所述第三使用者所配戴的一第三頭戴式顯示器的一音訊輸入電路取得對應於所述第三使用者的一聲音訊號，所述第一頭戴式顯示器的所述音訊輸出電路以一第一音量輸出所述聲音訊號，其中所述第一音量的大小與一第一距離呈反比，所述第一距離為所述第一無人機與所述第三無人機之間的距離。
如申請專利範圍第1項所述的使用無人機的旅遊系統，其中所述使用無人機的旅遊系統更包括：一第四無人機，其中所述伺服器用以取得所述第四無人機所處的位置並輸出所述第四無人機所處的位置。
一種使用無人機的旅遊方法，用於一使用無人機的旅遊系統，所述系統包括一電子裝置、具有一租賃系統的一伺服器、具有一影像擷取裝置的一第一無人機、由一第二使用者所控制的一第二無人機以及一第一頭戴式顯示器，所述方法包括：藉由所述電子裝置透過所述租賃系統承租所述第一無人機，並控制所述第一無人機飛行於一景點；藉由所述第一無人機透過所述影像擷取裝置擷取所述景點的一畫面；以及藉由所述第一頭戴式顯示器顯示所述畫面，其中當所述第一無人機透過所述影像擷取裝置擷取所述景點的所述畫面中包括所述第二無人機時，藉由所述第一頭戴式顯示器顯示所述畫面的步驟包括：藉由所述第一頭戴式顯示器以對應於所述第二使用者的一虛擬人物圖像覆蓋所述畫面中的所述第二無人機以產生一第二畫面，並顯示所述第二畫面。
如申請專利範圍第7項所述的使用無人機的旅遊方法，其中藉由所述電子裝置透過所述租賃系統承租所述第一無人機的步驟之後，所述方法還包括：藉由所述第一無人機自動地從所述第一無人機所位於的一預設地點飛行至所述景點，並執行所述電子裝置控制所述第一無人機飛行於所述景點的運作。
如申請專利範圍第7項所述的使用無人機的旅遊方法，其中藉由所述第一無人機飛行於所述景點的步驟包括：藉由所述第一無人機以一高度飛行於所述景點，其中所述高度的位置鄰近於配戴所述第一頭戴式顯示器的一第一使用者的身高的位置。
如申請專利範圍第7項所述的使用無人機的旅遊方法，其中所述第一頭戴式顯示器包括一第一感測器，其中藉由所述第一頭戴式顯示器顯示所述畫面的步驟包括：藉由所述第一感測器感測配戴所述第一頭戴式顯示器的所述第一使用者的一頭部旋轉角度以獲得一第一感測資訊；以及藉由所述第一頭戴式顯示器根據所述第一感測資訊獲得所述畫面中對應於所述第一使用者的視角的一第一畫面並顯示所述第一書面。
如申請專利範圍第7項所述的使用無人機的旅遊方法，其中所述使用無人機的旅遊系統更包括一第二感測器，所述第二感測器被配戴於所述第二使用者的手部並用於偵測所述第二使用者的所述手部的擺動以獲得一第二感測資訊，其中藉由所述第一頭戴式顯示器顯示所述第二畫面的步驟包括：藉由所述第一頭戴式顯示器根據所述第二感測資訊顯示所述第二畫面以使得所述第二畫面中的所述虛擬人物圖像的手部根據所述第二使用者的所述手部的擺動而擺動。
如申請專利範圍第7項所述的使用無人機的旅遊方法，其中所述使用無人機的旅遊系統更包括一第三感測器，所述第三感測器被配置於所述第二使用者所配戴的一第二頭戴式顯示器上並用於感測所述第二使用者的臉部表情以獲得一第三感測資訊，其中藉由所述第一頭戴式顯示器顯示所述第二畫面的步驟包括：藉由所述第一頭戴式顯示器根據所述第三感測資訊顯示所述第二畫面以使得所述第二畫面中的所述虛擬人物圖像的臉部表情相同於所述第二使用者的臉部表情。
如申請專利範圍第7項所述的使用無人機的旅遊方法，其中所述第一頭戴式顯示器具有一音訊輸出電路，所述使用無人機的旅遊系統更包括一第三無人機，所述第三無人機由一第三使用者透過另一電子裝置所控制，所述方法還包括：藉由所述第三使用者所配戴的一第三頭戴式顯示器的一音訊輸入電路取得對應於所述第三使用者的一聲音訊號；以及藉由所述第一頭戴式顯示器的所述音訊輸出電路以一第一音量輸出所述聲音訊號，其中所述第一音量的大小與一第一距離呈反比，所述第一距離為所述第一無人機與所述第三無人機之間的距離。
如申請專利範圍第7項所述的使用無人機的旅遊方法，其中所述使用無人機的旅遊系統更包括一第四無人機，所述方法還包括：藉由所述伺服器取得所述第四無人機所處的位置並輸出所述第四無人機所處的位置。