TWI653163B - Vehicle monitoring system - Google Patents

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TWI653163B
TWI653163B TW106143743A TW106143743A TWI653163B TW I653163 B TWI653163 B TW I653163B TW 106143743 A TW106143743 A TW 106143743A TW 106143743 A TW106143743 A TW 106143743A TW I653163 B TWI653163 B TW I653163B
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櫻井優太
松本周平
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日商川崎重工業股份有限公司
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Abstract

本發明之車輛監視系統具備：子系統，其對搭載於軌道車輛之1個以上之機器進行控制而實施特定之功能；及監視裝置，其對子系統之運轉狀態進行監視；子系統具有：子系統控制裝置，其基於自機器輸出之訊號，製作包括用以將機器之狀態之變化通知至監視裝置之事件資訊之狀態資料，並將該狀態資料定期地發送至監視裝置；及第1記憶體，其記憶有對狀態資料中之儲存事件資訊之區域即事件區域之資料結構進行規定之第1事件參數檔案；於記憶於第1記憶體之第1事件參數檔案已被變更之情形時，子系統控制裝置於製作狀態資料時，基於變更後之第1事件參數檔案，將事件區域之資料結構重組，並根據重組後之資料結構對各事件資訊進行再設定。

Description

車輛監視系統
本發明係關於一種對設置於車輛之各子系統之狀態進行監視之車輛監視系統。
軌道車輛(以下記為車輛)中具備表示設置於該車輛之各種機器之運轉狀態之監視裝置(例如專利文獻1)。專利文獻1中所記載之車輛網路系統具備搭載於車輛之複數個終端裝置(機器)及複數個終端裝置所連接之車輛網路控制裝置(監視裝置)，車輛網路控制裝置進行控制以監視終端裝置。
作為各種機器，例如，可列舉：反相器、制動器、門、空調、馬達、自動列車運行裝置(Automatic Train Operation，ATO)、輔助電源裝置(Static Inverter，SIV)、自動廣播裝置等。又，將對搭載於車輛之1個以上之機器進行控制而實現特定之功能的系統稱為子系統。具體而言，子系統可例示實現控制馬達以使車輛行駛之功能的系統、實現控制制動器以使車輛停止之功能的系統、及實現控制馬達以使門開啟及關閉之功能的系統等。監視裝置亦可謂對各子系統之運轉狀態進行監視者。此外，監視裝置有時亦被稱為中央診斷裝置(Central Diagnostic System，CDS)或列車資訊管理裝置。
各子系統具備子系統控制裝置以實現上述功能。另一方面，監視裝置亦具備監視控制裝置以對該監視裝置所具有之各種機器之各種動作進行控制。並且，子系統所具備之子系統控制裝置與監視裝置所具備之監視控制裝置以可通訊之方式連接，且構成為可通過傳輸路徑而收發資料。例如，定期地自 子系統將表示各子系統之運轉狀態之狀態資料(Status Data，SD)發送至監視裝置。監視裝置若自子系統接收到狀態資料，則例如基於該狀態資料對子系統之運轉狀況進行判斷，或將該狀態資料轉換成人類可理解之形式，並於與該監視裝置連接之顯示裝置(未圖示)上顯示。
另外，狀態資料之資料結構係基於由各子系統之設計者與監視裝置之設計者相互商定之ICD(Interface Control Document)而規定。並且，該ICD由各子系統及監視裝置各自之設計者保存。此外，ICD係用以對子系統與監視裝置之間之介面進行規定及管理之文件。
因此，例如，於產生狀態資料中所含之資訊之追加或刪除，而該狀態資料已被變更之情形時，子系統之設計者及監視裝置之設計者分別需要更新ICD。進而又，需要適時地分別更新藉由子系統控制裝置所執行之軟體及藉由監視控制裝置所執行之軟體，以不於子系統及監視裝置間發生狀態資料之定義之失配。此外，所謂該軟體，意指分別安裝於監視控制裝置及子系統控制裝置中之用以對狀態資料進行解釋或設定之程式。又，於本文中，有時將子系統之設計者及監視裝置之設計者統稱為車輛監視系統之設計者。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2011-205777號公報
如上所述，若狀態資料發生變更，則需要適時地於監視裝置與各子系統之間分別更新軟體。因此，伴隨狀態資料之變更之軟體之更新係極為謹慎之作業，且係花費時間之作業。尤其監視裝置與各子系統之關係為一對多之 關係，若因各子系統側之情況而頻繁發生上述狀態資料之變更，則有監視裝置之設計者之負擔增大之問題。
本發明係鑒於上述問題而完成者，其目的在於提供一種能夠抑制於狀態資料發生變更時車輛監視系統之設計者之作業負擔增大之車輛監視系統。
本發明之車輛監視系統具備：子系統，其對搭載於軌道車輛之1個以上之機器進行控制而實施特定之功能；及監視裝置，其對上述子系統之運轉狀態進行監視；上述子系統具有：子系統控制裝置，其基於自上述機器輸出之訊號，製作包括用以將該機器之狀態之變化通知至上述監視裝置之事件資訊之狀態資料，並將該狀態資料定期地發送至上述監視裝置；及第1記憶體，其記憶有對上述狀態資料中之儲存上述事件資訊之區域即事件區域之資料結構進行規定之第1事件參數檔案；於上述第1事件參數檔案已被變更之情形時，上述子系統控制裝置於製作上述狀態資料時，基於變更後之該第1事件參數檔案，將上述事件區域之資料結構重組，根據重組後之資料結構對各事件資訊進行再設定。
由以上說明可知，本發明之車輛監視系統發揮能夠抑制於狀態資料發生變更時車輛監視系統之設計者之作業負擔增大之效果。
3‧‧‧狀態資料
4‧‧‧事件參數檔案
4a‧‧‧第1事件參數檔案
4b‧‧‧第2事件參數檔案
10、10a1、10a2‧‧‧監視裝置
11‧‧‧監視控制裝置
12‧‧‧監視裝置用記憶體(第2記憶體)
13‧‧‧監視裝置用通訊控制部
14‧‧‧檔案變更判定/更新部
15‧‧‧狀態資料處理部
20、20a1、20a2、20b1、20b2、20c1、20c2‧‧‧子系統
21‧‧‧子系統控制裝置
22‧‧‧子系統用記憶體(第1記憶體)
23‧‧‧子系統用通訊控制部
24‧‧‧檔案更新部
25‧‧‧狀態資料製作部
31‧‧‧共通區域
32‧‧‧事件區域
33‧‧‧訊號區域
40a1、40a2‧‧‧路由器
100‧‧‧車輛監視系統
101‧‧‧車輛監視系統
200‧‧‧車輛監視系統
210‧‧‧監視裝置
211‧‧‧監視控制裝置
212‧‧‧第2記憶體
220‧‧‧子系統
221‧‧‧子系統控制裝置
222‧‧‧子系統用記憶體
圖1係表示狀態資料之一例之概略圖。
圖2係示意性地表示本發明之比較例之車輛監視系統之一例的方塊圖。
圖3係示意性地表示事件參數檔案(EPF)中所含之資訊之一例的圖。
圖4係表示本發明之第1實施形態之車輛監視系統之概略構成之一例的圖。
圖5係概略性地表示本發明之第1實施形態之車輛監視系統之主要部分構成之一例的方塊圖。
圖6係表示第1實施形態之狀態資料製作部進行之事件區域之資料結構之重組處理之一例的示意圖。
圖7係表示變更了監視裝置所保持之第2 EPF之版本之情形時之車輛監視系統中之EPF更新處理之一例的示意圖。
圖8係按時間序列表示變更了監視裝置所保持之第2 EPF之版本之情形時之車輛監視系統中之EPF更新處理之一例的序列圖。
圖9係表示變更了子系統所保持之第1 EPF之版本之情形時之車輛監視系統中之EPF更新處理之一例的示意圖。
圖10係按時間序列表示變更子系統所保持之第1 EPF之版本之情形時之車輛監視系統中之EPF更新處理之一例的序列圖。
圖11係概略性地表示本發明之第2實施形態之車輛監視系統之主要部分構成之一例的方塊圖。
圖12係表示於第2實施形態之車輛監視系統中所利用之SPF之內容之一例的表。
圖13係示意性地表示於第2實施形態之車輛監視系統中所利用之狀態資料之訊號區域中之訊號資訊之儲存位置之一例的圖。
圖14係表示第2實施形態之狀態資料製作部進行之訊號區域之資料結構之重組處理之一例的示意圖。
(本發明之概要)
以下，參照圖1至3對本發明之概要進行說明。圖1係表示狀態資料3之一例 之概略圖。圖2係示意性地表示本發明之比較例之車輛監視系統200之一例的方塊圖。圖3係示意性地表示事件參數檔案(EPF)中所含之資訊之一例的圖。
首先，於車輛監視系統200中，於以固定週期自子系統220發送至監視裝置210之狀態資料3中包括表示各子系統220之運轉狀態之資料。具體而言，如圖1所示，狀態資料3具有：共通區域31，其儲存各子系統220中被共通利用之資訊(共通資訊)；事件區域32，其儲存通知子系統220中有無發生事件(機器之狀態之變化)之事件資訊；及訊號區域33，其儲存表示子系統220所控制之機器之運轉狀態之訊號的資訊即訊號資訊。此外，訊號資訊可用於判定監視裝置210中事件之發生或特定出發生事件之發生因素。此外，雖圖1所示之狀態資料3構成為以共通區域31為前導而於其後依序配置事件區域32、訊號區域33，但事件區域32及訊號區域33之配置並不限定於此。例如，亦可構成為於共通區域31之後配置訊號區域33，於訊號區域33之後配置事件區域32。
於本發明之比較例之車輛監視系統200中，狀態資料3將自其前導至第X位元設為共通區域31，將第X+1位元至第Y位元設為事件區域32，將第Y+1位元至第Z位元設為訊號區域33，各區域被固定於特定之範圍內。此外，X、Y、Z為任意之自然數。又，於事件區域32中，1位元中預先分配1個事件資訊，於訊號區域33中，將各訊號資訊分配至特定之位數。
如此，本發明之比較例之車輛監視系統200中所利用之狀態資料3藉由固定化各區域各者之資料長度，而可容易地掌握各區域之前導位址及範圍。進而，可掌握各區域中自前導至第幾位元儲存何種資訊(事件資訊或訊號資訊)。又，可將於監視裝置210與子系統220之間被收發之狀態資料3之資料長度設為定值。因此，可容易地對狀態資料3之傳送量進行管理，即便於使用資料傳送量較小之傳輸路徑之情形時，亦可適當地發送狀態資料3。
此外，所謂共通資訊，例如可列舉：時刻資訊、及車輛之位置資 訊(GPS之資訊)等。又，所謂事件資訊，係表示子系統220之運轉狀態之資訊，例如可列舉：於子系統220係控制門之開啟及關閉之系統之情形時，表示門馬達是否為過電流、門控制裝置是否產生故障等之資訊等。所謂訊號資訊，係表示子系統220所具備之各機器之動作狀態(日誌)之訊號之資訊。作為訊號資訊，例如可列舉：表示於子系統220中供給至馬達之電流值或所施加之電壓值之變化等的資訊。
此處，本發明者對自子系統220發送至監視裝置210之狀態資料3發生變更之情形時之車輛監視系統200進行了銳意研究。然後，發現了產生以下問題。
首先，作為成為說明本發明之概要之前提之構成，對如圖2所示般於監視裝置210及各子系統220之各者保持事件參數檔案(Event Parameter File，EPF)4以代替事件資訊相關之ICD之構成進行研究。為了方便說明，將於子系統220中保持之EPF4設為第1 EPF4a，將於監視裝置210中保持之EPF4設為第2 EPF4b。又，於無需特別區分說明第1 EPF4a及第2 EPF4b之情形時，簡稱為EPF4。
EPF4係對狀態資料3之事件區域32中所含之事件資訊之資料結構進行規定之檔案，例如，如圖3所示，包括用以特定出事件之代碼名稱(Code)、事件名稱(Name)、事件之說明(Description)、及事件之屬性(Attributes)等表示事件之定義之資訊。此外，事件之屬性亦可包括是否記錄關於事件之重要度、事件之發生狀況之內容，是否顯示關於已發生事件之資訊等資訊。
如圖2所示，子系統220具備對子系統220具備之各機器(未圖示)所進行之各種處理進行控制之子系統控制裝置221、及子系統用記憶體222。
子系統控制裝置221例如可藉由CPU或微處理器等而實現。子系統用記憶體222係可讀寫之記憶媒體，且記憶有發送至監視裝置210之狀態資料3 及第1 EPF4a。子系統用記憶體222例如可例示RAM(Random access memory)等。
於具有上述構成之車輛監視系統200中，構成為於子系統220中保持第1 EPF4a，於監視裝置210中保持第2 EPF4b，且兩者為相同版本。並且，監視裝置210若自子系統220接收到狀態資料3，則可參照第2 EPF4b對儲存於狀態資料3之事件區域32中之事件資訊進行解釋。
另外，於狀態資料3中，預先固定被分配為事件區域32之範圍。進而，於事件區域32中亦預先固定儲存各事件資訊之位置。因此，於事件區域32中，於追加或刪除某事件資訊之情形時，因狀態資料3之資料結構發生變化，故而需要於對狀態資料3進行處理之監視裝置210及子系統220兩者中分別進行軟體之更新，以便能夠對變更後之狀態資料3進行設定或解釋。
因此，於如圖2所示之本發明之比較例之車輛監視系統200之構成之情形時，發現若頻繁發生狀態資料3之變更，則有監視裝置210之設計者及子系統220之設計者之作業負擔增大之問題。因此本發明者關於該問題進行了反覆研究，結果獲得了以下見解。
首先，近年來，作為構建於子系統與監視裝置之間之區域網路之規格，可利用乙太網路(註冊商標)，可於子系統與監視裝置之間傳送之資料量大幅增大。因此，於狀態資料3之資料結構中，至少將事件區域32之範圍設為可變。較佳為將事件區域32及訊號區域33之範圍均設為可變。並且，例如於新追加事件之情形時，於事件區域32之任意之位置追加新事件資訊，或者於刪除事件之情形時，自事件區域32刪去應刪除之事件資訊。
又，於如此般在狀態資料3中追加或刪除事件資訊，從而儲存於事件區域32中之事件資訊之資料結構發生變更之情形時，需要伴隨該變更而使子系統220所保持之第1 EPF4a及監視裝置210所保持之第2 EPF4b亦發生變更。同 時，亦需要更新安裝於監視裝置210及子系統220中之軟體，以便能夠基於變更後之EPF4對事件資訊進行設定或者解釋。
因此，本發明者等人發現藉由設為以下構成，即便狀態資料3發生了變更，亦可抑制車輛監視系統之設計者(監視裝置210之設計者及子系統220之設計者)之作業負擔之增大，從而完成了本發明。即，構成為，子系統220可基於變更後之第1 EPF4a，將狀態資料3之事件區域32中之事件資訊之資料結構重組，對各事件資訊進行再設定。
另一方面，構成為，監視裝置210可基於變更後之第2 EPF4b，將狀態資料3之事件區域32中之事件資訊之資料結構重組，對各事件資訊進行解釋。
發現藉由該構成，無需為了能夠基於變更後之EPF4對狀態資料3進行設定或者解釋而分別進行安裝於監視裝置及子系統兩者中之軟體之更新。
上述本發明者等人之見解係迄今為止並未明確者，且具有發揮顯著作用效果之新穎之技術特徵者。因此，於本發明中具體提供以下所示之態樣。
本發明之一形態之車輛監視系統具備：子系統，其對搭載於軌道車輛之1個以上之機器進行控制而實施特定之功能；及監視裝置，其對上述子系統之運轉狀態進行監視；上述子系統具有：子系統控制裝置，其基於自上述機器輸出之訊號，製作包括用以將該機器之狀態之變化通知至上述監視裝置之事件資訊之狀態資料，並將該狀態資料定期地發送至上述監視裝置；第1記憶體，其記憶有對上述狀態資料中之儲存上述事件資訊之區域即事件區域之資料結構進行規定之第1事件參數檔案；於上述第1事件參數檔案已被變更之情形時，上述子系統控制裝置於製作上述狀態資料時，基於變更後之該第1事件參數檔案，將上述事件區域之資料結構重組，並根據重組後之資料結構對各事件資訊進行再設定。
根據上述構成，子系統控制裝置於製作狀態資料時，可基於變更後之第1事件參數檔案，將事件區域之資料結構重組，然後根據重組後之資料結構對各事件資訊進行再設定。
因此，於狀態資料之事件區域之資料結構發生變更之情形時，無需為了使子系統控制裝置能夠按照變更後之事件區域之資料結構對各事件資訊進行再設定而由車輛監視系統之設計者更新安裝於該子系統控制裝置之軟體。
由此，發揮能夠抑制於狀態資料發生變更時車輛監視系統之設計者之作業負擔增大之效果。
又，本發明之一形態之車輛監視系統亦可構成為，於上述構成中，上述監視裝置具有：第2記憶體，其記憶有自上述子系統控制裝置接收之上述狀態資料、及對該狀態資料中所含之上述事件區域之資料結構進行規定之第2事件參數檔案；及監視控制裝置，其基於上述狀態資料，對上述子系統之運轉狀態進行監視；於上述第2事件參數檔案已被變更之情形時，上述監視控制裝置於對上述子系統之運轉狀態進行監視時，基於變更後之該第2事件參數檔案，將上述事件區域之資料結構重組，並根據重組後之資料結構對各事件資訊進行解釋。
根據上述構成，監視控制裝置於對子系統之運轉狀態進行監視時，可基於變更後之第2事件參數檔案，將事件區域之資料結構重組，然後根據重組後之資料結構對各事件資訊進行解釋。
因此，於狀態資料之事件區域之資料結構發生變更之情形時，無需為了使監視控制裝置能夠按照變更後之事件區域之資料結構對各事件資訊進行解釋而由車輛監視系統之設計者更新安裝於該監視控制裝置之軟體。
由此，能夠抑制於狀態資料發生變更時車輛監視系統之設計者之作業負擔增大。
又，本發明之一形態之車輛監視系統亦可構成為，於上述構成中，各事件資訊與上述事件區域中之1位元之資料對應，並自該事件區域之前導之位元位置起依序排列，上述子系統控制裝置基於變更後之上述第1事件參數檔案，特定出上述事件資訊各者之位置，將上述事件區域之資料結構重組。
此外，基於變更後之第1事件參數檔案而特定出之事件資訊各者之位置中，包括刪除或追加任意之事件資訊後之各事件資訊之位置、以及排列順序發生變更後之各事件資訊之位置。
又，本發明之一形態之車輛監視系統亦可構成為，於上述構成中，各事件資訊與上述事件區域中之1位元之資料對應，並自該事件區域之前導之位元位置起依序排列，上述監視控制裝置基於變更後之上述第2事件參數檔案，特定出上述事件資訊各者之位置，將上述事件區域之資料結構重組。
此外，基於變更後之第2事件參數檔案而特定出之事件資訊各者之位置中，包括刪除或追加任意之事件資訊後之各事件資訊之位置、以及排列順序發生變更後之各事件資訊之位置。
本發明之一形態之車輛監視系統亦可構成為，於上述構成中，上述狀態資料進而包含表示上述子系統所控制之上述機器之運轉狀態之訊號之資訊即訊號資訊，於上述子系統中，上述第1記憶體進而記憶有對上述狀態資料中之儲存上述訊號資訊之區域即訊號區域之資料結構進行規定之第1訊號參數檔案，上述第1訊號參數檔案中包括特定出上述訊號區域中之各訊號資訊之儲存位置之資訊，於上述第1訊號參數檔案已被變更之情形時，上述子系統控制裝置於製作上述狀態資料時，基於變更後之上述第1訊號參數檔案中所含之特定出各訊號資訊之儲存位置之資訊，而特定出上述訊號資訊各者之位置，將上述訊號區域之資料結構重組，並根據重組後之資料結構對各訊號資訊進行再設定。
根據上述構成，子系統控制裝置於製作狀態資料時，基於變更後 之第1訊號參數檔案中所含之特定出各訊號資訊之儲存位置之資訊，而特定出訊號資訊各者之位置，並將訊號區域之資料結構重組。然後可根據重組後之資料結構對各訊號資訊進行再設定。
因此，於狀態資料之訊號區域之資料結構已被變更之情形時，無需為了使子系統控制裝置能夠按照變更後之訊號區域之資料結構對各訊號資訊進行再設定而由車輛監視系統之設計者更新安裝於該子系統控制裝置之軟體。
由此，能夠抑制於狀態資料發生變更時車輛監視系統之設計者之作業負擔增大。
本發明之一形態之車輛監視系統亦可構成為，於上述構成中，上述狀態資料進而包括表示上述子系統所控制之機器之運轉狀態之訊號之資訊即訊號資訊，於上述監視裝置中，上述第2記憶體進而記憶有對上述狀態資料中之儲存上述訊號資訊之區域即訊號區域之資料結構進行規定之第2訊號參數檔案，上述第2訊號參數檔案中包括特定出上述訊號區域中之各訊號資訊之儲存位置之資訊，於上述第2訊號參數檔案已被變更之情形時，上述監視控制裝置於對上述子系統之運轉狀態進行監視時，基於變更後之上述第2訊號參數檔案中所含之特定出各訊號資訊之儲存位置之資訊，而特定出上述訊號資訊各者之位置，將上述訊號區域之資料結構重組，並根據重組後之資料結構對各訊號資訊進行解釋。
根據上述構成，監視控制裝置於對子系統之運轉狀態進行監視時，基於變更後之第2訊號參數檔案中所含之特定出各訊號資訊之儲存位置之資訊，而特定出訊號資訊各者之位置，並將訊號區域之資料結構重組。然後可根據重組後之資料結構對各訊號資訊進行解釋。
因此，於狀態資料之訊號區域之資料結構已被變更之情形時，無需為了使監視控制裝置能夠按照變更後之訊號區域之資料結構對各訊號資訊進 行解釋而由車輛監視系統之設計者更新安裝於該監視控制裝置之軟體。
由此，能夠抑制於狀態資料發生變更時車輛監視系統之設計者之作業負擔增大。
又，本發明之一形態之車輛監視系統亦可構成為，於上述構成中，上述第1訊號參數檔案及上述第2訊號參數檔案中包括用以將上述訊號資訊換算成上述監視裝置中所使用之值之換算係數，上述監視控制裝置利用上述第2訊號參數檔案中所含之上述換算係數，對上述訊號區域中所含之各訊號資訊進行解釋。
此處，所謂換算係數，亦可為表示一種單位之資訊，該單位用以解釋訊號資訊，例如監視控制裝置所接收到之狀態資料中所含之訊號資訊之值表示每特定時間之次數或表示溫度(攝氏度、華氏度或凱氏度等)等。又，亦可為表示狀態資料之訊號區域中之每1位元之值與物理值之對應關係之資訊。
根據上述構成，由於第1訊號參數檔案及第2訊號參數檔案中包括換算係數，故而監視控制裝置可準確地對自子系統控制裝置接收到之狀態資料中所含之訊號資訊進行解釋。
[第1實施形態] (車輛監視系統之構成)
以下，一面參照圖式一面對本發明之第1實施形態進行說明。此外，以下全部圖式中對相同或相當之構成構件標記相同之參照符號，並省略其重複說明。
首先，參照圖4，對本發明之第1實施形態之車輛監視系統100之概略構成進行說明。圖4係表示本發明之第1實施形態之車輛監視系統100之概略構成之一例的圖。
本發明之第1實施形態之車輛監視系統100係對設置於車輛內之各子系統20a1~20c1、20a2~20c2、...之運轉狀態進行監視之系統。如圖4所示， 車輛監視系統100針對每一車輛具備監視裝置10a1、10a2、...、及複數個子系統20a1~20c1、20a2~20c2、...。以下，於無需對複數個子系統20a1~20c1、20a2~20c2、...特別區分說明之情形時，簡稱為子系統20。又，於無需對針對每一車輛設置之監視裝置10a1、10a2、...特別區分說明之情形時，簡稱為監視裝置10。
又，於車輛內，將包括監視裝置10及子系統20之區域網路稱為車輛內網路。又，各車輛內網路經由路由器與其他車輛內網路連接，亦構建成覆蓋全車輛間之區域網路。將該覆蓋全車輛間而構建之區域網路稱為全車輛間網路。
如上所述，自子系統20將表示該子系統20之運轉狀態之狀態資料3定期地發送至監視裝置10。自子系統20向監視裝置10發送狀態資料3之週期例如可設為20~100毫米/秒。此外，狀態資料3之發送週期亦可根據子系統20所實現之功能而每一子系統20各不同。
監視裝置10若自子系統20接收到狀態資料3，則對子系統20之運轉狀態進行判斷，或將該狀態資料3轉換成人類可理解之形式，並使其於與該監視裝置10連接之顯示裝置(未圖示)顯示。
又，可將設置於全車間網路中之複數個監視裝置10a、10a2、...中之任1個監視裝置10設為用以進行全車輛之監視之主控裝置。例如，於圖4中，於將搭載於前導車輛上之監視裝置10a1設定為用以進行全車輛之監視之主控裝置之情形時，前導車輛之監視裝置10a1可自前導車輛內之車輛內網路中之各子系統20a1、20b1、20c1、...分別接收狀態資料3。進而，前導車輛之監視裝置10a1可自其他車輛之監視裝置10a2經由路由器40a1、40a2接收其他車輛之各子系統20a2、20b2、20c2、...之各狀態資料3。
此外，為了方便說明，以下列舉於同一車輛中由監視裝置10及1個子系統20所構成之車輛監視系統100作為一例進行說明。然而，如上所示，車 輛監視系統100所具備之子系統20並不限定於1個，亦可設置複數個。又，車輛監視系統100未必限定於同一車輛內中之監視裝置10與子系統20之關係。車輛監視系統100亦可為由設置於互不相同之車輛上之監視裝置10及子系統20所構成之系統。
自子系統20發送至監視裝置10之狀態資料3如圖1所示般包括共通區域31、事件區域32、及訊號區域33。並且，狀態資料3亦可以相對於事件區域32之1位元而儲存1個事件資訊之方式構成。於如此般以相對於1位元儲存1個事件資訊之方式構成之情形時，可從事件區域32中之位元數分別特定出各事件資訊。
又，第1實施形態之狀態資料3可將事件區域32之範圍設為可變，若發生事件資訊之追加或刪除，則事件區域32之範圍發生變更。因此，構成為，於狀態資料3中發生事件資訊之追加或刪除之情形時，監視裝置10及子系統20更新圖3所示之EPF4，並基於更新後之EPF4將事件區域32之資料結構重組，對各事件資訊進行處理。進而，有於狀態資料3中，事件資訊之儲存位置發生變更之情況。於此種情形時，監視裝置10及子系統20亦可更新EPF4，並基於更新後之EPF4將事件區域32之資料結構重組。
以下參照圖5，列舉車輛監視系統100中之EPF更新處理為一例，對伴隨事件資訊之追加或刪除等之狀態資料3變更時之車輛監視系統100之構成的相關詳情進行說明。圖5係概略地表示本發明之第1實施形態之車輛監視系統100之主要部分構成之一例的方塊圖。
(EPF更新處理相關之構成)
如圖5所示，車輛監視系統100係具備監視裝置10及子系統20而成之構成。此外，於車輛監視系統100中，於具備複數個子系統20a1~20c1、20a2~20c2、...之情形時，監視裝置10亦可分別具備與各子系統20a1~20c1、20a2~20c2、...對 應之EPF4。此處為了方便說明，列舉具備1個子系統20及監視裝置10之車輛監視系統100為一例，對EPF更新處理進行說明。
(子系統)
首先，對子系統20之構成進行說明。子系統20係具備子系統控制裝置21及子系統用記憶體(第1記憶體)22而成之構成。子系統用記憶體22係可讀寫之記憶媒體，例如，可例示RAM(Random access memory)等。子系統用記憶體22中記憶有上述第1 EPF4a、及用以發送至監視裝置10而製作之狀態資料3。此外，子系統20為了掌握各機器之運轉狀態，例如始終取得利用設置於各機器之檢流計、電壓計、及溫度計等感測器類所得之檢測結果，或利用診斷各機器之異常發生之診斷軟體所得之診斷結果等自各機器輸出之訊號，而製作或更新狀態資料3並將其記憶於子系統用記憶體22。
子系統控制裝置21係進行設置於子系統20之各機器之各種控制之處理裝置(處理器)。例如，子系統控制裝置21亦可執行子系統20中之EPF更新處理相關之各種處理。子系統控制裝置21例如可藉由CPU或微處理器等而實現。如圖5所示，子系統控制裝置21具備子系統用通訊控制部23、檔案更新部24、及狀態資料製作部25作為功能區塊。
子系統用通訊控制部23於子系統20與監視裝置10之間進行資訊(資料)之收發。例如，子系統用通訊控制部23將儲存於子系統用記憶體22中之狀態資料3定期地發送至監視裝置10。進而，子系統用通訊控制部23接收自監視裝置10發送之第2 EPF4b，或根據來自監視裝置10之要求將第1 EPF4a發送至該監視裝置10。子系統用通訊控制部23亦可構成為根據訊息資料(MD)之格式進行上述EPF4之收發。
於在監視裝置10側第2 EPF4b被更新為新版本之情形時，或於因事件資訊之追加、刪除、或排列順序之變更等而於子系統20側需要新版本之第1 EPF4a之情形時，檔案更新部24更新第1 EPF4a。
狀態資料製作部25參照第1 EPF4a，基於定期地自感測器類(未圖示)取得之檢測結果，或定期地自診斷軟體取得之診斷結果等製作狀態資料3。又，例如，如圖6所示，若因事件資訊之追加等而第1 EPF4a發生變更，則狀態資料製作部25基於變更後之第1 EPF4a，將事件區域32之資料結構重組，並根據重組後之資料結構設定事件資訊。
圖6係表示利用第1實施形態之狀態資料製作部25進行之事件區域32之資料結構之重組處理之一例的示意圖。雖於圖6中，為了方便說明，作為EPF4所含之項目，僅示出事件之代碼名稱(Code)及事件名稱(Name)，但所含之項目並不限定於該等。又，圖6中之A、B、C、D、E...之表述分別表示訊號名「事件A」、「事件B」、「事件C」、「事件D」、「事件E」...。
更具體而言，如圖6所示，更新後之第1 EPF4a中新追加有事件名「事件X」。於此情形時，狀態資料製作部25基於更新後之第1 EPF4a，按以下方式重寫資料結構，即，於事件名「事件C」與事件名「事件D」之間，即，於事件區域32中之第1位元組之列且第4位元之行中儲存「事件X」之資料，將「事件D」、「事件E」之資料分別向紙面中之右側逐次移動1位元進行儲存。
以此方式，狀態資料製作部25參照第1 EPF4a，特定出事件區域32中之各事件資訊之位置，將事件區域32之資料結構重組。然後，根據該重組後之資料結構於事件區域32中對自各機器接收之各事件資訊進行再設定。
此外，子系統20所具備之上述各功能區塊可藉由子系統控制裝置21例如將儲存於未圖示之ROM之程式讀出至RAM等並執行而實現。
(監視裝置)
監視裝置10係具備監視控制裝置11及監視裝置用記憶體(第2記憶體)12而成之構成。
監視裝置用記憶體12係可讀寫之記憶媒體，例如，可例示RAM(Random access memory)等。監視裝置用記憶體12記憶有上述第2 EPF4b、及定期地自子系統20發送之狀態資料3。
監視控制裝置11係進行監視裝置10所具備之各機器之各種控制之處理裝置(處理器)。例如，監視控制裝置11亦可執行與監視裝置10中之EPF更新處理相關之各種處理。監視控制裝置11例如，可藉由CPU或微處理器等而實現。如圖5所示，監視控制裝置11具備監視裝置用通訊控制部13、檔案變更判定/更新部14、及狀態資料處理部15作為功能區塊。
監視裝置用通訊控制部13係於子系統20與監視裝置10之間進行資訊(資料)之收發者。例如，監視裝置用通訊控制部13接收定期地自子系統20發送之狀態資料3，並將其儲存於監視裝置用記憶體12中。進而，監視裝置用通訊控制部13對子系統20發送第2 EPF4b，或自該子系統20接收第1 EPF4a。又，監視裝置用通訊控制部13可對子系統20要求第1 EPF4a之發送。此外，監視裝置用通訊控制部13亦可構成為根據MD之格式進行第1 EPF4a之發送要求、以及EPF4之收發。
檔案變更判定/更新部14基於儲存在自子系統20發送之狀態資料3之共通區域31中之第1 EPF4a之版本之資訊，判定第1 EPF4a之版本與第2 EPF4b之版本是否一致。然後，於檔案變更判定/更新部14判定第1 EPF4a之版本與第2 EPF4b之版本不一致之情形時，可如下所示般執行EPF4之更新。
於檔案變更判定/更新部14判定監視裝置10所保持之第2 EPF4b之版本較子系統20所保持之第1 EPF4a之版本舊之情形時，監視裝置用通訊控制部13對子系統20要求第1 EPF4a之發送。若根據該要求自子系統20發送第1 EPF4a，則檔案變更判定/更新部14基於自子系統20接收到之第1 EPF4a，更新記憶於監視裝置用記憶體12之第2 EPF4b。
另一方面，於檔案變更判定/更新部14判定子系統20所保持之第1 EPF4a之版本較監視裝置10所保持之第2 EPF4b之版本舊之情形時，監視裝置用通訊控制部13將第2 EPF4b發送至子系統20，以使第1 EPF4a更新。
狀態資料處理部15參照第2 EPF4b對定期地自子系統20接收之狀態資料3進行處理。又，若因事件資訊之追加、刪除或排列順序之變更等導致第2 EPF4b發生變更，則狀態資料處理部15與子系統控制裝置21之狀態資料製作部25同樣地，如圖6所示般基於變更後之第2 EPF4b，將事件區域32之資料結構重組。然後，藉由根據重組後之資料結構對各事件資訊進行解釋，監視子系統20之運轉狀態。此外，利用狀態資料處理部15進行之事件區域32之資料結構之重組係基於變更後之EPF4(第2 EPF4b)，與利用上述狀態資料製作部25進行之事件區域32之資料結構之重組同樣地進行。因此，省略關於利用狀態資料處理部15進行之事件區域32之資料結構之重組之詳細說明。
(EPF更新處理)
其次，參照圖7~10，對EPF更新處理之一例進行說明。圖7係表示使監視裝置10所保持之第2 EPF4b之版本發生變更之情形時的車輛監視系統100中之EPF更新處理之一例的示意圖。圖8係按時間序列表示使監視裝置10所保持之第2 EPF4b之版本發生變更之情形時的車輛監視系統100中之EPF更新處理之一例的序列圖。圖9係表示使子系統20所保持之第1 EPF4a之版本發生變更之情形時的車輛監視系統100中之EPF更新處理之一例的示意圖。圖10係按時間序列表示使子系統20所保持之第1 EPF4a之版本發生變更之情形時的車輛監視系統100中之EPF更新處理之一例的序列圖。
首先，參照圖7、8，對監視裝置10中使第2 EPF4b之版本發生變更之情形時相關之EPF更新處理進行說明。
於子系統20中，子系統控制裝置21所具備之狀態資料製作部25 於製作或更新發送至監視裝置10之狀態資料3時，於狀態資料3之共通區域31設定第1 EPF4a之版本之資訊(步驟S11)。然後，子系統用通訊控制部23將狀態資料3發送至監視裝置10所具備之監視控制裝置11(步驟S12)。
若監視控制裝置11之監視裝置用通訊控制部13接收到狀態資料3，則檔案變更判定/更新部14自狀態資料3之共通區域31讀取子系統20所保持之第1 EPF4a之版本(步驟S21)。然後，檔案變更判定/更新部14將所讀取之第1 EPF4a之版本、與儲存於監視裝置用記憶體12中之第2 EPF4b之版本進行比較，確認兩者是否一致(步驟S22)。
以此方式，監視控制裝置11可對第1 EPF4a或第2 EPF4b中是否發生變更(更新)進行檢測。然後，於第1 EPF4a與第2 EPF4b不一致之情形時，監視控制裝置11執行EPF4之更新以使第1 EPF4a及第2 EPF4b兩者之版本一致。此外，監視控制裝置11亦可構成為，於判定為第1 EPF4a與第2 EPF4b不一致之情形時，將進行該判定時所接收到之狀態資料廢除。
具體而言，於圖7所示之例中，子系統20之第1 EPF4a之版本為「版本1.0」，監視裝置10之第2 EPF4b之版本為「版本2.0」。此外，關於EPF4之版本，版本編號較大者為較新之版本。
因此，若檔案變更判定/更新部14判定為監視裝置10所保持之第2 EPF4b之版本新於第1 EPF4a之版本(步驟S23中為「是(YES)」)，則監視裝置用通訊控制部13將記憶於監視裝置用記憶體12中之EPF4(第2 EPF4b)發送至子系統控制裝置21(步驟S24)。於圖7之例中，自監視控制裝置11對子系統控制裝置21發送「版本2.0」之EPF4(第2 EPF4b)。
此外，於檔案變更判定/更新部14判定為監視裝置10所保持之第2 EPF4b之版本與子系統20所具備之第1 EPF4a之版本一致時(步驟S23中為「否(NO)」)，直接繼續進行狀態資料3之接收。
於子系統控制裝置21中，若子系統用通訊控制部23自監視控制裝置11接收「版本2.0」之EPF4(第2 EPF4b)，則檔案更新部24基於所接收到之第2 EPF4b，更新記憶於子系統用記憶體22中之「版本1.0」之第1 EPF4a(步驟S13)。
若如此般藉由檔案更新部24更新第1 EPF4a而變更版本，則狀態資料製作部25參照更新後之第1 EPF4a，將狀態資料3之事件區域32之資料結構重組。然後，根據重組後之資料結構設定各事件資訊而製作狀態資料3。
其次，參照圖9、10，對與於子系統20中第1 EPF4a之版本發生變更之情形相關之EPF更新處理進行說明。
首先，與上述圖8所示之步驟S11、S12同樣地，於子系統控制裝置21所具備之狀態資料製作部25製作或更新發送至監視裝置10之狀態資料3時，於狀態資料3之共通區域31設定第1 EPF4a之版本之資訊(步驟S31)。於圖9之例中，於自子系統20發送狀態資料3至監視裝置10之前，子系統20所保持之第1 EPF4a之版本自「版本1.0」更新為「版本2.0」。因此，於步驟S31中，作為表示第1 EPF4a之版本之資訊，於狀態資料3之共通區域31內設定「版本2.0」。然後，子系統用通訊控制部23將狀態資料3發送至監視裝置10所具備之監視控制裝置11(步驟S32)。
若監視控制裝置11之監視裝置用通訊控制部13接收狀態資料3，則檔案變更判定/更新部14自狀態資料3之共通區域31讀取子系統20所保持之第1 EPF4a之版本(步驟S41)。然後，檔案變更判定/更新部14將所讀取之第1 EPF4a之版本、與儲存於監視裝置用記憶體12中之第2 EPF4b之版本進行比較，確認兩者之版本是否一致(步驟S42)。
以此方式，監視控制裝置11可對第1 EPF4a或第2 EPF4b中是否發生變更(更新)進行檢測。然後，於第1 EPF4a與第2 EPF4b不一致之情形時，監視控制裝置11執行EPF4之更新以使第1 EPF4a及第2 EPF4b兩者之版本一致。
具體而言，於圖9所示之例中，子系統20之第1EPF4a之版本為「版本2.0」，監視裝置10之第2 EPF4b之版本成為「版本1.0」。
因此，若檔案變更判定/更新部14判定監視裝置10所保持之第2 EPF4b之版本較第1 EPF4a之版本舊(步驟S43中為「是」)，則監視裝置用通訊控制部13對子系統控制裝置21要求第1 EPF4a之發送(步驟S44)。
另一方面，於子系統20中，若子系統控制裝置21之子系統用通訊控制部23自監視控制裝置11接收第1 EPF4a之發送要求，則自子系統用記憶體22讀取第1 EPF4a，並將該第1 EPF4a發送至監視控制裝置11(步驟S33)。
於監視裝置10中，若監視控制裝置11之監視裝置用通訊控制部13自子系統控制裝置21接收第1 EPF4a，則檔案變更判定/更新部14基於該第1 EPF4a，更新記憶於監視裝置用記憶體12中之第2 EPF4b之內容(步驟S45)。
若如此般藉由檔案變更判定/更新部14更新第2 EPF4b而變更版本，則狀態資料處理部15參照更新後之第2 EPF4b，重組狀態資料3之事件區域32之資料結構。然後，根據重組後之資料結構解釋各事件資訊，監視子系統20之運轉狀態。
此外，上述EPF更新處理為一例，EPF4之更新(同步)並不限定於該EPF更新處理。只要能夠使EPF之版本於監視裝置10側及子系統20側適時同步，則亦可採用其他更新處理方法。
(第2實施形態)
其次，參照圖11~14，對本發明之第2實施形態之車輛監視系統101進行說明。圖11係概略性地表示本發明之第2實施形態之車輛監視系統101之主要部分構成之一例的方塊圖。圖12係表示第2實施形態之車輛監視系統101中所利用之SPF5之內容之一例的表。圖13係示意性地表示第2實施形態之車輛監視系統101中所利用之狀態資料3之訊號區域33中之訊號資訊之儲存位置之一例的圖。圖14 係表示第2實施形態之狀態資料製作部25所進行之訊號區域33之資料結構之重組處理之一例的示意圖。又，圖13、圖14中之A、B、C、D、E...之表述分別表示訊號名「訊號A」、「訊號B」、「訊號C」、「訊號D」、「訊號E」...。
第2實施形態之車輛監視系統101與上述第1實施形態之車輛監視系統100相比較，不同點在於，監視裝置10及子系統20兩者均保持有訊號參數檔案(Signal Parameter File，SPF)5，且狀態資料3之共通區域31進而包括表示SPF5之版本之資訊。
又，於以下方面亦不同，即，子系統控制裝置21所具備之狀態資料製作部25除參照第1 EPF4a以外，還參照第1 SPF5a，基於定期地自感測器類(未圖示)取得之檢測結果或定期地自診斷軟體取得之診斷結果等，製作狀態資料3。進而又，於以下方面亦不同，即，若因訊號資訊之追加、刪除、或排列順序之變更等而第1 SPF5a發生變更，則狀態資料製作部25基於變更後之第1 SPF5a，特定出訊號區域33中之各訊號資訊之位置，重組訊號區域33之資料結構。然後，根據經重組之資料結構設定或更新訊號資訊。
進而又，於以下方面亦不同，即，監視控制裝置11所具備之狀態資料處理部15除參照第2 EPF4b以外，還參照第2 SPF5b，處理定期地自子系統20接收之狀態資料3。又，若因訊號資訊之追加、刪除或排列順序之變更等而第2 SPF5b發生變更，則狀態資料處理部15與子系統控制裝置21之狀態資料製作部25同樣地，如圖14所示般基於變更後之第2 SPF5b重組訊號區域33之資料結構。然後，根據重組後之資料結構解釋各訊號資訊。
又，於以下方面亦不同，即，監視控制裝置11所具備之檔案變更判定/更新部14基於儲存在自子系統20發送之狀態資料3之共通區域31之第1 SPF5a之版本之資訊，進而判定第1 SPF5a之版本與第2 SPF5b之版本是否一致。於檔案變更判定/更新部14判定第1 SPF5a之版本與第2 SPF5b之版本不一致之情 形時，與EPF4之更新同樣地執行SPF5之更新。
關於除此以外之構成，由於第2實施形態之車輛監視系統101與第1實施形態之車輛監視系統100相同，故而對相同之構件標記相同之符號，並省略其說明。此外，為了方便說明，將子系統20中保持之SPF5設為第1 SPF5a，將監視裝置10中保持之SPF5設為第2 SPF5b。又，於無需特別區分說明第1 SPF5a及第2 SPF5b之情形時，簡稱為SPF5。
首先，說明SPF5。SPF5係對表示子系統20所控制之機器之運轉狀態的訊號之資訊即訊號資訊之資料結構進行規定之檔案，例如，如圖12所示，包括用以特定出訊號資訊之代碼名稱(Code)、及訊號資訊名稱(Name)。進而，SPF5包括各訊號資訊之資料尺寸(Size)、以及用以於訊號區域33特定出各訊號資訊之記憶開始位置之位元組位置(Byte)及位元位置(Bit)，作為用以特定出訊號區域33中之訊號資訊之儲存位置(記憶位置)之資訊。
如此，上述各事件資訊與事件區域32中之1位元之資料對應，自事件區域32中之前導之位元位置起依序排列。然後，EPF4中之事件數與事件區域32中之事件資訊之資料尺寸對應，EPF4中之事件順序與儲存於事件區域32內之事件資訊之順序對應。相對於此，SDF5包括各訊號資訊之訊號區域33中之記憶位置之資訊(位元組位置(Byte)及位元位置(Bit))。
進而又，SPF5亦可包括用以將訊號資訊換算成監視裝置10中所使用之值(物理量)之換算係數。換算係數亦可為表示一種單位之資訊，該單位用以解釋訊號資訊，例如監視控制裝置所接收到之狀態資料中所含之訊號資訊之值表示每特定時間之次數，或表示溫度(攝氏度、化氏度、或凱氏度等)等。又，換算係數亦可為表示狀態資料之訊號區域中之每1位元之值與物理值的對應關係之資訊。具體而言，於資料尺寸為1位元組之訊號之情形時，於狀態資料3之訊號區域33中，可取0至255位元組之值。此時，將換算係數例如規定為相 對於1位元為1A之情形時，可解釋為0位元為0A、1位元為1A、255位元為255A。又，換算係數亦可為表示狀態資料之訊號區域中之每1位元之值與由該值所表示之子系統20之狀態(states)之對應關係的資訊。
例如，於圖12中，分別設定為，「訊號A」之換算係數為「2狀態/位元」(相對於1位元為2狀態)，「訊號B」之換算係數為「4狀態/位元」(相對於1位元為4狀態)，「訊號C」之換算係數為「1A/位元」(相對於1位元為1A)，「訊號D」之換算係數為「0.1Hz/位元」(相對於1位元為0.1Hz)，及「訊號E」之換算係數為「2狀態/位元」(相對於1位元為2狀態)。
另外，記憶於狀態資料3之訊號區域33之各訊號資訊中混合存在有電流值或電壓值等類比資料之情形、及如診斷軟體之診斷結果等數位資料之情形。因此，各訊號資訊於訊號區域33中例如可如圖13所示之排列而配置。
例如，以名字「訊號A」特定出之訊號資訊如圖12所示，於SPF5中，資料尺寸為1位元，訊號區域33中之位元組位置規定為1位元組，位元位置規定為7位元。因此，「訊號A」中自狀態資料3之訊號區域33中之第1位元組之列且第7位元之行之位置起記憶1位元量之資料。即，記憶於圖13所示之「A」之區域。又，例如，以名字「訊號D」特定出之訊號資訊如圖12所示，於SPF5中，資料尺寸為2位元組，訊號區域33中之位元組位置規定為51位元組，位元位置規定為Null(空)。因此，「訊號D」中自狀態資料3之訊號區域33中之第51位元組之列之前導(7位元)起記憶2位元組量之資料。即，記憶於圖13中配置有複數個「D」之第51位元組之7~0位元及第52位元組之7~0位元之區域。
如此，於SPF5中，可於狀態資料3之訊號區域33中，規定各訊號資訊之儲存位置(記憶位置)。因此，即便於自子系統20發送至監視裝置10之訊號資訊之資料長度不同之情形時，子系統20亦可將訊號資訊記憶於狀態資料3之訊號區域33中之任意之位置。又，監視裝置10可參照SPF5，於狀態資料3之訊號 區域33中，分別特定出各訊號資訊。
其次，參照圖14，對狀態資料製作部25所進行之訊號區域33之資料結構之重組處理之一例進行說明。雖於圖14中，為了方便說明，作為SPF5中所含之項目，示出有訊號資訊之代碼名稱(Code)、訊號資訊名稱(Name)、各訊號資訊之資料尺寸(Size)、表示各訊號資訊於訊號區域33中儲存之開始位置之資訊(位元組及位元)，但所含之項目並不限定於該等。例如，如圖12所示，亦可進而包括換算係數。
如圖14所示，於更新後之第1 SPF5a中，新追加訊號資訊名「訊號X」及「訊號Y」，刪除訊號資訊名「訊號E」。於此情形時，狀態資料製作部25基於更新後之第1 SPF5a，於儲存有訊號資訊名「訊號D」之位置(第1位元組之列且第4位元之行)儲存表示無資料之「0」。進而，狀態資料製作部25於訊號區域33中之第1位元組之列且第3位元之行儲存「訊號X」之資料，於第53位元組之全部列(1位元組量)中儲存「訊號Y」之資料。
以此方式，狀態資料製作部25將訊號區域33之資料結構重組，根據該重組後之資料結構於訊號區域33中對自各機器接收之各訊號資訊進行再設定。
又，狀態資料處理部15可與上述狀態資料製作部25所進行之訊號區域33之資料結構之重組同樣地，基於變更後之第2 SPF5b，將訊號區域33之資料結構重組。然後，狀態資料處理部15可根據重組後之資料結構對各訊號資訊進行解釋。
於第2實施形態之車輛監視系統101中，可與第1實施形態之車輛監視系統100中之EPF4之更新處理(EPF更新處理)同樣地進行SPF5之更新處理。因此，省略SPF5之更新處理相關之說明。
又，於第2實施形態之車輛監視系統101中，亦可平行進行SPF5 之更新處理、及第1實施形態中所說明之EPF4之更新處理。
於本發明中，圖5及圖11所示之監視控制裝置11及子系統控制裝置21所具有之功能區塊的全部或一部分可藉由包括半導體裝置、半導體積體電路(IC)之一個或一個以上之電子電路而執行。IC亦可積體於一個晶片，亦可組合複數個晶片而構成。
又，監視控制裝置11及子系統控制裝置21所具有之功能區塊之全部或一部分亦可藉由軟體而實現。於藉由軟體實現該等各功能區塊之全部或一部分之情形時，監視控制裝置11及子系統控制裝置21具備執行實現各功能之控制程式之命令的CPU(central processing unit)或MPU(micro processing unit)、儲存上述控制程式之例如ROM(read only memory)、展開上述控制程式之例如RAM(random access memory)、儲存上述程式及各種資料之記憶體等記憶裝置(記錄媒體)等。然後，本發明之目的亦可藉由以下步驟達成，即，將以可藉由電腦讀取之方式記錄有作為實現上述功能之軟體之監視控制裝置11及子系統控制裝置21之控制程式之程式代碼(執行形式程式、中間代碼程式、原始程式)之記錄媒體供給至監視控制裝置11及子系統控制裝置21，由該電腦(或者CPU或MPU)讀取記錄於記錄媒體中之程式代碼並執行。
作為上述記錄媒體，例如，可使用磁帶或卡式磁帶等帶系、包括軟碟(註冊商標)/硬碟等磁碟或CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光碟之碟系、IC卡(包括記憶體卡)/光學卡等卡系、或者遮罩ROM/EPROM/EEPROM/快閃ROM等半導體記憶體系等。
又，亦可將監視控制裝置11及子系統控制裝置21各者以可與通訊網路連接可能之方式構成，經由通訊網路供給控制程式代碼。作為該通訊網路，並無特別限定，例如，可使用網際網路、內部網路、商際網路、LAN、ISDN、VAN、CATV通訊網、虛擬專用網(virtual private network)、電話線路網、行動 通訊網、衛星通訊網等。
又，作為構成通訊網路之傳輸媒體，並無特別限定，例如，可使用IEEE1394、USB、電力線載波、有線電視線路、電話線、ADSL線路等有線，亦可使用如IrDA或遙控之紅外線、Bluetooth(註冊商標)、802.11無線、HDR、行動電話網、衛星線路、地面數位網等無線。此外，本發明亦可藉由利用電子傳輸實現上述程式代碼之埋入載波之電腦資料訊號之形態而實現。
根據上述說明，業者明確本發明之多數改良或其他實施形態。因此，上述說明應僅作為例示而解釋，係為了將執行本發明之最佳態樣教示於業者而提供。可不脫離本發明之精神，而對其構造與功能之兩者或任一者之詳情進行實質性變更。
[產業上之可利用性]
本發明之車輛監視系統100於由監視裝置10及複數個子系統20所構成且始終自複數個子系統20定期地發送訊號至監視裝置10之系統中有用。尤其於自子系統20定期地發送狀態資料3至監視裝置10之軌道車輛內之系統中有用。

Claims (7)

  1. 一種車輛監視系統，其具備：子系統，其對搭載於軌道車輛之1個以上之機器進行控制而實施特定之功能；及監視裝置，其監視上述子系統之運轉狀態；上述子系統具有：子系統控制裝置，其基於自上述機器輸出之訊號，製作包括用以將該機器之狀態之變化通知至上述監視裝置之事件資訊之狀態資料，並將該狀態資料定期地發送至上述監視裝置；及第1記憶體，其記憶有第1事件參數檔案，該第1事件參數檔案規定上述狀態資料中之儲存上述事件資訊之區域即事件區域之資料結構；上述子系統控制裝置於上述第1事件參數檔案已被變更之情形時，在製作上述狀態資料時，基於變更後之該第1事件參數檔案，將上述事件區域之資料結構重組，並根據重組後之資料結構對各事件資訊進行再設定。
  2. 如申請專利範圍第1項之車輛監視系統，其中上述監視裝置具有：第2記憶體，其記憶有自上述子系統控制裝置接收之上述狀態資料、及對該狀態資料中所含之上述事件區域之資料結構進行規定之第2事件參數檔案；及監視控制裝置，其基於上述狀態資料而監視上述子系統之運轉狀態；上述監視控制裝置於上述第2事件參數檔案已被變更之情形時，在對上述子系統之運轉狀態進行監視時，基於變更後之該第2事件參數檔案，將上述事件區域之資料結構重組，並根據重組後之資料結構對各事件資訊進行解釋。
  3. 如申請專利範圍第1項之車輛監視系統，其中各事件資訊與上述事件區域中之1位元之資料對應，並自該事件區域之前導之位元位置起依序排列，上述子系統控制裝置基於變更後之上述第1事件參數檔案，特定出上述事件資訊各者之位置，將上述事件區域之資料結構重組。
  4. 如申請專利範圍第2項之車輛監視系統，其中各事件資訊與上述事件區域中之1位元之資料對應，並自該事件區域之前導之位元位置起依序排列，上述監視控制裝置基於變更後之上述第2事件參數檔案，特定出上述事件資訊各者之位置，將上述事件區域之資料結構重組。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之車輛監視系統，其中上述狀態資料進而包括表示上述子系統所控制之上述機器之運轉狀態之訊號之資訊即訊號資訊，於上述子系統中，上述第1記憶體進而記憶有對上述狀態資料中之儲存上述訊號資訊之區域即訊號區域之資料結構進行規定之第1訊號參數檔案，上述第1訊號參數檔案中包括特定出上述訊號區域中之各訊號資訊之儲存位置之資訊，上述子系統控制裝置於上述第1訊號參數檔案已被變更之情形時，在製作上述狀態資料時，基於變更後之上述第1訊號參數檔案中所含之特定出各訊號資訊之儲存位置之資訊，而特定出上述訊號資訊各者之位置，將上述訊號區域之資料結構重組，並根據重組後之資料結構對各訊號資訊進行再設定。
  6. 如申請專利範圍第2或4項之車輛監視系統，其中上述狀態資料進而包括表示上述子系統所控制之機器之運轉狀態之訊號之資訊即訊號資訊，於上述監視裝置中，上述第2記憶體進而記憶有對上述狀態資料中之儲存上述訊號資訊之區域即訊號區域之資料結構進行規定之第2訊號參數檔案，上述第2訊號參數檔案中包括特定出上述訊號區域中之各訊號資訊之儲存位置之資訊，上述監視控制裝置於上述第2訊號參數檔案已被變更之情形時，在對上述子系統之運轉狀態進行監視時，基於變更後之上述第2訊號參數檔案中所含之特定出各訊號資訊之儲存位置之資訊，而特定出上述訊號資訊各者之位置，將上述訊號區域之資料結構重組，並根據重組後之資料結構對各訊號資訊進行解釋。
  7. 如申請專利範圍第6項之車輛監視系統，其中上述第2訊號參數檔案中包括用以將上述訊號資訊換算成上述監視裝置中所使用之值之換算係數，上述監視控制裝置利用上述第2訊號參數檔案中所含之上述換算係數，對上述訊號區域中所含之各訊號資訊進行解釋。
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