TWI658679B - Linear actuator - Google Patents

Abstract

在磁性驅動式的線性致動器(1)中，負荷安裝部(14)是被固定在可動子(3)的矩形筒狀的盤線框架(11)的下邊部分(11B)，檢出可動子(3)的移動位置的位置檢出部(20)的發光部(22)是被固定在盤線框架(11)的上邊部分(11U)。負荷安裝部(14)及盤線框架(11)的上邊部分(11U)，是藉由架設於這些之間的樑部(28L、28R)，相互地連結。在可動子(3)的高加速驅動時，可以防止或是抑制負荷安裝部(14)及發光部(22)的舉動的偏離。可以改善線性致動器的反應性、定位精度。

Description

線性致動器

本發明，是有關於使用音圈馬達將直線路徑往復移動的線性致動器。

使用音圈馬達反應性良好地將透鏡等移動進行對焦等的線性致動器已被廣泛使用。在這種磁性驅動式的線性致動器中，其可動子是藉由線性導軌等在可直線移動的狀態下被支撐，在可動子中固定有將驅動對象的透鏡等安裝用的負荷安裝部。

一般，在磁性驅動式的線性致動器中要求，將透鏡等的負荷，反應性良好地，且由高定位精度，在微小範圍直線移動。本發明人等，是在專利文獻1中提案了，以定位精度的提高及耐久性的提高為目的磁性驅動式的線性致動器。

此線性致動器，是在矩形筒狀的盤線框架的內側，配置負荷安裝部、線性導軌、可動子的位置檢出用的感測器部，使可動子的重心及線性導軌的支撐中心一致。且，使作用於可動子的磁力(推力)的發生中心與可動 子的重心一致。由此，可以減輕施加在線性導軌的部分的力矩，可以反應性良好，且，由高定位精度，將可動子定位。且，因為作用於將可動子支撐的線性導軌的力矩被減輕，所以也可以改善線性致動器的耐久性。

[習知技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2008-35645號公報

在上述構成的線性致動器中有被要求，可動子、及被搭載於其的透鏡等的構件的高加速度驅動的情況。這種的情況時，是起因於盤線框架的剛性不足，透鏡等被搭載的負荷安裝部會無法反應性良好地由高精度定位。

即，在矩形筒狀的盤線框架的內側，將線性導軌挾持，在一方側的框架部分負荷固定有安裝部，在另一方側的框架部分固定有感測器部。負荷安裝構件及感測器部是位於對於可動子的移動方向垂直交叉的方向遠離的位置。

因此，在高加速度驅動時，盤線框架的彎曲等成為原因，會在負荷安裝部及感測器部產生舉動的偏 離。即使讓驅動用的輸入指令訊號及顯示從感測器部被輸出的可動子(負荷安裝部)的位置的感測器位置訊號一致的方式進行線性致動器的控制，這種舉動的偏離仍成為原因，而無法將負荷定位在輸入指令通過的位置。這種舉動的偏離，是愈高加速度的動作，愈大。

且在線性致動器中，在從幾乎靜止狀態的微小輸入響應時，藉由線性導軌的滑動阻力等的影響，也有可能發生負荷安裝部不移動的現象。

這種偏離量，可藉由提高盤線框架的剛性而減少。但是，為了提高剛性，有必要將盤線框架加厚等的對策，但是隨此，可動子的重量也會大幅地增加。可動子的重量的大幅度地增加，因為會成為高加速度驅動的大的障礙，所以不佳。

本發明的課題，是有鑑於此點，提供一種線性致動器，可抑制可動子的重量增加，且提高可動子的剛性，可以將由高加速度驅動所產生的定位動作，反應性良好地，且，由高精度進行。

為了解決上述的課題，本發明的線性致動器，其特徵為，具有：具備筒狀的盤線框架、及被捲附在該盤線框架的驅動盤線的筒狀的可動子；及在與勵磁電流流動的前述驅動盤線之間，使發生將前述可動子沿著與其中心軸線平行的直線路徑移動的推力的具備磁鐵的定子； 及在前述盤線框架的內側，將前述可動子，沿著前述直線路徑可移動地支撐的直線軸承部；及將前述直線軸承部挾持地相互地對峙的前述盤線框架的部分，即第1框架部分及第2框架部分；及安裝於前述第1框架部分的負荷安裝部；及具備安裝於前述第2框架部分的可動側檢出部，檢出前述可動子的前述直線路徑上的移動位置的位置檢出部；及從前述第1框架部分或是前述負荷安裝部，架設於前述第2框架部分或是前述可動側檢出部為止之間的樑部。

在本發明的線性致動器中，將直線軸承部挾持，在相互地遠離的位置中的負荷安裝部及可動側檢出部之間架設樑部。因此，在可動子的移動時，可以防止或是抑制負荷安裝部及可動側檢出部在移動方向的前後位置發生偏離。由此，高加速度驅動時，可以防止或是抑制從靜止狀態的微小驅動時等的定位控制的反應性的下降、定位精度的下降。

在此，樑部，可以使用與負荷安裝部及可動側檢出部的構成構件個別的構件，可以使用螺栓等的配件、黏著劑、其他的固定具將此構件固定在負荷安裝部的構成構件及可動側檢出部的構成構件的雙方。使用螺栓等的配件的情況時，為了輕量化具有無法使用可發揮大結合力的重量大者。在此情況下，將可從可動子的移動方向抵接的抵接部，設在樑部及第1框架部分或是負荷安裝構件之間、及樑部及第2框架部分或是可動側檢出部之間即 可。

且樑部，是由輕量，使前述可動子的移動方向的剛性變高的方式，在移動方向成為規定寬度的板狀構件較佳。

在此，為了提高線性致動器的定位的反應性及精度，從前述中心軸線的方向所見的情況時，由前述直線軸承部所產生的前述可動子的支撐中心、及作用於前述可動子的前述推力的發生中心，是與前述可動子的重心一致較佳。

因此，前述可動子、前述負荷安裝部、前述直線軸承部中的被安裝於前述可動子的可動側軸承部、前述可動側檢出部、及前述樑部，是對於包含前述中心軸線且朝向前述第1、第2框架部分延伸的平面，成為左右對稱的構造較佳。

在此，在本發明的線性致動器中，追加樑部提高可動子的剛性。因為在可動子追加樑部，所以該部分，可動子的重量增加。在此，在本發明的線性致動器中，在前述第2框架部分的外周面，安裝有前述可動側檢出部，前述位置檢出部中的安裝於前述定子側的固定側檢出部，是對於前述可動側檢出部，從前述第2框架部分相反側對峙，前述直線軸承部是位在前述負荷安裝部及前述第2框架部分之間較佳。

藉由在筒狀的盤線框架的外側配置位置檢出部，就可以將盤線框架中的第1、第2框架部分的間隔變 窄，可以達成盤線框架的輕量化及高剛性化。且，因為可以將被架設於第1、第2框架部分之間的樑部縮短，所以可以達成其輕量化及高剛性化。由此，可以最小限度地抑制起因於將樑部配置的可動子的重量增加，也可以提高可動子的整體的剛性。

且將位置檢出部配置於筒狀的盤線框架的外側的情況時，與配置於其內側的情況相比設置空間的限制被緩和，設計的自由度可提高。因此，位置檢出部的檢出輸出的噴嘴減少，對於成本削減有利。

在此，前述位置檢出部，是具備：被相面對配置的發光部及受光部、及阻止外亂光朝前述受光部侵入的遮光部，前述發光部是前述可動側檢出部，前述受光部是前述固定側檢出部，前述遮光部，是具備：配置於前述發光部側的發光側遮光部、及配置於前述受光部側的受光側遮光部，前述發光側遮光部，是具備在將前述發光部的發光元件的發光面圍起來的狀態下朝前述受光側遮光部側突出的發光側突出部，前述受光側遮光部，是具備在將前述受光部的受光元件的受光面圍起來的狀態下朝前述發光側遮光部側突出的受光側突出部，前述發光側突出部的至少先端部分，是進入前述受光側突出部的內側較佳。

在負荷安裝部搭載了雷射光等的照射光透過的透鏡等的情況時，照射光，有可能沿著樑部侵入位置檢出部。藉由在相互進入發光部及受光部之間的狀態配置發光側遮光部及受光側遮光部，就可確實地防止這種外亂光 侵入受光部的受光面。由此，就可以迴避或是抑制因設有樑部所導致的位置檢出部的s/n比下降。

1‧‧‧線性致動器

2‧‧‧定子

3‧‧‧可動子

3a‧‧‧中心軸線

4L、4R‧‧‧外軛

5L、5R‧‧‧永久磁鐵

6L、6R‧‧‧內軛

7L、7R‧‧‧間隙

11‧‧‧盤線框架

11L‧‧‧左邊部分

11R‧‧‧右邊部分

11U‧‧‧上邊部分

11B‧‧‧下邊部分

12‧‧‧驅動盤線

14‧‧‧負荷安裝部

14a‧‧‧圓形開口部

14b‧‧‧光路

15‧‧‧直線軸承部

15a‧‧‧導軌

15b‧‧‧滑件

16‧‧‧水平塊體

20‧‧‧位置檢出部

21‧‧‧LED

22‧‧‧發光部

23‧‧‧半導體位置檢出元件(PSD)

24‧‧‧受光部

25‧‧‧遮光用感測器蓋

26‧‧‧配線基板

27‧‧‧連接器

28L、28R‧‧‧樑部

28a、28b‧‧‧固定用板部分

28c、28d‧‧‧抵接部

29a、29b‧‧‧螺栓

31‧‧‧遮光部

32‧‧‧發光側遮光板

32a‧‧‧發光側突出部

33‧‧‧受光側遮光板

33a‧‧‧開口部

33b‧‧‧受光側突出部

41、42‧‧‧突出部

43‧‧‧凹部

P‧‧‧平面

[第1圖]顯示適用本發明的線性致動器的外觀立體圖，從前方的下側所見的情況者。

[第2圖]第1圖的線性致動器的縱剖面圖、橫剖面圖及底面圖。

[第3圖]顯示第1圖的線性致動器的可動子的二例的立體圖。

[第4圖]顯示第1圖的線性致動器的位置檢出部的部分剖面圖。

以下，參照圖面，說明適用本發明的磁性驅動式的線性致動器的實施例。

(整體構成)

第1圖是顯示本實施例的線性致動器的外觀立體圖，從前方的下側所見的情況者。第2圖(a)、(b)及(c)，是顯示線性致動器的縱剖面圖、橫剖面圖及底面圖，第3圖(a)是顯示可動子總成的立體圖。以下，為了方便說明，箭頭X的方向為寬度方向，與其垂直交叉的箭頭Y的方向為前 後方向，與箭頭X、Y垂直交叉的箭頭Z的方向為上下方向。

線性致動器1，是由具備定子2及可動子3的音圈馬達所構成，基本上成為左右對稱的構造。定子2，是具備：一對的外軛4L、4R、及一對的永久磁鐵5L、5R、及一對的內軛6L、6R。外軛4L、4R是朝前後方向Y延伸的一定厚度的矩形板，那些的前後的端部是被作成朝內方呈直角突出的突出部41、42，這些之間形成有朝上下方向Z延伸的一定深度的凹部43。在凹部43內各別安裝有矩形板形狀的永久磁鐵5L、5R。

內軛6L、6R，是在前後的外側端面密接於外軛4L、4R的前後的突出部41、42的內側的端面的狀態下，被固定於外軛4L、4R。凹部43的深度是比永久磁鐵5L、5R的厚度更深，因此，永久磁鐵5L、及與此對峙的內軛6L之間是形成有由一定寬度朝前後方向延伸的間隙7L。同樣地，永久磁鐵5R、及與此對峙的內軛6R之間也形成有由一定寬度朝前後方向延伸的間隙7R。

可動子3是被配置於定子2的左右的永久磁鐵5L、5R之間，具備：矩形筒狀的盤線框架11、及沿著此外周面捲附於其圓周方向的驅動盤線12。內軛6L、6R是位在盤線框架11的內側的左右，朝盤線框架11的上下方向Z延伸的左邊部分11L及右邊部分11R，是通過永久磁鐵5L、5R及內軛6L、6R之間的間隙7L、7R。被捲附於左邊部分11L、右邊部分11R的驅動盤線12的部分， 是由一定的間隔與左右的永久磁鐵5L、5R對峙。朝盤線框架11的寬度方向X延伸的上邊部分11U及下邊部分11B，是沿著內軛6L、6R的上側及下側被配置。

在盤線框架11的內部，配置有負荷安裝部14及直線軸承部15。負荷安裝部14，是被安裝於盤線框架11的下邊部分11B(第1框架部分)的內周面(朝向上方的面)。負荷安裝部14是例如透鏡支架，形成有：透鏡安裝部也就是圓形開口部14a、及朝與可動子3的中心軸線3a平行的方向貫通地延伸的光路14b。直線軸承部15，是被配置於負荷安裝部14的上側，限定與中心軸線3a平行的可動子3的直線路徑，沿著該直線路徑將可動子3導引。

直線軸承部15，是具備：限定可動子3的直線路徑的導軌15a、及可沿著此導軌15a滑動的滑件15b。導軌15a是被固定於水平塊體16的下面，朝朝前後方向水平延伸。水平塊體16，是被配置於盤線框架11的內側，被水平安裝於定子2側的左右的內軛6L、6R之間。滑件15b，是藉由螺栓等被固定在形成於可動子3側的負荷安裝部14的水平的上面。

在驅動盤線12的上側中，被配置有檢出可動子3的移動位置用的位置檢出部20。位置檢出部20，是具有：具備LED21的發光部22、及具備半導體位置檢出元件(PSD)23的受光部24。發光部22是被安裝於盤線框架11的上邊部分11U的外周面(朝向上方的面)的可動側檢出部。受光部24是固定側檢出部，從上側與發光部22 對峙，被安裝於將線性致動器1的上端部覆蓋的遮光用感測器蓋25的內側下面。在遮光用感測器蓋25的上面，安裝有外部連接用的配線基板26。配線基板26，是被配線連接在發光部22及受光部24，並且被搭載有外部連接用的連接器27。

(樑部的構成)

在此，在安裝於盤線框架11的下邊部分11B的負荷安裝部14、及盤線框架11的上邊部分11U之間，是在那兩側掛架有朝上下方向Z延伸的一對的板狀的樑部28L、28R。樑部28L、28R是左右對稱的形狀，從第3圖可了解，在那些的前後端具備朝上下方向突出的固定用板部分28a、28b，中央部分被切除成圓形，就可達成輕量化。

上側的前後一對的固定用板部分28a，是各別藉由螺栓29a被固定在盤線框架11的上邊部分11U的左右的部位。在此上邊部分11U中如前述，安裝有發光部22。下側的前後一對的固定用板部分28b，是各別藉由螺栓29b被固定在負荷安裝部14的左右的側面的後端部分。如此，將直線軸承部15挾持，朝上下方向Z遠離的負荷安裝部14(盤線框架11的下邊部分11B)、及發光部22(盤線框架11的上邊部分11U)之間，是藉由左右的樑部28L、28R被連結。樑部28L、28R是板狀構件，可動子3的移動方向(前後方向Y)的剛性，是和與其垂直交叉的寬度方向X相比較高。

將勵磁電流流動在線性致動器1的驅動盤線12的話，對應其通電方向，在永久磁鐵5L、5R及驅動盤線12之間，發生將可動子3朝其中心軸線3a的方向移動的推力(電磁力)。推力是作用在可動子3的話，可動子3，是藉由直線軸承部15被導引，朝前後方向Y移動。可動子3的行程，是藉由外軛4L、4R的前後的突出部41、42被限定。

如上述，朝對於可動子3的移動方向垂直交叉的方向的上下方向Z遠離的發光部22及負荷安裝部14之間，是由左右的樑部28L、28R被連結。因此，可以將矩形筒狀的可動子3的移動方向的剛性提高，在可動子3的移動時，在負荷安裝部14及發光部22之間，可以防止或是抑制舉動的偏離發生。此結果，可以精度佳地檢出從位置檢出部20的輸出訊號所得到的負荷安裝部14(及被搭載於那的透鏡等的負荷)的位置。因此，可以提高高加速驅動時等的反應性及定位精度。

在本例中，樑部28L、28R，是使用與負荷安裝部14及發光部22(可動側檢出部)個別的構件，使用螺栓29a、29b等的配件、黏著劑、其他的固定具固定在負荷安裝部14及發光部22的雙方。使用螺栓29a、29b等的配件的情況時，為了輕量化具有無法使用可發揮大的結合力的重量大者。在此情況下，將從可動子3的移動方向可抵接的抵接部，形成於樑部28L、28R、及盤線框架11的下邊部分11B或是負荷安裝部14之間即可。同樣地， 將抵接部形成於樑部28L、28R、及盤線框架11的上邊部分11U或是發光部22之間即可。例如，在第3圖(a)，如想像線所示，可以將樑部28L、28R中的上下的固定用板部分28a、28b的端朝寬度方向X的內側呈直角曲折，形成抵接部28c、28d。

在此，第3圖(b)是顯示包含可動子3的可動側總成的別的構成例的立體圖。在此圖所示的可動側總成中，盤線框架11、及樑部28L、28R，是由單一零件30形成。如此的話，將樑部28L、28R固定於發光部22側用的螺栓29a等的固定具是成為不需要。進一步，將盤線框架11、負荷安裝部14及樑部28L、28R，作成這些的部位一體形成的單一零件也可以。

本發明人等，是對於具備樑部28L、28R的線性致動器1的定位精度進行了檢證實驗。作為比較對象的線性致動器是使用2個型式者。一個，是除了不具備樑部以外是與線性致動器1相同構造的線性致動器，另一個，除了不具備樑部、及板厚使用比盤線框架11更厚的盤線框架以外是與線性致動器1相同構造的線性致動器。對於2個型式的線性致動器中皆在高加速驅動的定位控制發生位置偏離，在本實施例的線性致動器1中位置偏離未發生，而可確認本發明的構成有效。

(可動子的重心位置)

在本實施例中，為了提高線性致動器1的定位的反應 性、精度，從可動子3的中心軸線3a的方向所見的情況時，使由直線軸承部15所產生的可動子3的支撐中心、及作用於可動子3的推力的發生中心，與可動子3的重心一致。因此，如第2圖(a)、(c)所示，可動子3、負荷安裝部14、直線軸承部15的滑件15b、發光部22及樑部28L、28R，是對於包含中心軸線3a的上下方向Z延伸的平面P，成為左右對稱的構造。

可動子3的重心因為是與直線軸承部15的支撐中心一致，所以可以減少由作用於直線軸承部15的可動子的自重所起因而發生的力矩。且，作用於可動子3的推力的中心因為是與直線軸承部15的支撐中心一致，所以可以減少由作用於可動子3的推力所起因而發生於直線軸承部15的力矩。因此，在本例的線性致動器1中，可以防止或是抑制過度的應力作用在直線軸承部15，可以減少藉由直線軸承部15被導引的可動子3的滑動阻力。此結果，可以將可動子3反應性良好地移動並精度佳地定位。且，過度的應力因為不會作用在直線軸承部15等的部位，所以線性致動器1的耐久性也提高。

(位置檢出部)

在本實施例中，因為追加樑部28L、28R來提高可動子3的剛性，所以可動子3的重量增加。但是，將位置檢出部20配置於矩形筒狀的可動子3的外側。與將位置檢出部20配置於盤線框架11的內側的情況相比，可以使盤 線框架11中的上邊部分11U及下邊部分11B之間的間隔變窄，可以提高可動子3的剛性。且，被架設於上邊部分11U及下邊部分11B之間的樑部28L、28R也可以縮短，可以達成其輕量化及高剛性化。如此，可以將可動子3的整體的剛性提高，且，也可以抑制由配置樑部28L、28R所起因的可動子3的重量增加。因此，有利於高加速度驅動時等的反應性、定位精度的提高。

又，將位置檢出部20配置於矩形筒狀的可動子3的外側的情況時，與配置於其內側的情況相比設置空間的限制被緩和，設計的自由度可提高。因此，位置檢出部的檢出輸出的噴嘴減少，對於成本削減有利。

(位置檢出部的遮光構造)

接著，第4圖，是顯示線性致動器1的位置檢出部20的部分的擴大部分剖面圖。線性致動器1的負荷安裝部14，是雷射光等的照射光透過的透鏡被搭載的透鏡支架。在此情況下，通過將負荷安裝部14前後貫通的光路14b的照射光的一部分，有可能從其兩側，沿著被架設於上下方向的樑部28L、28R侵入上側的位置檢出部20。為了防止這種外亂光的侵入，在位置檢出部20具備如以下的遮光構造。

參照第4圖進行說明的話，位置檢出部20，是具備：從上下方向Z被相面對配置的發光部22及受光部24、及阻止朝受光部24的受光元件也就是半導體位置 檢出元件23的受光面的外亂光的侵入的遮光部31。

遮光部31，是具備：配置於發光部22側的發光側遮光板32、及配置於受光部24側的受光側遮光板33。發光側遮光板32，是在將發光部22的發光元件也就是LED21的發光面圍起來的狀態下具備朝受光側遮光板33側突出的發光側突出部32a。在此發光側突出部32a的上端形成有朝寬度方向延伸的開縫，透過此使來自LED21的射出光被照射在受光部24。

受光側遮光板33，是具備：受光部24的受光元件也就是半導體位置檢出元件23位置的開口部33a、及在將該開口部33a圍起來的狀態下朝發光側遮光板32側突出的受光側突出部33b。在此，從第4圖可了解，發光側突出部32a的先端部分，是呈同軸狀態進入受光側突出部33b的內側。

如此，發光部22及受光部24之間，在相互進入的狀態將發光側遮光板32及受光側遮光板33由狹窄的間隔面對配置。因此，可確實地防止外亂光沿著兩側的樑部28L、28R的表面侵入受光部24的受光面。由此，可以迴避或是抑制因設有樑部28L、28R所導致的位置檢出部20的s/n比下降。

(其他的實施例)

上述的例，雖是使用矩形筒狀的可動子，但是使用矩形以外的筒形狀的可動子也可以。例如，使用圓筒狀的可 動子等也可以。

且上述的例雖是負荷安裝部14是透鏡支架的例，但是為了將透鏡以外的構件直線往復移動，而使用本發明的線性致動器當然也可以。

Claims (8)

1. 一種線性致動器，其特徵為，具有：具備筒狀的盤線框架、及被捲附在該盤線框架的驅動盤線的筒狀的可動子；及在與勵磁電流流動的前述驅動盤線之間，具備使發生將前述可動子沿著與其中心軸線平行的直線路徑移動的推力的磁鐵的定子；及在前述盤線框架的內側，將前述可動子，沿著前述直線路徑可移動地支撐的直線軸承部；及將前述盤線框架中的前述直線軸承部挾持而相互地對峙的第1框架部分及第2框架部分；及安裝於前述第1框架部分的負荷安裝部；及具備安裝於前述第2框架部分的可動側檢出部，檢出前述可動子的前述直線路徑上的移動位置的位置檢出部；及從前述第1框架部分或是前述負荷安裝部，架設至前述第2框架部分或是前述可動側檢出部為止之間的樑部；將前述樑部固定於前述第1框架部分或是前述負荷安裝部的第1固定具；及將前述樑部固定於前述第2框架部分或是前述可動側檢出部的第2固定具；及形成於前述樑部、及前述第1框架部分或是前述負荷安裝部之間，可從前述可動子的中心軸線的方向抵接的第1抵接部；及形成於前述樑部、及前述第2框架部分或是前述可動側檢出部之間，可從前述可動子的中心軸線的方向抵接的第2抵接部。
2. 一種線性致動器，其特徵為，具有：具備筒狀的盤線框架、及被捲附在該盤線框架的驅動盤線的筒狀的可動子；及在與勵磁電流流動的前述驅動盤線之間，具備使發生將前述可動子沿著與其中心軸線平行的直線路徑移動的推力的磁鐵的定子；及在前述盤線框架的內側，將前述可動子，沿著前述直線路徑可移動地支撐的直線軸承部；及將前述盤線框架中的前述直線軸承部挾持而相互地對峙的第1框架部分及第2框架部分；及安裝於前述第1框架部分的負荷安裝部；及具備安裝於前述第2框架部分的可動側檢出部，檢出前述可動子的前述直線路徑上的移動位置的位置檢出部；及從前述第1框架部分或是前述負荷安裝部，架設至前述第2框架部分或是前述可動側檢出部為止之間的樑部；前述盤線框架及前述樑部，這些的部位是一體形成的單一零件。
3. 一種線性致動器，其特徵為，具有：具備筒狀的盤線框架、及被捲附在該盤線框架的驅動盤線的筒狀的可動子；及在與勵磁電流流動的前述驅動盤線之間，具備使發生將前述可動子沿著與其中心軸線平行的直線路徑移動的推力的磁鐵的定子；及在前述盤線框架的內側，將前述可動子，沿著前述直線路徑可移動地支撐的直線軸承部；及將前述盤線框架中的前述直線軸承部挾持而相互地對峙的第1框架部分及第2框架部分；及安裝於前述第1框架部分的負荷安裝部；及具備安裝於前述第2框架部分的可動側檢出部，檢出前述可動子的前述直線路徑上的移動位置的位置檢出部；及從前述第1框架部分或是前述負荷安裝部，架設至前述第2框架部分或是前述可動側檢出部為止之間的樑部；前述盤線框架、前述負荷安裝部及前述樑部，這些的部位是一體形成的單一零件。
4. 如申請專利範圍第1至3中任一項的線性致動器，其中，前述樑部，是在前述可動子的中心軸線的方向成為規定寬度的板狀構件。
5. 一種線性致動器，其特徵為，具有：具備筒狀的盤線框架、及被捲附在該盤線框架的驅動盤線的筒狀的可動子；及在與勵磁電流流動的前述驅動盤線之間，具備使發生將前述可動子沿著與其中心軸線平行的直線路徑移動的推力的磁鐵的定子；及在前述盤線框架的內側，將前述可動子，沿著前述直線路徑可移動地支撐的直線軸承部；及將前述盤線框架中的前述直線軸承部挾持而相互地對峙的第1框架部分及第2框架部分；及安裝於前述第1框架部分的負荷安裝部；及具備安裝於前述第2框架部分的可動側檢出部，檢出前述可動子的前述直線路徑上的移動位置的位置檢出部；及從前述第1框架部分或是前述負荷安裝部，架設至前述第2框架部分或是前述可動側檢出部為止之間的樑部；在前述第2框架部分的外周面，安裝有前述可動側檢出部，前述位置檢出部中的安裝於前述定子側的固定側檢出部，是對於前述可動側檢出部，從前述第2框架部分相反側對峙，前述直線軸承部是位在前述負荷安裝部及前述第2框架部分之間。
6. 如申請專利範圍第5項的線性致動器，其中，前述位置檢出部，是具備：被相面對配置的發光部及受光部、及阻止外亂光朝前述受光部侵入的遮光部，前述發光部是前述可動側檢出部，前述受光部是前述固定側檢出部，前述遮光部，是具備：配置於前述發光部側的發光側遮光部、及配置於前述受光部側的受光側遮光部，前述發光側遮光部，是具備在將前述發光部的發光元件的發光面圍起來的狀態下朝前述受光側遮光部側突出的發光側突出部，前述受光側遮光部，是具備在將前述受光部的受光元件的受光面圍起來的狀態下朝前述發光側遮光部側突出的受光側突出部，前述發光側突出部的至少先端部分，是進入前述受光側突出部的內側。
7. 如申請專利範圍第1、2、3或5項的線性致動器，其中，從前述中心軸線的方向所見的情況時，由前述直線軸承部所產生的前述可動子的支撐中心、及作用於前述可動子的前述推力的發生中心，是與前述可動子的重心一致。
8. 如申請專利範圍第7項的線性致動器，其中，前述可動子、前述負荷安裝部、前述直線軸承部中的被安裝於前述可動子的可動側軸承部、前述可動側檢出部、及前述樑部，是對於包含前述中心軸線朝前述第1、第2框架部分的方向延伸的平面，成為左右對稱的構造。