TWI680265B - 熱水器之恆溫控制裝置及其恆溫控制方法 - Google Patents
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Abstract
一種熱水器之恆溫控制裝置及其恆溫控制方法。恆溫控制裝置具有水溫設定器、前饋感測模組、後饋感測模組、瓦斯加熱模組及控制電路。水溫設定器可提供人員設定熱水出水管的熱水恆溫溫度。控制電路同時根據前饋感測模組及後饋感測模組的感測結果輸出熱源調整信號給瓦斯加熱模組,以使熱水溫度能快速穩定恆溫於熱水恆溫溫度。其中控制電路於冷水資訊發生變化時,相對應輸出提高熱源或降低熱源的熱源調整信號,以及控制電路根據熱水溫度與熱水恆溫溫度兩者之間的差值大小,相對應輸出提高熱源或降低熱源的熱源調整信號。藉此本發明可以提供快速的熱水恆溫。
Description
本發明有關於一種熱水器,且特別是關於熱水器之恆溫控制裝置及其恆溫控制方法。
現有熱水器已提供有恆溫熱水的輸出功能,但此恆溫控制方式主要是基於熱水器輸出的熱水溫度來相對控制加熱。然而此種恆溫控制方式容易因為其他的因素,而影響到達到恆溫所需的時間,且熱水溫度上下波動範圍也容易過大,造成人員在使用熱水過程的不適。
本發明實施例提供一種熱水器之恆溫控制裝置及其恆溫控制方法,可以提供快速的熱水恆溫。
本發明實施例提供一種熱水器之恆溫控制裝置,熱水器具有冷水入水管及熱水出水管。恆溫控制裝置具有水溫設定器、前饋感測模組、後饋感測模組、瓦斯加熱模組及控制電路。其中水溫設定器可提供人員設定該熱水出水管的熱水恆溫溫度。前饋感測模組可用以感測流經冷水入水管的冷水資訊。後饋感測模組可用以感測流經熱水出水管的熱水溫度。瓦斯加熱模組可用以對流入冷水入水管的水加熱,以使熱水出水管輸出熱水。控制電路分別
電性連接水溫設定器、前饋感測模組、後饋感測模組及瓦斯加熱模組,且同時根據前饋感測模組及後饋感測模組的感測結果輸出熱源調整信號給瓦斯加熱模組,以使熱水溫度能快速穩定恆溫於熱水恆溫溫度。其中控制電路於冷水資訊發生變化時,相對應輸出提高熱源或降低熱源的熱源調整信號,以及控制電路根據熱水溫度與熱水恆溫溫度兩者之間的差值大小,相對應輸出提高熱源或降低熱源的熱源調整信號。
本發明實施例提供一種熱水器的恆溫控制方法,熱水器具有冷水入水管及熱水出水管。恆溫控制方法為感測流經冷水入水管的冷水資訊。感測流經熱水出水管的熱水溫度,以及同時根據冷水資訊及熱水溫度的感測結果輸出熱源調整信號,以使熱水器根據熱源調整信號控制熱水溫度能快速穩定恆溫於熱水恆溫溫度。其中當冷水資訊發生變化時,熱水器相對應輸出提高熱源或降低熱源的熱源調整信號,以及熱水器根據熱水溫度與熱水恆溫溫度兩者之間的差值大小,相對應輸出提高熱源或降低熱源的熱源調整信號。
綜上所述,本發明實施例提供的熱水器之恆溫控制裝置及其恆溫控制方法,可透過前感測冷水及後感測熱水的雙感測控制方式,能使熱水溫度快速恆溫於熱水恆溫溫度,且在這恆溫操作過程中熱水溫度上下波動範圍能被有效縮小,以使人員在使用熱水器的熱水恆溫輸出能有更舒適的體驗。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖,但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明,而非對本發明的權利範圍作任何的限制。
1、2‧‧‧熱水器
10、12‧‧‧恆溫控制裝置
11‧‧‧冷水入水管
13‧‧‧熱水出水管
15‧‧‧瓦斯管
101、102‧‧‧控制電路
103‧‧‧前饋感測模組
105‧‧‧後饋感測模組
107‧‧‧瓦斯加熱模組
109‧‧‧水溫設定器
1021‧‧‧前饋控制器
1023‧‧‧PID控制器
1025‧‧‧模糊控制器
S301‧‧‧設定熱水恆溫溫度
S303‧‧‧啟動加熱
S305‧‧‧取得感測資料
S307‧‧‧冷水資訊是否有變化
S309‧‧‧調整加熱源
S311‧‧‧熱水溫度等於熱水設定溫度
S313‧‧‧調整加熱源
S401‧‧‧取得第一及第二回饋信號
S403‧‧‧模糊控制器根據第一及第二回饋信號產生可變化的多個參數給PID控制器
S405‧‧‧PID控制器根據第一及第二回饋信號及多個參數產生對應的熱源調整信號
圖1是本發明實施例提供的熱水器之恆溫控制裝置的功能方塊示意圖。
圖2是本發明另一實施例提供的熱水器之恆溫控制裝置的功能方塊示意圖。
圖3是本發明實施例的熱水器的恆溫控制流程圖。
圖4是本發明實施例提供的熱水器的調整加熱源流程圖。
本發明實施例提供一種熱水器之恆溫控制裝置及其恆溫控制方法。具體來說,本發明在此所述之熱水器是指瓦斯熱水器(以下簡稱熱水器),透過瓦斯燃燒以對水進行加熱,且熱水器輸出之熱水具有快速恆溫的效果。本發明所述之熱水器恆溫方式是有別於相較於現有熱水器,因現有熱水器的恆溫方式大都是感測輸出熱水溫度,並根據感測結果來相對調整加熱源的火力大小,但此種方式可能因為熱水器輸入端的冷水流量或是冷水溫度的變化,而影響到最終熱水溫度所需的恆溫時間。因此本發明特別以入水前後同時感測的創新恆溫方式以有效避免前述現有熱水器之問題。具體來說,本發明所述前後感測是指分別感測熱水器輸入端的冷水相關資訊(如冷水流量或冷水溫度)以及熱水器輸出端的熱水溫度,並同時根據這些感測結果相對調整火力加熱源的大小,以使熱水器輸出的熱水溫度能快速達到恆溫效果,且可以有效節省熱源消耗,以及縮小在恆溫過程中熱水水溫上下波動的範圍。
請參照圖1,圖1是本發明實施例提供的熱水器之恆溫控制裝置的功能方塊示意圖。本實施例的熱水器1設置有恆溫控制裝置10,熱水器1例如包括有冷水入水管11、熱水出水管13及瓦斯管15,在此所述之熱水器1的架構僅就與恆溫操作相關的元件提出說明,熟知該項技藝者可知悉熱水器其餘架構,因此不予以詳述。恆溫控制裝置10包括但不限制於控制電路101、前饋感測模組
103、後饋感測模組105、瓦斯加熱模組107及水溫設定器109,控制電路101分別電性連接前饋感測模組103、後饋感測模組105、瓦斯加熱模組107及水溫設定器109。
前饋感測模組103設置於冷水入水管11,並感測流經冷水入水管11的一冷水資訊。在一實施例中,前饋感測模組101例如是冷水流量感測器及冷水溫感測器,透過冷水流量感測器可以感測流入冷水入水管11的冷水流量,以及透過冷水溫感測器可以感測冷水流入冷水入水管11的冷水溫度。即前饋感測模組103感測得到的冷水資訊可以是冷水流量及冷水溫度。
後饋感測模組105設置於熱水出水管13,並感測流經熱水出水管13的一熱水溫度。在一實施例中,後饋感測模組105例如是熱水溫感測器,透過熱水溫感測器可以感測流出熱水出水管13的熱水溫度。
瓦斯加熱模組107用以對流入冷水入水管11的水加熱,而加熱後的水經由熱水出水管13輸出。瓦斯加熱模組107是透過取得瓦斯管15的瓦斯燃氣後,透過燃燒方式對連通於冷水入水管11與熱水出水管13的熱交換器進行加熱,以使得冷水入水管11的冷水經過熱交換器的加熱後能透過熱水出水管13輸出熱水。關於瓦斯加熱模組107的詳細構造非屬本發明重點,且屬於熟知該項技藝者可知悉,因此不予以詳述。
水溫設定器109提供人員輸入操作使用,以對熱水器1的熱水恆溫溫度進行設定。而經過水溫設定器109設定後,恆溫控制裝置10即根據此設定的熱水恆溫溫度,進而控制熱水出水管13輸出熱水的熱水溫度維持於熱水恆溫溫度。
控制電路101同時根據前饋感測模組103及後饋感測模組105的感測結果輸出一熱源調整信號給瓦斯加熱模組107,以使熱水溫度能快速穩定恆溫於熱水恆溫溫度。
在一實施例中,控制電路101於冷水資訊發生變化時,可以
相對應輸出提高熱源或降低熱源的熱源調整信號給瓦斯加熱模組107。舉例來說,當冷水流量感測器根據感測結果的冷水流量由大變小時,控制電路101相對應輸出降低熱源的熱源調整信號,以及於冷水流量由小變大時,控制電路101相對應輸出提高熱源的熱源調整信號。又或者是,當冷水溫感測器感測結果為冷水溫度由大變小時,控制電路101相對應輸出提高熱源的熱源調整信號,以及於冷水溫度由小變大時,控制電路101相對應輸出降低熱源的熱源調整信號。
在一實施例中,控制電路101根據熱水溫度與熱水恆溫溫度兩者之間的差值大小,相對應輸出提高熱源或降低熱源的該熱源調整信號。舉例來說,當熱水溫度高於熱水恆溫溫度時,控制電路101相對應輸出降低熱源的熱源調整信號。以及當熱水溫度低於熱水恆溫溫度時,控制電路101相對應輸出提高熱源的熱源調整信號。
更進一步來說,當熱水溫度高於熱水恆溫溫度時,控制電路101輸出降低熱源的熱源調整信號是與熱水溫度高於熱水恆溫溫度兩者之間的溫差大小呈正比。例如當熱水溫度與熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變大時,控制電路101輸出熱源調整信號是使瓦斯加熱模組107逐漸加大降低熱源的幅度。以及熱水溫度與熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變小時,控制電路101輸出熱源調整信號是使瓦斯加熱模組107逐漸縮小降低熱源的幅度。
另外,當熱水溫度低於熱水恆溫溫度時,控制電路101輸出提高熱源的熱源調整信號是與熱水溫度低於熱水恆溫溫度兩者之間的溫差大小呈正比。例如熱水溫度與熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變大時,控制電路101輸出熱源調整信號是使瓦斯加熱模組107逐漸加大提高熱源的幅度。以及熱水溫度與熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變小時,控制電路101輸出熱源調整信號是使瓦斯加熱模組107逐漸縮小提高熱源的幅度。
再者,上述控制電路101控制前饋感測模組103與後饋感測模組105的執行時間可以同步或非同步,且當熱水溫度等於熱水恆溫溫度時,控制電路101輸出熱源調整信號給瓦斯加熱模組107以維持在固定加熱源輸出。
請參照圖2,圖2是本發明另一實施例提供的熱水器之恆溫控制裝置的功能方塊示意圖。本實施例的熱水器2相較於前述圖1的熱水器1主要差異在於控制電路102的設計方式使有所不同。在此僅針對差異部分的控制電路102提出說明與解釋,而針對其於相同部分則不予以贅述。
圖2所示控制電路102例如包括前饋控制器1021、PID控制器1023及模糊控制器1025。其中前饋控制器1021電性連接前饋感測模組103,且根據前饋感測模組103的感測結果提供前饋控制。PID控制器1023及模糊控制器1025分別電性連接後饋感測模組105,且根據後饋感測模組105的感測結果提供後饋控制。
本實施例所述前饋控制的動作原理舉例解釋如下:在前饋控制的需求熱值計算,前饋控制器1021控制熱源的直接因子是瓦斯加熱模組107中用來控制瓦斯流量的比例閥電流,因此需先求得需求熱源與比例閥電流之關係式。首先需知道將冷水加熱到設定的熱水設定溫度所需的熱源可透過如下方程式(1.1)說明:H=M×S×△T 方程式(1.1)
其中H:需求熱源
M:冷水流量
S:水的比熱
△T:溫度差(Ts-Ti)
Ts:熱水設定溫度
Ti:冷水溫度
又熱水器2產生的熱源可透過如下方程式(1.2)說明W=Vg×H1×n 方程式(1.2)
W:熱水器產生熱源
Vg:瓦斯燃氣流量
H1:瓦斯燃氣熱值
n:熱水器轉換效率
又因瓦斯燃氣流量是由瓦斯加熱模組107中的比例閥開度控制,比例閥的開度是由比例閥電流所決定,因此瓦斯燃氣流量可透過如下方程式(1.3)說明:Vg=I×K1 方程式(1.3)
I:比例閥電流
K1:比例閥電流轉燃氣流量關係式
再者將熱水器2產生的熱源進行單位換算,當將熱水器轉換效率n、及K1以變數K2取代,可以得到如下方程式(1.4)I×K2×H1=M×S×△T 方程式(1.4)
K2為設計常數,當瓦斯熱值H1不變時,可得出比例閥需求電流I為如下方程式(1.5)I=M×S×△T/(K2×H1) 方程式(1.5)
據此透過上述說明可以得知,當熱水恆溫溫度設定好後,前饋控制器1021同時配合前饋感測模組103的感測結果,可以進一步得知冷水流量及冷水溫度,之後即可透過上述方程式(1.1)計算出將目前冷水加熱到設定的熱水恆溫溫度所需熱源為多少。故前饋控制器1021即可根據方程式(1.1)計算來相對控制瓦斯加熱模組107,而在本實施例中是透過控制瓦斯加熱模組107輸出符合上述方程式(1.1)計算出的需求熱源。進一步來說,本實施例透過控制瓦斯加熱模組107中的比例閥開度控制使用的比例閥電流以使得
瓦斯加熱模組107提供熱源能符合需求熱源。
本實施例所述後饋控制的動作原理解釋如下:比例積分微分(PID)控制器1023根據一第一回饋信號與一第二回饋信號所反應關於熱水溫度與該熱水恆溫溫度兩者之間的差值大小變化來輸出熱源調整信號。在一實施例中,第一回饋信號為熱水溫度與熱水恆溫溫度之間大小比較後得到的一誤差信號,以及第二回饋信號為前後兩筆誤差信號之間大小比較後得到的一誤差變化量信號。
另外模糊控制器1025電性連接PID控制器10231,糢糊控制器1025接收第一回饋信號及該第二回饋信號並據此產生可變化的多個參數給PID控制器1023。在一實施例中,該些參數例如為比例增益參數(KP)、積分增益參數(KI)及微分增益參數(KD)。
因此在一使用範例中,將前述前饋控制(FF)所得到的熱源調整信號輔以PID的比例、積分控制手法,同時配合模糊控制輸出動態的可調整的KP、KD及KI的增益參數。
進一步來說,模糊控制器1025的控制規則可由單晶片的程式實現,通過採樣獲取被控制量出水溫度的精確值,然後將熱水溫度與熱水恆溫溫度比較得到誤差信號e(表1.2)作為第一回饋信號,熱水溫度的變化量de/dt得到誤差變化量信號ec(表1.1)作為第二回饋信號,將誤差信號e與誤差變化量ec作為模糊控制器1025的輸入量使用。把誤差及誤差變化量的精確值進行模糊化得到模糊控制加權值(表1.3),對PID之KP、KD、KI的不同參數可運用不同的模糊控制加權規則表(表1.4)進行加權調整,即可得模糊PID的控制量u。
其中,對PID控制的KP、KD、KI,模糊輸入變數,在一實施例中將其模糊子集作如下方式劃分:{負大,負中,負小,零,正小,正中,正大}={NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB},模糊出力子
集合u={B2,B1,N,S1,S2},此模糊出力子集合即可作為前述PID控器1021輸出熱源調整信號時參考使用。
在一實施例中,控制電路100、102可以透過硬體電路搭配韌體或軟件,且控制電路100中的硬體電路可以是特定應用積體電路(ASIC)、現場可規劃閘陣列(FPGA)或系統單晶片(SOC)的其中之一或任意組合。
請參照圖3,圖3是本發明實施例提供的熱水器的恆溫控制流程圖。圖3所示流程可例如配合圖1及2的架構執行以下步驟。
於步驟S301中,設定熱水恆溫度。此步驟是根據人員在水溫設定器109的輸入設定而得到熱水恆溫溫度,以供恆溫控制裝置控制後續熱水器的熱水出水管輸出熱水溫度能達到熱水恆溫溫度使用。
於步驟S303中,啟動加熱。此步驟是由熱水器於人員開啟熱水水龍頭時控制瓦斯加熱模組107啟動加熱功能,以使熱水器的熱水出水管能輸出熱水。
於步驟S305中,取得感測資料。此步驟由控制電路100取得前饋感測模組103及後饋感測模組105的相關感測資料,並根據這些取得的感測資料作為後續恆溫控制使用。
於步驟S307中,判斷冷水資訊是否有變化。此步驟是對步驟S305取得的前饋感測模組103的感測結果進行判斷冷水資訊是否有發生變化。
於步驟S309中,調整加熱源。此步驟是於步驟S307判斷為是的時候執行,亦即當前饋感測模組103的感測結果為冷水流量或冷水溫度產生變化時就會執行步驟S309。而步驟S309調整加熱源的可能方式為當冷水流量由大變小時,控制電路101相對應輸出降低熱源的熱源調整信號,以及於冷水流量由小變大時,控制電路101相對應輸出提高熱源的熱源調整信號。又或者是,當冷水溫度由大變小時,控制電路101相對應輸出提高熱源的熱源調整信號,以及於冷水溫度由小變大時,控制電路101相對應輸出降低熱源的熱源調整信號。
而當步驟S307判斷為否,則返回步驟S305繼續執行。
於步驟S311中,判斷熱水出水管13的熱水溫度是否等於熱水恆溫溫度。此步驟是對步驟S305取得的後饋感測模組105的感測結果進行判斷。
於步驟S313中,調整加熱源。此步驟是於步驟S11判斷為否的時候執行,亦即當後饋感測模組105的感測結果為熱水溫度不
等於熱水恆溫溫度時就會執行步驟S313。而步驟S313調整加熱源的可能方式為當熱水溫度高於熱水恆溫溫度時,控制電路101相對應輸出降低熱源的熱源調整信號。以及當熱水溫度低於熱水恆溫溫度時,控制電路101相對應輸出提高熱源的熱源調整信號。
而當步驟S311判斷為是,則返回步驟S305繼續執行。
請參照圖4,圖4是本發明實施例提供的熱水器的調整加熱源流程圖。圖4所示流程可例如配合參考圖3及圖2。圖4所示流程是針對圖3中的步驟S313進一步講解。
於步驟S401中,取得第一回饋信號及第二回饋信號。此步驟例如是由圖2中的PID控制器1023及模糊控制器1025皆分別同時取得第一回饋信號及第二回饋信號,而第一回饋信號例如為熱水溫度與熱水恆溫溫度之間大小比較後得到的一誤差信號,以及第二回饋信號例如為前後兩筆誤差信號之間大小比較後得到的一誤差變化量信號。
於步驟S403中,模糊控制器1025根據取得第一及第二回饋信號產生可變化的多個參數給PID控制器1023。在此所述的參數例如比例增益參數、積分增益參數及微分增益參數。於步驟S405中,PID控制器1023根據第一及第二回饋信號及多個參數產生對應的熱源調整信號。此步驟PID控制器1023產生對應的熱源調整信號可參閱圖2所示架構中的相關舉例說明。
綜上所述,本發明實施例所提供的熱水器之恆溫控制裝置及其恆溫控制方法,透過前饋控制及後饋控制的雙感測控制方式,能使熱水溫度快速恆溫於熱水恆溫溫度,且在這恆溫操作過程中熱水溫度上下波動範圍能被有效縮小,以使人員在使用熱水器的
熱水恆溫輸出能有更舒適的體驗。
以上所述僅為本發明之實施例,其並非用以局限本發明之專利範圍。
Claims (10)
- 一種熱水器之恆溫控制裝置,該熱水器具有一冷水入水管及一熱水出水管,該恆溫控制裝置包括:一水溫設定器,提供人員設定該熱水出水管的一熱水恆溫溫度;一前饋感測模組,感測流經該冷水入水管的一冷水資訊;一後饋感測模組,感測流經該熱水出水管的一熱水溫度;一瓦斯加熱模組,對流入該冷水入水管的水加熱,以使該熱水出水管輸出熱水;以及一控制電路,電性連接該水溫設定器、該前饋感測模組、該後饋感測模組及該瓦斯加熱模組,且同時根據該前饋感測模組及該後饋感測模組的感測結果輸出一熱源調整信號給該瓦斯加熱模組,以使該熱水溫度能快速穩定恆溫於該熱水恆溫溫度;其中該控制電路於該冷水資訊發生變化時,相對應輸出提高熱源或降低熱源的該熱源調整信號;其中該控制電路根據該熱水溫度與該熱水恆溫溫度兩者之間的差值大小,相對應輸出提高熱源或降低熱源的該熱源調整信號;其中當該熱水溫度高於該熱水恆溫溫度,該控制電路輸出降低熱源的該熱源調整信號是與該熱水溫度高於該熱水恆溫溫度兩者之間的溫差大小呈正比;其中當該熱水溫度低於該熱水恆溫溫度時,該控制電路輸出提高熱源的熱源調整信號是與該熱水溫度低於該熱水恆溫溫度兩者之間的溫差大小呈正比。
- 如請求項1的恆溫控制裝置,其中該前饋感測模組為一冷水流量感測器,該冷水流量感測器根據感測結果輸出一冷水流量作為該冷水資訊,且於該冷水流量由大變小時,該控制電路相對應輸出降低熱源的該熱源調整信號,以及於該冷水流量由小變大時,該控制電路相對應輸出提高熱源的該熱源調整信號,其中當該熱水溫度高於該熱水恆溫溫度時,且該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變大時,該控制電路輸出該熱源調整信號是使該瓦斯加熱模組逐漸加大降低熱源的幅度,以及當該熱水溫度高於該熱水恆溫溫度時,且該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變小時,該控制電路輸出該熱源調整信號是使該瓦斯加熱模組逐漸縮小降低熱源的幅度。
- 如請求項2的恆溫控制裝置,其中該前饋感測模組還包括一冷水溫感測器,該冷水溫感測器根據感測結果輸出一冷水溫度作為該冷水資訊,且於該冷水溫度由大變小時,該控制電路相對應輸出提高熱源的該熱源調整信號,以及於該冷水溫度由小變大時,該控制電路相對應輸出降低熱源的該熱源調整信號,其中當該熱水溫度低於該熱水恆溫溫度時,且該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變大時,該控制電路輸出該熱源調整信號是使該瓦斯加熱模組逐漸加大提高熱源的幅度,以及當該熱水溫度低於該熱水恆溫溫度時,且該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變小時,該控制電路輸出該熱源調整信號是使該瓦斯加熱模組逐漸縮小提高熱源的幅度。
- 如請求項2的恆溫控制裝置,其中該後饋感測模組為一熱水溫感測器,該控制電路包括一控制器,該控制器根據一第一同饋信號與一第二回饋信號所反應該熱水溫度與該熱水恆溫溫度兩者之間的差值大小變化來輸出該熱源調整信號,其中該第一回饋信號為該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間大小比較後得到的一誤差信號,其中該第二回饋信號為前後兩筆該誤差信號之間大小比較後得到的一誤差變化量信號。
- 如請求項4的恆溫控制裝置,其中該控制電路更包括一模糊控制器,該控制器為比例積分微分(PID)控制器,該糢糊控制器接收該第一回饋信號及該第二回饋信號並據此產生可變化的多個參數給該比例積分微分控制器,其中該些參數為比例增益參數、積分增益參數及微分增益參數。
- 一種熱水器的恆溫控制方法,該熱水器具有一冷水入水管及一熱水出水管,該恆溫控制方法包括:感測流經該冷水入水管的一冷水資訊;感測流經該熱水出水管的一熱水溫度;以及同時根據該冷水資訊及該熱水溫度的感測結果輸出一熱源調整信號,以使該熱水器根據該熱源調整信號控制該熱水溫度能快速穩定恆溫於一熱水恆溫溫度;其中當該冷水資訊發生變化時,該熱水器相對應輸出提高熱源或降低熱源的該熱源調整信號;其中該熱水器根據該熱水溫度與該熱水恆溫溫度兩者之間的差值大小,相對應輸出提高熱源或降低熱源的該熱源調整信號;其中當該熱水溫度高於該熱水恆溫溫度,輸出降低熱源的該熱源調整信號是與該熱水溫度高於該熱水恆溫溫度兩者之間的溫差大小呈正比;其中當該熱水溫度低於該熱水恆溫溫度時,輸出提高熱源的熱源調整信號是與該熱水溫度低於該熱水恆溫溫度兩者之間的溫差大小呈正比。
- 如請求項6的恆溫控制方法,其中該冷水資訊包括一冷水流量感測器感測輸出的一冷水流量,且於該冷水流量由大變小時,該熱水器相對應輸出降低熱源的該熱源調整信號,以及於該冷水流量由小變大時,該熱水器相對應輸出提高熱源的該熱源調整信號,其中當該熱水溫度高於該熱水恆溫溫度時,且該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變大時,該熱水器輸出該熱源調整信號是逐漸加大降低熱源的幅度,以及當該熱水溫度高於該熱水恆溫溫度時,且該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變小時,該熱水器輸出該熱源調整信號是逐漸縮小降低熱源的幅度。
- 如請求項7的恆溫控制方法,其中該冷水資訊包括一冷水溫感測器感測輸出的一冷水溫度,且於該冷水溫度由大變小時,該熱水器相對應輸出提高熱源的該熱源調整信號,以及於該冷水溫度由小變大時,該熱水器相對應輸出降低熱源的該熱源調整信號,其中當該熱水溫度低於該熱水恆溫溫度時,且該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變大時,該熱水器輸出該熱源調整信號是逐漸加大提高熱源的幅度,以及當該熱水溫度低於該熱水恆溫溫度時,且該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間溫差逐漸變小時,該熱水器輸出該熱源調整信號是逐漸縮小提高熱源的幅度。
- 如請求項7的恆溫控制方法,其中該熱水溫度為透過一熱水溫感測器感測所得,該熱水器包括一控制器,該控制器根據一第一回饋信號與一第二回饋信號所反應該熱水溫度與該熱水恆溫溫度兩者之間的差值大小變化來輸出該熱源調整信號,其中該第一回饋信號為該熱水溫度與該熱水恆溫溫度之間大小比較後得到的一誤差信號,其中該第二回饋信號為前後兩筆該誤差信號之間大小比較後得到的一誤差變化量信號。
- 如請求項9的恆溫控制方法,其中該熱水器更包括一模糊控制器,該控制器為比例積分微分(PID)控制器,該糢糊控制器接收該第一回饋信號及該第二回饋信號並據此產生可變化的多個參數給該比例積分微分控制器,其中該些參數為比例增益參數、積分增益參數及微分增益參數。
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TW201418644A (zh) * | 2012-11-09 | 2014-05-16 | Grand Mate Co Ltd | 水溫控制系統及方法 |
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