TWI677421B - 成型設備以及包含此成型設備的成型機器 - Google Patents

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TWI677421B
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義大利商沙克米機械商業合作艾莫勒精簡公司
Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa'cooperativa
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Abstract

本發明揭示一種壓縮成型設備，其包含配置於一旋轉之迴轉料架上的複數個成型單元，其中每一成型單元具有承載待壓縮成型之物件且藉由運動倍增搖臂而連接至輔助部件的第一半單元，使得該輔助部件之某一量的移動與該第一成型半單元之較大量的移動匹配；在使用中，該輔助部件藉由與第一凸輪輪廓耦接之凸輪隨動件而移動以在無壓縮力的情況下具有該成型單元之初始極快速閉合步驟，在該步驟之後，產生一壓縮力，該壓縮力藉由與該第一成型半單元相關聯之另一凸輪隨動件而釋放於第二凸輪輪廓上。

Description

成型設備以及包含此成型設備的成型機器
本發明係關於一種成型設備(詳言之，用於壓力成型取自擠壓機之塑膠劑量)。
具體言之但非排他地，可將本發明應用於在膠囊內部形成密封以用於閉合容器。詳言之，可將成型設備用於在具有相對高側壁(例如，高度大於40毫米或50毫米或60毫米)之膠囊內部形成密封。
先前技術包含專利申請案GB 1494743，其中模製設備包含安裝於可旋轉平台上之複數個模具；每一模具由於固定至由凸輪驅動之雙態觸發機構之活塞的移動而被打開及閉合，該等凸輪包含：第一凸輪，其經配置以用於驅動雙態觸發機構以便打開模具；第二凸輪，其經配置以用於根據「雙吹」移動來閉合模具，該「雙吹」移動閉合模具且隨後傾刻間重新打開模具以使得截獲於模具中之空氣能夠逃逸；第三凸輪，其執行模具之最終閉合；雙態觸發鉸鏈連接因此仍在適當位置中以針對其圍繞可旋轉平台之垂直軸的所有剩餘旋轉而使模具保持閉合直到其再次到達第一凸輪以重複該週期為止。
專利申請案US 2011/0142978揭示具有迴轉料架之壓縮成型 設備，在該迴轉料架之周邊上配置有各種沖模，其中一對衝頭與該等沖模中之每一者相關聯且由下衝頭及上衝頭組成，該下衝頭及該上衝頭之垂直軸向移動分別由下凸輪輪廓及上凸輪輪廓控制；該下凸輪輪廓具有垂直於下衝頭之軸的平坦部分及經配置以用於軸向地移動下衝頭直到其到達沖模內部之所要位置為止的傾斜部分。
專利申請案WO 2012/135645展示圍繞水平軸旋轉之模製設備，其具有複數個模製台，每一模製台具備可在閉合位置與打開位置之間移動的兩個半模具；打開移動及閉合移動由凸輪構件來引導，該凸輪構件包含連續地配置之三個凸輪部分，其中第三凸輪部分圍繞銷旋轉且因此可相對於其他凸輪部分而移動直到凸輪隨動件滾筒在其自凸輪退出時業已在最佳位置中以用於在連續模製週期重新進入凸輪為止。
專利申請案WO 2004/080684揭示用於在膠囊中形成密封之設備，其包含具備複數個模具之模製迴轉料架，每一模具由公模具及母模具形成；母模具包含一桿，該桿承載經配置以用於與固定至基座之兩個凸輪輪廓嚙合的兩個閒置滾筒；該桿亦承載兩個額外滾筒，一個滾筒與套環之垂直狹縫嚙合，另一滾筒可與固定於圓柱形容器內部之區段嚙合。
在專利申請案EP 0162456中，壓縮成型設備包含複數個模具，每一模具具有下半模具及上半模具；每一半模具具有藉由一凸輪隨動件滾筒而可舉起及可降低的外部支撐元件及藉由兩個凸輪隨動件滾筒而可舉起及可降低的內部支撐元件。
專利申請案WO 2004/009319揭示用於在與上衝頭及下衝頭合作下在沖模內部形成錠劑的旋轉設備；下衝頭具有經配置以用於與各種 凸輪合作的成形頭，該等凸輪沿圓形路徑依序配置且經成形以用於控制下衝頭之所要軸向移動。
專利申請案WO 2005/099990揭示用於塑膠之壓縮模製的設備，其包含具有打開及閉合之複數個模具(公模具及母模具)的可旋轉轉塔，其中每一模具之軸向移動藉由與一凸輪輪廓耦接之凸輪隨動件部件而被引導至閉合且藉由與另一凸輪輪廓耦接之另一凸輪隨動件部件而被引導至打開。
在專利申請案WO 2007/013954中，每一下模具具備與配置於圓形剖面中之一對凸輪表面嚙合的至少一個滾筒凸輪隨動件，在該圓形剖面中預成型坯被引入至模製空腔中且模製產品被移除；該凸輪隨動件沿部分地迭加之凸輪表面依序行進以便促進自一個凸輪至另一凸輪之和諧轉變。下模具由一支撐元件來支撐，該支撐元件使得該等下模具能夠具有朝向各別前模具及遠離各別前模具之橫向移動及軸向移動；每一下模具具備引導墊，該等引導墊可滑動地嚙合於與支撐元件相關聯之一或多個引導軌道內部，該支撐元件又包含可滑動地嚙合於與迴轉料架相關聯之一或多個引導軌道內部的一或多個引導墊。
專利申請案US 6479568揭示用於塑膠之壓縮模製的設備，其包含一搭扣閉合機構，該搭扣閉合機構與每一對半模具相關聯以在其移動期間使該等半模具保持閉合而不管控制打開及閉合該等模具的機構，以藉由機器之框架來隔離釋放於半模具上的力；該搭扣閉合機構包含圍繞軸而鉸接且藉由致動棒而在兩個位置之間移動的L狀元件，該致動棒承載與凸輪嚙合之凸輪隨動件滾筒；提供一機構，該機構控制借助於上凸輪(與 上半模具相關聯之滾筒係與該上凸輪嚙合)及下凸輪(與下半模具相關聯之滾筒係與該下凸輪嚙合)來打開及閉合半模具。
專利申請案WO 2006/113185揭示用於壓縮模製之機器，其包含安裝於可圍繞水平軸旋轉之迴轉料架上的複數個模具，其中與凸輪嚙合之凸輪隨動件滾筒與每一模具相關聯，該凸輪具有用於依序打開模具之第一部分及用於依序閉合模具之第二部分。
在專利申請案WO 2006/138101中，第一凸輪部分固定至機器之基座且第二凸輪部分可相對於第一部分移動且藉由在第二部分上之過多力的情況下打開的可釋放擋止件而被鎖定於適當位置。在WO 2006/138101中，亦揭示一凸輪，其包含經配置以用於將滾筒自第一凸輪部分舉起至第二凸輪部分的移動輪，該移動輪經縮短以便減少對閉合模具所必要之迴轉料架的角旋轉；該移動輪具有三個徑向臂，每一徑向臂具備經配置以用於將運動賦予半模具內部的邊緣。
專利申請案WO 2006/138090展示用於壓縮模製之迴轉料架，其具有與兩個凸輪嚙合之兩個凸輪隨動件滾筒，其中一凸輪圍繞迴轉料架之周邊而延伸以將母模具移動至閉合位置及使模具保持閉合；且另一凸輪經配置成鄰近於迴轉料架之下部分以打開母模具。
本發明之一個目標係製造用於壓縮成型塑膠劑量之設備。
一個優點係使得用於藉由壓縮塑膠而在容器之膠囊內部形成密封的設備可用。
一個優點係提供用於在容器之膠囊的底部上形成密封的設 備，其中該等膠囊具有相對高的高度(例如，高於40、50或60毫米)。
一個優點係增加用於壓縮塑膠之成型單元的閉合及/或打開速度。
一個優點係即使在成型單元之大的閉合及打開衝程的情況下仍准許達成大的效率及/或生產率。
一個優點係提供用於壓縮模製塑膠之構造上便宜且簡單的設備。
一個優點係藉由減少衝擊及振動之規則、安靜操作來製造成型設備。
藉由根據下文所陳述之申請專利範圍中之一或多者的設備來達成此等目標及優點以及還有其他目標及優點。
在一個實施方式中，一壓縮成型設備包含配置於迴轉料架上之複數個成型單元，其中每一成型單元具有可彼此接近以壓縮模製一物件且可打開以排出模製物件之第一成型半單元及第二成型半單元，該第一成型半單元藉由運動倍增機構而連接至輔助部件，使得該輔助部件之某一量的移動與該第一成型半單元之較大量的移動匹配；該輔助部件之移動由與一個第一凸輪輪廓耦接之凸輪隨動件來控制以在無壓縮力的情況下具有該成型單元之初始極快速閉合階段，在該階段之後，存在一成型步驟，其中產生於第一成型半單元與第二成型半單元之間的壓縮力藉由與第一成型半單元相關聯之另一凸輪隨動件而釋放於第二凸輪輪廓上。
1‧‧‧成型機器
10‧‧‧第二輸送星形物
11‧‧‧圓盤
12‧‧‧開口
13‧‧‧成型設備
14‧‧‧第三輸送星形物
15‧‧‧膠囊退出線
16‧‧‧檢測視訊構件
2‧‧‧膠囊進入線
20‧‧‧框架
21‧‧‧成型單元
22‧‧‧第一半單元
23‧‧‧第二半單元
24‧‧‧管狀部分
25‧‧‧衝頭
26‧‧‧支撐件
28‧‧‧輔助部件
29‧‧‧第一減幅構件
3‧‧‧第一輸送星形物
30‧‧‧第二減幅構件
31‧‧‧第一凸輪輪廓
32‧‧‧第二凸輪輪廓
33‧‧‧第三凸輪輪廓
34‧‧‧第四凸輪輪廓
35‧‧‧第五凸輪輪廓
4‧‧‧第一加熱構件
41‧‧‧第一凸輪隨動件
42‧‧‧第二凸輪隨動件
43‧‧‧第三凸輪隨動件
5‧‧‧劑量插入迴轉料架
50‧‧‧搖臂
51‧‧‧第一銷
52‧‧‧第二銷
53‧‧‧第三銷
6‧‧‧擠壓機
61‧‧‧突起
62‧‧‧凹槽
63‧‧‧偏心部件
64‧‧‧部分
65‧‧‧提取器件
7‧‧‧噴嘴
8‧‧‧移除部件
9‧‧‧第二加熱構件
C‧‧‧膠囊
M‧‧‧彈性構件
O1‧‧‧主要出口
O2‧‧‧第一次要出口
O3‧‧‧第二次要出口
O4‧‧‧第三次要出口
O5‧‧‧第四次要出口
T1‧‧‧排出構件
T2‧‧‧排出構件
T3‧‧‧排出構件
T4‧‧‧排出構件
X‧‧‧距離
α‧‧‧角度
可參看附加圖式來更好地理解及實施本發明，該等附加圖式 借助於非限制發明來說明本發明之實施方式。
圖1為根據本發明製造之成型機器之實施方式的俯視平面圖。
圖2為自圖1之右邊的側視圖。
圖3為圖1之放大細節。
圖4為圖1中之成型機器之劑量插入迴轉料架的立體圖。
圖5為圖4之劑量插入迴轉料架之一部分的剖面(具有垂直剖面平面)。
圖6為圖1之成型機器之膠囊變換迴轉料架的立體圖。
圖7為圖1之成型機器之成型設備的立體圖。
圖8A、圖8B及圖8C示意性地依序展示圖7之成型設備之成型半單元之移動系統的操作的三個步驟。
圖9為圖7之成型設備之一部分的示意性剖面(具有垂直剖面平面)。
圖10為圖9之放大細節。
圖11為凸輪輪廓之立體圖，該等凸輪輪廓引導圖7之設備中之各種成型半單元的移動。
圖12A及圖12B示意性地展示圖7之成型設備之第一成型半單元之移動系統的兩種可能性調整。
圖13為圖7之成型設備之第二成型半單元的剖面(具有垂直剖面平面)。
圖14為圖7之設備之第一成型半單元之膠囊支撐件(具有提取器件)的立體圖。
圖15A、圖15B、圖15C及圖15D展示膠囊進入至圖14之膠囊支撐件中的四個序列步驟。
已用1整體指示用於壓縮模製塑膠之機器。詳言之，成型機器1，其可以是一模製機器，係可用於模製取自擠壓機之塑膠劑量。如在此狀況下，該成型機器可用於在膠囊C之底部上形成密封以閉合容器。膠囊C可由塑性可變形材料(詳言之，金屬材料(例如，鋁))製成。每一膠囊C可具有在一側上閉合(藉由底部(例如，平坦底部)，詳言之，為圓形形狀)且在另一側上打開的側壁(例如，圓柱形)。膠囊可包含(例如)相對高的厚度(例如，大於30、40或50毫米)之側壁。在此實施例中，每一膠囊具有高度約60毫米之側壁。
在其他狀況下，可將裝備有適當模具之機器用於壓縮模製其他物件，例如容器之膠囊或容器之預成型坯，詳言之由塑膠製成或由塑性可變形材料(例如，金屬)製成或由不連貫材料(例如，用於形成錠劑之粉末或顆粒)製成的物件(例如，藉由拉伸或壓縮模製製成之物件)。
如在此狀況下，成型機器1可包含經配置以用於一個接一個地排隊輸送膠囊C的膠囊進入線2。在特定狀況下，膠囊C至少部分地按直線前進。如在此實施方式中，在入口處，膠囊C可前進而彼此接觸且接著彼此隔開(例如，以預設速率，詳言之恆定速率)。在此處所揭示之實施方式中，在開口面向上且底部向下配置的情況下(詳言之，擱置於輸送平面上)來輸送膠囊C(沿整個成型機器1)。
如在此實施方式中，成型機器1可包含第一輸送星形物3(詳言之，圍繞(垂直)旋轉軸旋轉)。第一輸送星形物3經配置以用於自膠囊進入線2接收膠囊C及用於沿第一弓形路徑(實質上為圓弧路徑)輸送膠 囊C。
詳言之，膠囊C之此第一弓形路徑可為以圍繞第一輸送星形物3之旋轉軸之大於180°之角度有角度地(自第一輸送星形物3中之膠囊入口至膠囊出口)延伸之路徑。在此第一弓形路徑中，膠囊C可彼此隔開(以恆定速率)。
成型機器1可包含第一加熱構件4，該第一加熱構件用於在自第一輸送星形物3輸送膠囊C時沿第一弓形路徑加熱膠囊C。第一加熱構件4可包含(例如)電磁感應加熱單元(詳言之，已知之感應單元)。
第一加熱構件4可針對第一弓形路徑之大於整個第一弓形路徑之40%或50%(例如，約與60%相同(或大於60%))的部分而圍繞第一輸送星形物3之旋轉軸以圓周方式延伸。
成型機器1可包含劑量插入迴轉料架5(例如，圍繞(垂直)旋轉軸而旋轉)。劑量插入迴轉料架5可經配置以用於接收退出第一輸送星形物3之膠囊C(由第一加熱構件4預熱)及用於沿第二弓形路徑(例如，實質上圓弧路徑)來輸送膠囊C。
詳言之，膠囊C之此第二弓形路徑可為以圍繞劑量插入迴轉料架5之旋轉軸之大於180°之角度「α」有角度地(自劑量插入迴轉料架5中之膠囊入口至膠囊出口)延伸之路徑。
成型機器1可包含塑膠擠壓機6，該擠壓機具有配置於劑量插入迴轉料架5附近之至少一個噴嘴7。詳言之，此噴嘴7可配置於迴轉料架5之在第二弓形路徑外部的區中(例如，在上面配置有第二弓形路徑之圓周部分處，然而，該部分非為意欲用於使膠囊通過的圓周部分(弧)，因 此係在第二弓形路徑外部)。如在此狀況下，噴嘴7可具有塑膠之面向上之出口。
如在此實施方式中，劑量插入迴轉料架5可包含分離構件，其由迴轉料架5之旋轉框架承載以分離退出擠壓機6之噴嘴7的塑膠劑量。此分離構件可包含(例如)經配置成有角度地彼此隔開(相隔與膠囊將在迴轉料架5上所具有之圓周間距相同的間距)之複數個移除部件8。在迴轉料架5旋轉期間，每一移除部件8在噴嘴7之出口前面穿過，從而使一塑膠劑量與退出噴嘴7之塑膠之連續流分離。詳言之，每一移除部件8可包含傾刻間含有該塑膠劑量之凹主體(例如，U狀)。此移除部件8可在前頭打開(以在分離該劑量的步驟期間進入退出擠壓機6之塑膠的流中)且在下面打開(以在將該劑量插入至膠囊C中的步驟期間排出該劑量)。
如在此實施方式中，劑量插入迴轉料架5可包含由迴轉料架5承載之插入構件，該插入構件用於將劑量(由分離構件傾刻間承載)插入至由迴轉料架5輸送之膠囊C內部。此插入構件可包含(例如)用於向下(在位於下面之膠囊底部的上面)推動移除部件8中所含有之劑量的推入構件(例如，為空氣噴射類型)。
每一移除部件8可至少在以下兩個位置之間可(垂直)移動：相對於膠囊C而非阻礙之遠位置-上位置(例如，圖5左邊的位置)，其中部件8在擠壓機6之出口前面穿過以分離劑量，使得進入劑量插入迴轉料架5之膠囊C可定位於移除部件8下面；及(近)下位置，其中移除部件8插入至膠囊C之空腔內部(經由膠囊C之面向上之開口)且設置於膠囊底部附近以釋放該劑量(例如，圖5右邊的位置)。
成型機器1可包含第二輸送星形物10，該第二旋轉輸送星形物經配置以用於接收退出劑量插入迴轉料架5之膠囊C(含有待壓縮模製以形成密封之劑量)。第二輸送星形物10可圍繞(垂直)旋轉軸而旋轉。
第二輸送星形物10經配置以用於沿第三弓形路徑(實質上為圓弧)來輸送膠囊C。詳言之，膠囊C之此第三弓形路徑可為以圍繞第二輸送星形物10之旋轉軸之大於180°之角度有角度地(自第二輸送星形物10之膠囊入口至膠囊出口)延伸之路徑。
如在此狀況下，第二輸送星形物10可包含以某一相互距離配置於彼此之頂部上的兩個旋轉圓盤11(其彼此係一體式)。每一圓盤11可具有以圓周方式配置於一間距處以收容膠囊C的複數個(凹)座位。每一座位可包含經成形以用於與待輸送之物件(膠囊C)形狀耦接的凹口。詳言之，在平面圖中，每一座位之凹口可具有實質上圓弧形式。
圓盤11之每一座位經組態以用於與另一圓盤11之各別座位共同合作來接收(接觸)部分di膠囊。詳言之，上圓盤11之每一座位可匹配下圓盤11之下伏座位，使得每一物件(膠囊C)可同時由彼此協作之兩個座位接收使得上座位接收(以形狀上耦接方式)膠囊C之上部分且下座位接收(以形狀上耦接之方式)膠囊C之下部分。
第二輸送星形物10可包含(固定)輸送平面，在該固定輸送平面上，膠囊C在其受兩個旋轉圓盤11向前拖曳時可予以可滑動地擱置或可在不與該平面接觸的情況下前進超過該平面。
第二輸送星形物10可包含真空夾緊構件，該真空夾緊構件在物件(膠囊C)之位於不同高度之至少兩個橫向區中橫向地作用於物件。 詳言之，每一座位可與吸取構件(例如，用於產生真空之抽汲器件)連接以用於藉由氣動夾緊來保持物件。詳言之，吸取管道(連接至吸取構件)可與每一座位相關聯，該吸取管道藉由開口12而引導至座位中以藉由真空對膠囊C之側壁執行夾緊動作。因此，在每一膠囊C之側壁上，配置於膠囊之兩個不同高度處的至少兩個吸取管道(一個吸取管道用於每一圓盤11)可操作。
上文所揭示之第一輸送星形物3亦可和第二輸送星形物10一樣而包含真空夾緊構件，該真空夾緊構件在物件(膠囊C)之位於不同高度之至少兩個橫向區中橫向地作用於物件。詳言之，第一輸送星形物3之夾緊構件可與第二輸送星形物10之夾緊構件相同。
成型機器1可包含第二加熱構件9，該第二加熱構件用於在由第二輸送星形物10輸送膠囊時沿第三弓形路徑來加熱膠囊C(含有劑量)。第二加熱構件9可包含(例如)電磁感應加熱單元。第二加熱構件9可針對第三弓形路徑之大於第三弓形路徑之總數之40%或50%(例如，約與60%相同(或大於60%))的部分而圍繞第二輸送星形物10之旋轉軸以圓周方式延伸。
在劑量插入迴轉料架5中，每一移除部件8在遠位置與近位置之間的兩個方向上的(垂直、上升及下降)衝程可為相對高的(尤其係如在此狀況下在膠囊C具有相對高的橫向壁(例如，約60毫米)的情況下)。
使加熱構件設置於膠囊之第一弓形路徑及/或第三弓形路徑上(亦即，由膠囊在劑量插入迴轉料架5中所行進之第二弓形路徑的上游及/或下游)的事實使得沿第二弓形路徑能夠獲得膠囊路徑之相對高的部 分，該部分可用於執行經提供以用於自擠壓機移除劑量及將劑量沈積於膠囊中的部件之(軸向上升及下降)衝程。以此方式，劑量插入迴轉料架5可具有相對減小之尺寸，同時准許達成移除/沈積部件之相對高(軸向)衝程。
成型機器1包含為迴轉料架類型之成型設備13，該成型設備經配置以用於接收含有待模製之劑量且退出第二輸送星形物10之膠囊C。成型設備13具有圍繞(垂直)旋轉軸而旋轉之成型迴轉料架。成型迴轉料架經配置以用於沿第四(實質上為圓弧)弓形路徑來輸送膠囊C。
詳言之，膠囊之第四弓形路徑可為以圍繞成型迴轉料架之旋轉軸之大於180°(或210°或240°或270°，例如，包含在270°與300°之間)之角度有角度地(自成型設備13之膠囊入口至膠囊出口)延伸之路徑。
在成型迴轉料架中，當膠囊C橫越第四弓形路徑時，先前已沈積於膠囊C(之底部)內部的劑量經壓縮模製以形成密封，如將在本描述中予以更進一步解釋。
成型機器1可包含圍繞(垂直)旋轉軸而旋轉之第三輸送星形物14。第三輸送星形物14經配置以用於接收退出成型設備13之膠囊C(內部具有所形成之密封)及用於沿第五弓形路徑來輸送膠囊。
第三輸送星形物14因此和第二輸送星形物10一樣可包含真空夾緊構件，該真空夾緊構件在物件(膠囊C)之位於不同高度之至少兩個橫向區中橫向地作用於物件。詳言之，第三星形物14之膠囊夾緊構件可與第二輸送星形物10之膠囊夾緊構件相同。
成型機器1可包含膠囊退出線15，該膠囊退出線經配置以 用於接收退出第三輸送星形物14之膠囊C且經組態以用於將一個接一個地(例如，呈直線)對準之膠囊C輸送至成型機器1之出口。在特定狀況下，沿退出線15而對準之膠囊C係以彼此相距某一距離(間距)來配置。
膠囊退出線15可包含(例如)帶式輸送機，該帶式輸送機具有一環狀可移動可撓性輸送元件，該輸送元件具有上面擱置有朝至少一個出口前進之膠囊C的(水平)滑動上分枝。帶式輸送機可包含(例如)吸取構件，該吸取構件用於產生適合於將膠囊保持於輸送機帶上之真空。
成型機器1可包含檢測構件，該檢測構件配置於第三輸送星形物14及/或退出線15附近以檢查膠囊C及對應座位之完整性或膠囊C或對應密封之缺點的缺乏。
此檢測構件可包含(例如)檢測視訊構件16，該檢測視訊構件經配置以用於偵測膠囊及/或密封之至少一個影像。
詳言之，上述檢測視訊構件可包含配置於檢測區(配置於退出線15中)周圍之至少三個或四個視訊相機。
膠囊之檢測視訊構件16可包含(例如)光學檢測設備(如專利申請案WO 2011/013153中所揭示之彼等光學檢測設備中之一者)，詳言之，該光學檢測設備在此狀況下用於檢查膠囊之外部側壁上之缺點的缺乏。
檢測構件可包含：第一(光學)檢測構件，其經配置以用於控制膠囊之底壁的外部(亦即，膠囊之下側(如在此狀況下，膠囊之開口)面向上)；及/或第二(光學)檢測構件，其經配置以用於控制膠囊之底壁的內部(詳言之，配置於底部上之密封的整體性)。第一檢測構件及/或第二檢測構件可配置(例如)於橫向檢測視訊構件16前面(其中必須參考膠囊沿 成型機器上之路徑的前進方向來理解「前面」)、第三輸送星形物14上或膠囊退出線15上。
詳言之，第一檢測構件可被用來檢查配置於膠囊C之底部之外部上的裝飾物之整體性。
如在此實施方式中，膠囊退出線15可包含用於膠囊C之複數個不同出口。詳言之，有可能為可繼續至其他工作站(例如，用於封裝容器)之無缺陷或缺點的膠囊提供至少一個主要出口O1，及/或提供至少一個第一次要出口O2以用於選擇膠囊之樣本，及/或提供至少一個第二次要出口O3以用於排出在側壁上有缺陷之膠囊(詳言之，由橫向檢測視訊構件16發現為有缺陷的膠囊)，及/或提供至少一個第三次要出口O4以用於排出在底部之外部上有缺陷之膠囊(詳言之，由第一檢測構件發現為有缺陷的膠囊)，及/或提供至少一個第四次要出口O5以用於排出在密封中有缺陷之膠囊(詳言之，由第二檢測構件發現為有缺陷的膠囊)。
第二、第三及第四次要出口(分別為O3、O4及O5)可配置於主要出口O1前面及/或第一次要出口O2前面(總是參考膠囊C之前進方向)。第一次要出口O2可配置於主要出口O1前面。
在第一次要出口O2及/或第二次要出口O3及/或第三次要出口O4及/或第四次要出口O5處可配置有用於收集退出之膠囊C的容器，使得每一容器可填充有屬於特定類別之膠囊：經取樣膠囊、在側壁上具有缺陷之膠囊、在底部之外部上具有缺陷之膠囊(例如，在膠囊平坦部分之外部的可能性裝飾物中之缺陷)、在密封中具有缺陷之膠囊。
詳言之，膠囊退出線15可具備複數個排出構件(圖1中用 T1、T2、T3及T4指示)，該等排出構件經配置以用於將膠囊C排出至各別次要出口O2、O3、O4及O5。
成型機器1具備控制構件(詳言之，可程式化電子控制構件)以用於控制成型機器1之致動器。此控制構件可連接至膠囊之檢測感測器構件且此外可連接至配置於退出線15上之膠囊移除構件以根據設定的基礎控制邏輯來控制此等移除構件。詳言之，成型機器1可包含實施於控制構件上之電腦程式指令，該等電腦程式指令用以藉由作用於各別排出構件T2、T3及T4而根據由各種檢測構件(在側壁上、在底部之內部上、在底部之外部上)發送之信號以所選方式將膠囊排出至各種次要出口(O3、O4及O5)。
電腦程式指令可能夠藉由由排出構件T1以預設時間間隔將膠囊C排出至第一次要出口O2來對膠囊取樣。
下文參看圖7來更詳細地揭示壓縮成型設備13。
成型設備13具有圍繞(垂直)旋轉軸而旋轉之框架20。迴轉料架具有圍繞旋轉軸有角度地彼此隔開而配置於框架20上之複數個壓縮成型單元21。
成型設備13可包含用於成型迴轉料架內部之物件的路徑(其可為上述第四弓形路徑)。該等物件可為膠囊C，其包括沈積於膠囊底部上且意欲形成密封之塑膠劑量(至少一個劑量用於每一膠囊C)。成型設備13內之此路徑可因此包含待成型物件(例如，膠囊內部之劑量)之入口及所成型物件(膠囊內部之密封)之出口。在特定狀況下，成型單元21將塑膠劑量直接模製至膠囊C內部，而膠囊則未經受成型。
對於每一成型單元21而言，成型設備13可包含第一半單元22及第二半單元23，該等半單元能夠進行往復之接近移動以藉由施加於上述半單元22與23之間的壓縮力來閉合成型單元，該壓縮力適合於在物件橫越成型迴轉料架內部之路徑時使物件成型(密封)。
在特定狀況下，第一半單元22配置於第二半單元23下面，該第二半單元配置於上面。(下)第一半單元22及(上)第二半單元23此外可能夠執行往復之隔遠移動以打開成型單元及因此使得能夠在成型迴轉料架中之路徑的末端排出所成型物件(密封連同膠囊)。
閉合(彼此接近)移動及打開(彼此移離)移動可為線性移動，詳言之軸向移動(亦即，平行於成型迴轉料架之旋轉軸)。對於每一成型單元21而言，此等閉合及打開移動遵循在迴轉料架圍繞其旋轉軸之每一完整旋轉時所重複的工作週期(由凸輪構件控制，如下文將予以更好地解釋)。
如在特定狀況下，有可能為至少第一(下)半單元22(承載膠囊C)可相對於迴轉料架之框架20而移動(在驅動致動構件的控制下)作準備以准許成型單元之上述(軸向)打開及閉合移動。
如在特定狀況下，至少第二(上)半單元23進一步有可能具備至少一個彈性可移動部分及另一(固定)部分，該另一(固定)部分可在成型期間保持實質上與迴轉料架之框架20呈一體式及/或可在成型單元之打開或閉合期間不執行關於框架20之軸向移動。
彈性可移動部分可包含(例如)管狀部分24(見圖13)，該管狀部分進入膠囊C從而界定密封之成型空腔的外部側壁。管狀部分24可 為(軸向)可移動型從而在彈性構件M的作用下具有彈性恢復。固定部分可包含(例如)衝頭25，該衝頭進入膠囊C以壓縮模製塑膠從而界定密封之成型空腔的上壁。在特定狀況下，至少部分地藉由膠囊C之底部來界定成型空腔之下壁。
在特定狀況下，第一(下)半單元22包含基座或支撐件26，該基座或支撐件經配置以用於將內部將不得不成型有密封之膠囊C接收為支座。如在此狀況下，支撐件26可配置於第一半單元22之頂部上。在此特定狀況下，接收膠囊C，其中開口面向上且底部擱置於支撐件26上。每一第一半單元22可包含(例如)與迴轉料架之框架20可滑動地耦接之主要游標。該主要游標可在線性(垂直)滑動方向上滑動。該主要游標可具有(例如)在(圓柱形或稜形)滑動座位內可軸向地滑動之(圓柱形或稜形)主體。
至少一個可移動輔助部件28可與每一第一半單元22相關聯，如在此狀況下，該至少一個可移動輔助部件可包含與迴轉料架之框架20可滑動地耦接之輔助游標。詳言之，輔助部件28可在平行於第一半單元22之主要游標之線性滑動方向的線性滑動方向上滑動。輔助部件28可具有(例如)在(圓柱形或稜形)滑動座位內可軸向地滑動之(圓柱形或稜形)主體。
可移動輔助部件28(輔助游標)可藉由運動倍增傳輸構件而連接至各別第一半單元22(詳言之，連接至主要游標)，該運動倍增傳輸構件係以如此方式配置使得輔助部件28之某一量的移動(出於方便起見稱為「輔助移動」)與第一半單元22之較大量的另一移動(出於方便起見稱 為「主要移動」)匹配。
上述運動倍增傳輸構件可包含槓桿機構，其經成形及配置以便產生實際上為運動倍增器(亦即，係如此使得第一半單元22之主要移動大於(具有所判定之傳輸比率)輔助部件28之對應輔助移動)的機構。
如在討論中之實施方式中，成型設備13可包含圍繞成型迴轉料架之旋轉軸而分別沿第一圓周區段及沿第二圓周區段配置的至少一個第一凸輪構件和至少一個第二凸輪構件。該第一凸輪構件包含至少一個第一凸輪輪廓31(例如，雙向凸輪輪廓)，且該第二凸輪構件包含至少一個第二凸輪輪廓32(例如，單向凸輪輪廓)。
如在此狀況下，安裝於輔助部件28上之至少一個第一凸輪隨動件構件可與每一第一半單元22相關聯。在其中一實施例中，該第一凸輪隨動件構件包含至少一個第一凸輪隨動件41。在迴轉料架之框架20的每一旋轉時，第一凸輪隨動件41與第一凸輪輪廓31耦接以控制成型單元之至少一個第一閉合步驟(在缺乏適合於形成密封之壓縮力的情況下)。詳言之，第一閉合步驟包含至少一個第一快速接近部分以用於使第一(軸向可移動)半單元22快速接近第二半單元23(其可被視為軸向固定)。
在特定狀況下，經由運動倍增傳輸構件藉由由第一凸輪輪廓31引導之輔助部件28的預設輔助移動來產生上述第一快速接近部分。
如在此狀況下，安裝於承載膠囊C之第一半單元22上(詳言之，安裝於主要游標上)的至少一個第二凸輪隨動件構件可與每一第一半單元22相關聯。在其中一實施例中，該第二凸輪隨動件構件包含至少一個第二凸輪隨動件42。
在迴轉料架之框架20的每一旋轉時，第二凸輪隨動件42變成與第二凸輪輪廓32耦接以控制成型單元21之至少第二閉合步驟(在存在適合於形成密封之壓縮力的情況下)。在每一閉合週期(對於成型迴轉料架之每一旋轉而言將存在一閉合週期)，第二閉合步驟(壓縮步驟)將接著遵循第一閉合步驟(快速閉合步驟)。
產生於兩個成型半單元22與23之間的用以壓縮及形成密封之壓縮力可在第二閉合步驟期間(經由第二凸輪隨動件42)而釋放於第二凸輪輪廓32上。
在每一成型週期的情況下(詳言之，在第二閉合步驟(壓縮步驟)期間)，第二凸輪隨動件42與第二凸輪輪廓32耦接以控制第一半單元22至第二半單元23之至少一個第二接近部分(其具有少於第一凸輪輪廓31所負責之第一接近部分的量)。第一半單元22在其執行第二接近部分時相對於在其執行第一接近部分時更接近第二半單元23。
運動倍增傳輸構件可包含一運動倍增機構。在特定態樣中，運動倍增機構可包含搖臂50(振盪棒，詳言之具有可圍繞至少一個旋轉平面而旋轉之振盪運動)，該搖臂可連接至迴轉料架之旋轉框架20之一部分。詳言之，搖臂50可具有：第一部分，其與第一半單元22(主要游標)上之第一銷51鉸鏈連接；第二部分，其與框架20部分上之第二銷52鉸鏈連接；及第三部分，其插入於第一部分與第二部分之間且與輔助部件28(輔助游標)上之第三銷53鉸鏈連接。如在此實施方式中，有可能為上述三個銷中之至少兩個(例如，第一銷51及銷52)可在兩個各別槽(在搖臂50上獲得)內移動作準備。
在圖8A至圖8C中，示意性地展示在成型單元21之閉合(第一半單元22之上升)期間由搖臂50產生之運動倍增效應。如自諸圖所明瞭，在閉合開始時，存在第一快速閉合步驟(上升)(自圖8A之組態至圖8B之組態的移動)，其中輔助部件28由第一凸輪輪廓31引導而(向上)移動。承載膠囊C之第一半單元22(主要游標)將因此(向上)移動大於輔助部件28之移動的量(根據如所已知的與搖桿之臂之間的比率相同的傳輸比率)。在此快速移動步驟中，與第一半單元22相關聯之第二凸輪隨動件42不與第二凸輪輪廓32耦接。
隨後，當第一凸輪隨動件41可已自第一凸輪輪廓31退出或不再與之耦接時，第二凸輪隨動件42將與第二凸輪輪廓32耦接(圖8C)。在此組態中，成型單元21最後被閉合，隨之產生將形成密封之壓縮力。此壓縮力將被釋放於第二凸輪輪廓32上，該第二凸輪輪廓可建構有比第一凸輪輪廓31更強大且更強健之結構。
如在此狀況下，至少一個第三凸輪隨動件構件可與每一第一半單元22相關聯，該第三凸輪隨動件構件包含至少一個第三凸輪隨動件43，其安裝於各別第一半單元22上(詳言之，安裝於主要游標上)且與一第三凸輪構件耦接以控制成型單元21之至少一個第一打開步驟(具有自藉由第二成型半單元23所承載之上衝頭的卸離)，該第三凸輪構件可包含至少一個第三凸輪輪廓33(例如，單向凸輪輪廓)。此第一打開步驟可包含(例如)在已形成密封之後第一半單元22自第二半單元23之至少一個第一隔遠步驟。
如在此實施方式中，有可能為第一凸輪隨動件41與第一凸 輪輪廓31耦接(在迴轉料架之完整旋轉的一部分期間)作準備以控制成型單元21之至少一個第二打開步驟，在每一打開週期時該至少一個第二打開步驟係相繼於上述第一打開步驟。詳言之，此第二打開步驟可包含第一半單元22自第二半單元23之至少一個第二(快速)隔遠部分，在此期間，第一半單元22相對於在其執行第一隔遠步驟時距第二半單元23更遠。
在迴轉料架之框架20的每一旋轉時，第三凸輪隨動件43可變成與可以一圓周範圍而至少部分地插入於第一凸輪輪廓31與第二凸輪輪廓32之間的一第四凸輪構件耦接，以在自第一閉合步驟至第二閉合步驟之轉變步驟中控制第一半單元22之移動。該第四凸輪構件可包含至少一個第四凸輪輪廓34(例如，單向凸輪輪廓)。
如在所揭示之實施方式中，成型設備13可包含第一減幅構件29，詳言之該第一減幅構件與第一半單元22操作地相關聯且經配置以用於減幅第一半單元22之急劇移動(歸因於第一凸輪隨動件41在第一凸輪輪廓31之第一死點(例如，下死點)處之可能跳躍)。
第一減幅構件29(例如，為流體類型)可經配置以便趨向於閉合第一成型半單元22，亦即，以便使第一成型半單元22朝向第二半單元23(在此狀況下以向上推動第一成型半單元22)。
如在此特定狀況下，成型設備13可包含第二減幅構件30，詳言之該第二減幅構件應用於輔助部件28且經配置以用於減幅輔助部件28之急劇移動(歸因於第一凸輪隨動件41在第一凸輪輪廓31之第二死點(例如，上死點)處之可能跳躍)。
第二減幅構件30可(例如)以如此方式配置以便趨向於打 開第一成型半單元22，亦即，以便使第一成型半單元22移動遠離第二半單元23(在此狀況下，向下推動第一半單元22)。
因減幅構件29及30之緣故，有可能減少或消除歸因於第一成型半單元22(其承載膠囊)在第一凸輪輪廓31(其引導該第一半單元22之快速上升)之死點處之跳躍的缺點。詳言之，可藉由配置於用於快速上升之第一凸輪輪廓31與承載膠囊C之第一成型半單元22之間的槓桿作用系統(包括搖臂50)中之遊間來產生此等跳躍。
在特定狀況下，已使用兩個減幅構件29及30(一個減幅構件用於第一凸輪輪廓31之每一死點)，詳言之一個(直接)應用於輔助部件28且另一個(直接)應用於承載膠囊C之第一半單元22。在未說明之其他實施方式中，有可能提供兩者均應用(直接)於輔助部件28或兩者均應用(直接)於第一半單元22之兩個減幅構件。
對於每一第一成型半單元22而言，成型設備13可包含至少一個第五凸輪構件，該第五凸輪構件包含至少一個第五凸輪輪廓35(例如，雙向凸輪輪廓)，該至少一個第五凸輪輪廓應用於第三凸輪隨動件43(如在此狀況下)或與安裝於各別第一半單元上之第四凸輪隨動件耦接(在未說明之實施方式中)，以在迴轉料架之完整旋轉的一部分中引導第一半單元22，在該部分時，發生物件(膠囊C)進入之一個步驟使得第一半單元22使其自己之(水平)物件(膠囊C)接收平面相對於該物件(膠囊)在第一半單元22中之(水平)進入平面而設置於一所要(實質上共面)位置中(詳言之，該接收平面可由支撐件26之上表面來界定該接收平面)。
可將第五凸輪輪廓35用於(例如)限制遊間(詳言之歸因 於磨損之遊間，詳言之遊間之恢復係藉由第一減幅構件29之作用來實現，該第一減幅構件趨向於向上推動第一成型半單元22從而亦向上移動膠囊接收平面)之恢復，以便防止引起物件不正確進入(具有衝擊及/或跳躍)於接收平面中或甚至防止此進入的過度遊間恢復。
如在此實施方式中，每一第一成型半單元22可包含二反旋轉器件以防止主要(圓柱形)游標關於其自身而旋轉。詳言之，此反旋轉器件可包含突起61，該突起在平行於主要游標之(垂直)移動方向(下降及上升)而延伸的凹槽62內部可移動(可滑動)。在第一成型半單元22之用以打開及/或閉合成型單元(向上及/或向下)的衝程期間，突起61被保持為耦接於凹槽62內部從而阻礙主要游標關於其自身之任何可能的旋轉。突起61可與垂直可移動之主要游標呈一體式且凹槽62可與迴轉料架之框架20呈一體式(如在此狀況下)，或反之亦然。如在此實施方式中，突起61可包含可以空載方式旋轉之滾筒或其他元件。
詳言之，每一凸輪隨動件41、42、43可包含可以空載方式旋轉之滾筒或其他元件每一凸輪輪廓31、32、33、34、35可包含(例如)用於滾筒之(雙向或單向)軌道。
如在此實施方式中，成型設備13可包含一調整器件，該調整器件用於調整第一凸輪隨動件41與第二凸輪隨動件42之間的距離，以便在遵循各種成型單元21之各種機械組件之不同容限的情況下恢復在相同單元之間(不可避免地)發生之差異以便一旦已實施調整便確保在迴轉料架之旋轉期間所有成型單元21之均一及規則操作。
調整器件可包含(例如)與承載運動倍增機構(搖臂50) 之框架的部分64耦接的至少一個偏心部件63。調整偏心部件63使得能夠改變框架之上述部分64的位置及連接至此部分之運動倍增機構之端的位置(所連接之運動倍增機構係藉由一鉸鏈連接銷而連接)。調整器件可插入於運動倍增機構(搖臂50)與迴轉料架之旋轉框架20之間。
在圖12A及圖12B中，示意性地說明由偏心部件63執行之調整。在一個方向上旋轉偏心部件63有可能向下移動偏心部件63(圖12A)且因此向下移動位於搖臂50與框架20之間的鉸鏈連接區，隨之向上移動第一半單元22(藉由由搖臂50之比率所供應之運動傳輸比率而放大的移動)，從而(例如)使搖臂之槓桿支點的位置未改變(鉸鏈連接區之位於搖臂50與輔助部件28之間的凸輪隨動件41被嚙合於對應凸輪輪廓31中)。以此方式，輔助部件28之凸輪隨動件41之軸與第一半單元22之凸輪隨動件42之軸之間的距離X得以減小。
在相反方向上旋轉偏心部件63有可能向上旋轉偏心部件63(圖12B)以便向上移動搖臂50與框架20之間的鉸鏈連接區，隨之向上移動第一半單元22(此移動亦將藉由由搖臂50供應之傳輸比率而放大)，從而(例如)仍使搖臂50之槓桿支點的位置不變(第三銷53與輔助部件28耦接，該輔助部件之凸輪隨動件41被嚙合於其凸輪輪廓31中)。以此方式，輔助部件28之凸輪隨動件41之軸與第一成型半單元22之凸輪隨動件42之軸之間的距離X得以增加。
可以適當方式調整每一第一半單元22使得所有第一半單元22之各種凸輪機構得以以精確及規則方式而耦接，詳言之使得第一半單元22之凸輪隨動件42(其必須經得起壓縮力)與對應凸輪輪廓32精確地耦接。
本質上，使用調整器件(例如，具有偏心部件63)以在所有第一成型半單元22中具有在各種凸輪輪廓之間穿過的最佳(漸進及規則)轉變，該調整器件調整與運動倍增機構(搖臂50)相關聯之元件之間的距離(在特定狀況下，其調整界定第一凸輪隨動件41及第二凸輪隨動件42的滾筒之軸之間的距離X)。藉由作用於調整器件(偏心部件63)，事實上有可能恢復不同成型單元21之間的構造性差異，該等構造性差異係歸因於該等單元之各種組件之容限的和(一般而言，對於每一成型單元21而言係不同的)。
在圖15A至圖15D中，展示膠囊插入至成型單元21中。在圖15A中，第一(下)半單元22係空的且使其接收平面準備好接收將隨後自第二輸送星形物10到達(圖15B)之膠囊C。在圖15A中，第一半單元22此外具有位於打開位置中之提取器件65，該提取器件亦準備好接收膠囊。在圖15B中，在提取器件65仍打開的情況下，膠囊C進入(如所示)由應用於膠囊C之側部的吸取構件藉由氣動輸送而自第二輸送星形物10輸送之成型迴轉料架。其後，第一成型半單元(主要游標)開始其閉合移動(第一半單元22之上升移動)。
在一預設衝程之後(例如，在自閉合開始的約2或3毫米之後)，提取器件65自動地閉合(藉由彈性系統)，從而將膠囊C鎖定於第一半單元22上之適當位置中(圖15C)。第一成型半單元22此時可在膠囊C被鎖定的情況下繼續其之朝第二半單元23(衝頭25)的衝程(上升)(圖15D)。一旦密封經模製，提取器件65便下降(以未詳細說明之已知方式)，從而執行其主要功能(亦即，自成型衝頭25提取膠囊C)。

Claims (14)

  1. 一種壓縮成型設備(13)，其包含：具有一框架(20)之一成型迴轉料架，其圍繞一旋轉軸而旋轉，且承載至少一個壓縮成型單元(21)或圍繞該旋轉軸而彼此有角度地隔開之複數個壓縮成型單元(21)；用於每一成型單元(21)的一第一半單元(22)及一第二半單元(23)，該第一半單元(22)及第二半單元(23)能夠採取以下各位置：至少一個閉合位置，其中在該第一半單元(22)和該第二半單元(23)之間產生適合於使一物件成型之一壓縮力；及至少一個打開位置，其中有可能引入一待成型物件及排出一所成型物件，該第一半單元(22)和該第二半單元(23)能夠執行至少一個往復之接近移動以閉合該成型單元(21)及一往復之隔遠移動以打開該成型單元(21)，至少該第一半單元(22)可相對於該框架(20)而移動；用於每一第一半單元(22)的至少一個可移動輔助部件(28)，該至少一個可移動輔助部件(28)藉由運動倍增傳輸構件而連接至該第一半單元(22)，該運動倍增傳輸構件經配置使得該輔助部件(28)之一某一量的一輔助移動與該第一半單元(22)之一較大量的一主要移動匹配；用於每一第一半單元(22)的第一凸輪隨動件構件，該第一凸輪隨動件構件與該輔助部件(28)相關聯，在該迴轉料架之每一旋轉時，該第一凸輪隨動件構件與第一凸輪構件耦接以控制隨著由藉由該第一凸輪構件引導之該輔助部件(28)之一預設輔助移動引起的該第一半單元(22)至該第二半單元(23)之一快速接近的該成型單元(21)之至少一個第一閉合步驟；用於每一第一半單元(22)的第二凸輪隨動件構件，該第二凸輪隨動件構件與該第一半單元(22)相關聯，在該迴轉料架之每一旋轉時，該第二凸輪隨動件構件與第二凸輪構件耦接以在存在該壓縮力的情況下控制該成型單元(21)之至少一第二閉合步驟，該壓縮力在該第二閉合步驟期間被至少部分地釋放至該第二凸輪構件上。
  2. 如申請專利範圍第1項之設備，其中該運動倍增傳輸構件包含連接至該輔助部件(28)及該第一半單元(22)之一運動倍增機構，且其中該設備包含該第一凸輪構件及該第二凸輪構件，該第一凸輪構件及該第二凸輪構件分別包含圍繞該旋轉軸而分別沿一第一圓周區段及一第二圓周區段配置的至少一個第一凸輪輪廓(31)及至少一個第二凸輪輪廓(32)；該第一凸輪隨動件構件包含至少一第一凸輪隨動件(41)，該第一凸輪隨動件安裝於該輔助部件(28)上且與該第一凸輪輪廓(31)耦接以在缺乏該壓縮力的情況下控制該第一閉合步驟；該第二凸輪隨動件構件包含至少一個第二凸輪隨動件(42)，該第二凸輪隨動件安裝於該第一半單元(22)上且與該第二凸輪輪廓(32)耦接以在存在該壓縮力的情況下控制該成型單元(21)之該第二閉合步驟，在每一閉合週期時，該第二閉合步驟係相繼於該第一閉合步驟。
  3. 如申請專利範圍第2項之設備，其中，在該第二閉合步驟期間，該第二凸輪隨動件(42)與該第二凸輪輪廓(32)耦接以控制該第一半單元(22)至該第二半單元(23)之至少一第二接近部分；該第一半單元(22)在其執行該第二接近部分時相對於在其執行至少一個第一快速接近部分時更接近該第二半單元(23)。
  4. 如申請專利範圍第1項之設備，其中該運動倍增傳輸構件包含一運動倍增機構，該運動倍增機構包含一搖臂(50)，該搖臂連接至該輔助部件(28)、該第一半單元(22)及該框架(20)之一部分(64)。
  5. 如申請專利範圍第4項之設備，其中該搖臂(50)具有：一第一部分，其藉由一第一銷(51)而與該第一半單元(22)鉸鏈連接；一第二部分，其藉由一第二銷(52)而與框架之該部分(64)鉸鏈連接；及一第三部分，其插入於該第一部分與該第二部分之間且藉由一第三銷(53)而與該輔助部件(28)鉸鏈連接；該三個銷中之至少兩者視情況可在兩個各別槽內移動。
  6. 如申請專利範圍第1項之設備，其包含至少第三凸輪隨動件構件，該第三凸輪隨動件構件與該第一半單元(22)相關聯且與第三凸輪構件耦接以控制該成型單元(21)之至少一第一打開步驟，該第一打開步驟至少包含該第一半單元(22)自該第二半單元(23)之一第一隔遠部分。
  7. 如申請專利範圍第6項之設備，其中該第一凸輪隨動件構件與該第一凸輪構件耦接以控制該成型單元(21)之至少一第二打開步驟，在每一打開時該第二打開步驟係相繼於該第一打開步驟，該第二打開步驟至少包含該第一半單元(22)自該第二半單元(23)之一第二隔遠部分，在該第二隔遠部分期間，該第一半單元(22)相對於在其執行該第一隔遠部分時距該第二半單元(23)更遠。
  8. 如申請專利範圍第1項之設備，其中，在該迴轉料架之該框架(20)之每一旋轉時，與該第一半單元(22)相關聯之至少一個凸輪隨動件與至少部分地以圓周方式延伸於該第一凸輪構件與該第二凸輪構件之間的第四凸輪構件耦接以在該第一閉合步驟與該第二閉合步驟之間的一轉變步驟中引導該第一半單元(22)。
  9. 如申請專利範圍第1項之設備，其包含第一減幅構件(29)，該第一減幅構件尤其應用於該第一半單元(22)且經配置以用於減幅該第一半單元之一急劇移動，該急劇移動係歸因於該第一凸輪隨動件構件在該第一凸輪構件之一第一死點處之一可能跳躍；該第一減幅構件(29)視情況經配置以便趨向於閉合該第一半單元(22)。
  10. 如申請專利範圍第1項之設備，其包含第二減幅構件(30)，該第二減幅構件尤其應用於該輔助部件(28)且經配置以用於減幅該輔助部件(28)之一急劇移動，該急劇移動係歸因於該第一凸輪隨動件構件在該第一凸輪構件之一第二死點處之一可能跳躍；該第二減幅構件(30)視情況經配置以便趨向於打開該第一半單元(22)。
  11. 如申請專利範圍第1項之設備，其中，在該迴轉料架之該框架(20)之每一旋轉時，與該第一半單元(22)相關聯之至少一個凸輪隨動件與第五凸輪構件耦接以至少在該物件進入至該第一半單元中的一個步驟中引導該第一半單元(22)使得該第一半單元(22)自己之物件接收平面位於相對於該物件至該第一半單元中之一進入平面的一所要參考位置中，以限制該第一半單元(22)的例如由一遊間恢復器件造成的自一參考位置之一移動，以便防止過度的遊間恢復禁止該物件正確進入至該接收平面中。
  12. 如申請專利範圍第1項之設備，其中該輔助部件(28)包含一游標，該游標在平行於該旋轉軸及該第一半單元(22)之一滑動軸的一滑動方向上與該框架(20)可滑動地耦接。
  13. 如申請專利範圍第1項之設備，其包含一調整器件，該調整器件用於以如此方式調整該第一凸輪隨動件構件與該第二凸輪隨動件構件之間的一距離以便在遵循該成型單元(21)的各種機械組件之不同容限的情況下恢復該等各種成型單元(21)之間的差異；該調整器件視情況包含與該運動倍增傳輸構件耦接之至少一個偏心部件(63)；該調整器件視情況插入於該運動倍增傳輸構件與該框架(20)之一部分(64)之間。
  14. 一種成型機器(1)，其包含：一膠囊進入線(2)，其經配置以用於一個接一個地按列運輸膠囊(C)；一第一輸送星形物(3)，其經配置以用於自該膠囊進入線(2)接收該等膠囊(C)及用於沿具有大於180°之一角度的一第一弓形路徑輸送該等膠囊；第一加熱構件(4)，其用於在由該第一輸送星形物(3)來輸送該等膠囊(C)時加熱該等膠囊(C)；一劑量插入迴轉料架(5)，其經配置以用於接收退出該第一輸送星形物(3)之該等膠囊(C)及用於沿具有大於180°之一角度的一第二弓形路徑輸送該等膠囊(C)；具有至少一個噴嘴(7)之一塑膠擠壓機(6)，該至少一個噴嘴配置成在位於該第二弓形路徑外部之一迴轉料架區中與該劑量插入迴轉料架(5)鄰接；分離構件，其由該劑量插入迴轉料架(5)承載以分離退出該噴嘴(7)之塑膠劑量；插入構件，其由該劑量插入迴轉料架(5)承載以將由該分離構件分離之該等劑量插入至由該劑量插入迴轉料架(5)輸送之該等膠囊(C)內部；一第二輸送星形物(10)，其經配置以用於接收含有該等劑量且退出該劑量插入迴轉料架(5)之該等膠囊(C)及用於沿一第三弓形路徑來輸送該等膠囊(C)；視情況第二加熱構件(9)，其用於在由該第二輸送星形物(10)運輸含有該等劑量之該等膠囊(C)時加熱該等膠囊(C)；一成型設備(13)，其為該迴轉料架類型且經配置以用於接收退出該第二輸送星形物(10)之該等膠囊(C)及用於沿一第四弓形路徑來輸送該等膠囊從而形成將該等劑量壓縮至該等膠囊內部的密封；該成型設備(13)視情況係根據申請專利範圍第1項至第13項中任一項的成型設備而製造；視情況一第三輸送星形物(14)，其經配置以用於接收內部具有該等密封且退出該成型設備(13)之該等膠囊(C)及用於沿一第五弓形路徑來輸送該等膠囊；一膠囊退出線(15)，其經配置以用於接收退出該第三輸送星形物(14)之該等膠囊(C)及用於輸送一個接一個地配置之該等膠囊。
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