TWI674875B - 內視鏡切割夾持裝置 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種內視鏡切割夾持裝置，主要結構包括一第一控制件，第一控制件上滑動設置第二控制件，而第一控制件上樞設有第一連接件，第二控制件上樞設有第二連接件，第二連接件亦樞設於第一控制件上，第一連接件及第二連接件另一端樞設於第三連接件上，第三連接件樞設有第一壓力伸縮件及第二壓力伸縮件，第一壓力伸縮件樞接於第二壓力伸縮件上，第二壓力伸縮件連接一夾持元件。藉上述結構，可由第一控制件及第二控制件帶動第一連接件、第二連接件、第三連接件、第一壓力伸縮件、及第二壓力伸縮件帶動夾持元件擺動或移動，故可增加使用時可移動的角度，藉以增加方便性。

Description

內視鏡切割夾持裝置

本發明為提供一種內視鏡切割夾持裝置，尤指一種具有多角度調整以增加方便性的內視鏡切割夾持裝置。

按，現代的醫學越來越發達，以至於手術的種類越來越多，並且也越來越複雜。例如，微創手術就是現代較為常用的手術方式。

所謂的微創手術就是利用患者身上的小切口、小傷口、或器官處，放入內視鏡以及輔助內視鏡的器材，以進行手術的觀察或是切割等動作。由於傷口或切口較小，因此具有降低患者的疼痛及傷口能較快復原等優點。

手術的內容除了利用管狀的內視鏡進行觀測之外，還需利用一些輔助工具將體內的物體剪除或取出(如腫瘤或是結石等)。但由於人體內部的結構相當複雜，並且人體內部的器官相當脆弱，因此輔助工具除了需要多種功能(如夾持、剪除等)之外，也需要具有多角度調整的功能，藉以避開人體內的器官或是一些較為柔軟的部分。故如何讓輔助工具具有多角度調整的功能，即為需要解決之問題。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之申請人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，本發明之發明人有鑑於上述缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種利用連桿機構及壓力缸來使夾持元件具有多角度的擺動效果，以增加方便性的內視鏡切割夾持裝置的發明專利者。

本發明之主要目的在於：利用第一控制件及第二控制件來連動第一連接件、第二連接件、及第三連接件，並且配合第一壓力伸縮件及第二壓力伸縮件，來使夾持元件具有多角度的擺動效果，讓使用者使用時能更加方便。

為達成上述目的，本發明之主要結構包括：一第一控制件、一滑動設置於第一控制件上的第二控制件、一樞設於第一控制件上的第一連接件、一樞設於第二控制件上的第二連接件，且第二連接件之一側處亦樞接於第一控制件上、一樞設於第一連接件及第二連接件背離第一控制件之一端處的第三連接件、一樞設於第三連接件上的第一壓力伸縮件，且第一壓力伸縮件背離第三連接件之一端處，樞設於第二壓力伸縮件上、一樞設於第三連接件上的第二壓力伸縮件、及一連接於第二壓力伸縮件一端處的夾持元件。

藉由上述之結構，使用者可利用第一控制件及第二控制件的相互滑動，即可同時帶動第一連接件及第二連接件作動，而第一連接件及第二連接件作動時，即會帶動第三連接件作動，而第一壓力伸縮件伸縮時，即可帶動第二壓力伸縮件與第三連接件做相對擺動運動，藉以帶動夾持元件移動，藉由上述兩種擺動方式，即可使夾持元件有多種擺動角度，而第二壓力伸縮件可控制夾持元件前後移動，可再增加其移動之效果，藉以讓使用者使用時能更加方便。

藉由上述技術，可針對內視鏡的輔助工具需要具有多角度調整的問題點加以突破，達到上述優點之實用進步性。

1‧‧‧第一控制件

2‧‧‧第二控制件

21‧‧‧止滑部

31‧‧‧第一連接件

311‧‧‧第一支點

32‧‧‧第二連接件

321‧‧‧第二支點

33‧‧‧第三連接件

4‧‧‧第一壓力伸縮件

41‧‧‧第一套筒

42‧‧‧第一開口

43‧‧‧第一止擋件

44‧‧‧第一穿孔

5‧‧‧第二壓力伸縮件

51‧‧‧第二套筒

52‧‧‧第二開口

53‧‧‧第二止擋件

54‧‧‧第二穿孔

55‧‧‧第三支點

6、6a‧‧‧夾持元件

61‧‧‧彈性元件

62、62a‧‧‧繩體

63‧‧‧旋轉輔助部

64、64a‧‧‧第一片體

641a‧‧‧第一切割部

65、65a‧‧‧第二片體

651a‧‧‧第二切割部

7‧‧‧第三套筒

71‧‧‧第三開口

第一圖 係為本發明較佳實施例之立體透視圖。

第二圖 係為本發明較佳實施例之局部放大圖。

第三圖 係為本發明較佳實施例之作動示意圖(一)。

第四圖 係為本發明較佳實施例之作動示意圖(二)。

第五圖 係為本發明較佳實施例之作動示意圖(三)。

第六圖 係為本發明較佳實施例之作動示意圖(四)。

第七圖 係為本發明再一較佳實施例之立體透視圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱第一圖及第二圖所示，係為本發明較佳實施例之立體透視圖及局部放大圖，由圖中可清楚看出本發明係包括：一第一控制件1、一第二控制件2、一第一連接件31、一第二連接件32、一第三連接件33、一第一壓力伸縮件4、一第二壓力伸縮件5、一夾持 元件6、一彈性元件61、一繩體62、一第三套筒7、一第三開口71、一旋轉輔助部63、及一止滑部21。其相對位置為，第二控制件2滑動設置於第一控制件1上，即可與第一控制件1做相對滑動運動，而止滑部21形成於第二控制件2上，第一連接件31的一端處樞設於第一控制件1上，並將樞接處界定為第一支點311，第二連接件32的一端處樞設於第二控制件2上，且第二連接件32的一側處亦樞設連接於第一控制件1上，並將樞接處界定為第二支點321。第一連接件31及第二連接件32背離第一控制件1的兩端處，同時樞設連接於第三連接件33的一端處，並且其樞設位置相互鄰近。第一壓力伸縮件4之一端處樞設於第三連接件33上，而另一端處樞設連接於第二壓力伸縮件5上，第二壓力伸縮件5之一端處亦樞設於第三連接件33上，並將樞接處界定為第三支點55，且另一端處連接有夾持元件6。

於本實施例中，第一壓力伸縮件4及第二壓力伸縮件5皆為一種壓力缸，其中第一壓力伸縮件4包含有一第一套筒41、一第一開口42、一第一止擋件43、及複數第一穿孔44。第一開口42形成於第一套筒41一側處，第一套筒41樞設於第三連接件33上，第一止擋件43伸縮設置於第一套筒41內，並由第一開口42處選擇性穿出，且第一止擋件43穿出第一套筒41之一端處樞設於第二壓力伸縮件5上，複數第一穿孔44形成於第一套筒41上，可導入液體或氣體於第一套筒41內以輔助第一止擋件43於第一套筒41內做伸縮作動。而第二壓力伸縮件5包含有一第二套筒51、一第二開口52、一第二止擋件53、及複數第二穿孔54。其作動原理及結構關係與第一壓力伸縮件4大致相同，故不再贅述。其差異處僅為第一止擋件43連接第二壓力伸縮件5，而第二止擋件53連接夾持元件6，而第三開口71形成於第三套筒7上，第三套筒7則設於第二壓力伸縮件5的第二開口52處，可使夾持元件6由第三開口71處穿出。

於本實施例中，夾持元件6包含有一第一片體64及一第二片體65，第一片體64之一端處連接於第二壓力伸縮件5一端處，第二片體65則樞設於第一片體64上，即可以與第一片體64做相對擺動運動。而第二片體65上具有一繩體62，可控制第二片體65靠近第一片體64以夾取物件。且第一片體64及第二片體65之間具有一彈性元件61，倘若不需夾取時可經由彈性元件61之彈力分開第一片體64及第二片體65。第一片體64上還形成 有一螺旋狀的旋轉輔助部63，旋轉輔助部63形狀為由第一片體64扭曲旋轉而成的一螺旋造型。第三開口71為一形狀配合第一片體64的方形開口，當第二壓力伸縮件5做伸縮運動並帶動夾持元件6前後移動時，可利用旋轉輔助部63配合第三開口71以轉動夾持元件6。

上述所載的樞設及樞接於本實施例中皆是利用孔洞配合插銷所組成之方式，但其連接方式並不設限。

藉由上述之說明，已可了解本技術之結構，而依據這個結構之對應配合，即可利用第一控制件1配合第二控制件2，來帶動第一連接件31、第二連接件32、及第三連接件33，而第一壓力伸縮件4及第二壓力伸縮件5可利用氣體或液體控制，進而增加夾持元件6的擺動角度，即可讓使用者使用時更加的方便，而詳細之解說將於下述說明。

請同時配合參閱第一圖至第六圖所示，係為本發明較佳實施例之立體透視圖至作動示意圖(四)，藉由上述構件組構時，由圖中可清楚看出，使用者可利用止滑部21來輔助移動第一控制件1及第二控制件2，藉此讓第一控制件1及第二連接件32相互滑動。並如第三圖所示，當第二控制件2以第一控制件1為基準向後移動時，第一連接件31會以第一支點311為圓心進行逆時針轉動，而第二連接件32則會以第二支點321為圓心進行逆時針轉動，當第一連接件31及第二連接件32逆時針轉動時，即會帶動第三連接件33以順時針方向擺動。而當第二控制件2向前移動時，第一連接件31、第二連接件32、及第三連接件33則做相反方向之作動。再如第四圖所示，使用者可將液體或氣體經由第一穿孔44導入第一套筒41內，藉以控制第一止擋件43於第一開口42處做伸縮作動，藉此伸長或縮短第一壓力伸縮件4。當第一壓力伸縮件4伸長時，可帶動第二壓力伸縮件5以第三支點55為圓心向逆時針方向擺動，若縮短時則向順時針方向擺動。再如第五圖所示，第二壓力伸縮件5亦可經由第二穿孔54將液體或氣體導入第二套筒51內，藉以控制第二止擋件53於第二開口52處做伸縮作動，藉此伸長或縮短第二壓力伸縮件5。當第二壓力伸縮件5伸長或縮短時，即可帶動夾持元件6前後移動。當夾持元件6前後移動時，旋轉輔助部63會於第三套筒7中處做伸縮運動。且當旋轉輔助部63經過第三開口71時，會經由其螺旋造型配合第三開口71的形狀來轉動夾持元件6，如此藉上述之作動即可使夾持元件6具有多角度的擺動功 能，便可增加本發明於使用時的方便性。

再如第六圖所示，當使用者欲夾取物件時，可拉動繩體62以帶動第二片體65向順時針方向擺動，使第二片體65之一端處靠近第一片體64的一端處以夾取物件，若放鬆時，第二片體65會利用彈性元件61的彈力做逆時針旋轉以回復原位。

再請同時配合參閱第七圖所示，係為本發明再一較佳實施例之立體透視圖，由圖中可清楚看出，本實施例與上述實施例為大同小異，僅於第一片體64a上形成有第一切割部641a，而第二片體65a上形成有第二切割部651a，而當第二片體65a經由繩體62a帶動靠合第一片體64a時，即會切斷物體，故可使夾持元件6a具有剪切功能。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

是以，本發明之內視鏡切割夾持裝置可改善習用之技術關鍵在於：利用第一控制件1配合第二控制件2，來帶動第一連接件31、第二連接件32、及第三連接件33作動，而利用第一壓力伸縮件4帶動第二壓力伸縮件5，就可讓夾持元件6具有多角度的擺動，以增加使用時的方便性。

綜上所述，本發明之內視鏡切割夾持裝置於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本發明，以保障申請人之辛苦創作，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，申請人定當竭力配合，實感德便。

Claims (10)

1. 一種內視鏡切割夾持裝置，其主要包含：一第一控制件；一第二控制件，該第二控制件滑動設置於該第一控制件上；至少一第一連接件，該第一連接件之一端處樞設於該第一控制件上；至少一第二連接件，該第二連接件之一端處樞設於該第二控制件上，且該第二連接件之一側處亦樞設連接於該第一控制件上；至少一第三連接件，該第一連接件背離該第一控制件之一端處樞設連接於該第三連接件之一端處，該第二連接件背離該第二控制件之一端處樞設連接於該第三連接件之一端處，且該第二連接件連接於該第三連接件上之位置鄰近於該第一連接件；一第一壓力伸縮件，該第一壓力伸縮件之一端處樞設於該第三連接件上；一第二壓力伸縮件，該第二壓力伸縮件之一端處樞設於該第三連接件上，且該第一壓力伸縮件背離該第三連接件之一端處樞設連接於該第二壓力伸縮件上；及一夾持元件，該夾持元件設於該第二壓力伸縮件背離該第三連接件之一端處，係供夾持物件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡切割夾持裝置，其中該夾持元件包含有一第一片體及一第二片體，該第一片體連接於該第二壓力伸縮件之一端處，而該第二片體樞設於該第一片體上，係供與該第一片體做相對擺動運動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之內視鏡切割夾持裝置，其中該第一片體及該第二片體之間具有一彈性元件。
4. 如申請專利範圍第2項所述之內視鏡切割夾持裝置，其中該第二片體上連接有至少一繩體，係供控制該第二片體於該第一片體上擺動。
5. 如申請專利範圍第2項所述之內視鏡切割夾持裝置，其中該第一片體鄰近該第二片體之一側處具有一第一切割部，而該第二片體鄰近該第一片體之一側處具有一第二切割部，係供該第一片體及該第二片體相互配合以切斷物件。
6. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡切割夾持裝置，其中該第一壓力伸縮件包含有一第一套筒、一第一開口、一第一止擋件、及複數第一穿孔，該第一套筒之一端處樞設於該第三連接件上，且該第一開口形成於該第一套筒背離 該第三連接件之一端處，該第一止擋件伸縮設置於該第一套筒內，並選擇性由該第一開口處局部穿出，且該第一止擋件背離該第一套筒之一端處樞設連接該第二壓力伸縮件，該些第一穿孔形成於該第一套筒上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡切割夾持裝置，其中該第二壓力伸縮件包含有一第二套筒、一第二開口、一第二止擋件、及複數第二穿孔，該第二套筒之一端處樞設於該第三連接件上，且該第二開口形成於該第二套筒背離該第三連接件之一端處，該第二止擋件伸縮設置於該第二套筒內，並選擇性由該第二開口處局部穿出，且該第二止擋件穿出於該第二開口之一端處連接該夾持元件，該些第二穿孔形成於該第二套筒上。
8. 如申請專利範圍第7項所述之內視鏡切割夾持裝置，其中該第二壓力伸縮件上具有一第三套筒，該第三套筒上具有一第三開口，該第三套筒位置鄰近於該第二開口處，且該夾持元件由該第三開口處穿出。
9. 如申請專利範圍第8項所述之內視鏡切割夾持裝置，其中該夾持元件上具有一旋轉輔助部，該旋轉輔助部鄰近該第三開口處，並配合該第三開口及該第二壓力伸縮件之伸縮作動進而旋轉該夾持元件。
10. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡切割夾持裝置，其中該第二控制件上具有一止滑部。