TWI666424B - 基於隧道地圖導航定位的方法、裝置、存儲介質和終端設備 - Google Patents
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Abstract
本發明實施例公開了一種隧道地圖導航定位的方法、裝置、存儲介質及終端設備，所述方法包括：當終端啟動導航工作時，即時判斷終端所在的行駛車輛的行駛位置是否位於隧道口；當所述行駛車輛的行駛位置位於隧道口時，獲取最近駛出所述隧道的車輛的駛入信息和駛出信息以及當前在與所述隧道口對應的隧道內通行的車輛在駛入所述隧道時駛入信息； 根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，並標識所述即時位置於導航地圖中。採用本發明實施例，能夠即時模擬在隧道中定位車輛所在位置。
Description
本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種基於隧道地圖導航定位的方法、裝置、存儲介質和終端設備。
目前城市和室內環境下的手持定位終端或者車輛內置的定位終端通常依靠電信網絡來完成定位。全球移動通信GSM網絡通過Cell-ID(小區號)、增強觀測時差技術E-OTD(Enhanced Observed Time Difference)與電波到達時間差TDOA(Time Difference Of Arrival)等技術向用戶提供定位服務，美國高通公司提出GPSOne技術，在衛星信號無法接收時，利用碼分多址CDMA基站來輔助定位，但這些技術存在網絡容量受限、覆蓋範圍有限和定位精度差等缺點。還有利用無線局域網、超寬帶技術、慣導輔助、電視信號和偽衛星等技術來實現室內定位的，這些定位方法，有的定位精度很難滿足用戶的需求，有的需要巨額投資，覆蓋範圍也有限。例如，在信號極弱的隧道或山區道路中，車輛內置的定位終端或手持定位終端難以接受GPS發送的定位信息，無法定位出車輛的具體位置。
本發明實施例提供基於隧道地圖導航定位的方法、裝置、存儲介質和終端設備方，能夠即時模擬在隧道中定位車輛所在位置。
作為本發明實施例的第一個方面，本發明實施例提供一種隧道地圖導航定位的方法，包括：當終端啟動導航工作時，即時判斷終端所在的行駛車輛的行駛位置是否位於隧道口；所述導航工作包括即時接收GPS定位位置，標識所述GPS定位位置於界面顯示的導航地圖中、上傳並存儲所述行駛車輛的行駛速度；當所述行駛車輛的行駛位置位於隧道口時，獲取最近駛出所述隧道的車輛的駛入信息和駛出信息以及當前在與所述隧道口對應的隧道內通行的車輛在駛入所述隧道時駛入信息；根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，並標識所述即時位置於所述導航地圖中。
進一步地，所述根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，具體包括：根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及當前所述行駛車輛駛入所述隧道的駛入速度和駛入時間，模擬生成所述隧道的每一個描點的經緯位置；其中一個描點對應於當前仍在所述隧道內行駛的車輛；根據所述隧道的每一個描點的經緯位置線性模擬生成所述隧道的模擬測繪路線；根據所述模擬測繪路線和所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置。
進一步地，所述駛出信息包括駛出速度、駛出時間和所述最近駛出所述隧道的車輛在駛入所述隧道的時間；所述駛入信息包括駛入速度和駛入時間；所述根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及當前所述行駛車輛駛入所述隧道的駛入速度和駛入時間，模擬生成所述隧道的每一個描點的經緯位置，具體包括：根據相鄰兩個車輛的駛入時間和駛入速度，計算相鄰兩個車輛之間的位移；根據所述隧道的隧道入口和隧道出口的經緯位置和當前在所述隧道中通行的所有相鄰兩個車輛之間的位移，確定在所述隧道中通行的每一個車輛的經緯位置；其中，一個車輛的經緯位置對應於所述隧道的一個描點位置。
進一步地，所述根據所述模擬測繪路線和所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，具體包括：以固定周期即時獲取所述行駛車輛的即時行駛速度；根據上一時刻獲取到的即時行駛速度、當前時刻獲取到的即時行駛速度和所述固定周期，計算所述行駛車輛的即時位移；其中，初始時刻的即時行駛速度為所述行駛車輛駛入所述隧道的瞬時速度；根據上一時刻在所述模擬測繪路線上確定的經緯位置和所述即時位移，確定當前時刻所述行駛車車在所述模擬測繪路線上的經緯位置；其中，初始時刻的經緯位置為所述隧道的隧道入口的經緯位置。
作為本發明實施例的第二個方面，本發明實施例提供一種隧道地圖導航定位的裝置，包括：即時判斷模組，用於當終端啟動導航工作時，即時判斷終端所在的行駛車輛的行駛位置是否位於隧道口；所述導航工作包括即時接收GPS定位位
置，標識所述GPS定位位置於界面顯示的導航地圖中、上傳並存儲所述行駛車輛的行駛速度；行駛信息獲取模組，用於當所述行駛車輛的行駛位置位於隧道口時，獲取最近駛出所述隧道的車輛的駛入信息和駛出信息以及當前在與所述隧道口對應的隧道內通行的車輛在駛入所述隧道時駛入信息；即時位置計算模組，用於根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，並標識所述即時位置於導航地圖中。
進一步地，所述即時位置計算模組，具體包括：描點位置生成單元，用於根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及當前所述行駛車輛駛入所述隧道的駛入速度和駛入時間，模擬生成所述隧道的每一個描點的經緯位置；其中一個描點對應於當前仍在所述隧道內行駛的車輛；模擬測繪路線單元，用於根據所述隧道的每一個描點的經緯位置線性模擬生成所述隧道的模擬測繪路線；即時計算單元，用於根據所述模擬測繪路線和所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置。
進一步地，所述駛出信息包括駛出速度、駛出時間和所述最近駛出所述隧道的車輛在駛入所述隧道的時間；所述駛入信息包括駛入速度和駛入時間；所述描點位置生成單元，具體包括：第一位移計算子單元，用於根據相鄰兩個車輛的駛入時間和駛入速度，計算相鄰兩個車輛之間的位移；第一經緯計算子單元，用於根據所述隧道的隧道入口和隧道出口的經緯位置和當前在所述隧道中通行的所有相鄰兩個車輛之間的位移，確定在所述
隧道中通行的每一個車輛的經緯位置；其中，一個車輛的經緯位置對應於所述隧道的一個描點位置。
進一步地，所述即時計算單元，具體包括：速度獲取子單元，用於以固定周期即時獲取所述行駛車輛的即時行駛速度；第二位移計算子單元，用於根據上一時刻獲取到的即時行駛速度、當前時刻獲取到的即時行駛速度和所述固定周期，計算所述行駛車輛的即時位移；其中，初始時刻的即時行駛速度為所述行駛車輛駛入所述隧道的瞬時速度；第二經緯計算子單元，用於根據上一時刻在所述模擬測繪路線上確定的經緯位置和所述即時位移，確定當前時刻所述行駛車車在所述模擬測繪路線上的經緯位置；其中，初始時刻的經緯位置為所述隧道的隧道入口的經緯位置。
作為本發明實施例的第三個方面，本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行第一方面提供的任意一項所述的隧道地圖導航定位的方法。
作為本發明實施例的第四個方面，本發明實施例提供一種終端設備，包括處理器、存圖儲器以及存儲在所述存儲器且被配置由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現第一方面提供的任意一項所述的隧道地圖導航定位的方法。
本發明實施例採用上述技術方案，能夠當終端啟動導航工作時，即時判斷終端所在的行駛車輛的行駛位置是否位於隧道口；由於所述導航工作包括即時接收GPS定位位置，標識所述GPS定位位置於界面顯示的導航地
圖中、上傳並存儲所述行駛車輛的行駛速度，所述當所述行駛車輛的行駛位置位於隧道口時，可以獲取最近駛出所述隧道的車輛的駛入信息和駛出信息以及當前在與所述隧道口對應的隧道內通行的車輛在駛入所述隧道時駛入信息；進而，根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，並標識所述即時位置於導航地圖中，從而能夠在隧道中沒有GPS信號的情況下模擬計算所述行駛車輛在隧道中的位置。
上述概述僅僅是為了說明書的目的，並不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特徵之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本發明進一步的方面、實施方式和特徵將會是容易明白的。
10‧‧‧即時判斷模組
20‧‧‧行駛信息獲取模組
30‧‧‧即時位置計算模組
S10、S20、S30‧‧‧步驟
S31、S32、S33‧‧‧步驟
圖1是本發明提供的隧道地圖導航定位的方法的一個實施例的流程示意圖；圖2是本發明提供的隧道地圖導航定位的方法的步驟S30的一個實施例的流程示意圖；圖3是本發明提供的隧道地圖導航定位的裝置的一個實施例的結構示意圖。
在下文中，僅簡單地描述了某些示例性實施例。正如本領域技術人員可認識到的那樣，在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，可通過各種不同方式修改所描述的實施例。因此，附圖和描述被認為本質上是示例性的而非限制性的。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基於附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
參見圖1，本發明實施例提供一種隧道地圖導航定位的方法，包括步驟S10至步驟S30，具體如下：
S10，當終端啟動導航工作時，即時判斷終端所在的行駛車輛的行駛位置是否位於隧道口；所述導航工作包括即時接收GPS定位位置，標識所述GPS定位位置於界面顯示的導航地圖中、上傳並存儲所述行駛車輛的行駛速度。
在本發明實施例中，所述終端可以是手持移動終端或車載設備內置的專用導航終端，所述終端內置有導航的程序，其在終端的界面上會顯示一個導航地圖，並在導航地圖上標識當前導航目標所在的當前位置，一般來說該位置信息是由所述終端接收到的GPS信號來確定的，在沒有GPS信號的前提下，該位置信息是難於確定的。另外，終端除了獲取GPS信號來標識GPS定位位於界面顯示的導航地圖中，也會同時上傳該行駛車輛的行駛速度，終
端也會進行相應的存儲。因而當檢測到當前行駛的車輛行駛到隧道口時，可以通過步驟S20獲取相應的信息。
S20，當所述行駛車輛的行駛位置位於隧道口時，獲取最近駛出所述隧道的車輛的駛入信息和駛出信息以及當前在與所述隧道口對應的隧道內通行的車輛在駛入所述隧道時駛入信息。
在本發明實施例中，由於終端上傳到雲端服務器時，是即時上傳的，因而所述駛入信息和所述駛出信息均包含與速度關聯的時間信息，因而，所述駛出信息包括駛出速度、駛出時間和所述最近駛出所述隧道的車輛在駛入所述隧道的時間；所述駛入信息包括駛入速度和駛入時間。而且獲取這信息容易獲取，無需在車輛中設置成本高的慣性導航儀以及其他硬件設備去獲取其他信息來模擬在無GPS信號的情況下的定位位置，成本低下，且能即時獲取。
S30，根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，並標識所述即時位置於導航地圖中。
在本發明實施例中，所述時位置的計算是以固定周期進行計算的，並且每計算出一個即時位置，則相應地在導航地圖上進行標識。
進一步地，如圖2所示，所述上述步驟S30的具體執行過程包括：
S31，根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及當前所述行駛車輛駛入所述隧道的駛入速度和駛入時間，模擬生成所述隧道的每一個描點的經緯位置；其中一個描點對應於當前仍在所述隧道內行駛的車輛；具體地，由於所述駛出信息包括駛出速度、駛出時間和所述最近駛出所述隧道的車輛在駛入所述隧道的時間；所述駛入信息包括駛入速度和駛入時間；則上述步驟S31具體包括：
根據相鄰兩個車輛的駛入時間和駛入速度，計算相鄰兩個車輛之間的位移；具體地，以兩個相鄰的車輛為例，計算兩者的駛入時間差，並以在後的車輛的駛入速度為起始速度，以在前的車輛的駛入速度為終端速度，從而計算出在隧道內通的任意的兩個車輛之間的位移。
根據所述隧道的隧道入口和隧道出口的經緯位置和當前在所述隧道中通行的所有相鄰兩個車輛之間的位移，確定在所述隧道中通行的每一個車輛的經緯位置；其中，一個車輛的經緯位置對應於所述隧道的一個描點位置。具體地，按駛入時間的先後按順序排列每個車輛的順序，以相鄰兩個車輛之間的位移間隔相鄰車輛，並根據所述隧道的隧道入和隧道出口的經緯位置，從而就能夠在所述隧道中通行的每一個車輛的經緯位置
S32，根據所述隧道的每一個描點的經緯位置線性模擬生成所述隧道的模擬測繪路線；在本發明實施例中，所述線性模擬可以是將上述描點連接的折線圖線性圓滑化的算法，通過該算法使之成為曲線。
S33，根據所述模擬測繪路線和所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置。
具體地，上述步驟S33的具體實施過程包括：以固定周期即時獲取所述行駛車輛的即時行駛速度；根據上一時刻獲取到的即時行駛速度、當前時刻獲取到的即時行駛速度和所述固定周期，計算所述行駛車輛的即時位移；其中，初始時刻的即時行駛速度為所述行駛車輛駛入所述隧道的瞬時速度；根據上一時刻在所述模擬測繪路線上確定的經緯位置和所述即時位移，確定當前時刻所述行駛車車在所述模擬測繪路線上的經緯位置；其中，初始時刻的經緯位置為所述隧道的隧道入口的經緯位置。
本發明實施例提供的隧道地圖導航的方法，能夠當終端啟動導航工作時，即時判斷終端所在的行駛車輛的行駛位置是否位於隧道口；由於所述導航工作包括即時接收GPS定位位置，標識所述GPS定位位置於界面顯示的導航地圖中、上傳並存儲所述行駛車輛的行駛速度，所述當所述行駛車輛的行駛位置位於隧道口時，可以獲取最近駛出所述隧道的車輛的駛入信息和駛出信息以及當前在與所述隧道口對應的隧道內通行的車輛在駛入所述隧道時駛入信息；進而，根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，並標識所述即時位置於導航地圖中，從而能夠在隧道中沒有GPS信號的情況下模擬計算所述行駛車輛在隧道中的位置。
請參閱圖3，本發明實施例還提供一種隧道地圖導航定位的裝置，具體包括：即時判斷模組10，用於當終端啟動導航工作時，即時判斷終端所在的行駛車輛的行駛位置是否位於隧道口；所述導航工作包括即時接收GPS定位位置，標識所述GPS定位位置於界面顯示的導航地圖中、上傳並存儲所述行駛車輛的行駛速度；行駛信息獲取模組20，用於當所述行駛車輛的行駛位置位於隧道口時，獲取最近駛出所述隧道的車輛的駛入信息和駛出信息以及當前在與所述隧道口對應的隧道內通行的車輛在駛入所述隧道時駛入信息；即時位置計算模組30，用於根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，並標識所述即時位置於導航地圖中。
進一步地，所述即時位置計算模組30，具體包括：
描點位置生成單元，用於根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及當前所述行駛車輛駛入所述隧道的駛入速度和駛入時間，模擬生成所述隧道的每一個描點的經緯位置；其中一個描點對應於當前仍在所述隧道內行駛的車輛；模擬測繪路線單元，用於根據所述隧道的每一個描點的經緯位置線性模擬生成所述隧道的模擬測繪路線；即時計算單元，用於根據所述模擬測繪路線和所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置。
進一步地，所述駛出信息包括駛出速度、駛出時間和所述最近駛出所述隧道的車輛在駛入所述隧道的時間；所述駛入信息包括駛入速度和駛入時間；所述描點位置生成單元，具體包括：第一位移計算單元，用於根據相鄰兩個車輛的駛入時間和駛入速度，計算相鄰兩個車輛之間的位移；第一經緯計算單元，用於根據所述隧道的隧道入口和隧道出口的經緯位置和當前在所述隧道中通行的所有相鄰兩個車輛之間的位移，確定在所述隧道中通行的每一個車輛的經緯位置；其中，一個車輛的經緯位置對應於所述隧道的一個描點位置。
進一步地，所述即時計算單元，具體包括：速度獲取子單元，用於以固定周期即時獲取所述行駛車輛的即時行駛速度；第二位移計算單元，用於根據上一時刻獲取到的即時行駛速度、當前時刻獲取到的即時行駛速度和所述固定周期，計算所述行駛車輛的即時位移；其中，初始時刻的即時行駛速度為所述行駛車輛駛入所述隧道的瞬時速度；第二經緯計算單元，用於根據上一時刻在所述模擬測繪路線上確定的經緯位置和所述即時位移，確定當前時刻所述行駛車車在所述模擬測繪路線
上的經緯位置；其中，初始時刻的經緯位置為所述隧道的隧道入口的經緯位置。
作為本發明實施例的第三個方面，本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行第一方面提供的任意一項所述的隧道地圖導航定位的方法。
作為本發明實施例的第四個方面，本發明實施例提供一種終端設備，包括處理器、存圖儲器以及存儲在所述存儲器且被配置由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現第一方面提供的任意一項所述的隧道地圖導航定位的方法。
本發明第五實施例：
本發明實施例提供一種實現隧道地圖導航定位的終端設備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器且被配置由所述處理器執行的計算機程序，例如：分屏顯示控制程序。所述處理器執行所述計算機程序時實現第一方面的上述任一項所述的隧道地圖導航定位的實施例中的步驟，例如圖1所示的步驟S10。或者，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述各裝置實施例中的功能，例如圖3所示的即時判斷模組10。
示例性地，所述計算機程序可以被分割成一個或多個模組，所述一個或者多個模組被存儲在所述存儲器中，並由所述處理器執行，以完成本發明。所述一個或多個模組可以是能夠完成特定功能的一系列計算機程序指令段，該指令段用於描述所述計算機程序在所述實現隧道地圖導航定位的終端設備中的執行過程。
所述終端設備可包括，但不僅限於，處理器、存儲器、顯示器。本領域技術人員可以理解，所述示意圖僅僅是實現分屏顯示控制的終端設備
的示例，並不構成對實現分屏顯示控制的終端設備的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如實現分屏顯示控制的終端設備還可以包括輸入輸出設備、網絡接入設備、總線等。
所稱處理器可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，還可以是其他通用處理器、數字信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現成可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等，所述處理器是所述實現隧道地圖導航定位的終端設備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個所述實現隧道地圖導航定位的終端設備的各個部分。
所述存儲器可用於存儲所述計算機程序和/或模組，所述處理器通過運行或執行存儲在所述存儲器內的計算機程序和/或模組，以及調用存儲在存儲器內的數據，實現隧道地圖導航定位的終端設備的各種功能。所述存儲器可主要包括存儲程序區和存儲數據區，其中，存儲程序區可存儲操作系統、至少一個功能所需的應用程序(比如聲音播放功能、文字轉換功能等)等；存儲數據區可存儲根據手機的使用所創建的數據(比如音頻數據、文字消息數據等)等。此外，存儲器可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如硬盤、內存、插接式硬盤，智能存儲卡(Smart Media Card,SMC)，安全數字(Secure Digital,SD)卡，閃存卡(Flash Card)、至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態存儲器件。
其中，所述實現隧道地圖導航定位的終端設備的模組如果以軟件功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明實現上述實施例方法中的全
部或部分流程，也可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的計算機程序可存儲於一個計算機可讀存儲介質中，該計算機程序在被處理器執行時，可實現上述各個方法實施例的步驟。其中，所述計算機程序包括計算機程序代碼，所述計算機程序代碼可以為源代碼形式、對像代碼形式、可執行文件或某些中間形式等。所述計算機可讀介質可以包括：能夠攜帶所述計算機程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質、U盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發介質等。需要說明的是，所述計算機可讀介質包含的內容可以根據司法管轄區內立法和專利實踐的要求進行適當的增減，例如在某些司法管轄區，根據立法和專利實踐，計算機可讀介質不包括電載波信號和電信信號。
需說明的是，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本實施例方案的目的。另外，本發明提供的裝置實施例附圖中，模組之間的連接關系表示它們之間具有通信連接，具體可以實現為一條或多條通信總線或信號線。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到其各種變化或替換，這些都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述請求項的保護範圍為準。
Claims (8)
- 一種隧道地圖導航定位的方法，包括：當終端啟動導航工作時，即時判斷終端所在的行駛車輛的行駛位置是否位於隧道口，所述導航工作包括即時接收GPS定位位置，標識所述GPS定位位置於界面顯示的導航地圖中、上傳並存儲所述行駛車輛的行駛速度；當所述行駛車輛的行駛位置位於隧道口時，獲取最近駛出隧道的車輛的駛入信息和駛出信息以及當前在與所述隧道口對應的隧道內通行的車輛在駛入所述隧道時駛入信息；以及根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，並標識所述即時位置於所述導航地圖中；其中，所述根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，具體包括：根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及當前所述行駛車輛駛入所述隧道的駛入速度和駛入時間，模擬生成所述隧道的每一個描點的經緯位置，其中一個描點對應於當前仍在所述隧道內行駛的車輛；根據所述隧道的每一個描點的經緯位置線性模擬生成所述隧道的模擬測繪路線；以及根據所述模擬測繪路線和所述行駛車輛的所述即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的所述即時位置。
- 如請求項2所述的隧道地圖導航定位的方法，其中，所述駛出信息包括駛出速度、駛出時間和所述最近駛出所述隧道的車輛在駛入所述隧道的時間；所述駛入信息包括駛入速度和駛入時間；所述根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及當前所述行駛車輛駛入所述隧道的駛入速度和駛入時間，模擬生成所述隧道的每一個描點的經緯位置，具體包括：根據相鄰兩個車輛的駛入時間和駛入速度，計算相鄰兩個車輛之間的位移；以及根據所述隧道的隧道入口和隧道出口的經緯位置和當前在所述隧道中通行的所有相鄰兩個車輛之間的位移，確定在所述隧道中通行的每一個車輛的經緯位置，其中，一個車輛的經緯位置對應於所述隧道的一個描點位置。
- 如請求項2所述的隧道地圖導航定位的方法，其中，所述根據所述模擬測繪路線和所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，具體包括：以固定周期即時獲取所述行駛車輛的即時行駛速度；根據上一時刻獲取到的即時行駛速度、當前時刻獲取到的即時行駛速度和所述固定周期，計算所述行駛車輛的即時位移，其中，初始時刻的即時行駛速度為所述行駛車輛駛入所述隧道的瞬時速度；以及根據上一時刻在所述模擬測繪路線上確定的經緯位置和所述即時位移，確定當前時刻所述行駛車輛在所述模擬測繪路線上的經緯位置，其中，初始時刻的經緯位置為所述隧道的隧道入口的經緯位置。
- 一種隧道地圖導航定位的裝置，包括：即時判斷模組，用於當終端啟動導航工作時，即時判斷終端所在的行駛車輛的行駛位置是否位於隧道口，所述導航工作包括即時接收GPS定位位置，標識所述GPS定位位置於界面顯示的導航地圖中、上傳並存儲所述行駛車輛的行駛速度；行駛信息獲取模組，用於當所述行駛車輛的行駛位置位於隧道口時，獲取最近駛出所述隧道的車輛的駛入信息和駛出信息以及當前在與所述隧道口對應的隧道內通行的車輛在駛入所述隧道時駛入信息；以及即時位置計算模組，用於根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置，並標識所述即時位置於導航地圖中；其中，所述即時位置計算模組，具體包括：描點位置生成單元，用於根據獲取到的駛入信息和駛出信息，以及當前所述行駛車輛駛入所述隧道的駛入速度和駛入時間，模擬生成所述隧道的每一個描點的經緯位置，其中一個描點對應於當前仍在所述隧道內行駛的車輛；模擬測繪路線單元，用於根據所述隧道的每一個描點的經緯位置線性模擬生成所述隧道的模擬測繪路線；以及即時計算單元，用於根據所述模擬測繪路線和所述行駛車輛的即時行駛速度，計算所述行駛車輛在所述隧道中的即時位置。
- 如請求項6所述的隧道地圖導航定位的裝置，其中，所述駛出信息包括駛出速度、駛出時間和所述最近駛出所述隧道的車輛在駛入所述隧道的時間；所述駛入信息包括駛入速度和駛入時間；所述描點位置生成單元，具體包括：第一位移計算子單元，用於根據相鄰兩個車輛的駛入時間和駛入速度，計算相鄰兩個車輛之間的位移；以及第一經緯計算子單元，用於根據所述隧道的隧道入口和隧道出口的經緯位置和當前在所述隧道中通行的所有相鄰兩個車輛之間的位移，確定在所述隧道中通行的每一個車輛的經緯位置，其中，一個車輛的經緯位置對應於所述隧道的一個描點位置。
- 如請求項5所述的隧道地圖導航定位的裝置，其中，所述即時計算單元，具體包括：速度獲取子單元，用於以固定周期即時獲取所述行駛車輛的即時行駛速度；第二位移計算子單元，用於根據上一時刻獲取到的即時行駛速度、當前時刻獲取到的即時行駛速度和所述固定周期，計算所述行駛車輛的即時位移，其中，初始時刻的即時行駛速度為所述行駛車輛駛入所述隧道的瞬時速度；以及第二經緯計算子單元，用於根據上一時刻在所述模擬測繪路線上確定的經緯位置和所述即時位移，確定當前時刻所述行駛車車在所述模擬測繪路線上的經緯位置，其中，初始時刻的經緯位置為所述隧道的隧道入口的經緯位置。
- 一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如請求項1至3任意一項所述的隧道地圖導航定位的方法。
- 一種終端設備，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器且被配置由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如請求項1至3任一項所述的隧道地圖導航定位的方法。
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| TW107134309A TWI666424B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 基於隧道地圖導航定位的方法、裝置、存儲介質和終端設備 |
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| TW107134309A TWI666424B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 基於隧道地圖導航定位的方法、裝置、存儲介質和終端設備 |
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ID=68049693
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113219505A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 用于车路协同隧道场景的采集gps坐标的方法、装置和设备 |
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| US20060271295A1 (en) * | 2005-02-07 | 2006-11-30 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Navigation system |
| TW201411171A (zh) * | 2012-09-07 | 2014-03-16 | Accton Technology Corp | 定位單元及其方法 |
| TWM540269U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-04-21 | Sense-Tech Innovation Company | 運輸工具用的導航裝置 |
-
2018
- 2018-09-28 TW TW107134309A patent/TWI666424B/zh not_active IP Right Cessation
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| CN113219505A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 用于车路协同隧道场景的采集gps坐标的方法、装置和设备 |
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