TWI682255B - 可記錄工作狀態之驅動裝置 - Google Patents

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    • G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference

Abstract

本發明係一種可記錄工作狀態之驅動裝置，其包含一驅動機構、一感測單元及一儲存單元。該驅動機構包括有一外殼、一設於該外殼內之致動單元、及一設於該外殼內且連接該致動單元之傳動單元；該感測單元設於該外殼內且電連接該致動單元；該儲存單元設於該外殼內且電連接該感測單元。藉此，可將驅動裝置安裝於無人控制或自動化之機具內，並利用感測單元感測驅動機構之工作狀態，並將工作狀態之資料記錄於儲存單元，當機具發生故障或毀損後，可讀取儲存單元中之工作狀態資料，回查機具毀損時驅動機構之工作狀態，並釐清故障發生之原因，以作為後續效能改善之依據。

Description

可記錄工作狀態之驅動裝置
本發明係有關於可記錄工作狀態之驅動裝置創新，尤指可回查機具毀損時驅動機構之工作狀態，並釐清故障發生之原因，以作為後續效能改善依據的一種可記錄工作狀態之驅動裝置。
目前習式具有狀態反饋功能之驅動裝置，例如：無人控制或自動化之機具，通常是將工作狀態資料反饋傳送至遠端控制主機，而由該遠端控制主機進行記錄，因此，驅動裝置之工作狀態資料將透過與遠端控制主機之連線而記錄於遠端控制主機內，驅動裝置本身並無法進行記錄，然而並非所有使用者皆利用遠端控制主機進行記錄，一旦無法回朔故障事故當下驅動裝置之狀態，將使得發生故障事故時無所依據；再者，當遠端控制主機下達命令至驅動裝置時，有可能因為斷訊、電力問題、訊號干擾等狀況，致使遠端控制主機與驅動裝置之間未能保持連線，導致該驅動裝置無法依命令作動，此時，遠端控制主機將不會收到驅動裝置之反饋資料，造成會有難以判斷實際故障狀況之情形產生。
本發明之主要目的，在於可將驅動裝置安裝於無人控制或自動化之機具內，並利用感測單元感測驅動機構之工作狀態，並將工作狀態之資料記錄於儲存單元，當機具發生故障或毀損後，可讀取儲存單元中之工作狀態資料，回查機具毀損時驅動機構之工作狀態，並釐清故障發生之原因，以作為後續效能改善之依據。
為達上述目的，本發明係一種可記錄工作狀態之驅動裝置，其包含有：一驅動機構、一感測單元及一儲存單元。該驅動機構包括有一外殼、一設於該外殼內之致動單元、及一設於該外殼內且連接該致動單元之傳動單元；該感測單元設於該外殼內且電連接該致動單元；該儲存單元設於該外殼內且電連接該感測單元。
於上述可記錄工作狀態之驅動裝置的一實施例中，該致動單元為馬達。
於上述可記錄工作狀態之驅動裝置的一實施例中，該傳動單元為齒輪組。
於上述可記錄工作狀態之驅動裝置的一實施例中，該感測單元至少包括有一溫度感測器、一角度感測器、一電壓感測器、一電流感測器、一控制訊號感測器、一加速感測器以及一角速度感測器。
於上述可記錄工作狀態之驅動裝置的一實施例中，該感測單元係以導線電連接該致動單元。
於上述可記錄工作狀態之驅動裝置的一實施例中，該儲存單元為記憶體。
於上述可記錄工作狀態之驅動裝置的一實施例中，該儲存單元包括有一記憶卡連接器、及一活動插接於該記憶卡連接器之記憶卡。
1‧‧‧驅動裝置
11‧‧‧驅動機構
111‧‧‧外殼
112‧‧‧致動單元
113‧‧‧傳動單元
12‧‧‧感測單元
121‧‧‧溫度感測器
122‧‧‧角度感測器
123‧‧‧電壓感測器
124‧‧‧電流感測器
125‧‧‧控制訊號感測器
126‧‧‧加速感測器
127‧‧‧角速度感測器
13‧‧‧儲存單元
131‧‧‧記憶卡連接器
132‧‧‧記憶卡
第一圖，係本發明之立體外觀示意圖。
第二圖，係本發明之方塊示意圖。
第三圖，係本發明另一實施例之方塊示意圖。
請參閱「第一圖與第二圖」所示，係分別為本發明之立體外觀示意圖與本發明之方塊示意圖。如圖所示：本發明一種可記錄工作狀態之驅動裝置，該驅動裝置1至少係由一驅動機構11、一感測單元12及一儲存單元13所構型而成。
該驅動機構11包括有一外殼111、一設於該外殼111內之致動單元112、及一設於該外殼111內且連接該致動單元112之傳動單元113，其中該致動單元112為馬達，而該傳動單元113為齒輪組。
該感測單元12設於該外殼111內且電連接該致動單元112。
該儲存單元13設於該外殼111內且電連接該感測單元12。
據此，本發明於運用時，可將該驅動裝置1安裝於各型無人控制或自動化之機具內(圖未示)，並由該驅動機構11之致動單元112與該傳動單元113相互配合，而於該機具內進行所需之運作；當該驅動機構11開始運作時，可由該感測單元12感測該驅動機構11之工作狀態(例如：溫度、角度位置、電壓、電流、控制命令訊號、加速器以及旋轉與傾斜角度等)，並將該工作狀態之資料記錄於該儲存單元13；如此，當該機具發生故障或毀損後，即可讀取該儲存單元13中之工作狀態資料，回查機具毀損時該驅動機構11之工作狀態，並釐清故障發生之原因，以作為後續效能改善之依據。
於本發明之一實施例中，該感測單元12至少包括有一溫度感測器121、一角度感測器122、一電壓感測器123、一電流感測器124、一控制訊號感測器125、一加速感測器126以及一角速度感測器127。藉此，可由該溫度感測器121感測該驅動機構11之溫度，該角度感測器122感測該驅動機構11之角度位置，該電壓感測器123感測該驅動機構11之電壓，該電流感測器124感測該驅動機構11之電流，該控制訊號感測器125感測該驅動機構11所接收到之控制命令訊號，該加速感測器126感測該驅動機構11之加速器三軸位置，並可量測記錄該驅動裝置1是否有重大位移或曾遭受撞擊，該角速度感測器 127(例如：陀螺儀)感測該驅動機構11之旋轉與傾斜角度，而由該感測單元12記錄該驅動裝置1之各式工作狀態，並記錄於該儲存單元13中；如此，當該機具發生故障或毀損後，亦可讀取該儲存單元13中之工作狀態資料，回查機具毀損時該驅動機構11之工作狀態，並釐清故障發生之原因，以作為後續效能改善之依據。
再請參閱「第三圖」所示，係本發明另一實施例之方塊示意圖。如圖所示：於本發明之一實施例中，該儲存單元13包括有一記憶卡連接器131、及一活動插接於該記憶卡連接器131之記憶卡132。另外，該儲存單元13亦可為記憶體。如此，可令該儲存單元13依據實際使用之需求以外接記憶卡132或內建記憶體之方式記錄該工作狀態資料；而當該機具發生故障或毀損後，可取出讀取該記憶卡132中之工作狀態資料，或是透過該機具配合傳輸線讀取該記憶體中之工作狀態資料，以使本發明可更符合實際使用之所需。
綜上所述，本發明可記錄工作狀態之驅動裝置有效改進習式缺失，可將驅動裝置安裝於無人控制或自動化之機具內，並利用感測單元感測驅動機構之工作狀態，並將工作狀態之資料記錄於儲存單元，當機具發生故障或毀損後，可讀取儲存單元中之工作狀態資料，回查機具毀損時驅動機構之工作狀態，並釐清故障發生之原因，以作為後續效能改善之 依據，確實使本發明更進步、實用且符合使用者之需求，理已具備專利申請之基本要件，爰依法提出發明申請。
惟上述僅為本發明之較佳實施例，當然不可以此限定本發明實施之技術範圍，因此凡參考本發明申請專利範圍與說明書所作之等效修改及其實施，皆應仍屬本發明日後核准專利所涵蓋之範圍內，於此一併陳明。
1‧‧‧驅動裝置
11‧‧‧驅動機構
111‧‧‧外殼
112‧‧‧致動單元
113‧‧‧傳動單元
12‧‧‧感測單元
13‧‧‧儲存單元

Claims (7)

  1. 一種可記錄工作狀態之驅動裝置，係包含有：一驅動機構，包括有一外殼、一設於該外殼內之致動單元、及一設於該外殼內且連接該致動單元之傳動單元；一感測單元，設於該外殼內且電連接該致動單元；以及一儲存單元，設於該外殼內且電連接該感測單元。
  2. 如申請專利範圍第1項所述可記錄工作狀態之驅動裝置，其中該致動單元為馬達。
  3. 如申請專利範圍第1項所述可記錄工作狀態之驅動裝置，其中該傳動單元為齒輪組。
  4. 如申請專利範圍第1項所述可記錄工作狀態之驅動裝置，其中該感測單元至少包括有一溫度感測器、一角度感測器、一電壓感測器、一電流感測器、一控制訊號感測器、一加速感測器以及一角速度感測器。
  5. 如申請專利範圍第1項所述可記錄工作狀態之驅動裝置，其中該感測單元係以導線電連接該致動單元。
  6. 如申請專利範圍第1項所述可記錄工作狀態之驅動裝置，其中該儲存單元為記憶體。
  7. 如申請專利範圍第1項所述可記錄工作狀態之驅動裝置，其中該儲存單元包括有一記憶卡連接器、及一活動插接於該記憶卡連接器之記憶卡。
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