TWI651628B - 光學基站 - Google Patents

光學基站 Download PDF

Info

Publication number
TWI651628B
TWI651628B TW107108610A TW107108610A TWI651628B TW I651628 B TWI651628 B TW I651628B TW 107108610 A TW107108610 A TW 107108610A TW 107108610 A TW107108610 A TW 107108610A TW I651628 B TWI651628 B TW I651628B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
output end
optical fiber
base station
sub
output
Prior art date
Application number
TW107108610A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201915669A (zh
Inventor
鄭彥方
Original Assignee
宏達國際電子股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 宏達國際電子股份有限公司 filed Critical 宏達國際電子股份有限公司
Application granted granted Critical
Publication of TWI651628B publication Critical patent/TWI651628B/zh
Publication of TW201915669A publication Critical patent/TW201915669A/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/103—Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
    • G02B6/4201—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details
    • G02B6/4204—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details the coupling comprising intermediate optical elements, e.g. lenses, holograms
    • G02B6/4206—Optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
    • G02B6/4201—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details
    • G02B6/4204—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details the coupling comprising intermediate optical elements, e.g. lenses, holograms
    • G02B6/4214—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details the coupling comprising intermediate optical elements, e.g. lenses, holograms the intermediate optical element having redirecting reflective means, e.g. mirrors, prisms for deflecting the radiation from horizontal to down- or upward direction toward a device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/36—Mechanical coupling means
    • G02B6/3604—Rotary joints allowing relative rotational movement between opposing fibre or fibre bundle ends
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012—Head tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0308—Detection arrangements using opto-electronic means comprising a plurality of distinctive and separately oriented light emitters or reflectors associated to the pointing device, e.g. remote cursor controller with distinct and separately oriented LEDs at the tip whose radiations are captured by a photo-detector associated to the screen

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)

Abstract

一種光學基站，包括一底座、一光源、一旋轉台以及一光纖。光源配置於底座，用以提供一光束。旋轉台配置於底座。光纖配置於底座，且具有一輸入端與一第一輸出端。旋轉台帶動光纖繞一轉軸旋轉。轉軸通過輸入端。光束從輸入端進入光纖而在光纖內行進後從第一輸出端輸出。

Description

光學基站
本發明是有關於一種基站，且特別是有關於一種光學基站。
虛擬實境(Virtual Reality, VR)系統已成為市面上熱門的一大技術，使用者將虛擬實境裝置配戴至頭部後，即可藉由位於眼睛前方的顯示部欣賞三維立體影像，得到更加逼真且有如身歷其境的感受。然而，要建構正確的虛擬實境空間，必須搭配光學基站提供空間定位的基準。
圖1是習知的光學基站的示意圖。請參照圖1，為了進行二維的空間掃描，習知的光學基座200採用了兩個轉子220A與220B，並搭配兩個光源210A與210B。光源210A提供的光束L20A進入轉子220A後會隨轉子220A轉動而掃描四周的空間。光源210B提供的光束L20B進入轉子220B後會隨轉子220B轉動而以不同於光束L20A的方向掃描四周的空間。然而，因為兩個轉子220A與220B與兩個光源210A與210B分別位於光學基座200的上下左右，所以光束L20A與光束L20B的可掃描範圍都會受到光學基座200的殼體230的限制。另外，兩個轉子220A與220B也導致光學基座200的體積難以縮小，且成本難以降低。
圖2是圖1中的單一轉子的剖面示意圖。請參照圖2，由於組裝公差的存在，光束L20A的前進路線可能不如預期地能夠與轉子220A的轉軸A20重合。如此一來，光束L20A在轉子220A內的反射鏡上的落點可能隨轉子220A的轉動而變化，導致反射鏡反射後的光束L20A的路徑也會上下飄移，進而影響光學掃描效果的穩定性。
本發明提供一種光學基站，可解決組裝偏差造成的問題。
本發明的光學基站包括一底座、一光源、一旋轉台以及一光纖。光源配置於底座，用以提供一光束。旋轉台配置於底座。光纖配置於底座，且具有一輸入端與一第一輸出端。旋轉台帶動光纖繞一轉軸旋轉。轉軸通過輸入端。光束從輸入端進入光纖而在光纖內行進後從第一輸出端輸出。
基於上述，在本發明的光學基站中，光纖的輸入端與第一輸出端在旋轉台上的配置位置是固定的，因此不會有組裝偏差造成的光學掃描效果不穩定的問題。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖3是依照本發明的一實施例的光學基站的示意圖。請參照圖3，本實施例的光學基站100包括一底座110、一光源120、一旋轉台130以及一光纖140。光源120配置於底座110，用以提供一光束L10。旋轉台130配置於底座110。光纖140配置於底座110，且具有一輸入端142與一第一輸出端144A。旋轉台130帶動光纖140繞一轉軸A10旋轉。轉軸A10通過輸入端142。光束L10從輸入端142進入光纖140而在光纖140內行進後從第一輸出端144A輸出。
在本實施例的光學基站100中，光纖140的輸入端142在旋轉台130上的配置位置是固定的，且轉軸A10通過輸入端142。輸入端142的位置就相當於習知技術中光束在反射鏡上的落點位置，並可保證輸入端142位於轉軸A10上。再者，第一輸出端144A在旋轉台130上的配置位置也是固定的。如此一來，可保證光束L10穩定地從所要的位置輸出。因此，不會有習知技術中因為光束與反射鏡的轉軸之間存在偏移而導致反射鏡上的落點位置會變動的問題，最終輸出的光束也不會上下飄移。由此，本實施例的光學基站100可以提供穩定的光學掃描效果。
另一方面，由於光束L10經由在光纖140的內部傳遞後會有光斑的形狀獲得重新塑形的效果，因此從第一輸出端144A輸出的光斑的形狀也不會隨著旋轉台130的旋轉而變化，可進一步獲得穩定的光學掃描效果。
再一方面，本實施例的光源120與旋轉台130都配置於底座110的同一面上。因此，驅動光源120與旋轉台130所需的電路都可以分布在底座110的同一面上。如此一來，從第一輸出端144A輸出的光束L10可以向底座110的周邊360度無死角地掃描，不會如習知技術般受到側邊的電路的干擾。
在本實施例中，光學基站100可更包括一罩蓋150，配置於底座110。光源120、旋轉台130與光纖140位於罩蓋150與底座110所構成的一容納空間S10中。罩蓋150可使光源120、旋轉台130與光纖140與外界隔絕，避免受到異物的干擾或污染，以提升光學基站100的可靠度並延長使用壽命。罩蓋150相對光束L10是透明的。換言之，人眼觀察罩蓋150是否呈現透明並不重要，重要的是罩蓋150的材質可供光束L10的波段通過而不會阻礙光束L10或明顯減弱光束L10的強度。
在本實施例中，光源120是位於旋轉台130旁，因此需要由適當設計的光學系統將其提供的光束L10導引至輸入端142。罩蓋150遠離底座110的一內頂面152可具有至少一反射部154，而本實施例是以兩個反射部154為例。光束L10經由兩個反射部154反射後進入輸入端142。然而，藉由調整光束L10射出時的角度以及反射部154的設置角度，也可由單一反射部154將光束L10反射後進入輸入端142。或者，也可以設計其他適當的光學系統而達成與上述相同的光學效果。
在本實施例中，光學基站100可更包括一透鏡160，配置於輸入端142。光束L10通過透鏡160後進入輸入端142。透鏡160可以是匯聚透鏡或其他適當的透鏡，當然透鏡160也可以由多個光學元件組成。透鏡160可以固定在旋轉台130，也可以固定在罩蓋150或底座110上。
在本實施例中，光學基站100可更包括一透鏡模組170，配置於第一輸出端144A。光束L10從第一輸出端144A輸出後通過透鏡模組170而轉換為具有線型光斑。光束L10從第一輸出端144A輸出後原本的光斑例如是點狀的。利用透鏡模組170將光束L10的光斑轉換為線型光斑以利於進行光學掃描。但是，也有可能藉由適當設計光纖140而使光束L10從第一輸出端144A輸出後的光斑就是線型的。光束L10具有線型光斑的意思是，光束L10打在一個正交的平面上時的形狀大致呈線型。本實施例的透鏡模組170包括一匯聚透鏡172與一柱狀透鏡片(lenticular lens sheet)174，但本發明不侷限於此。匯聚透鏡172使得發散的光束L10匯聚後入射柱狀透鏡片174。柱狀透鏡片174主要用於改變光斑的形狀。藉由適當設計柱狀透鏡片174，也可以讓光束L10在其線型光斑上的每一處都有大致相同的光強度。
在本實施例中，光學基站100更包括一封裝體180，配置於旋轉台130。光纖140嵌置於封裝體180中。輸入端142與第一輸出端144A從封裝體180露出，以便光束L10的輸入與輸出。因此，光纖140的輸入端142與第一輸出端144A在旋轉台130上的配置位置可以被確保。此外，當設有透鏡模組170時，透鏡模組170也可以嵌置於封裝體180中，以便保持與第一輸出端144A的相對位置。
圖4是依照本發明的另一實施例的光學基站的示意圖，而圖5是從圖4的旋轉台的上方俯瞰的示意圖。請參照圖4與圖5，本實施例的光學基站300與圖3的光學基站100大致相同，在此僅說明兩者的差異處。本實施例的光學基站300的光纖340具有一輸入端342、一第一輸出端344A與一第二輸出端344B。光束L10從輸入端342進入光纖340後，被分光且從第一輸出端344A與第二輸出端344B分別輸出一第一子光束L10A與一第二子光束L10B。因此，旋轉台130旋轉時，可同時以第一子光束L10A與第二子光束L10B對周遭進行光學掃描。因此，光學基站300的整體高度也可以降低，進而縮小整體的體積而符合消費者的使用偏好。
在本實施例中，光學基站300可更包括一第一透鏡模組170A與一第二透鏡模組170B，分別配置於第一輸出端344A與第二輸出端344B。圖6是從圖4的旋轉台的一側觀看時的示意圖。請參照圖5與圖6，第一子光束L10A從第一輸出端344A輸出後通過第一透鏡模組170A而轉換為具有一第一線型光斑F12。圖7是從圖4的旋轉台的另一側觀看時的示意圖。請參照圖5與圖7，第二子光束L10B從第二輸出端344B輸出後通過第二透鏡模組170B而轉換為具有一第二線型光斑F14。
轉軸A10不平行於也不垂直於第一線型光斑F12的長軸AL12與第二線型光斑F14的長軸AL14。具體來說，沿著第一子光束L10A的前進方向觀看旋轉台130時，會看到第一子光束L10A的第一線型光斑F12，如圖6。圖6中，旋轉台130的轉軸A10為垂直線，而第一線型光斑F12的長軸AL12則是右上至左下的直線，兩者並不彼此平行也不彼此垂直。另一方面，沿著第二子光束L10B的前進方向觀看旋轉台130時，會看到第二子光束L10B的第二線型光斑F14，如圖7。圖7中，旋轉台130的轉軸A10為垂直線，而第二線型光斑F14的長軸AL14則是左上至右下的直線，兩者並不彼此平行也不彼此垂直。另外，同時參考圖6與圖7可看出，第一線型光斑F12的長軸AL12不平行於第二線型光斑F14的長軸AL14。
總合上述各項條件，當旋轉台130繞轉軸A10旋轉而由第一子光束L10A與第二子光束L10B同時掃描周圍空間時，位於空間中的同一個光感測器（未繪示）會先後接收到第一子光束L10A與第二子光束L10B。藉由第一子光束L10A與第二子光束L10B的接收時間的時間差以及第一子光束L10A與第二子光束L10B的入射角度，就可以換算出光感測器與旋轉台130的相對位置，進而達成對光感測器進行空間定位的目的。由此，本實施例的光學基站300僅使用了一個旋轉台130就可以對空間進行二維掃描，相較於習知技術節省了一個旋轉台130所佔用的空間以及材料與組裝成本。在此，第一子光束L10A與第二子光束L10B之間是以夾180度角的方式分布，但本發明不侷限於此。
圖8是依照本發明的再一實施例的光學基站中從旋轉台的上方俯瞰的示意圖。請參照圖8，本實施例的光學基站與圖3的光學基站100大致相同，差異在於光纖的設計，而在此僅說明此差異處。本實施例的光學基站的光纖440具有一輸入端442、一第一輸出端444A、一第二輸出端444B、一第三輸出端444C與一第四輸出端444D。光束L10從輸入端442進入光纖440後，被分光且從第一輸出端444A、第二輸出端444B、第三輸出端444C與第四輸出端444D分別輸出一第一子光束L10A、一第二子光束L10B、一第三子光束L10C與一第四子光束L10D。與前一實施例相似，利用第一子光束L10A與第二子光束L10B的搭配就可以對空間進行二維掃描，同時還可利用第三子光束L10C與第四子光束L10D的搭配對空間進行二維掃描，因此可以單一旋轉台達成倍頻掃描的目的。在此，第一子光束L10A、第二子光束L10B、第三子光束L10C與第四子光束L10D之間是以夾90度角的方式分布，但本發明不侷限於此。
圖9是依照本發明的又一實施例的光學基站的示意圖。請參照圖9，本實施例的光學基站500與圖3的光學基站100大致相同，在此僅說明兩者的差異處。本實施例的光學基站500的旋轉台530具有一穿孔532，光束L10從穿孔532穿過旋轉台530後從輸入端142進入光纖140。因此，本實施例的光學基站500不需要如圖3所示的反射部154。此外，本實施例的透鏡模組570是將匯聚透鏡與柱狀透鏡片先行組裝為完成。相較於個別將匯聚透鏡與柱狀透鏡片組裝至光學基站500，模組化的透鏡模組570可縮短組裝時間並提高對位精準度。此外，透鏡模組570也可以是單一柱狀透鏡或其他適當的透鏡模組取代。
圖10是圖3的光學基站的應用架構的示意圖。請參照圖10，在此應用架構中使用了兩個圖3的光學基站100。當使用者配戴頭戴式顯示裝置52且雙手各持一個控制手把54時，光學基站100持續週期性地向使用者所處的空間射出光束。頭戴式顯示裝置52與控制手把54上都有多個光感測器56，圖10中僅標示出頭戴式顯示裝置52上的光感測器56。這些光感測器56能夠偵測光學基站100所發出的光束。藉由分析這些光感測器56偵測到光束的時間資訊以及這些光感測器56在頭戴式顯示裝置52與控制手把54上的幾何位置即可獲得頭戴式顯示裝置52與控制手把54在空間中的即時位置資訊，進而提供使用者各種虛擬實境的應用。
綜上所述，在本發明的光學基站中，光纖的輸入端與第一輸出端在旋轉台上的配置位置是固定的，且轉軸通過輸入端，因此可保證光束穩定地從所要的位置輸出。由此，本發明的光學基站可以提供穩定的光學掃描效果。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
200‧‧‧光學基座
210A、210B‧‧‧光源
220A、220B‧‧‧轉子
230‧‧‧殼體
L20A、L20B‧‧‧光束
A20‧‧‧轉軸
100、300、500‧‧‧光學基站
110‧‧‧底座
120‧‧‧光源
130、530‧‧‧旋轉台
140‧‧‧光纖
142、342、442‧‧‧輸入端
144A、344A、444A‧‧‧第一輸出端
150‧‧‧罩蓋
152‧‧‧內頂面
154‧‧‧反射部
160‧‧‧透鏡
170、570‧‧‧透鏡模組
172‧‧‧匯聚透鏡
174‧‧‧柱狀透鏡片
180‧‧‧封裝體
A10‧‧‧轉軸
L10‧‧‧光束
S10‧‧‧容納空間
344B、444B‧‧‧第二輸出端
170A‧‧‧第一透鏡模組
170B‧‧‧第二透鏡模組
F12‧‧‧第一線型光斑
F14‧‧‧第二線型光斑
AL12、AL14‧‧‧長軸
L10A‧‧‧第一子光束
L10B‧‧‧第二子光束
L10C‧‧‧第三子光束
L10D‧‧‧第四子光束
444C‧‧‧第三輸出端
444D‧‧‧第四輸出端
532‧‧‧穿孔
52‧‧‧虛擬實境裝置
54‧‧‧手把
56‧‧‧光感測器
圖1是習知的光學基站的示意圖。 圖2是圖1中的單一轉子的剖面示意圖。 圖3是依照本發明的一實施例的光學基站的示意圖。 圖4是依照本發明的另一實施例的光學基站的示意圖。 圖5是從圖4的旋轉台的上方俯瞰的示意圖。 圖6是從圖4的旋轉台的一側觀看時的示意圖。 圖7是從圖4的旋轉台的另一側觀看時的示意圖。 圖8是依照本發明的再一實施例的光學基站中從旋轉台的上方俯瞰的示意圖。 圖9是依照本發明的又一實施例的光學基站的示意圖。 圖10是圖3的光學基站的應用架構的示意圖。

Claims (16)

  1. 一種光學基站，包括：一底座；一光源，配置於該底座，用以提供一光束；一旋轉台，配置於該底座；一光纖，配置於該底座，且具有一輸入端與一第一輸出端，其中該旋轉台帶動該光纖繞一轉軸旋轉，該轉軸通過該輸入端，該光束從該輸入端進入該光纖而在該光纖內行進後從該第一輸出端輸出；以及一罩蓋，配置於該底座，其中該光源、該旋轉台與該光纖位於該罩蓋與該底座所構成的一容納空間中，該罩蓋相對該光束是透明的。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的光學基站，其中該罩蓋遠離該底座的一內頂面具有至少一反射部，該光束經該反射部反射後進入該輸入端。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的光學基站，更包括一透鏡，配置於該輸入端，其中該光束通過該透鏡後進入該輸入端。
  4. 一種光學基站，包括：一底座；一光源，配置於該底座，用以提供一光束；一旋轉台，配置於該底座；一光纖，配置於該底座，且具有一輸入端與一第一輸出端，其中該旋轉台帶動該光纖繞一轉軸旋轉，該轉軸通過該輸入端，該光束從該輸入端進入該光纖而在該光纖內行進後從該第一輸出端輸出；以及一透鏡模組，配置於該第一輸出端，其中該光束從該第一輸出端輸出後通過該透鏡模組而轉換為具有線型光斑。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的光學基站，其中該透鏡模組為單一柱狀透鏡，或該透鏡模組包括一匯聚透鏡與一柱狀透鏡片。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的光學基站，其中該光纖更具有一第二輸出端，該光束從該輸入端進入該光纖後，被分光且從該第一輸出端與該第二輸出端分別輸出一第一子光束與一第二子光束。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的光學基站，更包括一第一透鏡模組與一第二透鏡模組，分別配置於該第一輸出端與該第二輸出端，該第一子光束從該第一輸出端輸出後通過該第一透鏡模組而轉換為具有一第一線型光斑，該第二子光束從該第二輸出端輸出後通過該第二透鏡模組而轉換為具有一第二線型光斑，該轉軸不平行於也不垂直於該第一線型光斑的長軸與該第二線型光斑的長軸，該第一線型光斑的長軸不平行於該第二線型光斑的長軸。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的光學基站，其中該光纖更具有一第二輸出端、一第三輸出端與一第四輸出端，該光束從該輸入端進入該光纖後，被分光且從該第一輸出端、該第二輸出端、該第三輸出端與該第四輸出端分別輸出一第一子光束、一第二子光束、一第三子光束與一第四子光束。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的光學基站，更包括一封裝體，配置於該旋轉台，其中該光纖嵌置於該封裝體中，且該輸入端從該封裝體露出。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的光學基站，其中該旋轉台具有一穿孔，該光束從該穿孔穿過該旋轉台後從該輸入端進入該光纖。
  11. 如申請專利範圍第4項所述的光學基站，更包括一透鏡，配置於該輸入端，其中該光束通過該透鏡後進入該輸入端。
  12. 如申請專利範圍第4項所述的光學基站，其中該光纖更具有一第二輸出端，該光束從該輸入端進入該光纖後，被分光且從該第一輸出端與該第二輸出端分別輸出一第一子光束與一第二子光束。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的光學基站，更包括一第一透鏡模組與一第二透鏡模組，分別配置於該第一輸出端與該第二輸出端，該第一子光束從該第一輸出端輸出後通過該第一透鏡模組而轉換為具有一第一線型光斑，該第二子光束從該第二輸出端輸出後通過該第二透鏡模組而轉換為具有一第二線型光斑，該轉軸不平行於也不垂直於該第一線型光斑的長軸與該第二線型光斑的長軸，該第一線型光斑的長軸不平行於該第二線型光斑的長軸。
  14. 如申請專利範圍第4項所述的光學基站，其中該光纖更具有一第二輸出端、一第三輸出端與一第四輸出端，該光束從該輸入端進入該光纖後，被分光且從該第一輸出端、該第二輸出端、該第三輸出端與該第四輸出端分別輸出一第一子光束、一第二子光束、一第三子光束與一第四子光束。
  15. 如申請專利範圍第4項所述的光學基站，更包括一封裝體，配置於該旋轉台，其中該光纖嵌置於該封裝體中，且該輸入端從該封裝體露出。
  16. 如申請專利範圍第4項所述的光學基站，其中該旋轉台具有一穿孔，該光束從該穿孔穿過該旋轉台後從該輸入端進入該光纖。
TW107108610A 2017-10-11 2018-03-14 光學基站 TWI651628B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762570671P 2017-10-11 2017-10-11
US62/570,671 2017-10-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI651628B true TWI651628B (zh) 2019-02-21
TW201915669A TW201915669A (zh) 2019-04-16

Family

ID=64451922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107108610A TWI651628B (zh) 2017-10-11 2018-03-14 光學基站

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10146047B1 (zh)
EP (1) EP3470907B1 (zh)
CN (1) CN109656017A (zh)
TW (1) TWI651628B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110376736A (zh) * 2019-04-30 2019-10-25 成都理想境界科技有限公司 一种扫描显示模组及近眼显示设备
GB201906420D0 (en) * 2019-05-07 2019-06-19 Farley Adam Virtual augmented and mixed reality systems with physical feedback
FI20196099A1 (en) * 2019-12-19 2021-06-20 Teknologian Tutkimuskeskus Vtt Oy Lens for a mirror of a microelectromechanical system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102378919A (zh) * 2009-02-20 2012-03-14 数字信号公司 用于利用激光雷达和视频测量结果生成三维图像的系统与方法
CN104390952A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种线形聚焦拉曼散射探测头
TW201643463A (zh) * 2015-04-07 2016-12-16 光電波有限公司 小型光達系統
TW201735565A (zh) * 2016-02-18 2017-10-01 艾依有限公司 調適性雷射雷達接收器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57207216A (en) * 1981-06-17 1982-12-18 Mita Ind Co Ltd Optical deflector
US6057915A (en) * 1996-06-21 2000-05-02 Thermotrex Corporation Projectile tracking system
DE19927501A1 (de) * 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Sendeeinrichtung für einen Laserscanner
DE19928957A1 (de) * 1999-05-22 2000-11-23 Volkswagen Ag Empfangseinrichtung für einen Laserscanner
DE10058761B4 (de) * 2000-11-27 2008-01-31 Maschinenfabrik Wifag Abbildungsvorrichtung
KR20080031671A (ko) * 2005-05-09 2008-04-10 에스이오 프리시젼, 아이엔씨. 전방향성 조명
EP2645125B1 (de) * 2012-03-27 2017-05-10 Sick AG Laserscanner und Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich
US10338186B2 (en) 2014-11-10 2019-07-02 Valve Corporation Positional tracking systems and methods
US9921408B2 (en) * 2016-02-26 2018-03-20 Qualcomm Incorporated Collimating light emitted by a fiber via an array of lenslets on a curved surface
CN206541019U (zh) * 2017-03-03 2017-10-03 北京国承万通信息科技有限公司 定位光信号发射设备、光学定位系统以及虚拟现实系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102378919A (zh) * 2009-02-20 2012-03-14 数字信号公司 用于利用激光雷达和视频测量结果生成三维图像的系统与方法
CN104390952A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种线形聚焦拉曼散射探测头
TW201643463A (zh) * 2015-04-07 2016-12-16 光電波有限公司 小型光達系統
TW201735565A (zh) * 2016-02-18 2017-10-01 艾依有限公司 調適性雷射雷達接收器

Also Published As

Publication number Publication date
TW201915669A (zh) 2019-04-16
CN109656017A (zh) 2019-04-19
US10146047B1 (en) 2018-12-04
EP3470907B1 (en) 2022-07-20
EP3470907A1 (en) 2019-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI651628B (zh) 光學基站
KR102594058B1 (ko) 광 스캐닝 프로젝터와 함께 눈 움직임을 추적하기 위한 방법 및 시스템
TWI588535B (zh) 可調式焦距平面光學系統
US9639985B2 (en) Active binocular alignment for near eye displays
JP5187639B2 (ja) 立体ディスプレイ
JP5462371B2 (ja) 環境を光学的に走査し測定する装置
TW201712371A (zh) 資料眼鏡用的投影裝置，資料眼鏡，以及操作資料眼鏡用的投影裝置的方法
TW201643503A (zh) 虛擬影像產生器
WO2017183556A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2007081354A (ja) 光学モジュール
TWI717604B (zh) 光學基站
JP2006058860A5 (zh)
WO2020095856A1 (ja) 映像投射システム、映像投射装置、映像表示光回折用光学素子及び映像投射方法
JP4928859B2 (ja) 光学式データインプット方法、装置及び当該装置の分光式のレンズモジュール
US11762455B2 (en) System for detecting six degrees of freedom of movement by tracking optical flow of backscattered laser speckle patterns
JP6188326B2 (ja) 三次元画像表示の画像歪補正方法
JP6403466B2 (ja) 立体画像を提示する光線制御子および立体ディスプレイ
JP2014029395A (ja) 光束走査装置、及び光束走査型画像映写装置
JP5162570B2 (ja) 投写型映像表示装置
JP2005309264A (ja) 画像表示装置
JP6376862B2 (ja) 立体ディスプレイ
JP6060417B2 (ja) 立体ディスプレイ
CN114428402B (zh) 虚像显示装置和虚像显示装置的制造方法
TWM511167U (zh) 掃描裝置
JPH0219877Y2 (zh)