TWI672693B - 用於聲學迴聲消除的組合參考信號 - Google Patents

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Abstract

可藉由使用組合多聲道參考信號來執行迴聲消除，以改進聲學迴聲消除(AEC)處理。可將諸如立體聲源的左聲道和右聲道的兩個或更多個參考信號組合及提供到AEC方塊，該ACE方塊經配置以接收組合信號及使用組合信號來執行AEC處理。AEC方塊可包括自適應濾波器，該自適應濾波器執行將導致組合參考信號的預白化及在組合參考信號內的各個聲道的去相關的操作。信號的預白化將平坦化組合參考信號的頻譜，其可改進AEC處理在消除迴聲方面的收斂速度。信號的去相關將消除在多個聲道之間的聲道間相關性，其可改進AEC處理在消除迴聲方面的收斂速度。

Description

用於聲學迴聲消除的組合參考信號
本案涉及音頻系統。更具體而言，本案的多個部分涉及在音頻系統中的聲學迴聲消除(AEC)。
在電子裝置中，可將來自揚聲器的聲音在一段有限的延遲後反射或耦合回到麥克風，產生迴聲。音頻裝置可包括執行聲學迴聲消除(AEC)的電路，用以減少或消除此類迴聲的影響。使用AEC的一個示例性情況是「插入」應用。在「插入」期間，使用者可在聆聽由電子裝置的揚聲器所產生的音樂或其他聲音時說出語音命令。因此，在錄放媒體期間，使用者使用語音命令「插入」。由於來自揚聲器的輸出的迴聲，電子裝置可能難以準確地偵測和辨識語音命令。作為語音辨識的進一步挑戰，可能會有多個揚聲器產生聲音，並且因此要消除多個迴聲。圖1中示出了用於改進語音辨識的傳統AEC系統。
圖1是顯示出根據先前技術的立體聲聲學迴聲消除(AEC)系統的方塊圖。AEC處理系統100可從麥克風102接收麥克風信號。麥克風信號可包括使用者的語音和來自每個揚聲器的迴聲。兩個AEC處理方塊104A和AEC處理方塊104B可用於針對來自裝置的揚聲器的每個迴聲而產生迴聲消除。一個處理方塊104B使用左聲道參考信號xL 106B。另一個處理方塊104A使用右聲道參考信號xR 106A。使用兩個自適應濾波器104A和自適應濾波器104B，來估計左迴聲路徑和右迴聲路徑的脈衝響應，並且分別使用右參考106A和左參考106B來計算右迴聲估計和左迴聲估計。來自右揚聲器的迴聲將作為左AEC的輸入。如若左聲道和右聲道相關，則這將影響單聲道AEC方塊的效能，使得AEC方塊無法正確地估計聲學脈衝響應(AIR)。不正確的AIR估計將藉由減緩迴聲消除演算法的收斂，而降低麥克風信號的處理效能，因為在沒有正確的AIR估計並且因此沒有正確的AEC處理的情況下，將無法從麥克風信號正確地提取所期望的輸入信號。效能下降可能導致語音命令被錯誤地辨識或根本無法被偵測。
本文所提到的缺點僅是代表性的，並且只是為了強調需要改進的迴聲消除，特別是用於消費者層級裝置中的音頻處理。本文所述的實施例解決某些缺點，但不一定是在本文所述或本領域已知的每一個缺點。此外，本文所述的實施例可呈現除了上文所述的缺點之外的其他好處或用於除了上文所述的缺點之外的其他應用。
可藉由使用組合多聲道參考信號來執行迴聲消除，來改進聲學迴聲消除(AEC)處理。並非是使用圖1所示的先前技術的多個單聲道AEC方塊，而是可以將兩個或更多個參考信號組合及提供到經配置以接收組合信號及使用組合信號來執行AEC處理的AEC方塊。AEC方塊可包括自適應濾波器，該自適應濾波器執行將導致組合參考信號的預白化及在組合參考信號內的各個聲道的去相關的操作。信號的預白化將平坦化組合參考信號的頻譜，其可改進AEC處理在消除迴聲方面的收斂速度。組合參考信號的去相關將消除在多個聲道之間的聲道間相關性，其可改進AEC處理在消除迴聲方面的收斂速度。
根據本案的用於聲學迴聲消除(AEC)的一種方法可包括以下步驟：接收指示用於由電子裝置的第一傳感器再現的音頻信號的第一聲道的第一聲道參考信號，及接收指示用於由電子裝置的第二傳感器再現的音頻信號的第二聲道的第二聲道參考信號。可藉由組合從第一聲道參考信號選擇的第一部分資料與從第二聲道參考信號選擇的第二部分資料，來組合兩個參考信號，以形成具有比單獨第一部分資料或單獨第二部分資料更大的大小的組合資料。可藉由在頻域中預白化組合資料及至少部分地基於所預白化的組合資料來產生聲學迴聲消除(AEC)信號，來處理組合資料。可在具有自適應濾波器及可選地諸如加法器的其他部件的AEC處理方塊中執行預白化和AEC信號產生。AEC處理方塊的自適應濾波器可經配置以支援多聲道參考信號的組合資料的較大大小。
可在自適應濾波器中的頻域中執行對組合參考信號的AEC處理。在頻域中，可由AEC方塊的自適應濾波器同時執行預白化和去相關。與時域處理技術相比，頻域處理具有減少的計算要求。例如，在頻域處理中，不存在對參考信號的分離聲道進行去相關的跨期確定。與時域處理相比，頻域處理可能導致延遲的增加。然而，在一些應用中，延遲的增加可能是可容忍的，用以獲得改進的AEC處理或減少的計算要求，諸如在「插入」語音命令的應用(其中語音命令是在錄放媒體或其他音頻(諸如來自一通電話的語音)期間接收)中。可使用本文所述的頻域處理，來在具有低計算資源的裝置上實現此種「插入」應用。此外，在本文所述的實施例中所獲得的頻域系統的改進效能可允許增加具有有限可用的計算資源的AEC系統的尾部長度。在一些實施例中，可存在用於接收組合參考信號的單個AEC方塊，諸如當將左和右聲道參考信號組合及提供到單個AEC方塊時。在一些實施例中，可呈現其他AEC方塊，用以接收其他組合參考信號及/或其它個別參考信號。
結合本文所述的AEC處理的電子裝置可包括具有音頻輸出的電子裝置，諸如數位助理器、音樂播放器、CD播放器、DVD播放器、藍光播放器、頭戴耳機、攜帶式揚聲器、頭戴耳麥、行動電話、平板電腦、個人電腦、機上盒、數位錄影機(DVR)盒、家庭劇院接收器、資訊娛樂系統、汽車音頻系統等。AEC處理可改進對語音命令的偵測，諸如在錄放音頻期間或在一通電話期間所接收的語音命令。
前文已相當廣泛地概述本發明的實施例的某些特徵和技術優點，以便可更佳地了解以下的詳細描述。將在下文中描述形成本發明的申請專利範圍的標的之額外特徵和優點。本領域具有通常知識者應理解的是，可將所述的概念和特定實施例容易地用作修改或設計用於實現相同或相似目的之其他結構的基礎。本領域具有通常知識者還應認識的是，此種等效構造並未脫離如所附申請專利範圍中所陳述的本發明的精神和範疇。當結合附圖考慮時，將從以下描述更佳地了解額外特徵。然而，要明確了解的是，每個附圖僅提供作為說明和描述的目的，並不意欲限制本發明。
圖2是顯示出根據本案的一些實施例的具有組合參考信號的多聲道聲學迴聲消除(AEC)系統的方塊圖。可將第一參考信號xR (n) 212和第二參考信號xL (n) 214分別輸出到傳感器222和傳感器224。儘管僅示出了兩個參考信號212和參考信號214，但多聲道音頻信號可具有兩個或更多個參考信號，諸如用於立體聲源的兩個信號或用於5.1環繞源的六個信號。由麥克風232接收傳感器222和傳感器224的輸出，分別作為迴聲信號qL (n) 218和迴聲信號qR (n) 216，連同所期望的語音信號b(n) 202一起。麥克風232輸出信號b(n)、信號xR (n)及信號xL (n)之組合的麥克風信號y(n)。為了改進對由麥克風232所接收的音頻輸入的處理，可執行聲學迴聲消除(AEC)，以獲得對來自傳感器222和傳感器224的迴聲的估計q'(n)。可藉由從麥克風信號y(n)減去所估計的迴聲q'(n)，來使用所估計的迴聲，來獲得對所期望的語音信號的估計b'(n)。還可將所期望的語音信號稱作對近端組成的估計，其中近端組成指的是所期望的語音信號b(n)。對所期望的語音信號的估計b'(n)隨後可用於音頻應用，諸如語音命令辨識。
可從作為多聲道源的每個聲道之組合的組合參考信號產生所估計的迴聲q'(n)。可將第一參考信號xR(n) 212和第二參考信號xL(n) 214輸入到組合器242。組合器242可組合信號212和信號214，以獲得將輸出到自適應濾波器244的組合參考信號。組合器242可藉由例如級聯或交錯兩個信號212和信號214，來組合兩個信號212和信號214。組合器242可替代地實現用於組合兩個信號的其他技術，諸如藉由濾波或平均。自適應濾波器244基於組合參考信號和對所期望的語音信號b'(n)的估計的反饋信號，來產生所估計的迴聲信號q'(n)。可藉由在加法器246處從麥克風信號y(n)減去所估計的迴聲信號q'(n)，來獲得所估計的信號b'(n)。自適應濾波器244可經配置以處理具有大小為在多聲道源中的聲道數目乘以資料的塊大小的塊大小，其中塊大小可正比於參考信號212和參考信號214的取樣速率。例如，當由組合器242組合兩個信號以形成組合資料時，自適應濾波器244可經配置以接收兩倍於塊大小的資料。傳統上，自適應濾波器的大小將依單個聲道的塊大小而定，而且沒有理由來配置更大的自適應濾波器用以處理單個聲道。利用組合參考信號，如在本案的實施例中那樣，基於聲道的數目和塊大小，來配置自適應濾波器244。
聲學迴聲消除(AEC)系統基於組合參考信號，來產生所估計的迴聲信號q'(n)。參考圖3來描述一種用於準備組合參考信號的方法。圖3是顯示出根據本案的一些實施例的用於組合來自多聲道源的參考信號以供聲學迴聲消除(AEC)系統處理的示例性方法的流程圖。方法300可開始於方塊302，接收第一聲道參考信號，該第一聲道參考信號指示用於由電子裝置的第一傳感器再現的音頻信號的第一聲道。此外，在方塊304處，接收第二聲道參考信號，該第二聲道參考信號指示用於由電子裝置的第二傳感器再現的音頻信號的第二聲道。可在圖3未示出的額外步驟中接收用於多聲道源的其他聲道的額外參考信號。可在組合器242處同時或幾乎同時接收在方塊302和方塊304處的信號以及其他參考信號，並且可由組合器242緩衝參考信號，諸如利用先進先出(FIFO)緩衝器。
可利用由組合器242所接收和儲存的每個參考信號，來組合及傳輸信號以供AEC系統進一步處理。在方塊306處，可組合從第一參考信號選擇的第一部分資料和從第二參考信號選擇的第二部分資料。在組合信號的一個示例性步驟中，可藉由將第一信號的資料和第二信號的資料交替，將來自第一信號的資料塊和來自第二信號的資料塊級聯。在組合信號的另一示例性步驟中，可將來自第一信號的資料片和來自第二信號的資料片交替。在組合信號的又一示例性步驟中，可將來自第一信號的資料框和來自第二信號的資料框交替。可在方塊306處將信號組合之後，在方塊308處將組合資料信號傳輸到自適應濾波器或AEC系統的其他部件。可預白化組合信號或由在音頻控制器內的AEC系統以其他方式處理組合信號。
在圖4中示出用於處理組合參考信號的示例性音頻控制器。圖4是顯示出根據本案的一些實施例的用於處理組合參考信號輸入的聲學迴聲消除(AEC)系統的示例性控制器的方塊圖。音頻控制器410可包括用於分別接收麥克風信號和組合參考信號的輸入節點402和輸入節點404。可將在輸入節點404處所接收的組合參考信號由預白化方塊412進行處理，及隨後到AEC方塊414以產生所估計的迴聲信號q'(n)。藉由聲學迴聲消除器從參考信號產生所估計的迴聲信號q'(n)超出本案的範疇，並且用於產生此種所估計的迴聲信號的技術是本相關領域具有通常知識者所已知的。諸如自適應濾波器244的自適應濾波器可用於實現預白化方塊412和AEC方塊414。
可由方塊408從所接收的麥克風信號減去所估計的迴聲信號q'(n)。結果信號是對所期望的語音信號b'(n)的估計。b'(n)信號可包括用於進一步處理的聲音。例如，b'(n)信號可包括作為電話交談的一部分的語音。可將b'(n)信號壓縮及傳輸到網路連接。作為另一實例，b'(n)信號可包括語音命令。可將b'(n)信號的語音命令輸入到可搜尋觸發字及/或命令的語音辨識方塊416。可將所偵測的命令語音轉換成命令信號以供輸出到輸出節點406。命令信號可以是數位碼或口述命令的其他數位表示。例如，在輸出節點406處的數位輸出可操作裝置來開始或停止音樂錄放、對指定接收者發起一通電話、對指定接收者發送SMS文字信息或Internet聊天信息、開啟或關閉燈泡、開啟或關閉電子裝備、或訂購商品或服務。可將音頻控制器410安裝在電子裝置中，諸如家庭助理器、行動電話、平板電腦、筆記型電腦、立體聲裝備、藍牙揚聲器、藍牙頭戴耳麥、藍牙頭戴耳機、電視、機上盒等。
在圖5中顯示出諸如可由音頻控制器410所執行的用於處理組合參考信號的方法。圖5是顯示出根據本案的一些實施例的用於具有組合參考信號的聲學迴聲消除(AEC)的示例性方法的流程圖。方法500開始於方塊502，控制器或其他電路接收組合音頻信號的多聲道的單個組合參考信號。隨後，在方塊504處，將預白化應用於單個組合參考信號，其還可導致多聲道的聲道去相關。預白化可導致具有平坦化頻譜的信號，其可改進AEC系統的收斂速度。隨後，在方塊506處，基於所預白化的單個組合參考信號，來產生迴聲消除信號。
可通過數種操作之一者來組合參考信號。在圖6和圖7中示出交錯和級聯的示例性操作。圖6是顯示出根據本案的一些實施例的藉由交錯來產生組合參考信號的方塊圖。當交錯時，從第一信號選擇第一資料602的片602A，並且將第一資料602的片602A置於組合信號606中。隨後，從第二信號選擇第二資料604的片604A，並且將第二資料604的片604A置於組合信號606中。藉由在來自第一資料602和第二信號604的選擇片之間進行交替，來形成組合信號606。每個片可具有基於資料的取樣速率(例如，16kHz或24kHz)的取樣大小。可在來自信號的資料塊中存在數個片。如參考圖6所述的交錯的替代方案是圖7所示的級聯。可由AEC系統來緩衝第一資料602和第二資料604，以使得可形成並傳輸整個組合資料塊606以供進一步處理。
組合資料的另一操作是如圖7所示的級聯。圖7是顯示出根據本案的一些實施例的藉由級聯來產生組合參考信號的方塊圖。可藉由從第一信號的第一資料702選擇第一塊702A並且將該塊置於組合信號706中，來形成組合信號706。隨後，從第二信號的第二資料704選擇第二塊704A，並將第二塊704A置於組合信號706中。可繼續從第一資料702選擇塊及隨後從第二資料704選擇塊，以形成組合信號706。可由AEC系統的尾部長度來確定在塊702A和塊704A中的資料量。可基於房間大小、混響、裝置類型、及裝置的處理器和記憶體能力，來針對AEC系統選擇尾部長度。一些尾部長度可以在大約16至128毫秒之間。較長的尾部長度可增加由自適應濾波器所需的計算資源，但是任何增加都可以被由頻域處理所使用的通常較低的計算資源來抵消。
圖8是根據本案的一些實施例的具有組合多聲道參考信號的聲學迴聲消除(AEC)的數位協助裝置(例如，家庭助理器)的透視圖。電子裝置800可包括經配置以播放音頻源的不同聲道的揚聲器802A和揚聲器802B。電子裝置800還可包括麥克風的陣列804。可對從陣列804的各個麥克風接收的輸入信號或從陣列804接收的集體信號，來執行聲學迴聲消除(AEC)。可由嵌入在電子裝置800中的音頻控制器，來執行AEC。可藉由組合對應於揚聲器802A和揚聲器802B的輸出的參考信號，及由自適應濾波器對組合參考信號執行預白化或其他處理，來執行AEC。嵌入在電子裝置800中的音頻控制器的自適應濾波器可經配置以接受具有輸出到揚聲器802A和揚聲器802B的音頻信號的塊大小乘以2(輸出到揚聲器802A和揚聲器802B的聲道的數目)的寬度的輸入資料。可在電子裝置800上提供諸如按鈕806的其他使用者界面控制件。控制件可用於開始和停止來自揚聲器802A和揚聲器802B的音樂錄放。當錄放音樂時，使用者可通過麥克風的陣列804提供輸入，諸如藉由說出命令。為了改進對語音命令的辨識，由音頻控制器來執行AEC處理，以從其他聲音提取語音命令及產生用於操作電子裝置800或控制其他系統的控制信號。例如，在由裝置800錄放音樂期間，使用者可說出語音命令，以改變曲目。電子裝置800可通過陣列804接收語音命令、將AEC應用於所接收的信號，以提取使用者的語音、辨識在使用者的語音中的命令、及隨後跳過音樂錄放到下一個曲目。作為另一實例，在由裝置800錄放音樂期間，使用者可說出語音命令，以控制連接到與裝置800相同網路的燈泡。電子裝置800可通過陣列804接收語音命令、將AEC應用於所接收的信號，以提取使用者的語音、辨識在使用者的語音中的命令、及隨後將網路封包傳輸到燈泡或到遠端伺服器以根據所辨識的命令來控制燈泡。
參考圖9描述了利用組合多聲道參考信號進行AEC處理的另一實例。圖9是根據本案的一些實施例的具有組合多聲道參考信號的聲學迴聲消除(AEC)的會議電話的透視圖。會議橋900可包括用於從一場電話會議輸出音頻的揚聲器902A、揚聲器902B、揚聲器902C及揚聲器902D。作為一場電話會議的一部分，麥克風的陣列904可從房間內接收語音。嵌入在裝置900中的音頻控制器可從陣列904接收麥克風信號及接收對應於揚聲器902A至揚聲器902D的輸出聲道的參考信號。可根據圖6或圖7的實例之一者或另一種技術，來使用參考信號，來形成組合多聲道參考信號。可使用組合參考信號，來產生AEC信號，該AEC信號可與陣列904的各個輸出或陣列904的組合輸出組合，以執行迴聲消除。在AEC信號與陣列904的輸出組合之後，結果信號是使用者的語音，其可通過有線或無線電信網路進行編碼和傳輸。
在圖8和圖9中所顯示的電子裝置僅是本文所述的使用對組合多聲道參考信號進行AEC處理的技術的代表性實例。其他電子裝置可實現用於組合參考信號和使用組合參考信號來執行AEC處理的方法。此種電子裝置的一些其他實例包括音樂播放器、CD播放器、DVD播放器、藍光播放器、頭戴耳機、攜帶式揚聲器、頭戴耳麥、行動電話、平板電腦、個人電腦、機上盒、數位錄影機(DVR)盒、家庭劇院接收器、資訊娛樂系統、汽車音頻系統等。可將諸如音頻控制器的積體電路(IC)嵌入在這些電子裝置中之任何一者中，並且經配置以執行本文所述的一些或全部AEC處理。
一般將圖3和圖5的示意流程圖闡述為邏輯流程圖。類似地，將電路系統的其他操作在沒有本文流程圖的情況下描述為一系列有序的步驟。所描繪順序、所標記步驟、及所述操作是對本發明的方法的態樣的指示。可想到與所顯示方法的一個或更多個步驟或其部分在功能、邏輯、或功效上等校的其他步驟和方法。此外，將所採用的格式和符號提供來解釋方法的邏輯步驟，並且理解為不限制方法的範疇。儘管在流程圖中可採用各種箭頭類型和線條類型，但將它們理解為不限制對應方法的範疇。實際上，可使用一些箭頭或其他連接符，來僅指示方法的邏輯流程。例如，箭頭可指示在所描繪方法的列舉步驟之間的不特定持續時間的等待或監視時期。此外，特定方法發生的順序可能會或可能不會嚴格遵守所示對應步驟的順序。
上文所述由控制器所執行的操作可由經配置以執行所述操作的任何電路來執行。此種電路可以是構建在半導體基板上的積體電路(IC)，並且包括邏輯電路系統(諸如經配置為邏輯閘的電晶體)及記憶體電路系統(諸如經配置為動態隨機存取記憶體(DRAM)、電子可編程唯讀記憶體(EPROM)、或其他記憶體裝置的電晶體和電容器)。可通過硬線連接或通過包含在韌體中的指令進行程式化來配置邏輯電路系統。此外，可將邏輯電路系統配置為能夠執行包含在軟體中的指令的通用處理器。韌體及/或軟體可包括導致要執行本文所述的信號處理(諸如用於AEC處理的組合多聲道參考信號)的指令。在一些實施例中，作為控制器的積體電路(IC)可包括其他功能。例如，控制器IC可包括音頻編碼器/解碼器(CODEC)以及用於執行本文所述的功能的電路系統。此種IC是音頻控制器的一個實例。可將其他音頻功能額外地或可選地與本文所述的IC電路系統一起整合，以形成音頻控制器。
如若是以韌體及/或軟體來實現，則可將上文所述功能儲存為在電腦可讀取媒體上的一個或更多個指令或代碼。實例包括以資料結構來編碼的非暫態電腦可讀取媒體及以電腦程式來編碼的電腦可讀取媒體。電腦可讀取媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是能由電腦所存取的任何可用的媒體。作為實例而非作為限制，此種電腦可讀取媒體可包括隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電抹除式可編程唯讀記憶體(EEPROM)、光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、或其他光學光碟記憶體、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置、或可用於以指令或資料結構的形式來儲存所期望的程式代碼及可由電腦所存取的任何其他媒體。磁碟和光碟包括光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟、及藍光光碟。通常，磁碟磁性地複製資料，並且光碟光學地複製資料。還應該將上述的組合包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
除了儲存在電腦可讀取媒體上之外，可將指令及/或資料提供為包括在通信設備中的傳輸媒體上的信號。例如，通信設備可包括具有指示指令和資料的信號的收發器。指令和資料經配置以使一個或更多個處理器實現在申請專利範圍中所概述的功能。
儘管已詳細描述本案和某些代表性優點，但應理解的是，可以在不脫離由所附申請專利範圍所界定的本案的精神和範疇的情況下，在此進行各種變化、替換、及改變。此外，並不意欲將本案的範疇限制在說明書中所述的處理、機器、製造、物質組成、構件、方法、及步驟的特定實施例。例如，在將通用處理器描述為實現某些處理步驟的地方，該通用處理器可以是數位信號處理器(DSP)、圖形處理單元(GPU)、中央處理單元(CPU)、或其他可配置的邏輯電路系統。作為另一實例，儘管描述了對音頻資料進行處理，但可通過上文所述的濾波器和其他電路系統來處理其他資料。如本領域具有通常知識者將容易從本案理解的是，可使用目前存在或將來要開發的與本文所述的對應實施例執行基本上相同的功能或達到基本上相同結果的處理、機器、製造、物質組成、構件、方法、或步驟。因此，所附申請專利範圍意欲包括此種處理、機器、製造、物質組成、構件、方法、或步驟於其範疇內。
100‧‧‧AEC處理系統
102‧‧‧麥克風
104A‧‧‧處理方塊
104B‧‧‧處理方塊
106A‧‧‧參考信號
106B‧‧‧參考信號
202‧‧‧語音信號
212‧‧‧信號
214‧‧‧信號
216‧‧‧信號
218‧‧‧信號
222‧‧‧傳感器
224‧‧‧傳感器
232‧‧‧麥克風
242‧‧‧組合器
244‧‧‧自適應濾波器
246‧‧‧加法器
300‧‧‧方法
302‧‧‧方塊
304‧‧‧方塊
306‧‧‧方塊
308‧‧‧方塊
402‧‧‧輸入節點
404‧‧‧輸入節點
406‧‧‧輸出節點
408‧‧‧方塊
410‧‧‧音頻控制器
412‧‧‧預白化方塊
414‧‧‧AEC方塊
416‧‧‧語音辨識方塊
500‧‧‧方法
502‧‧‧方塊
504‧‧‧方塊
506‧‧‧方塊
602‧‧‧資料
602A‧‧‧片
604‧‧‧資料
604A‧‧‧片
606‧‧‧組合信號
702‧‧‧資料
702A‧‧‧塊
704‧‧‧資料
704A‧‧‧塊
706‧‧‧組合信號
800‧‧‧裝置
802A‧‧‧揚聲器
802B‧‧‧揚聲器
804‧‧‧陣列
806‧‧‧按鈕
900‧‧‧裝置
902A‧‧‧揚聲器
902B‧‧‧揚聲器
902C‧‧‧揚聲器
902D‧‧‧揚聲器
904‧‧‧陣列
為了更全面了解所揭露的系統和方法，現在參考與附圖結合在一起的以下描述。
圖1是顯示出根據先前技術的立體聲聲學迴聲消除(AEC)系統的方塊圖。
圖2是顯示出根據本案的一些實施例的具有組合參考信號的多聲道聲學迴聲消除(AEC)系統的方塊圖。
圖3是顯示出根據本案的一些實施例的用於組合來自多聲道源的參考信號以供聲學迴聲消除(AEC)系統處理的示例性方法的流程圖。
圖4是顯示出根據本案的一些實施例的用於處理組合參考信號輸入的聲學迴聲消除(AEC)系統的示例性控制器的方塊圖。
圖5是顯示出根據本案的一些實施例的用於具有組合參考信號的聲學迴聲消除(AEC)的示例性方法的流程圖。
圖6是顯示出根據本案的一些實施例的藉由交錯來產生組合參考信號的方塊圖。
圖7是顯示出根據本案的一些實施例的藉由級聯來產生組合參考信號的方塊圖。
圖8是根據本案的一些實施例的具有組合多聲道參考信號的聲學迴聲消除(AEC)的數位協助裝置的透視圖。
圖9是根據本案的一些實施例的具有組合多聲道參考信號的聲學迴聲消除(AEC)的會議電話的透視圖。
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Claims (20)

  1. 一種設備，包括： 一控制器，該控制器經配置以執行包括以下步驟：接收一單個組合參考信號，該單個組合參考信號包括用於由一第一傳感器再現的一音頻信號的一第一聲道與用於由一第二傳感器再現的該音頻信號的一第二聲道之一組合；在一頻域中預白化該單個組合參考信號；及至少部分地基於所預白化的該單個組合參考信號，來產生一聲學迴聲消除(AEC)信號。
  2. 如請求項1所述之設備，其中預白化該單個組合參考信號的步驟導致預白化該單個組合參考信號及去相關該第一聲道和該第二聲道。
  3. 如請求項1所述之設備，其中該控制器進一步經配置以執行包括以下步驟： 從一麥克風接收一輸入信號，其中該輸入信號包括用於在一近端組成中控制電子裝置的一語音命令；至少部分地基於該輸入信號和該AEC信號，來計算對該近端組成的一估計；及從所估計的該近端組成提取該語音命令。
  4. 如請求項1所述之設備，其中該控制器包括一數位信號處理器(DSP)，及該設備包括一數位協助裝置。
  5. 如請求項1所述之設備，其中該設備包括： 複數個傳感器，該複數個傳感器至少包括該第一傳感器和該第二傳感器，該第一傳感器和該第二傳感器經配置以分別再現該音頻信號的該第一聲道和該第二聲道的音頻內容；及一組合器模組，該組合器模組經配置以組合該第一聲道和該第二聲道，以形成該單個組合參考信號以供輸出到該音頻控制器。
  6. 如請求項5所述之設備，進一步包括耦合到該控制器的一麥克風，其中該控制器經配置以執行包括以下步驟： 從該麥克風接收一輸入信號；及至少部分地基於該輸入信號和該AEC信號，來估計該輸入信號的一近端組成。
  7. 如請求項5所述之設備，其中該組合器模組經配置以交錯該音頻信號的該第一聲道的樣本和該音頻信號的該第二聲道的樣本，以形成組合資料。
  8. 如請求項5所述之設備，其中該組合器模組經配置以級聯來自該音頻信號的該第一聲道的一塊和來自該音頻信號的該第二聲道的一塊。
  9. 一種方法，包括以下步驟： 接收指示用於由一電子裝置的一第一傳感器再現的一音頻信號的一第一聲道的一第一聲道參考信號；接收用於由該電子裝置的一第二傳感器再現的該音頻信號的一第二聲道的一第二聲道參考信號；組合從該第一聲道參考信號選擇的一第一部分資料和從該第二聲道參考信號選擇的一第二部分資料，以形成具有比單獨該第一部分資料或單獨該第二部分資料更大的大小的組合資料；及將該組合資料傳輸到一聲學迴聲消除電路，作為用於產生一聲學迴聲消除(AEC)信號的一單個組合參考信號。
  10. 如請求項9所述之方法，進一步包括以下步驟：在一頻域中預白化該單個組合參考信號。
  11. 如請求項10所述之方法，其中預白化該單個組合參考信號的步驟導致預白化該單個組合參考信號及去相關該第一聲道參考信號和該第二聲道參考信號。
  12. 如請求項10所述之方法，進一步包括以下步驟： 從一麥克風接收一輸入信號，其中該輸入信號包括用於在一近端組成中控制該電子裝置的一語音命令；從所預白化的該單個組合參考信號產生一聲學迴聲消除(AEC)信號；至少部分地基於該輸入信號和該AEC信號，來計算對該輸入信號的該近端組成的一估計。
  13. 如請求項9所述之方法，其中組合的步驟包括交錯該第一聲道參考信號的樣本和該第二聲道參考信號的樣本，以形成該組合資料。
  14. 如請求項9所述之方法，其中組合的步驟包括級聯來自該第一聲道參考信號的一塊和來自該第二聲道參考信號的一塊。
  15. 一種方法，包括以下步驟： 接收一第一聲道參考信號，該第一聲道參考信號指示用於由一電子裝置的一第一傳感器再現的一音頻信號的一第一聲道；接收一第二聲道參考信號，該第二聲道參考信號指示用於由該電子裝置的一第二傳感器再現的該音頻信號的一第二聲道；組合從該第一聲道參考信號選擇的一第一部分資料和從該第二聲道參考信號選擇的一第二部分資料，以形成具有比單獨該第一部分資料或單獨該第二部分資料更大的大小的組合資料；在一頻域中預白化該組合資料；及至少部分地基於所預白化的該組合資料，來產生一聲學迴聲消除(AEC)信號。
  16. 如請求項15所述之方法，其中預白化該組合資料的步驟導致預白化該組合資料及去相關該第一聲道參考信號和該第二聲道參考信號。
  17. 如請求項15所述之方法，進一步包括以下步驟： 從一麥克風接收一輸入信號，其中該輸入信號包括用於在一近端組成中控制該電子裝置的一語音命令；至少部分地基於該輸入信號和該AEC信號，來計算對該近端組成的一估計；及從對該近端組成的估計中提取該語音命令。
  18. 如請求項17所述之方法，進一步包括以下步驟：基於該語音命令，來控制該電子裝置，以將一信號傳輸到一遠端電腦系統。
  19. 如請求項15所述之方法，其中組合的步驟包括交錯該第一聲道參考信號的樣本和該第二聲道參考信號的樣本，以形成該組合資料。
  20. 如請求項15所述之方法，其中組合的步驟包括級聯來自該第一聲道參考信號的一塊和來自該第二聲道參考信號的一塊。
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