TWI674490B - 切換式穩壓器控制系統 - Google Patents

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Abstract

一種切換式穩壓器控制系統，其包括可調式切換電容式轉換電路、差值產生器以及控制模組。可調式切換電容式轉換電路具有複數個不連續的轉換率，並根據轉換率訊號選擇相應的轉換率輸出輸出電壓。差值產生器連接於可調式切換電容式轉換電路，並比較輸出電壓與外部參考電壓而得出差值電壓。控制模組連接於差值產生器和可調式切換電容式轉換電路之間，用以儲存複數個控制參數組合，並根據差值電壓選擇複數個控制參數組合中的一個，再根據所選擇的控制參數組合進行計算以輸出轉換率訊號，進而調整輸出電壓。

Description

切換式穩壓器控制系統
本發明關於一種穩壓器的控制系統，特別是，一種用於切換式穩壓器的控制系統。
電子科技盛行的時代，各個電子裝置皆有特定電壓的需求，因此需穩壓器調整電壓以符合其規格。市面常用的穩壓器為切換式穩壓器，而切換式穩壓器不易發熱，並藉由其內的開關元件切換來調整電壓，從而穩定輸出電壓至負載元件，但在切換式穩壓器升壓時總會伴隨著過衝(overshooting)的現象，因而導致電子元件故障，當然也可增添其他電路元件預防過衝發生，但卻會讓製造成本增高，如何解決前述的癥結點，遂成為待解決的問題。
綜觀前所述，本發明之發明者思索並設計一種切換式穩壓器控制系統，以期針對習知技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。
有鑑於上述習知之問題，本發明的目的在於提供一種切換式穩壓器控制系統，用以解決習知技術中所面臨之問題。
基於上述目的，本發明提供一種切換式穩壓器控制系統，其包括可調式切換電容式轉換電路、差值產生器以及控制模組。可調式切換電容式轉換電路具有複數個不連續的轉換率，並包括電壓輸入端、電壓輸出端以及轉換率控制端，電壓輸入端接收輸入電壓，電壓輸出端輸出輸出電壓以供給至負載元件，轉換率控制端接收轉換率訊號，而可調式切換電容式轉換電路係根據轉換率訊號設定使用複數個不連續的轉換率之其中一個，並根據所使用的轉換率將輸入電壓轉換成輸出電壓，進而使輸出電壓落於穩壓範圍。差值產生器連接於電壓輸出端，並比較輸出電壓與外部參考電壓而得出差值電壓。控制模組連接於差值產生器和切換式穩壓器之間，並包括儲存單元、選擇單元、比例單元、微分單元以及積分單元，儲存單元係儲存複數個控制參數組合，選擇單元根據差值電壓選擇複數個控制參數組合中的一個，而比例單元、微分單元以及積分單元的至少兩個係根據差值電壓所選擇的控制參數組合進行計算而得出計算結果，並產生用於調整轉換率的轉換率訊號至轉換率控制端。
較佳地，可調式切換電容式轉換電路為高解析度切換電容式轉換電路。
較佳地，當負載元件需要不同的穩壓範圍而調整可調式切換電容式轉換電路的操作頻率時，差值電壓隨之改變，選擇單元從而選擇複數個控制參數組合之至少其一，使輸出電壓落於不同的穩壓範圍，不同的差值電壓對應不同的複數個控制參數組合，以因應不同的負載元件的電壓需求。
較佳地，控制模組更包括查表單元，查表單元依據計算結果選取對應轉換率訊號。
較佳地，選擇單元將差值電壓分為複數組差值電壓群，複數組差值電壓群包括穩定差值電壓群和複數組非穩定差值電壓群，儲存單元根據差值電壓群將複數個控制參數組合分為複數組控制參數群，複數組控制參數群包括穩定控制參數群和複數組非穩定控制參數群。
較佳地，當選擇單元判定差值電壓落於穩定差值電壓群時，選擇單元選擇穩定控制參數群，比例單元、微分單元以及積分單元根據穩定控制參數群進行計算而得出計算結果。
較佳地，當選擇單元判定差值電壓落於複數組非穩定差值電壓群之其中一組時，選擇單元選擇對應此組非穩定差值電壓群的非穩定控制參數群，比例單元、微分單元以及積分單元進行計算而得出計算結果，進而調整轉換率訊號，直至輸出電壓落於穩壓範圍。
較佳地，當負載元件需要高於穩壓範圍的第一穩壓範圍時，差值電壓隨之提高，可調式切換電容式轉換電路的操作頻率調高，選擇單元重新選擇相應的控制參數組合，使輸出電壓落於第一穩壓範圍，從而避免過衝現象發生。
較佳地，當負載元件需要低於穩壓範圍的第二穩壓範圍時，差值電壓隨之降低，可調式切換電容式轉換電路的操作頻率降低，選擇單元重新選擇相應的控制參數組合，使輸出電壓落於第二穩壓範圍，從而避免下衝現象發生。
較佳地，差值產生器包括類比數位轉換元件和減法元件，類比數位轉換元件連接於電壓輸出端，並將輸出電壓轉換成數位輸出電壓，減法元件連接於類比數位轉換元件和控制模組之間，並將數位輸出電壓與外部參考電壓相減而得出差值電壓。
承上所述，本發明之切換式穩壓器控制系統，其可具有一或多個下述優點：
(1)當需提高或降低輸出電壓時，本發明之切換式穩壓器控制系統利用控制模組的轉換率訊號調整轉換率，進而控制輸出電壓穩定地升降，以避免過衝或下衝現象發生。
(2) 本發明之切換式穩壓器控制系統依據不同的輸出電壓產生不同的複數個控制參數組合，以因應不同的負載元件的電壓需求。
本發明之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本發明可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇，且本發明將僅為所附加的申請專利範圍所定義。
如第1圖所示，其為本發明之切換式穩壓器控制系統之第一實施例的方塊圖。於本實施例中，本發明之切換式穩壓器控制系統包括可調式切換電容式轉換電路10、差值產生器30以及控制模組40。可調式切換電容式轉換電路10具有複數個不連續的轉換率，並包括電壓輸入端11、電壓輸出端12以及轉換率控制端13，電壓輸入端11接收輸入電壓V IN，電壓輸出端12輸出輸出電壓V OUT以供給至負載元件20，轉換率控制端13接收轉換率訊號CR，而可調式切換電容式轉換電路10係根據轉換率訊號CR設定使用複數個不連續的轉換率之其中一個，並根據所使用的轉換率將輸入電壓V IN轉換成輸出電壓V OUT，進而使輸出電壓V OUT落於穩壓範圍。差值產生器30連接於電壓輸出端12，並比較輸出電壓V OUT與外部參考電壓V REF而得出差值電壓V ERR。控制模組40連接於差值產生器30和可調式切換電容式轉換電路10之間，並包括儲存單元42、選擇單元41、比例單元43、微分單元44、積分單元45以及查表單元46，儲存單元42係儲存複數個控制參數組合CS，選擇單元41根據差值電壓V ERR選擇複數個控制參數組合CS中的一個，比例單元43、微分單元44以及積分單元45中的至少二個係根據差值電壓V ERR所選擇的控制參數組合CS進行計算，控制參數組合CS包括微分參數K D、積分參數K I以及比例參數K P，而得出計算結果R。查表單元46依據計算結果R選取對應轉換率訊號CR，以產生用於調整轉換率的轉換率訊號CR至轉換率控制端13。當負載元件20需要不同的穩壓範圍而調整可調式切換電容式轉換電路10的操作頻率時，差值電壓V ERR隨之改變，選擇單元41從而選擇複數個控制參數組合CS之至少其一，使輸出電壓V OUT落於不同的穩壓範圍，以穩定地輸出不同的輸出電壓V OUT。另外，不同的差值電壓V ERR對應不同的複數個控制參數組合CS，以因應不同的負載元件20的電壓需求。
其中，可調式切換電容式轉換電路10較佳為高解析度切換電容式轉換電路，可調式切換電容式轉換電路10由複數個開關和複數個電容構成，且可串接複數個可調式切換電容式轉換電路10，並讓複數個可調式切換電容式轉換電路10其中之一的輸出端作為電壓輸出端12。
需特別說明的是，高解析度為可調式切換電容式轉換電路10相較於市面上的切換電容式轉換電路能接受相對精準的轉換率，而對輸出電壓V OUT作高精準度的調整，並非一般僅能調整百分位的輸出電壓V OUT，而能調整到例如千分位的輸出電壓V OUT，進而提高輸出電壓V OUT的準確率。
接著做單個可調式切換電容式轉換電路10的平均小訊號分析分析，負載元件20的電阻值標示為R L，單個可調式切換電容式轉換電路10的等效電阻標示為R OUT，轉換率為CR。其中，輸入電壓V IN= V IN+v IN(s)，轉換率CR=CR +cr(s)，輸出電壓V OUT=v out(s)，而得出下列關係式： V IN*CR= V IN* cr(s)+ v IN(s)*CR 此時的電路分析則如第2圖所示，並可得到下列關係式： G cr(s)=(v out/cr)= V IN*(Z(s)/(Z(s)+R OUT)) G io(s)=(v out/v IN)=CR*(Z(s)/(Z(s)+R OUT)) Z(s)=(r c+(1/sC OUT))//(R L) R OUT=1/(f*CP) G cr(s)和G io(s)皆為轉移函數，G cr(s)為輸出電壓v out(s)對轉換率的轉移函數，G io(s)為輸出電壓v out(s)對輸入電壓的轉移函數，且G cr(s)和G io(s)的數值皆小於1，複數個可調式切換電容式轉換電路10容易趨於穩定；C OUT為等效電容。此外，就單個可調式切換電容式轉換電路10而言，單個可調式切換電容式轉換電路10包括兩個第一開關S1、兩個第二開關S2以及一個電容CP，f為單個可調式切換電容式轉換電路10的操作頻率f，且搭配上式得知單個可調式切換電容式轉換電路10的R OUT和操作頻率f有關，把單個可調式切換電容式轉換電路10的等效電阻R OUT代入轉移函數G cr(s)，得知操作頻率f越高，轉移函數G cr(s)越大，輸出電壓v out(s)隨之提高。
續言之，輸出電壓V OUT經過差值產生器30產生差值電壓V ERR，選擇單元41根據差值電壓V ERR在儲存單元42內選取相應的控制參數組合CS，相應的控制參數組合CS的轉移函數G PID如下： G PID(z)= ((K P+K I+K D)+( K P*(1+α) +K I*α+2 K D)*z -1+(αK P+ K D)*z -2)/(1-(1+α)* z -1+αz -2) 其中，α為係數。複數個控制參數組合CS的轉移函數G PID則會隨著差值電壓V ERR而變化，差值電壓V ERR跟輸出電壓V OUT有關，輸出電壓V OUT又跟複數個可調式切換電容式轉換電路10的操作頻率f有關，因此，複數個控制參數組合CS的轉移函數G PID跟複數個可調式切換電容式轉換電路10的操作頻率f有關，當改變複數個可調式切換電容式轉換電路10的操作頻率f時，複數個控制參數組合CS的轉移函數G PID則需做相應的改變。
如第3圖、第4圖和第5圖所示，其分別為本發明之切換式穩壓器控制系統之第二實施例的差值電壓為穩定應變數時的方塊圖、本發明之切換式穩壓器控制系統之第二實施例的差值電壓非穩定應變數時方塊圖及本發明之切換式穩壓器控制系統之第二實施例的頻率響應圖。於本實施例中，相同元件符號之元件，其配置與前述類似，其類似處於此便不再加以贅述，部分元件的配置與前圖相似，而在本實施例的圖中將其省略。
如第3圖和第4圖所示，選擇單元41根據差值電壓V ERR的數值大小將差值電壓V ERR分為複數組差值電壓群，複數組差值電壓群包括穩定差值電壓群SEV和複數組非穩定差值電壓群UEV，然後，儲存單元42根據複數組穩定差值電壓群SEV將複數個控制參數組合CS分為複數組控制參數群，複數組控制參數群包括穩定控制參數群SCV和非穩定控制參數群UCV。
續言之，將搭配第3圖和第4圖說明複數組差值電壓群和複數組控制參數群關係如下：(1) 如第3圖所示，當選擇單元41判定差值電壓V ERR落於穩定差值電壓群SEV時，選擇單元41選擇儲存單元42內的穩定控制參數群SCV，比例單元43、微分單元44以及積分單元45根據穩定控制參數群SCV進行計算而得出計算結果R，查表單元46根據新的計算結果R選取相應的轉換率訊號CR並傳送其至轉換率控制端13，轉換率控制端13選出相應的轉換率，進而穩定地供給輸出電壓V OUT至負載元件20，因而讓負載元件20正常運作。(2) 如第4圖所示，當選擇單元41判定差值電壓V ERR複數組非穩定差值電壓群UEV之其中一組時，選擇單元41選擇對應此組非穩定差值電壓群UEV的非穩定控制參數群UCV，比例單元43、微分單元44以及積分單元45進行計算而得出新的計算結果R，查表單元46根據新的計算結果R選取相應的轉換率訊號CR並傳送其至轉換率控制端13，轉換率控制端13選出相應的轉換率來調整輸出電壓V OUT，直至輸出電壓V OUT落於穩壓範圍。
下列將舉例說明複數組自變數IV和複數組應變數DV的關係如下：(A) 差值電壓群為二組，控制參數群為二組。(B)差值電壓群為三組，控制參數群為三組。 A例
輸出電壓VOUT (伏特) 差值電壓VERR 差值電壓VERR (二進位表示) 非穩定差值電壓群UEV
0.86 -810 11100020
0.84 -710 11100120
0.82 -610 11101020
0.80 -510 11101120
0.78 -410 11110020
0.76 -310 11110120
0.74 -210 11111020
0.72 -110 11111120 穩定差值電壓群SEV
0.70 010 00000020
0.68 110 00000120
0.66 210 00001020 非穩定差值電壓群UEV
0.64 310 00001120
0.62 410 00010020
0.60 510 00010120
0.58 610 00011020
0.56 710 00011120
0.54 810 00100020
表1
非穩定控制參數群UCV 穩定控制參數群SCV
比例參數KP 0110101120 0000000020
積分參數KI 01000120 00010020
微分參數KD 10011001020 00000000020
係數α 01101120 00000020
表2 B例
輸出電壓VOUT (伏特) 差值電壓VERR 差值電壓VERR (二進位表示) 第一非穩定差值電壓群UEV1
1.00 -1510 11000120
0.98 -1410 11001020
0.96 -1310 11001120
0.94 -1210 11010020
0.92 -1110 11010120
0.90 -1010 11011020
0.88 -910 11011120
0.86 -810 11100020 第二非穩定差值電壓群UEV2
0.84 -710 11100120
0.82 -610 11101020
0.80 -510 11101120
0.78 -410 11110020
0.76 -310 11110120
0.74 -210 11111020
0.72 -110 11111120 穩定差值電壓群SEV
0.70 010 00000020
0.68 110 00000120
0.66 210 00001020 第二非穩定差值電壓群UEV2
0.64 310 00001120
0.62 410 00010020
0.60 510 00010120
0.58 610 00011020
0.56 710 00011120
0.54 810 00100020
0.53 910 00100120
0.50 1010 00101020
0.48 1110 00101120 第一非穩定差值電壓群UEV
0.46 1210 00110020
0.44 1310 00110120
0.42 1410 00111020
0.40 1510 00111120
0.38 1610 01000020
表3
第二非穩定控制參數群UCV2 穩定控制參數群SCV 第一非穩定控制參數群UCV1
比例參數KP 0110101120 0000000020 1111111120
積分參數KI 01000120 00010020 00000020
微分參數KD 10011001020 00000000020 01100000020
係數α 01101120 00000020 01101120
表4 由表1至表4且搭配第5圖得知，穩壓範圍為0.68伏特至0.72伏特。輸出電壓V OUT離穩壓範圍越遠，需要讓比例參數K P、積分參數K I以及微分參數K D之調整幅度加大，以讓輸出電壓V OUT落至0.68伏特至0.72伏特的範圍內，而能穩定供給輸出電壓V OUT至負載元件20，不會讓負載元件20接收過高的電壓而故障。另外，根據輸出電壓V OUT的範圍適當地增加複數組差值電壓群和複數組控制參數群，並未侷限於本發明所列舉的兩組或三組的差值電壓群和控制參數群之範圍。
如第6圖、第7圖和第8圖所示，其分別為本發明之切換式穩壓器控制系統之第三實施例的方塊圖、本發明之切換式穩壓器控制系統之第三實施例的電路配置圖和本發明之切換式穩壓器控制系統之第三實施例的電壓波形圖。於本實施例中，相同元件符號之元件，其配置與前述類似，其類似處於此便不再加以贅述，部分元件的配置與前圖相似，而在本實施例的圖中將其省略。
值得一提的是，差值產生器30包括類比數位轉換元件31和減法元件32，類比數位轉換元件31連接於電壓輸出端12，並將輸出電壓V OUT轉換成數位輸出電壓V D，減法元件32連接於類比數位轉換元件31和控制模組40之間，並將數位輸出電壓V D與外部參考電壓V REF相減而得出差值電壓V ERR，比較輸出電壓V OUT與外部參考電壓V REF而得出差值電壓V ERR的方式也可為其他較佳的方式，並未限定於本發明所列舉的方式。
除此之外，另說明不同負載元件20需不同的電壓狀況如下：(1) 當負載元件20需要高於穩壓範圍的第一穩壓範圍而時，差值電壓V ERR隨之提高，可調式切換電容式轉換電路10的操作頻率f提高，選擇單元41重新選擇相應的控制參數組合CS，使輸出電壓V OUT落於第一穩壓範圍，從而避免過衝現象發生。(2) 當負載元件20需要低於穩壓範圍的第二穩壓範圍時，差值電壓VERR隨之降低，可調式切換電容式轉換電路10的操作頻率f降低，選擇單元41重新選擇相應的控制參數組合CS，使輸出電壓V OUT落於第二穩壓範圍，從而避免下衝現象發生。
因此，本發明根據不同負載元件20的不同電壓的需求而提供不同的輸出電壓V OUT至負載元件20，不論高電壓或低電壓，本發明皆能提供相應的輸出電壓V OUT，讓負載元件20的運作更為流暢。此外，如第6圖所示，可透過二組複數個可調式切換電容式轉換電路10增加穩壓範圍的精準度，可調式切換電容式轉換電路10的數量越多，則輸出電壓V OUT的精準度越高，亦即，透過可調式切換電容式轉換電路10的數量控制來達成不同精準度的輸出電壓V OUT，以配合負載元件20之不同精準度的輸出電壓V OUT。
例如可將本發明如第7圖所示應用於電動載具，第7圖為電動載具的原本供給的輸出電壓V ORI波形和本發明供給的輸出電壓V OUT波形之比較，電動載具的原本供給的輸出電壓V ORI波形於輸出電壓V ORI升高時會有過衝現象，利用本發明供給的輸出電壓V OUT於輸出電壓V OUT升高時則不會有過衝現象，並能穩定地供應輸出電壓V OUT至電動載具，且讓電動載具不會故障，另外，也把輸出電壓V OUT做平均而得出平均輸出電壓V SEN，平均輸出電壓V SEN的電壓波形相當平滑，得知輸出電壓V OUT能平穩地升壓；同理，利用本發明供給的輸出電壓V OUT於輸出電壓V OUT降低時則不會有下衝現象發生，讓電動載具正常運行。因此，本發明之切換式穩壓器控制系統相當適合於電動載具，不論升高或降低輸出電壓V OUT，皆能供應輸出電壓V OUT至電動載具，讓電動載具能正常行駛。
綜上所述，本發明之切換式穩壓器控制系統，利用控制模組40來因應不同輸出電壓V OUT需求的不同負載元件20，讓負載元件20的運作更為流暢，並藉由複數個可調式切換電容式轉換電路10的操作頻率f的控制，讓輸出電壓V OUT提高或降低，以因應負載元件20於不同時候的電壓需求，讓負載元件20不論何時皆能運行。總而言之，本發明之切換式穩壓器控制系統具有如上述的優點，不論需求為高電壓或低電壓，本發明皆能供應至負載元件20，讓負載元件20能正常運作。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。
10‧‧‧可調式切換電容式轉換電路
11‧‧‧電壓輸入端
12‧‧‧電壓輸出端
13‧‧‧轉換率控制端
20‧‧‧負載元件
30‧‧‧差值產生器
31‧‧‧類比數位轉換元件
32‧‧‧減法元件
40‧‧‧控制模組
41‧‧‧選擇單元
42‧‧‧儲存單元
43‧‧‧比例單元
44‧‧‧微分單元
45‧‧‧積分單元
46‧‧‧查表單元
C OUT‧‧‧等效電容
CP‧‧‧電容
CR‧‧‧轉換率訊號
CS‧‧‧控制參數組合
f‧‧‧操作頻率
G cr(s)、G io(s)、G PID(z)‧‧‧轉移函數
K D‧‧‧微分參數
K I‧‧‧積分參數
K P‧‧‧比例參數
R‧‧‧計算結果
R L‧‧‧負載元件的電阻
R OUT‧‧‧等效電阻
SCV‧‧‧穩定控制參數群
SEV‧‧‧穩定差值電壓群
UCV‧‧‧非穩定控制參數群
UCV1‧‧‧第一非穩定控制參數群
UCV2‧‧‧第二非穩定控制參數群
UEV‧‧‧非穩定差值電壓群
UEV1‧‧‧第一非穩定差值電壓群
UEV2‧‧‧第二非穩定差值電壓群
S1‧‧‧第一開關
S2‧‧‧第二開關
V D‧‧‧數位輸出電壓
V ERR‧‧‧差值電壓
V IN‧‧‧輸入電壓
V OUT、V ORI‧‧‧輸出電壓
V REF‧‧‧外部參考電壓
V SEN‧‧‧平均輸出電壓
α‧‧‧係數
第1圖為本發明之切換式穩壓器控制系統之第一實施例的方塊圖。
第2圖為本發明之切換式穩壓器控制系統之第一實施例的電路圖。
第3圖為本發明之切換式穩壓器控制系統之第二實施例的差值電壓為穩定自變數時的方塊圖。
第4圖為本發明之切換式穩壓器控制系統之第二實施例的差值電壓非穩定自變數時的方塊圖。
第5圖為本發明之切換式穩壓器控制系統之第二實施例的頻率響應圖。
第6圖為本發明之切換式穩壓器控制系統之第三實施例的方塊圖。
第7圖為本發明之切換式穩壓器控制系統之第三實施例的電路配置圖。
第8圖為本發明之切換式穩壓器控制系統之第三實施例的電壓波形圖。

Claims (11)

  1. 一種切換式穩壓器控制系統，其包括： 一可調式切換電容式轉換電路，具有複數個不連續的轉換率，並包括一電壓輸入端、一電壓輸出端以及一轉換率控制端，該電壓輸入端接收一輸入電壓，該電壓輸出端輸出一輸出電壓以供給至一負載元件，該轉換率控制端接收一轉換率訊號，而該可調式切換電容式轉換電路係根據該轉換率訊號使用該複數個不連續的轉換率之其中一個，並根據所使用的轉換率將該輸入電壓轉換成該輸出電壓，進而使該輸出電壓落於一穩壓範圍； 一差值產生器，連接於該電壓輸出端，並比較該輸出電壓與一外部參考電壓而得出一差值電壓；以及 一控制模組，連接於該差值產生器和該可調式切換電容式轉換電路之間，並包括一儲存單元、一選擇單元、一比例單元、一微分單元以及一積分單元，該儲存單元係儲存複數個控制參數組合，該選擇單元根據該差值電壓選擇該複數個控制參數組合中的一個，該比例單元、該微分單元以及該積分單元中的至少兩個係根據所選擇的控制參數組合進行計算而得出一計算結果，並產生用於調整該可調式切換電容式轉換電路之轉換率的一轉換率訊號至該轉換率控制端。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之切換式穩壓器控制系統，其中，該可調式切換電容式轉換電路為高解析度切換電容式轉換電路(fine resolution switch-capacitor power circuit)。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之切換式穩壓器控制系統，其中當該差值電壓改變，該選擇單元選擇該複數個控制參數組合之至少其一，以調整該可調式切換電容式轉換電路之該輸出電壓。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之切換式穩壓器控制系統，其中，不同的該差值電壓對應不同的該複數個控制參數組合。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之切換式穩壓器控制系統，其中，該控制模組更包括一查表單元，該查表單元依據該計算結果決定該轉換率訊號。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之切換式穩壓器控制系統，其中，該選擇單元將該差值電壓分為複數組差值電壓群，該複數組差值電壓群包括一穩定差值電壓群和複數組非穩定差值電壓群，該儲存單元根據該複數組差值電壓群將該複數個控制參數組合分為複數組控制參數群，該複數組控制參數群包括一穩定控制參數群和複數組非穩定控制參數群。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之切換式穩壓器控制系統，其中，當該選擇單元判定該差值電壓落於該穩定差值電壓群時，該選擇單元選擇該穩定控制參數群，該比例單元、該微分單元以及該積分單元中的至少二個係根據該穩定控制參數群進行計算而得出該計算結果。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之切換式穩壓器控制系統，其中，當該選擇單元判定該差值電壓落於該複數組非穩定差值電壓群之其中一組時，該選擇單元選擇對應該組非穩定差值電壓群的該組非穩定控制參數群，該比例單元、該微分單元以及該積分單元中的至少二個係進行計算而得出該計算結果。
  9. 如申請專利範圍第3項所述之切換式穩壓器控制系統，其中，當該負載元件需要高於該穩壓範圍的一第一穩壓範圍時，該差值電壓隨之提高，該可調式切換電容式轉換電路的操作頻率調高，該選擇單元重新選擇相應的該控制參數組合，使該輸出電壓落於該第一穩壓範圍。
  10. 如申請專利範圍第3項所述之切換式穩壓器控制系統，其中，當該負載元件需要低於該穩壓範圍的一第二穩壓範圍時，該差值電壓隨之降低，該可調式切換電容式轉換電路的操作頻率降低，該選擇單元重新選擇相應的該控制參數組合，使該輸出電壓落於該第二穩壓範圍。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之切換式穩壓器控制系統，其中，該差值產生器包括一類比數位轉換元件和一減法元件，該類比數位轉換元件連接於該電壓輸出端，並將該輸出電壓轉換成一數位輸出電壓，該減法元件連接於該類比數位轉換元件和該控制模組之間，並將該數位輸出電壓與該外部參考電壓相減而得出該差值電壓。
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