TWI664655B - 位置感測系統 - Google Patents

Abstract

本揭露提供一種位置感測系統，包括一第一測量裝置及一第二測量裝置。該第一測量裝置設置在一第一物體之一右部份且經配置以延伸一第一長度，其中該第一長度係因應該右部份相對於一第二物體之一第一移動。該第二測量裝置設置在該第一物體之一左部份且經配置以延伸一第二長度，其中該第二長度係因應該左部份相對於一第二物體之一第二移動，其中該右部份與該第二物體之間的一距離為該第一長度與該第二長度之一長度差的函數。

Description

位置感測系統

本申請案主張2018/01/03申請之美國正式申請案第15/861,193號的優先權及益處，該美國正式申請案之內容以全文引用之方式併入本文中。

本揭露提供一種位置感測系統，特別是關於一種用於操作兩個相對移動物體的位置感測系統。

電動閥之極限開關(Limit switch)，可用以遠端開啟及關閉閥門。通常，極限開關使用單獨訊號，在閥門接近開啟及關閉位置時，確定馬達應該停止的位置。目前，許多實驗室和工業使用兩個驅動器來驅動物體。但當兩個驅動器移動不同步時，物體將產生旋轉狀況。

上文之「先前技術」說明僅係提供背景技術，並未承認上文之「先前技術」說明揭示本揭露之標的，不構成本揭露之先前技術，且上文之「先前技術」之任何說明均不應作為本案之任一部分。

本揭露之一實施例提供一種位置感測系統，包括一第一測量裝置及一第二測量裝置。該第一測量裝置設置在一第一物體之一右部份且經配置以延伸一第一長度，其中該第一長度係因應該第一物體之該右部份相對於一第二物體之一第一移動。該第二測量裝置設置在該第一物體之一左部份 且經配置以延伸一第二長度，其中該第二長度係因應該第一物體之該左部份相對於該第二物體之一第二移動。該第一物體之該右部份與該第二物體之間的一距離為該第一長度與該第二長度之一長度差的函數。

在一些實施例中，該距離為該長度差及該第一物體之一寬度的函數。

在一些實施例中，該距離、該長度差及該寬度之關係為：

其中OD'表示該距離；OD表示該第一物體與該第二物體之間的一預定距離；W表示該第一物體之該寬度；L1表示該第一長度；L2表示該第二長度。

本揭露之一實施例提供一種位置感測系統，包括一第一測量裝置、一第二測量裝置、一中間裝置及及一驅動裝置。該第一測量裝置設置在一第一物體之一右部份且經配置以延伸一第一長度，其中該第一長度係因應該第一物體之該右部份相對於一第二物體之一第一移動。該第二測量裝置設置在該第一物體之一左部份且經配置以延伸一第二長度，其中該第二長度係因應該第一物體之該左部份相對於該第二物體之一第二移動，其中該第二長度不相等於該第一長度。該控制器經配置以根據該第一長度、該第二長度及該第一物體之該寬度以計算一調整距離。該驅動裝置經配置進一步移動該第一物體該調整距離，其中在該第一物體之該右部份與該第二物體之間一距離未達到一預定距離前持續移動，其中若該第一長度相等於該第二長度，該預定距離即為驅動裝置停止移動該第一物體之位置。

在一些實施例中，該控制器經配置以在該第一長度與該第二長度之一長度差達到一截取差(threshold difference)時觸發一警示訊號。

在一些實施例中，在同一期間內，該第一測量裝置延伸該第一長度，且該第二測量裝置延伸該第二長度。

在一些實施例中，該中間裝置另包括一第一連接埠；該第一連接埠經配置以接收一第一資料及一第二資料，該第一資料由該第一測量裝置傳送且具有該一長度，該第二資料由該第二測量裝置傳送且具有該第二長度。

在一些實施例中，該中間裝置另包括一解碼器；該解碼器經配置以解碼該第一資料及該第二資料，並提供該控制器一第一解碼資料及一第二解碼資料。

在一些實施例中其中該中間裝置另包括一儲存裝置；儲存裝置經配置以儲存該第一解碼資料及該第二解碼資料。

在一些實施例中，該第一連接埠包括一EnDat介面。

在一些實施例中，該中間裝置另包括一第二連接埠，且該中間裝置藉由該第二連接埠提供該第一資料及該第二資料予該位置感測系統外之一單板電腦。

在一些實施例中，該第二連接埠包括一序列周邊介面(serial peripheral interface bus,SPI)。

在一些實施例中，該第一連接埠及該控制器是使用FPGA(Field Programmable Gate Array)封裝元作予以實現。

本揭露之一實施例提供一種位置感測系統，包括一中間裝置及一驅動裝置。該中間裝置包括一控制器；該控制器經配置以根據一第一物體及一第二物體之間大於零之一角度，計算一調整距離。該驅動裝置經配置以移動該第一物體該調整距離，且在該第一物體之右部份與該第二物體之間 的一距離未達到一預定距離前持續移動；其中若該角度為零，該預定距離即為該驅動裝置停止移動該第一物體之位置。

在一些實施例中，該控制器根據下列方程式計算該調整距離：AD=W×sin θ

其中，AD表示該調整距離；W表示該第一物體之該寬度；θ表示該角度。

在一些實施例中，該位置感測系統另包括一第一測量裝置及一第二測量裝置。該第一測量裝置設置在該第一物體之一右部份且經配置以延伸一第一長度，其中該第一長度係因應該第一物體之該右部份相對於該第二物體之一第一移動。該第二測量裝置設置在該第一物體之一左部份且經配置以延伸一第二長度，其中該第二長度係因應該第一物體之該左部份相對於該第二物體之一第二移動。該控制器根據下列方程式計算該角度：

其中，L1表示該第一長度；L2表示該第二長度；W表示該第一物體之該寬度。

在一些實施例中，該控制器經配置以在該第一長度與該第二長度之一長度差達到一截取差(threshold difference)時觸發一警示訊號。

在一些實施例中，在同一期間內，該第一測量裝置延伸該第一長度，且該第二測量裝置延伸該第二長度。

在一些實施例中，該中間裝置另包括一第一連接埠，該第一連接埠經配置以接收一第一資料及一第二資料，該第一資料由該第一測量裝置傳送且具有該一長度，該第二資料由該第二測量裝置傳送且具有該第二長度。

在一些實施例中，該中間裝置另包括一第二連接埠，且該中間裝置藉由該第二連接埠提供該第一資料及第二資料予該位置感測系統外之一單板電腦。

上文已相當廣泛地概述本揭露之技術特徵及優點，俾使下文之本揭露詳細描述得以獲得較佳瞭解。構成本揭露之申請專利範圍標的之其它技術特徵及優點將描述於下文。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者應瞭解，可相當容易地利用下文揭示之概念與特定實施例可作為修改或設計其它結構或製程而實現與本揭露相同之目的。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者亦應瞭解，這類等效建構無法脫離後附之申請專利範圍所界定之本揭露的精神和範圍。

10‧‧‧物體

12‧‧‧物體

14‧‧‧極限開關

20‧‧‧位置感測系統

22‧‧‧第一測量裝置

24‧‧‧第二測量裝置

26‧‧‧中間裝置

28‧‧‧驅動裝置

30‧‧‧第一物體

32‧‧‧第二物體

120‧‧‧右部份

122‧‧‧左部份

220‧‧‧右部份

240‧‧‧左部份

260‧‧‧第一連接埠

262‧‧‧第二連接埠

264‧‧‧解碼器

268‧‧‧控制器

270‧‧‧儲存裝置

300‧‧‧步驟

302‧‧‧步驟

304‧‧‧步驟

306‧‧‧步驟

308‧‧‧步驟

AD‧‧‧調整距離

KD‧‧‧初始距離

L1‧‧‧第一長度

L2‧‧‧第二長度

OD‧‧‧預定距離

OD'‧‧‧距離

OD0‧‧‧預定距離

OL0‧‧‧長度

OL0'‧‧‧減少長度

PD0‧‧‧距離

PD1‧‧‧距離

θ‧‧‧角度

W‧‧‧寬度

參閱實施方式與申請專利範圍合併考量圖式時，可得以更全面了解本申請案之揭示內容，圖式中相同的元件符號係指相同的元件。

圖1是一示意圖，例示習知極限開關確定預定距離。

圖2是一示意圖，例示兩物體在非平行狀況下。

圖3是一示意圖，例示習知極限開關之長度減少。

圖4是一示意圖，例示習知極限開關確定預定距離。

圖5是一示意圖，例示，例示本揭露之一些實施例的位置感測系統。

圖6是一示意圖，例示圖5之位置感測系統偵測距離。

圖7是一示意圖，例示圖5之位置感測系統對非平行狀況下偵測距離。

圖8是一流程圖，例示本揭露之一些實施例的位置感測系統的操作方法。

本揭露之以下說明伴隨併入且組成說明書之一部分的圖式，說明本揭露之實施例，然而本揭露並不受限於該實施例。此外，以下的實施例可適當整合以下實施例以完成另一實施例。

「一實施例」、「實施例」、「例示實施例」、「其他實施例」、「另一實施例」等係指本揭露所描述之實施例可包含特定特徵、結構或是特性，然而並非每一實施例必須包含該特定特徵、結構或是特性。再者，重複使用「在實施例中」一語並非必須指相同實施例，然而可為相同實施例。

為了使得本揭露可被完全理解，以下說明提供詳細的步驟與結構。顯然，本揭露的實施不會限制該技藝中的技術人士已知的特定細節。此外，已知的結構與步驟不再詳述，以免不必要地限制本揭露。本揭露的較佳實施例詳述如下。然而，除了實施方式之外，本揭露亦可廣泛實施於其他實施例中。本揭露的範圍不限於實施方式的內容，而是由申請專利範圍定義。

「一實施例」、「實施例」、「例示實施例」、「其他實施例」、「另一實施例」等係指本揭露所描述之實施例可包含特定特徵、結構或是特性，然而並非每一實施例必須包含該特定特徵、結構或是特性。再者，重複使用「在實施例中」一語並非必須指相同實施例，然而可為相同實施例。

為了使得本揭露可被完全理解，以下說明提供詳細的步驟與結構。顯然，本揭露的實施不會限制該技藝中的技術人士已知的特定細節。此外，已知的結構與步驟不再詳述，以免不必要地限制本揭露。本揭露的較佳實施例詳述如下。然而，除了實施方式之外，本揭露亦可廣泛實施於其他實施例中。本揭露的範圍不限於實施方式的內容，而是由申請專利範圍 定義。

圖1是一示意圖，例示習知具有一量測長度之一極限開關14。極限開關14用於確定物體10及物體12之間的距離是否為一預定距離OD0。參照圖1，操作者通常設計預定距離OD0以利操作物體10和物體12。

極限開關14設置在物體10上，當物體10與物體12之間距離等於預定距離OD0時觸發一警示訊號。更詳細地說，極限開關14之長度OL0被調整為與預定距離OD0相同，如此當極限開關14接觸到物體12時之距離相等於預定距離OD0。

如圖1所示，極限開關14設置在物體10之右部份120。當極限開關14接觸物體12時，物體10之右部份120與物體12之間的距離相等於預定距離OD0，因此極限開關14觸發警示訊號。因此，極限開關14之長度OL0可視為觸發警示訊號之距離。

操作上，於初始狀態，物體10及物體12之間的距離大於預定距離OD0。之後，物體10移向物體12；若移動過程物體10與物體12仍保持平行，則物體10之左部份122與物體12之間的距離亦相同於預定距離OD0。

然而，在物體10移動過程中，可能略為旋轉。在此情況下，物體10無法保持與物體12平行，如圖2所示。

圖2是一示意圖，例示物體10與物體12在非平行狀況下。參照圖2，物體10之右部份120相對於物體10之左部份122較為接近物體12。因此，當配置在物體10之右部份120的極限開關14接觸物體12時，物體10之左部份122與物體12之間距離將明顯大於預定距離OD0。為使PD0更接近預定距離OD0，操作者可能調整極限開關14的長度OL0，因此需停止物體10與物體12的操作，並將極限開關14由物體10取下，並參考距離PD0以調整極 限開關14之長度OL0。

圖3是一示意圖，例示習知之極限開關之長度減少。參照圖3，操作者重新配置長度減少之極限開關14至物體10上。如圖3所示，極限開關14具有減少長度OL0'且未與物體12接觸。因此，物體10可往物體12移動額外的距離。

圖4是一示意圖，例示習知極限開關具有減少長度OL0，且用於確定物體10及物體12之間的一距離是否等於一預定距離OD0。參照圖1，操作者通常設計預定距離OD0以利操作物體10和物體12。參照圖4，物體10可往物體12移動額外的距離後，極限開關14具有減少長度OL0'並與物體12再度接觸。此次，物體10之左部份122與物體12之間距離由距離PD0減少為PD1。PD1相對PD0更為接近OD0。如此，對比物體10之左部份122與物體12之間的距離PD0狀況下，此狀況之物體10及物體12具有更好的操作。

對於採用習知極限開關14的系統，極限開關14之長度OL0的調整是參考物體10之左部份122與物體12之間的距離。取下及重新配置極限開關14過程中，物體10及物體12可能被移動或轉動，因而距離可能被改變。因此，極限開關14之長度OL0無法被精確的調整。

物體10及物體12通常布置於一房內。一般不可能或不允許操作者在物體10及物體12操作時出現房內。因此在物體10移動中，在極限開關14接觸物體12並觸發警示訊號前，操作者是無法監測物體10與物體12是否仍保持平行。當警示訊號被觸發，操作者進入房內才能確認非平行的情況。由於此系統的限制，使用者無法動態的調整距離，亦即用以觸發警示訊號之極限開關14的長度。因此，此系統的操作效率較低。

圖5是一示意圖，例示本揭露之一些實施例的一位置感測系統20。位置感測系統20包括一第一測量裝置22及一第二測量裝置24。

圖6是一示意圖，例示圖5之位置感測系統20偵測一第一物體30與一第二物體32之間的距離。參照圖6，如同圖1之物體10及物體12，圖6之第一物體30及第二物體32之間具有一預定距離OD，以利於操作。位置感測系統20經配置以偵測第一物體30的移動，並根據偵測結果控制第一物體30的移動，如下詳細說明。

複參圖5，位置感測系統20除第一測量裝置22及第二測量裝置24，另包括一驅動裝置28及一中間裝置26。中間裝置26包括一控制器268、一解碼器264、一儲存裝置270、一第一連接埠260及一第二連接埠262。中間裝置26根據第一測量裝置22的延伸及第二測量裝置24的延伸，確定如何控制第一物體30的移動。驅動裝置28根據中間裝置26之判斷結果以驅動第一物體30。

複參圖6，第一測量裝置22設置在第一物體30之右部份220且經配置以延伸一長度，其中該長度係反應第一物體30之右部份220相對於第二物體32之一第一移動。在一些實施例中，第一測量裝置22之取樣頻率包括，但不以此為限，大約10赫茲(Hz)。在一些實施例中，解碼器264包括一encoder data(EnDat)解碼器、一NRZ解碼器或一雙向序列同步(BiSS)解碼器。

複參圖6，第二測量裝置24設置在第一物體30之左部份240且經配置以延伸長度，其中該長度係反應第一物體30之左部份240相對於第二物體32之一第二移動。當第一物體30轉動時，第一物體30與第二物體32不平行，第一移動與第二移動不相等。反之，若第一物體30移動時仍保持與第 二物體32平行，第一移動與第二移動相等。在一些實施例中，第二測量裝置24之取樣頻率包括，但不以此為限，大約10赫茲(Hz)。在一些實施例中，解碼器264包括一encoder data(EnDat)解碼器、一NRZ解碼器或一雙向序列同步(BiSS)解碼器。

複參圖5，控制器268根據第一測量裝置22的延伸及第二測量裝置24的延伸，以確定如何控制第一物體30的移動。在一些實施例中，控制器104包括一中央處理單元(CPU)、一微處理器或一微控制器。操作上，控制器268取得第一物體30與第二物體32在初始狀態(亦即第一物體30移動前)時，初始距離KD、預定距離OD及第一物體30寬度W的資訊。藉由初始距離KD減去預定距離OD，控制器268計算第一物體30相對於物體32移動的距離。一種情況下，當第一物體30移動時，第一物體30相對第二物體32仍保持平行。當第一測量裝置22及第二測量裝置24其中之一者延伸長度相等於移動距離時，控制器268判斷第一物體30之右部份220與第二物體32之距離，及第二物體32與第一物體30之左部份32之距離其中之一者是否相等於預定距離OD。之後，控制器268觸發警示訊號。

然而，如圖2例示，物體10可能轉動，如此物體10移動時無法保持與物體12平行。

圖7是一示意圖，例示圖5之第一測量裝置22及第二測量裝置24在第一物體30及第二物體32非平行狀況且第一物體30相對第二物體32移動之操作。參照圖7，因第一物體30轉動，相對於第一物體30之左部份240，第一物體30之右部份220較接近第二物體32。因此，當第一測量裝置22延伸長度相等於移動距離時，第二測量裝置24延伸長度不相等於移動距離，亦即，第一物體30之左部份240與第二物體32之距離仍明顯大於預定距離 OD。

本揭露之實施例中，藉由控制器268，第一測量裝置22及第二測量裝置24勿須停止第一物體30及第二物體32之操作以調整觸發警示訊號之距離，詳如下文說明。

如前所述，在一些狀況中，第一物體30移動中會轉動。在操作上，第一物體30之右部份220相對第二物體32移動一第一移動距離(下稱第一移動)及第一物體30之左部份240相對第二物體32移動一第二移動距離(下稱第二移動)。

第一測量裝置22設置在第一物體30之右部份220且經配置以回應第一移動而延伸第一長度L1。相對地，第二測量裝置24設置在第一物體30之左部份240且經配置以回應第二移動而延伸第二長度L2。第一測量裝置22之右部份220與左部份240似乎並未延伸同樣長度。然而，本揭露之實施例中，第一測量裝置22之右部份220與左部份240實質上延伸同樣長度。此情況在第二測量裝置24亦同。在一些實施例中，同一期間內，第一測量裝置22延伸一第一長度L1，而第二測量裝置24延伸一第二長度L2。

控制器268根據第一長度L1、第二長度L2及第一物體30之寬度W以計算一調整距離AD。更詳細說明，控制器268根據下列方程式(1)計算第一物體30及第二物體32之間的角度：

因第一長度L1與第二長度L2不同，故角度θ不為零。之後，控制器268根據下列方程式(2)計算調整距離AD：AD=W×sin θ (2)

其中，AD表示調整距離；W表示第一物體30之寬度；θ表示角度。

調整距離AD計算後，驅動裝置28更進一步移動第一物體30一調整距離AD，且在第一物體30之右部份220與第二物體32之間的距離未達到預定距離OD前持續移動。

若第一長度L1相等於第二長度L2，預定距離OD即為驅動裝置28停止移動第一物體30之位置。另外，當第一長度L1相等於第二長度L2，角度θ為零。在此情況下，預定距離OD亦同樣為驅動裝置28停止移動第一物體30之位置。

由於預定距離OD已知及調整距離AD已計算出，第一物體30之右部份220與第二物體32之間的距離由下列方程式計算：OD'=OD-AD

其中，OD'表示第一物體30右部份220與第二物件32之距離；AD表調整距離。

以上所述，第一物體30之右部份220與第二物體32之間距離OD'為第一長度L1與第二長度L2之長度差的函數。更詳細說明，第一物體30之右部份220與第二物體32之間的距離OD'為第一長度L1與第二長度L2之長度差與第一物體30之寬度的函數。

在一些實施例中，觸發警示訊號之距離可動態調整至距離OD'。亦即，當第一物體30之右部份220與第二物體32之間距離相等於距離OD'時，控制器268觸發警示訊號。

在一些實施例中，控制器268在第一長度L1與第二長度L2之長度差達到一截取差(threshold difference)時觸發警示訊號。

本揭露之位置感測系統20在操作第一物體30與第二物體32過程中，縱使第一物體30與第二物體32不平行，亦勿須停止第一物體30與第二物 體32之操作以調整觸發警示訊號之距離；因此，位置感測系統20之操作效率相對較高。另外，第一長度L1及第二長度L2之資訊是持續地回饋至控制器268，控制器268可動態觸發警示訊號及動態調整第一物體30之右部份220與第二物體32之間距離。因此，縱使第一物體30與第二物體32不平行，第一物體30與第二物體32之間的距離亦可相對較佳。

中間裝置26從第一連接埠260接收由第一測量裝置22傳送且具有第一長度L1之一第一資料，並從第一連接埠260接收由第二測量裝置24傳送且具有第二長度L2之一第二資料。在一些實施例中，第一連接埠260包括一EnDat介面。在一些實施例中，第一連接埠260及控制器268是使用Field Programmable Gate Array(FPGA)封裝元件予以實現。在一些實施例中，中間裝置26藉由第二連接埠262提供第一資料及第二資料予位置感測系統20外之一伺服器。在一些實施例中，第二連接埠262包括一序列周邊介面(serial peripheral interface bus,SPI)。在一些實施例中，伺服器包括單板電腦、個人電腦、刀鋒伺服器、桌上型電腦或工作站。伺服器包括網路伺服以提供第一資料及第二資料作遠端監控。伺服器之作業系統(OS)包括Linux、Windows、CentOS、Debian或MacOS。網路伺服包括Apache HTTP server或Internet Information Server(IIS)。伺服器之資料庫包括MySQL、Microsoft SQL Server或MongoDB。在一些實施例中，伺服器透過雲端方式備份第一資料及第二資料。雲端儲存解決方案包括Amazon Web Service Simple Storage Service(AWS S3)或Hinet hicloud S3。

解碼器264提供控制器268一第一解碼資料及一第二解碼資料。在一些實施例中，解碼器包括一EnDat解碼器、一NRZ解碼器或一BiSS解碼器

儲存裝置270儲存第一解碼資料及第二解碼資料。在一些實施例中， 儲存裝置270包括硬碟、固態硬碟、PROM(programmable read-only memory、EPROM(erasable programmable read-only memory)或EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)。

圖8是一流程圖，例示本揭露之一些實施例的位置感測系統的操作方法30。參照圖8，操作方法30包括步驟300、302、304、306及308。

操作方法30從步驟300開始，取得第一物體之寬度。

操作方法30繼續步驟302，第一測量裝置設置在第一物體之右部份並且反應該右部份相對第二物體之一第一移動而延伸一第一長度。

操作方法30繼續步驟304，第二測量裝置設置在第一物體之左部份並且反應該左部份對第二物體之一第二移動而延伸一第二長度。

操作方法30繼續步驟306，根據第一長度、第二長度及寬度計算一調整距離。

操作方法30繼續步驟308，移動第一物體一調整距離，且於移動距離未達預定距離前持續移動。

本揭露之位置感測系統20在操作第一物體30與第二物體32過程中，縱使第一物體30與第二物體32不平行，亦勿須停止第一物體30與第二物體32之操作以調整觸發警示訊號之距離；因此，位置感測系統20之操作效率相對較高。另外，第一長度L1及第二長度L2之資訊是持續地回饋至控制器268，控制器268可動態觸發警示訊號及動態調整第一物體30之右部份220與第二物體32之間距離。因此，縱使第一物體30與第二物體32不平行，第一物體30與第二物體32之間的距離亦可相對較佳。

本揭露之一實施例提供一種位置感測系統，包括一第一測量裝置及一第二測量裝置。該第一測量裝置設置在一第一物體之一右部份且經配置 以延伸一第一長度，其中該第一長度係因應該第一物體之該右部份相對於一第二物體之一第一移動。該第二測量裝置設置在該第一物體之一左部份且經配置以延伸一第二長度，其中該第二長度係因應該第一物體之該左部份相對於該第二物體之一第二移動。該第一物體之該右部份與該第二物體之間的距離為該第一長度與該第二長度之一長度差的函數。

本揭露之一實施例提供一種位置感測系統，包括一第一測量裝置、一第二測量裝置以及一中間裝置。該第一測量裝置設置在一第一物體之一右部份且經配置以延伸一第一長度，其中該第一長度係因應該第一物體之該右部份相對於一第二物體之一第一移動。該第二測量裝置設置在該第一物體之一左部份且經配置以延伸一第二長度，其中該第二長度係因應該第一物體之該左部份相對於該第二物體之一第二移動，其中該第二長度不相等於該第一長度。該中間裝置包括一控制器及一驅動裝置。該控制器經配置以根據該第一長度、該第二長度及該第一物體之該寬度以計算一調整距離；該驅動裝置經配置進一步移動該第一物體該調整距離；其中在該第一物體之該右部份與該第二物體之間一距離未達到一預定距離前持續移動；其中若該第一長度相等於該第二長度，該預定距離即為驅動裝置停止移動該第一物體之位置。

本揭露之一實施例提供一種位置感測系統，包括一中間裝置及一驅動裝置。該中間裝置包括一控制器；該控制器經配置以根據一第一物體及一第二物體之間大於零之一角度，計算一調整距離。該驅動裝置經配置以移動該第一物體該調整距離，且在該第一物體之右部份與該第二物體之間的一距離未達到一預定距離前持續移動；其中若該角度為零，該預定距離即為該驅動裝置停止移動該第一物體之位置。

雖然已詳述本揭露及其優點，然而應理解可進行各種變化、取代與替代而不脫離申請專利範圍所定義之本揭露的精神與範圍。例如，可用不同的方法實施上述的許多製程，並且以其他製程或其組合替代上述的許多製程。

再者，本申請案的範圍並不受限於說明書中所述之製程、機械、製造、物質組成物、手段、方法與步驟之特定實施例。該技藝之技術人士可自本揭露的揭示內容理解可根據本揭露而使用與本文所述之對應實施例具有相同功能或是達到實質相同結果之現存或是未來發展之製程、機械、製造、物質組成物、手段、方法、或步驟。據此，此等製程、機械、製造、物質組成物、手段、方法、或步驟係包含於本申請案之申請專利範圍內。

Claims (20)

1. 一種位置感測系統，包括：一第一測量裝置，設置在一第一物體之一右部份且經配置以延伸一第一長度，其中該第一長度係因應該第一物體之該右部份相對於一第二物體之一第一移動；及一第二測量裝置，設置在該第一物體之一左部份且經配置以延伸一第二長度，其中該第二長度係因應該第一物體之該左部份相對於該第二物體之一第二移動，其中該第一物體之該右部份與該第二物體之間的一距離為該第一長度與該第二長度之一長度差的函數。
2. 如請求項1所述之位置感測系統，其中該距離為該長度差及該第一物體之一寬度的函數。
3. 如請求項2所述之位置感測系統，其中該距離、該長度差及該寬度之關係為：其中OD'表示該距離；OD表示該第一物體與該第二物體之間一預定距離；W表示該第一物體之該寬度；L1表示該第一長度；L2表示該第二長度。
4. 一種位置感測系統，包括：一第一測量裝置，設置在一第一物體之一右部份且經配置以延伸一第一長度，其中該第一長度係因應該第一物體之該右部份相對於一第二物體之一第一移動；一第二測量裝置，設置在該第一物體之一左部份且經配置以延伸一第二長度，其中該第二長度係因應該第一物體之該左部份相對於該第二物體之一第二移動，其中該第二長度不相等於該第一長度；一中間裝置，包括一控制器，經配置以根據該第一長度、該第二長度及該第一物體之一寬度以計算一調整距離；及一驅動裝置，經配置以移動該第一物體該調整距離，其中在該第一物體之該右部份與該第二物體之間的一距離未達到一預定距離前持續移動，其中若該第一長度相等於該第二長度，該預定距離即為該驅動裝置停止移動該第一物體之位置。
5. 如請求項4所述之位置感測系統，其中該控制器經配置以在該第一長度與該第二長度之一長度差達到一截取差(threshold difference)時觸發一警示訊號。
6. 如請求項4所述之位置感測系統，其中在同一期間內，該第一測量裝置延伸該第一長度，且該第二測量裝置延伸該第二長度。
7. 如請求項4所述之位置感測系統，其中該中間裝置另包括一第一連接埠，該第一連接埠經配置以接收一第一資料及一第二資料，該第一資料由該第一測量裝置傳送且具有該一長度，該第二資料由該第二測量裝置傳送且具有該第二長度。
8. 如請求項7所述之位置感測系統，其中該中間裝置另包括一解碼器，經配置以解碼該第一資料及該第二資料，並提供該控制器一第一解碼資料及一第二解碼資料。
9. 如請求項8所述之位置感測系統，其中該中間裝置另包括一儲存裝置，經配置以儲存該第一解碼資料及該第二解碼資料。
10. 如請求項7所述之位置感測系統，其中該第一連接埠包括一EnDat介面。
11. 如請求項7所述之位置感測系統，其中該中間裝置另包括一第二連接埠，且該中間裝置藉由該第二連接埠提供該第一資料及該第二資料予該位置感測系統外之一單板電腦。
12. 如請求項11所述之位置感測系統，其中該第二連接埠包括一序列周邊介面(serial peripheral interface bus,SPI)。
13. 如請求項7所述之位置感測系統，其中該第一連接埠及該控制器是使用FPGA(Field Programmable Gate Array)封裝元件予以實現。
14. 一種位置感測系統，包括：一中間裝置，包括一控制器，經配置以根據一第一物體及一第二物體之間大於零之一角度，計算一調整距離；以及一驅動裝置，經配置以移動該第一物體該調整距離，且在該第一物體之一右部份與該第二物體之間的一距離未達到一預定距離前持續移動；其中若該角度為零，該預定距離即為該驅動裝置停止移動該第一物體之位置。
15. 如請求項14所述之位置感測系統，其中該控制器根據下列方程式計算該調整距離：AD=W×sin θ其中，AD表示該調整距離；W表示該第一物體之該寬度；θ表示該角度。
16. 如請求項15所述之位置感測系統，另包括：一第一測量裝置，設置在該第一物體之一右部份且經配置以延伸一第一長度，其中該第一長度係因應該第一物體之該右部份相對於該第二物體之一第一移動；及一第二測量裝置，設置在該第一物體之一左部份且經配置以延伸一第二長度，其中該第二長度係因應該第一物體之該左部份相對於該第二物體之一第二移動，其中控制器根據下列方程式計算該角度：其中，L1表示該第一長度；L2表示該第二長度；W表示該第一物體之該寬度。
17. 如請求項16所述之位置感測系統，其中該控制器經配置以在該第一長度與該第二長度之一長度差達到一截取差(threshold difference)時觸發一警示訊號。
18. 如請求項16所述之位置感測系統，其中在同一期間內，該第一測量裝置延伸該第一長度，且該第二測量裝置延伸該第二長度。
19. 如請求項16所述之位置感測系統，其中該中間裝置另包括一第一連接埠，該第一連接埠經配置以接收一第一資料及一第二資料，該第一資料由該第一測量裝置傳送且具有該一長度，該第二資料由該第二測量裝置傳送且具有該第二長度。
20. 如請求項19所述之位置感測系統，其中該中間裝置另包括一第二連接埠，且該中間裝置藉由該第二連接埠提供該第一資料及該第二資料予該位置感測系統外之一單板電腦。