TWI655991B - 移動座及具有移動座之軌道裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明係提供一種移動座及一種軌道裝置，該移動座包含有：一主體；一氣體流道，設於該主體內；一吸盤，設於該主體之底面；一吸氣道，設於該主體內，其一端連通該氣體流道，而另一係連通該吸盤；一進氣流道，設於該主體內，並連通該氣體流道，一操控件，裝設於該主體，該操控件位於一鎖定位置時，係使該氣體流道或該進氣流道保持可流通狀態，使該吸盤產生吸力；該操控件位於一解除位置時，係阻斷該氣體流道或該進氣流道。藉此，只需簡單的操作，即可使該移動座產生吸力而定位或停止吸力。以一個或多個移動座配合多數樑可組成一軌道裝置，該該軌道裝置可快速定位或移動。

Description

移動座及具有移動座之軌道裝置
本發明係關於一種可移動之機構及其組合物，詳而言之，係指一種移動座及以一個或多個移動座組成之軌道裝置。
按，欲對各式板材進行加工，例如對石材挖孔，習知一種作業流程須先將板材固定於一加工台面上，接著再架設軌道，復將一加工機械組裝於該軌道上，俾使該加工機械可受軌道之導引，以對板材進行切削。習知另一種作業流程則是準備一加工機台，該機台上已先佈設有軌道及加工機械，接著將待加工之板材搬移至該加工機台上，並以夾具固定該板材，以進行該板材之切削作業。
習知技術中，用以導引加工機械之軌道均為固定，無法移動或難以移動，欠缺機動性與靈活性，並不方便將軌道及加工機械移動至別的地點施行切削作業。
本發明之主要目的在於提供一種移動座，其方便移動，並可快速定位及解除定位。
本發明之另一目的在於提供一種以至少一個上述之移動座組成的軌道裝置，該軌道裝置係方便移動及定位。
本發明所提供之移動座，包含有： 一主體；一氣體流道，設於該主體內；一吸盤，設於該主體之底面，並具有一氣室；一吸氣道，設於該主體內，其一端連通該氣體流道，其另一端係連通該吸盤之氣室；一進氣流道，設於該主體內，其內端連通該氣體流道；一滑道，設於該主體內，並與該氣體流道或與該進氣流道相交；一支柱，設於滑道中，可沿著該滑道位移；一操控件，裝設於該主體，並可帶動該支柱位移；該操控件位於一鎖定位置時，該支柱係位於一通氣位置，使該氣體流道或該進氣流道保持可流通狀態；該操控件位於一解除位置時，該支柱係位於一阻斷位置，阻斷該氣體流道或該進氣流道。
藉此，扳動該操控件，以控制氣體是否於該氣體流道內流動，當該氣體流道有氣體流動時，該吸氣道內之氣體係被吸往該氣體流道，使該吸盤產生吸力，令該移動座吸著於一物體之表面。欲移動該移動座時，只需停止該氣體流道內的氣體流動時，即可使該吸盤停止吸力。因此，可簡單快速地定位該移動座或解除該移動座之定位狀態。
本發明所提供之軌道裝置，係包含有：複數個前述之移動座；一對平行的第一樑及一對平行的第二樑，該對第一樑、該對第二樑與該等移動座係連接成一呈平行四邊形的構形，形成該軌道裝置。
利用移動座之定位及解除定位之特性，該軌道裝置可快速地定位於特定位置，並快速地恢復其移動性。
10‧‧‧軌道裝置
15‧‧‧把手
20‧‧‧移動座
21‧‧‧主體
22‧‧‧氣體流道
24‧‧‧閥件
25‧‧‧流路
251‧‧‧前段
253‧‧‧後段
27‧‧‧第一環槽
271‧‧‧第一徑孔
28‧‧‧第二環槽
281‧‧‧第二徑孔
30‧‧‧凹室
32‧‧‧環形抵面
34‧‧‧吸氣道
36‧‧‧滑道
361‧‧‧抵緣
40‧‧‧吸盤
41‧‧‧環壁
42‧‧‧唇緣
44‧‧‧氣室
45‧‧‧夾固件
50‧‧‧進氣流道
51‧‧‧中繼流道
52、53‧‧‧接頭
60‧‧‧支柱
601‧‧‧肩緣
62‧‧‧流通部
63‧‧‧端件
64‧‧‧移動部
65‧‧‧操控件(扳桿)
66‧‧‧樞軸
67‧‧‧凸輪部
68‧‧‧彈性元件
70(70a)(70b)‧‧‧樑
72‧‧‧通道
75‧‧‧連接件
76‧‧‧管體
80‧‧‧動力傳輸件
82‧‧‧輸入埠(接頭)
84‧‧‧旋鈕
85‧‧‧輸出埠(三通接頭)
851‧‧‧輸入端
852‧‧‧輸出端
90‧‧‧加工機械
92‧‧‧滑軌
95、96‧‧‧管路
100‧‧‧平面
為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之目的、特徵以及所達成之功效，以下茲舉本發明二較佳實施例，並配合圖示詳細說明於后：
第一圖係本發明一較佳實施例之軌道裝置之立體圖。
第二圖係第一圖之底視圖。
第三圖係第一圖之部分分解立體圖。
第四圖顯示第一圖之一移動座之分解立體圖。
第五圖係第一圖之5-5剖線之剖面圖，顯示移動座之縱向剖面圖。
第六圖係第五圖之6-6剖線之剖面圖。
第七圖係第五圖之7-7剖線之剖面圖。
第八圖顯示本發明一較佳實施例之動力傳輸件之立體圖。
第九圖係第一圖之9-9剖線之剖面圖。
第十圖係第一圖之10-10剖線之剖面圖。
第十一圖係第一圖之11-11剖線之剖面圖。
第十二圖顯示本發明之軌道裝置之一應用例。
第十三圖顯示本發明之移動座以吸力吸著於一平面之作動狀態。
第十四圖顯示本發明之軌道裝置產生定位時之局部側視圖。
第十五圖顯示本發明之移動座解除吸力之狀態。
第十六圖顯示本發明之軌道裝置可移動時之局部側視圖。
第十七圖係本發明另一較佳實施例之軌道裝置之局部剖面圖。
第十八圖係第十七圖之18-18剖線之局部剖面圖。
請參閱第一至三圖，係本發明一較佳實施例所提供之可移動式軌道裝置10，其包含有：至少一個(例如四個)移動座20以及四根樑70，分別為一對平行的短樑70a與一對平行的長樑70b，該等移動座20及樑70係組接出呈平行四邊形的該軌道裝置10。
請參閱第四、五圖，該移動座20具有一主體21；一氣體流道22，設於該主體21內，該氣體流道22之後端係穿通至該主體周面並連通外界，使氣體可自氣體流道之後端流出主體21。一閥件24，呈長形，裝設於該氣體流道22中，其內部具有一縱向的流路25，該流路25具有一前段251及一後段253，該流路25之後端係貫穿該閥件之後端，使流路後端連通該氣體流通22；該流路25係構成該氣體流道22的一部分。一第一環槽27與一第二環槽28，設於該閥件24之周面，該第一環槽27係經由一第一徑孔271連通該流路25的前段251；該第二環槽28係經由一第二徑孔281連通流路25。於氣體流道22及該流路25的流動路徑上，該第二環槽28係位於該第一環槽27的後方。該流路25內可產生快速氣流，例如但不以此為限，於該流路內設置噴嘴讓氣體快速流動，使該氣體流道22內部形成一流速快之部位。本實施例所示之流路25僅係例示，任何可使該流路25產生快速氣流之設計及結構均可應用於本發明。
該主體21的底面設有一內凹的圓錐狀凹室30，於該凹室30之外圍更設有一環形抵面32。一吸氣道34，設於主體 21內，其一端連通該凹室30，而另一端連通該氣體流道22，且係連通該閥件24之第二環槽28，而對應該流路25。
一吸盤40，由諸如橡膠或矽膠等撓性材質製成之盤狀體，並裝設於該主體21之凹室30中。一呈盤狀之夾固件45，以一個或一個以上的螺接元件46螺接於該主體21，將該吸盤40固定於凹室30中。該吸盤40之周圍形成一圓錐狀的環壁41，該環壁41的外圍係凸伸出該凹室35，其凸伸出之部位係形成一唇緣42，該唇緣42正位於該環形抵面32下方，常態時並未貼住或接觸該抵面32，可自由撓動。該唇緣42與該環形抵面32之間係具有夾角，界於20°至40°之間。一氣室44，形成於該吸盤40中、由該環壁41所圍繞形成的內凹空間。該吸氣道34之一端係位於該吸盤40中心，並穿越該吸盤40，連通該氣室44。
請參閱第六圖，一進氣流道50，設於該主體21內，其外端位於該主體21之一側面，並裝設一接頭52，而其內端501係連通該氣體流道22之前端，並經由該第一環槽27、第一徑孔271連通該閥件24之流路25的前段251。
該主體21更設有一中繼流道51，其內端511係連通該氣體流道22之前端，並經由第一環槽27與該進氣流道50連通；該中繼流道51之外端係位於主體21之另一側面，並裝設一接頭53。
該進氣流道50與該中繼流道51係位於該氣體流道22二側，形成對稱之構造，其功能可互換，亦即，當氣體係由符號51所示之流道流入該移動座時，符號51所示之該流道係成為進氣流道，而符號50所示之流道便成為中繼流道。
復請參閱第四、五及七圖，一滑道36，以上下方向設於該主體21內，其底端係貫穿該主體21底面。該滑道36 係與該氣體流道22之後端相交，使得滑道36的中段與氣體流道連通。
一支柱60，其身部係設有一流通部62，其於本實施例為一環槽，但不以此為限，例如可為孔。一移動部64，為一滾動元件，例如鋼珠，係藉由一端件63設於該支柱60底端，以減少支柱60底端在移動時之摩擦力。該支柱60係設於該主體21之滑道36中，可沿著滑道上下位移。
一操控件，係一扳桿65，其一端具有一樞軸66，該樞軸66並形成有一凸輪部67。該扳桿65係以該樞軸66樞接於該主體21頂端之樞孔211，該凸輪部67係伸入該滑道36；該支柱60頂端可接觸該凸輪部67。
一彈性元件68，設於該滑道36中，其一端抵於該支柱60之肩緣601，而另一端定位於該滑道36之壁面所設之抵緣361，該彈性元件68之彈力係保持將該支柱60往上推動，使該支柱60頂端接觸扳桿65之凸輪部67。當該扳桿65之角位置如第五圖所示靠在主體21頂面時，係位於一鎖定位置，此時，該凸輪部67位於一上止點(第一止點)，而該支柱60係上移至一通氣位置，該支柱60底端之移動部64係移入該滑道36，並未外露出主體21；於此狀態時，該流通部62恰位於氣體流道22之後端之中。該當該扳桿65被扳動於一解除位置時，如十五圖所示，該凸輪部67係位於至一下止點，並將該支柱60向下推動至一作動位置，令該流通部62離開該氣體流道22，及使該移動部64露出主體21底面。
本實施例之該軌道裝置10係由四移動座20及一對第一樑70a與一對第二樑70b所組接形成一呈平行四邊形的框架，該四移動座20分別位於該框架的四角隅，各移動座20之主體21 之二側面分別以一連接件75連接一第一樑70a與一第二樑70b；該四樑70之斷面結構相同，該等樑70係為擠型體，內部中空。請參閱第十一圖，每一樑70的縱向具有一中空的通道72。若干把手15，裝設於該樑70上，俾便於搬移該軌道裝置。
本較佳實施例係以高壓氣體作為移動座20及軌道裝置10之動力源。請參閱第八、九圖，一動力傳輸件80，裝設於一第一樑70a，其具有至少一輸入埠、至少一輸出埠以及至少一旋鈕84，該輸入埠係一接頭82，連接高壓氣體動力源；該旋鈕84可開啟或關閉該動力傳輸件80內部所設之流道(未示)。該輸出埠係一個三通接頭85，裝設於該動力傳輸件80，並位於該樑70a中。該三通接頭85具有一輸入端851以及二輸出端852，該輸入端851係供高壓氣體輸入；二管體76a，位於該樑70a之通道72中，其一端分別連接該二輸出端852，以供高壓氣體輸出。該四根樑70之通道72內均容置一管體76，以傳輸高壓氣體。
復請參閱第十、十一圖，一移動座20一側面之進氣流道之接頭52係與該樑70a之一管體76a連接，其另一側面之中繼流道之接頭53則與一設在一第二樑70b內之另一管體76b連接。高壓氣體由該管體76a流入該移動座20一側之進氣流道50後，並流入該閥件24之第一環槽27。該環槽27內之高壓氣體將分成二個流向，一個流向係經由該第一徑孔271流入閥件24之流路25；另一流向則流向該移動座20另一側之中繼流道51，此時，該中繼流道51係將高壓氣體傳輸給該第二樑70b之管體76b，以便令高壓氣體供給予連接於該管體76b另一端之另一個移動座。藉此，利用該等樑70之管體76，串接於該等移動座20之間之進氣流道與中繼流道，可串接出一個高壓氣體的供給流路，使高壓氣體可供給所有的移動座。可理解的是，各移動座20可 僅設置一進氣流道50，且以多數獨立的管體將高壓氣體個別地供給各移動座。
請參閱第十二圖，為該軌道裝置10之一應用例，其中，一滑軌92，裝設於第二對樑體70b之間，並可滑移；一加工機械90，裝設於該滑軌92上，並可於滑軌92上滑動。藉此，該加工機械90可作二維位移，以利對工件或板材進行加工。該加工機械可為電動或氣動的器械；本應用例之加工機械90為氣動機械；一高壓氣體的管路95，連接於該動力傳輸件80；一管路96，自該動力傳輸件80連接該加工機械90，以提供高壓氣體予該加工機械。
使用時，該軌道裝置10係放置於一平面100上，如第十三圖，該平面100可為待切削物件或待切削板材之表面，亦可為各種不同材質的工作台面。
第十三圖顯示該扳桿65係位於該鎖定位置，該支柱60係位於該通氣位置，支柱底端之移動部64係位於該滑道36內，並未露出主體21；而支柱之流通部62恰位於氣體流道22中，並未遮斷氣體流道，該氣體流道處於氣體可流通之狀態。於此狀態下，當高壓氣體沿著該等管體76流向每一個移動座20之進氣流道50後復流入各移動座之氣體流道22。該高壓氣體接著自該第一環槽27流入閥件24之流路25，並產生一快速流動之氣流，進而使該吸盤40產生吸力，令移動座20吸著於該平面100，使該軌道裝置10固定於該平面100，如第十四圖所示，無法移動。
本發明係利用柏努力定律(Bernoulli’s principle)：流速與壓力成反比，使該吸盤產生吸力。如第十三圖所示，該流路25係形成一氣流之快速流動部位；該吸盤40之吸氣道34一 端恰連通於該流路25。該流路25內之氣體為快速氣流，壓力低。相對於該快速氣流，該吸盤40之氣室44及該吸氣道34之氣體流速慢、壓力高，在壓力差的作用下，氣室44及吸氣道34內的氣體將被吸往該流路25，因此，該吸氣道34及該氣室44係產生負壓(即氣壓低於大氣壓力)，進而使該吸盤40產生吸力，吸著在該平面100。產生吸力時，該吸盤40之環壁41之唇緣42係平貼於該凹室30之環形抵面32。
依申請人之實物樣品之測試結果，本發明之吸盤40可吸著於不同材質之表面，例如金屬、玻璃、木材、石材、磚頭與混凝土等材質之表面。該軌道裝置10利用該等移動座20之吸盤而定位後，操作人員便可操作該加工機械，進行切削作業。
本發明能快速地解除該軌道裝置10之定位狀態，並能輕鬆地移動該裝置10。請參閱第十五圖，欲停止該吸盤40之吸力時，只需將該扳桿65扳動至該解除位置，該凸輪部67係位移至一下止點(第二止點)，並將該支柱60向下推動至作動位置。此時，支柱60底端之該移動部64凸伸出該主體21底面，而該流通部62離開該氣體流道22，氣體流道22之後端係受該支柱60阻斷，使該流道22以及該流路25內之氣體無法流動，流路25及該吸氣道34間之壓力差小或無壓力差，該吸盤40便不再產生吸力，如此，可快速地停止該等移動座20之吸力，使軌道裝置10處於可移動之狀態，同時，該軌道裝置之四個角落係以該四移動座20底面之移動部(滾珠)64接觸該平面100，可輕鬆省力地移動該軌道裝置10。
俟將該軌道裝置10移動至下一個施工位置或場所後，再次將該扳桿65扳回該鎖定位置，回復第十三圖之狀態， 即可使移動座20之吸盤40恢復吸力，令該軌道裝置10重新吸定位。
本發明之移動件可方便、快速地產生吸力及解除吸力，使得以一個或多個移動座組成之軌道裝置能快速定位及解除定位，並方便移動，可提高移動軌道及加工機械之機動性與靈活性。
上揭實施例僅係說明本發明而非限制，有許多修改均可達成相同作用，例如第十七、十八圖之軌道裝置所示，實施上，亦可使該滑道36與進氣流道50相交，俾令該支柱60可阻斷或開啟一進氣流道50，使高壓氣體於氣體流道22內流動或停止流動，如此，亦可控制該吸盤之吸力。
又如，該支柱位於該阻斷位置時，其底端係完全移出該氣體流道或該進氣流道，使氣體流道或進氣流道呈流通狀態。 又例如，該扳桿不以利用凸輪驅動該支柱位移為限，可使扳桿與該支柱一端樞接，並使該扳桿利用槓桿方式帶動該支柱於該通氣位置及阻斷位置間位移。再者，該氣體流道內不以設置該閥件為必要。
本發明係為同類物品所首創之結構，並具進步性功效，爰依法提出申請。

Claims (11)

  1. 一種移動座，包含有：一主體；一氣體流道，設於該主體內，該氣體流道內之氣體可流出該氣體流道；一吸盤，設於該主體之底面，該吸盤具有一環壁；一氣室，形成於該吸盤之環壁中；一吸氣道，設於該主體內，其一端連通該氣體流道，其另一端係連通該吸盤之氣室；一進氣流道，設於該主體內，該進氣流道之內端係連通該氣體流道；氣體經由該進氣流道流入該氣體流道；一滑道，設於該主體內，並與該氣體流道或與該進氣流道相交；一支柱，係設於該主體之滑道中，可沿著該滑道位移；一操控件，裝設於該主體，可於一鎖定位置及一解除位置間操作，並可帶動該支柱位移；該操控件位於該鎖定位置時，該支柱係位於一通氣位置，使該氣體流道或該進氣流道保持可流通狀態；於氣體流道內有氣體流動時，該吸氣道內之氣體係被吸往該氣體流道；該操控件位於該解除位置時，該支柱係位於一阻斷位置，阻斷該氣體流道或該進氣流道。
  2. 如請求項1所述之移動座，其中：當該支柱位於該阻斷位置時，該支柱底端係凸露出該主體底面。
  3. 如請求項2所述之移動座，其中：該支柱底端係設一移動部。
  4. 一種移動座，包含有：一主體；一氣體流道，設於該主體內，該氣體流道之後端係與外界導通；一吸盤，設於該主體之底面，該吸盤具有一環壁；一氣室，形成於該吸盤之環壁中；一吸氣道，設於該主體內，其一端連通該氣體流道，其另一端係連通該吸盤之氣室；一進氣流道，設於該主體內，該進氣流道之內端係連通該氣體流道；氣體經由該進氣流道流入該氣體流道；一滑道，設於該主體內，並與該氣體流道或與該進氣流道相交；該滑道之底端係貫穿至該主體底面；一支柱，係設於該主體之滑道中，可沿著該滑道位移；一滾動元件，設於該支柱底端；一操控件，裝設於該主體，可於一鎖定位置及一解除位置間操作，並可帶動該支柱位移；該操控件位於該鎖定位置時，該支柱係位於一通氣位置，使該氣體流道或該進氣流道保持可流通狀態；於該氣體流道內有氣體流動時，該吸氣道內之氣體係被吸往該氣體流道；該操控件位於該解除位置時，該支柱係位於一阻斷位置，阻斷該氣體流道或該進氣流道，且該支柱位於該阻斷位置時，該滾動元件係凸露出該主體底面。
  5. 如請求項1至4任一項所述之移動座，其中：該操控件係一扳桿，具有一凸輪部，該扳桿係樞接於該主體，可被扳動；當操控件位於該鎖定位置及該解除位置時，該凸輪部係分別位於一第一止點及一第二止點；另包含有：一彈性元件，係設於該滑道中，其彈性能係使該支柱往該扳桿之凸輪部位移，使該支柱一端保持接觸該凸輪部。
  6. 如請求項1至4任一項所述之移動座，其中：該支柱之身部係設有一流通部；該支柱位於該通氣位置時，該流通部係位於該氣體流道中或該進氣流道中；該支柱位於該阻斷位置時，該流通部係離開該氣體流道或該進氣流道。
  7. 如請求項1至4任一項所述之移動座，另包含有：一閥件，其縱向具有一流路，該閥件係設於該氣體流道中；該流路之後端係連通該氣體流道；該進氣流道之內端係連通該流路；該吸氣道一端亦連通該閥件之流路，其連通該流路之位置係位於該進氣流道與該流路之連通位置的後方。
  8. 如請求項7所述之移動座，其中：該閥件係一長形體；一第一環槽與一第二環槽，設於該閥件之周面；一第一徑孔，設於該閥件中，其二端分別連通該第一環槽及該流路；一第二徑孔，設於該閥件中，其一端連通該第二環槽，另一端連通該流路；各該進氣流道之內端係連通該第一環槽；該吸氣道之一端係連通該第二環槽。
  9. 如請求項1至4任一項所述之移動座，其中：一凹室，設於該主體之底面，該凹室之外圍設有一環形抵面；該吸盤係設於該凹室中；該吸盤之環壁之外圍係凸伸出該凹室，其凸伸出之部位係形成一唇緣，該唇緣正位於該環形抵面下方，可自由撓動；該唇緣與該環形抵面之間具有夾角；當該吸氣道之氣體被吸往該氣體流道時，該吸盤係產生吸力，該唇緣係平貼於該環形抵面。
  10. 如請求項1至4任一項所述之移動座，另包含有：一中繼流道，係設於該主體內，其一端同時連通該進氣流道及該氣體流道。
  11. 如請求項8所述之移動座，另包含有：一中繼流道，係設於該主體內，其一端係連通該第一環槽。
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